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【新年贺词】

奋进 2024 欣欣向“龙” ..........................................................1【要闻聚焦】

2023 国家工业软件大会在湖开幕，我院参展并举办“开放日”活动......................3智能移动无人系统技术浙江省工程研究中心揭牌 ......................................4我院联合多家单位在湖成功举办中国机器人行业年会 ..................................6我院分析仪器团队受邀参加第三届全国光谱大会 ......................................9浙大 MBA“求是科技”课程班走进研究院 ............................................10我院召开 2023 年度管理班子及成员述职述廉会 ......................................11【科研进展】

我院成功牵头 4 项、参与 1 项浙江省 2024 年度“尖兵”“领雁”研发攻关计划..........12我院成功中标 2023 年数字经济标准化试点重大项目辅助服务——“无人机”领域数字经济标准化提升试点项目 .................................................................14我院共同富裕研究中心史新杰申报成果荣获第九届“中国农村发展研究奖”.............14我院数字乡村实验室获第三届“MAP 杯”数智农业大赛三等奖 ..........................15我院团队服务国家管网集团天然气管道巡护 .........................................15我院科研成果“智能无人虾蟹养殖船”在湖投入应用并获央媒点赞 .....................16“建筑垃圾再生循环利用研究”项目签约 ...........................................17我院牵头的浙江省数字经济标准化试点重大项目启动 .................................18我院扎实推进浙江省 2023 年数字经济标准化试点重大项目 ............................20藏“技”于浙！让深海养殖更智能 .................................................22我院在连续变量量子通信帧同步研究方面取得重要进展 ...............................26我院新型可降解胆道支架研发取得新进展 ...........................................28【机器人行业观察】第 1 期：高端制造前沿十大科学问题 .............................29第五期 | 浙江大学湖州研究院创业合伙人招募计划 ..................................34【党群工作】

我院党总支联合湖州市科协机关党支部、长兴县科协党支部开展“红色科创，意志传承”党建联建活动 .......................................................................36我院党总支开展“明德守法，完善自我”专题学习活动 ...............................37浙江大学湖州研究院党总支召开党员大会，选举产生第一届总支部委员会...............38湖州民盟企业家走进浙大湖州研究院 ...............................................39本期导读

【学术交流】

【湖州市产业培训学院】地理信息产业链招才引智专题培训成功举行...................40【湖州市产业培训学院】数控机床产业链专题培训成功举行 ...........................41【湖州市产业培训学院】企业管理提升班（企业外延发展战略及交易）课程圆满完成.....42【周三夜话 • 创新沙龙】第 11 期 | 医疗手术机器人的应用 ..........................43【周三夜话 • 创新沙龙】第 12 期 | 量子科技当下能做什么？量子产业如何突围？......44【周三夜话 • 创新沙龙】第 13 期 | 全自主无人虾蟹投料船 ..........................45【周三夜话 • 创新沙龙】第 14 期 | 复杂环境中多机器人协作定位系统及应用..........46【周三夜话 • 创新沙龙】第 15 期 | 水泵节能技术进展与产业化探讨..................47【文化建设】

我院联合浙大科研院开展科研项目和经费管理培训会 .................................48我院组织开展“湖鹰展翅，逐梦启航”主题团建活动 .................................49我院空天机器人技术研究中心开展研学活动：种一颗科学的种子 .......................50【本期焦点】

湖鹰篮球队：凭热爱，乘风起 .....................................................52湖鹰合唱团：青春自信，强国有我 .................................................53【季度速览】 .....................................................................54

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新年贺词

奋进 2024 欣欣向“龙”2023 甫过，充满无限希冀的 2024 正迎面而来。在这辞旧迎新之际，我们向浙江大学湖州研究院全体伙伴以及所有心系研究院发展的各界朋友，致以崇高的敬意，献上新年的祝福！心有所信，方能行远。2023 年，我们胸怀国之大者，服务国之所需，朝着“打造高能级、高水平、高产出的校地协同创新平台”的目标，用智能创新技术探索“绿水青山”和“金山银山”的双向赋能与转化并进之路，不断完善“科技+研发+转化+服务”的技术成果转化链条，打造产学研转化模式新样板，迈上从实验室到市场的“高速公路”，让创新的种子结出更多更好产业的果实。这一年，我们抢抓机遇，接续奋斗，跑出了加速度，书就了新篇章。这一年，我们不断强化党建业务高密度融合。坚持党建引领科技创新，培强育优“红驱6G，智赋未来”特色党建品牌，推进“党建+”深度融合业务发展；深化党建联建机制，推动研究院与地方政府、企业的广泛交流合作；发挥党建优势培养优秀人才和开展产学研合作，探索形成“党建+人才+项目”的工作新模式；团结带领全体党员干部凝心聚力，创新进取，并以《党建聚力，逐梦科研》的微视频形式生动展现，作品在新时代浙江机关党建微视频大赛中荣获嘉奖；党支部于 8 月底升格为党总支，下设四个支部，继续扎实推进组织建设，切实发挥好总支战斗堡垒作用和党员的先锋模范作用。

这一年，我们不断推动人才引育高质量发展。校地双向精准赋能，实施人才联引共育，开展有组织科研，打造高层次校地混编科研梯队。截至年底，研究院常驻人员522 人，其中全职人员259 人（含博士 39 人）。2023 年，新引进科技人员 124 人，其中国家级人才兼职专家2 人、博士22 人；新引育高级职称科技人员 6 人、全职在岗省级以上人才人员 5 人；新入选1 个浙江省领军型创新创业团队，新入选南太湖学者 3 人、“浙大平台百人计划研究员”3 人；新增与浙江大学联培博士后 9 人、浙江大学联合培养研究生 6 名、浙江大学在湖实习生40 人，累计现有浙大实习生 105 人。

这一年，我们不断加快科技创新高水准推进。聚焦智能机器人系统、传感互联与控制、高端装备与大数据智能“三大主攻枢纽”，优化 PI 负责制科研团队，充分发挥“科研+工程”优势，促进“学科+基地”协同发展，涌现了 Rofly（优飞）空地双模移动机器人、近超声高精度室内定位系统、连续变量量⼦通信帧同步等一批高水平科研成果。2023 年，研究院承担国家级科研项目2 项（牵头 1 项国家自然科学基金项目，参与 1 项国家重点研发计划“城镇可持续发展关键技术与装备”重点专项项目），牵头省部级科研项目 6 项（1 项中央引导地方科技发展资金项目、1项浙江省领军型创新创业团队项目、4 项浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目），另牵头或参与市级以上科技计划项目多项，纵向项目总经费 2784 万元；签订横向技术服务合同60项，合同金额 2665 万元；申请知识产权 122 项，授权 56 项。

这一年，我们不断夯实创新平台高能级建设。进一步夯实创新平台建设，为在当地培育出更多更强的战略科研力量与产业创新硕果打好扎实根基。2023 年，新增 3 个省级平台（浙江省省级

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新型研发机构、浙江省院士工作站、浙江省侨联侨界创新创业基地（双创智库））；新增2个市级平台（湖州市智能光电高端装备重点实验室、湖州市产业培训学院）；新增1 个公共服务平台（先进技术研究中心）；新增 1 个业务发展部门（产业发展部）；新增4 个联建研究机构（浙江大学湖州研究院—慕苏医美创新技术联合研发中心、库卡机器人-融速科技-浙江大学湖州研究院机器人数字增材联合实验室、浙大湖州研究院-湖州市中心医院浙北心脑血管疾病医工信融合创新实验室）等。

这一年，我们不断促进产业服务全方位深化。全链条赋能项目产业化，塑造产业新动能与新经济，探索新型研发机构可持续发展路径。自去年下半年以来，研究院在全市先行先试探索实施“一院一园一基金一平台”可持续发展模式（即浙大湖州研究院、浙大科技园湖州基地、科创产业投资基金、研究院知识产权持股平台公司），提升造血能力，促进转型发展。4 月，浙大科技园湖州基地在南太湖新区开园，重点承担研究院科技成果转化产业化、产业资源对接、项目投融资对接、创业载体建设与运营，并设立首期规模 5000 万元的科创产业投资基金，持股平台公司也已进入注册阶段。2023 年，培育孵化科技型中小企业 7 家；新增培育孵化引进企业8 家，实现营业收入近 4000 万元；与湖州市企事业单位签订技术开发服务合同 8 项，服务当地企事业单位12家，与企业签订战略协议 5 项，合同金额合计逾千万元。

船到中流浪更急，人到半山路更陡。新的一年是研究院高质量发展新阶段的攻坚之年，道阻且长，行则将至。我们将继续保持众志成城、勇往直前的奋斗姿态，发扬凝心聚力、开拓创新的工作作风，践行勇挑重担、敢为人先的责任担当，积极融入校地双方发展战略，努力搭一流平台、建一流团队、做一流科研、育一流人才、创一流产业，全面推动研究院各项工作在新的发展阶段实现跨越式提升。只要我们坚定步伐、不畏险阻，满腔热血、迎难而上，就能积跬步以至千里，乘扶摇而越万仞，把宏伟目标变为美好现实。

新岁启封，祥龙呈瑞。让我们一起奔向更好的 2024，迎接春暖花开！

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要闻聚焦

2023 国家工业软件大会在湖开幕，我院参展并举办“开放日”活动10 月 28 日，由中国自动化学会主办的 2023 首届国家工业软件大会在浙江湖州开幕。大会以“工业软件·智造未来”为主题，一批两院院士、千余名专家学者齐聚一堂，共同探讨工业软件领域前沿理论和技术创新应用问题，共同谋划我国工业软件未来发展之道。浙江大学党委书记任少波讲话，中国自动化学会理事长郑南宁院士，湖州市委副书记、市长洪湖鹏致辞。同济大学校长郑庆华、省科学技术厅党组书记佟桂莉出席。开幕式由大会主席、中国自动化学会特聘顾问、浙江大学控制科学与工程学院教授孙优贤院士主持。本次会议分别由中南大学教授桂卫华院士、中国科学院沈阳自动化研究所研究员王天然院士主持，鹏城国家实验室主任高文院士、重庆邮电大学名誉校长邬贺铨院士、东北大学教授柴天佑院士，华东理工大学教授钱锋院士、湖南大学教授王耀南院士、合肥工业大学教授杨善林院士、中关村国家实验室科研总监刘勇分别作报告。与会代表还将围绕设计开发类、生产控制类、运行管理类等专题，开展 35 个专题报告和 15 个论文报告交流。大会还特设工业软件展厅，集中展示一大批核心工业软件产品。

开 篇

我院球 形两栖智 能机器人

系统、四足机器人控制系统、

CubeTrack 变 形 履 带 车 控 制 软

件、声学定位系统等一批智能化

工业软件成果在大会上展出，引

得与会专家学者驻足观摩。29 日

晚，我院举办工业软件大会“浙

大湖州研究院开放日”活动，来

自上海交通大学、大连理工、江

南大学等高校和科研院所的 40

余位专家学者莅临研究院，观成

果、听讲解、促交流，擦出互学

合作的火花，共同为工业软件领

域的进一步发展贡献力量。

本届大 会由浙江 大学和湖

州市人民政府主要承办，24 家国

家级和省部级重点实验室、工程

研究中心和知名自动化科技公

司联合承办，24 家国家级和省部

级实验室和工程中心联合协办。

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要闻聚焦

智能移动无人系统技术浙江省工程研究中心揭牌11 月 11 日上午，智能移动无人系统技术浙江省工程研究中心建设研讨会暨揭牌仪式在浙江大学湖州研究院举行。湖州市发改委党组成员、副主任沈培明，湖州市南太湖新区党工委委员、管委会副主任、南太湖新区科创中心主任臧晓艳，中心共建单位相关领导沈雅明、浙江大学湖州研究院院长许超及中心技术委员会专家等出席本次仪式。揭牌仪式由研究院副院长徐正国主持。

会上，沈培明对工程研究中心的建设提出了新的期望，并表示市发改委将继续支持工程研究中心的建设工作，与研究院合力实现工程研究中心发展的新目标。

臧晓艳为智能无人系统技术浙江省工程研究中心建设研讨会暨揭牌仪式致辞。她表示南太湖新区将全力支持智能移动无人系统技术浙江省工程研究中心的建设和发展，同时希望研究中心能够精准锁定行业领域的关键核心技术，创新突破，成为引领领域创新与产业发展的动力源，为湖州经济发展做出新的贡献。

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随后，沈培明、臧晓艳、许超、沈雅明为智能移动无人系统技术浙江省工程研究中心揭牌，并为技术委员会专家及中心负责人授聘书。

参会领导及专家对工程研究中心当前的建设情况进行了点评，并对今后的建设发展提出建议，现场交流气氛热烈。

会后，许超向参会领导及专家介绍了研究院最新科研成果。

智能移动无人系统技术浙江省工程研究中心依托浙江大学湖州研究院牵头建设。工程研究中心以智能移动无人系统技术产业化为硬核抓手和突破口，建设“空中机器人”、“地面机器人”、“海洋机器人”三大核心技术方向体系，以我省重点产业发展中的迫切需求为牵引，以创新技术为驱动，开展基于智能移动无人系统的关键核心技术攻关，解决“卡脖子”技术问题，构建和运行面向多任务需求的空中机器人、地面机器人、海洋机器人服务系统，开展先进装备研制、重大科技成果转化及产业化、科技资源共享服务，为省内相关领域发展提供共性、关键技术支持，打造集研发、成果转化、产业应用等功能于一体融合发展的创新示范基地。

许超就工程研究中心的基本情况、团队建设及人才培养、代表性科研成果和基地建设等方面进行了汇报。

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要闻聚焦

我院联合多家单位在湖成功举办中国机器人行业年会12 月 7 日至 8 日，第四届中国机器人行业年会在我市举办。本次会议以“推进产业创新与协作共融”为主题，以赋能机器人产业创新发展为主线，聚焦机器人产业链发展热点问题、核心技术和未来趋势。数百位院士专家、知名学者、卓越企业家等汇聚一堂，展示前沿技术成果，通过主旨报告、专题报告、圆桌论坛，分享课题成果，探讨技术难题，共话产业发展，为湖州念活制造业高质量发展“新”字诀贡献智慧，携手共商机器人产业高质量发展的可持续之路。

本次大会由中国机电一体化技术应用协会指导，南太湖新区管理委员会、湖州市经信局、湖州市科学技术协会、湖州市人才发展集团、浙江大学湖州研究院及立德机器人平台联合主办。中国工程院院士、浙江大学教授孙优贤，中国科学院院士、浙江大学教授朱位秋，中国科学院院士、华中科技大学学术委员会主任丁汉，欧洲科学院院士、哈尔滨工业大学交叉科学研究中心主任高会军，加拿大国家工程院院士、欧洲科学与艺术院院士、加拿大多伦多大学机械与工业工程系特聘教授刘新宇，副市长金凯，市经信局党组书记、局长陆建卫，市科协党组书记、常务副主席顾云飞，南太湖新区党工委副书记、管委会常务副主任戚斌斌，南太湖新区党工委委员、管委会副主任、南太湖新区科创中心主任臧晓艳及市人社局、市人才集团有关领导出席活动。

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年会开幕式上，孙优贤院士与副市长金凯分别为大会致辞，丁汉院士作题为《机器人化智能制造》的大会主旨演讲，南太湖新区作投资环境推介。现场还举行了中国机器人行业年会落户仪式、Leaderobot 湖州机器人创新中心成立仪式和中国湖州青创大赛（机器人赛道）启动仪式，颁布了 Leaderobot2023 机器人行业高校科研类奖项，发布了《2023 中国机器人发展年刊》与《浙江省机器人产业发展报告》。会议开幕式由我院院长许超主持。

此外，会上还设置了以“机器人+新能源、半导体、物流，赋能智能制造转型升级”为主题的“机器人+高端制造”论坛板块，以“核心部件突破自主可控全覆盖”为主题的核心部件产业论坛板块，及以“机器人如何赋能高端制造转型升级”为主题的圆桌论坛讨论。

▲中国机器人行业年会落户仪式

▲Leaderobot 湖州机器人创新中心成立仪式▲中国湖州青创大赛（机器人赛道）启动仪式

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值得一提的是，我院将联合立德机器人平台和多家机器人行业领军企业，在南太湖新区发起成立 Leaderobot 湖州机器人创新中心，组建湖州机器人产业智库，聘请二十余位院士、专家、企业家，设立院士专家团队工作室。中心将以“一芯、两电、多用”为主线，围绕国家重点项目精准孵化，引进细分行业领军企业落地，赋能湖州产业高质量发展，充分发挥湖州制造业产业优势，培育壮大机器人产业，将湖州建成全国机器人科创和产业高地。

本次年会采用“线下论坛+线上直播”的模式，线上参会人数高达8 万余人次。新区相关负责人表示，接下来新区将以“机器人行业年会”产业平台为牵引，紧紧把握新一轮机器人产业发展重要机遇，加快推动智能机器人产业创新集群建设，推动海内外机器人领域高层次人才、机器人行业龙头企业集聚新区，围绕新能源汽车及关键零部件、智能物流装备、医疗装备、人工智能等重点产业场景赋能，深度融合浙江大学湖州研究院在智能无人系统、智能集成装备、智能感知仪器、智能数字应用四大领域的创新技术和产业转化，助力“六个新湖州”建设不断取得新成效，共享发展机遇、共创美好未来。会前，与会人员还参观了湖州市城市规划馆、浙江孔辉汽车科技股份有限公司、湖州市科技城智能科学中心、浙江大学湖州研究院等地，详细了解了新区良好的投资环境。

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我院分析仪器团队受邀参加第三届全国光谱大会受举办方邀请，特聘研究员于丙文及博士生魏好泽分别作大会报告与青年论坛报告。本届全国光谱大会我院分析仪器团队共 6 名成员参加，通过与来自全国各大高校、科研院所、企业单位的光谱及相关领域的院士、专家、学者和技术精英们开展了丰富多彩的学术交流，开阔视野，提高自己的学术能力，同时也展示了我院的研究成果，并获得专家学者的认可和支持。

要闻聚焦

10 月 25 日至 29 日，我院分析仪器

及智能系统研究中心团队受邀参加由北

京理化分析测试技术学会光谱专业委员

会主办，清华大学、北京大学、中国科学

院化学研究所、国家重有色金属质量检验

检测中心、中国检验检测学会测试装备分

会、创新方法研究会科学工具专业委员会

协办，北京理化分析测试技术学会和云南

锡业研究院有限公司承办的第三届全国

光谱大会。

魏好泽作青年论坛报告（图源百科网）于丙文博士作“基于 MPT 光谱标准

化的颗粒物定量分析研究”的大会报告。

报告介绍了低功率 MPT 分析溶液样品的

局限性以及提升功率的必要性，同时向

与会人员介绍展示千瓦级微波等离子体

炬(kMPT)的关键核心技术和性能体现，

强调建立流程工业物料成分在线分析的

必要性，最后介绍了水泥在线分析研究

和光谱标准化定量分析。报告内容引起

了与会学者的热烈讨论。

团队浙大博士生魏好泽在此次大会组织的青年论坛中作了“微波等离子体炬的基体效应研究”的报告。报告围绕MPT检测高盐样品时出现的基体干扰表现形式、形成原因及校正策略进行了探究。通过设计实验及对比分析不同光源的性能参数，确定干扰形式受光源的等离子体参数影响，表现为以电离干扰为主的非光谱干扰，并展示了对这一结论的验证实验与数据分析成果。魏好泽的报告获得本次青年论坛“优秀奖”之一。我院于丙文老师作大会报告（图源百科网）

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浙大 MBA“求是科技”课程班走进研究院分享结束后，王小毅主持“交叉学科共创会”，师生共同探讨机构管理方式、研究院的核心产业方向、未来的产业空间与发展前景等，同学们积极参与，畅所欲言，会后纷纷表示获益颇丰。

要闻聚焦

11 月 6 日下午，浙江大学管理学院 MBA“求是

科技”课程的同学们在管理学院双专副院长王小毅

教授的带领下，一起走进研究院参访学习交流。我

院院长许超，院长助理钮树强接待。

在钮树强的带领下，大家参观了研究院科研创

新成果展厅，听取了关于研究院成立背景、发展历

程、组织架构、队伍建设等的情况介绍，深入了解

研究院在以“智能+”为核心的无人系统、感知仪器、

集成装备、数字应用等方面的创新成果和在研项目。

参观结束后，许超围绕“从实验室到市场的尝试”这一主题，就如何引进人才、研究院发展定位、五大智能方向、科技成果转移转化等方面作了分享交流。

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我院召开 2023 年度管理班子及成员述职述廉会12 月 22 日，浙江大学湖州研究院 2023 年管理班子及成员述职述廉会以线上线下相结合的形式召开，浙江大学控制科学与工程学院常务副院长、党委副书记程鹏教授出席会议，研究院管理班子全体成员、院长助理，各党组织、研究中心（公共服务平台）与行政部门负责人参加会议。

许超代表管理班子汇报了研究院 2023 年度重点工作，从党建业务高密度融合、人才引育高质量发展、科技创新高水准推进、创新平台高能级建设、产业服务全方位深化等五个方面总结回顾了这一年取得的发展成效，提出了下一步工作思路。2023 年，研究院坚持以“打造高能级、高水平、高产出的校地协同创新平台”为目标，在全市先行先试探索实施“四个一”研究院可持续发展模式，创新探索“绿水青山”和“金山银山”的转化并进与双向奔赴，突破“人才科技兴”向“产业经济强”的跃升。他表示，研究院将立足产业、贴近行业、强化产学研协同创新，巩固“一院一园一基金一平台”全面高质量发展体系，不断推动科技成果的转化和产业化，让更多的科技成果助力地方发展。管理班子成员分别从重点工作推进、管理工作实绩、团结协作及廉洁自律等方面进行了个人述职述廉。

要闻聚焦

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科研进展

我院成功牵头 4 项、参与 1 项浙江省2024 年度“尖兵”“领雁”研发攻关计划12 月 24 日，浙江省科学技术厅 2024 年度“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目立项公示结束，我院成功牵头 3 项、参与 1 项“领雁”计划项目，牵头1 项科技合作项目。2024 年度“尖兵”“”“领雁”研发攻关计划拟立项项目清单序号 项目名称 项目承担单位 项目负责人222

复杂环境智能侦察/应急救援机器人集群关键技术

研究-复杂环境智能侦查/应急救援空中机器人集群

关键技术研究及应用

浙江大学湖州研究院 高飞223

高效大负载长航程无人机系统关键技术研究-能量

最优倾转混合翼全电高效大负载长航时无人机系

统关键技术

浙江大学湖州研究院 范丽224 自主无人系统安全关键技术研究-自主无人系统安

全关键技术研究

浙江大学 刘勇378 国家可持续发展议程创新示范区建设关键技术-可

持续发展动态监测评估与智能服务关键技术研究

浙江大学湖州研究院 张伟586 南疆大田农机精准调度与智能管理 浙江大学湖州研究院 方慧项目一 复杂环境智能侦察/应急救援空中机器人集群关键技术研究及应用（“领雁”计划项目-牵头）该项目针对复杂丛林/密集建筑等复杂环境下的智能侦察/应急救援等需求，以空中机器人为研究对象，以卫星拒止环境下的集群自定位与互定位方法、高可靠实时自主导航与智能避障、大规模集群无人机运动规划决策与控制、环境主动感知的快速目标搜寻与识别为核心研究内容，旨在突破集群关键理论与技术难点，研发新型通用模块化智能侦察/应急救援空中机器人平台，提升集群机器人智能性、协同性、鲁棒性，并实现大规模空中机器人集群在复杂未知环境下的智能侦查、应急救援等场景下的实际部署。

项目二 能量最优倾转混合翼全电高效大负载长航时无人机系统关键技术（“领雁”计划项目-牵头）本项目设计提出采用能量最优倾转、全电推进和可重构混合翼的创新智能全电飞机，具有不依赖于机场跑道和燃料存储设施条件的、可敏捷机动起降的大范围巡查巡检、物资运送的能力，重点突破面向百公斤级推力高效电动推进技术、飞行器结构机构轻量化与气动布局优化研究、自主飞行智能感知技术与精准定位方法研究以及强扰动无人机自主导引降落技术研究，使得无人机具有极高的飞行稳定性、优异的操纵性和

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大航程续航、大区间航速、智能感知、精准定位和飞行控制能力以及精准的自主降落能力，确保无人机能够全自主飞行和任务执行。

项目三 自主无人系统安全关键技术研究（“领雁”计划项目-参与）

本项目针对自主无人系统的安全评估问题，从硬件装备、感知系统、决策规划、仿真建模以及应用部署几个方面开展研究，研究自主无人系统安全风险评估方法，构建安全风险评估体系；研究基于多源信息融合的高安全感知系统，提升复杂场景下无人系统感知可靠性与安全性；研究自主无人系统安全性决策方法，构建底层安全性约束；研究基于数字孪生的自主无人系统建模方法研究，开发具有机理真实性、决策安全性、迁移可靠性的自主无人系统建模方法；研究自主无人系统安全性部署保障研究，在港口、有色金属等重载物流搬运场景下开展典型示范应用。

项目四 可持续发展动态监测评估与智能服务关键技术研究（“领雁”计划项目-牵头）该项目面向湖州国家可持续发展议程创新示范区建设需求，构建既对标国际可持续发展目标，又充分反映浙江优势、湖州特色的指标库，建立示范区评价指标体系与绿色低碳可持续发展指数；攻克示范区卫星遥感、“市-县-乡镇”多空间尺度与“环境-经济-社会”多维时空信息相融合的监测评估时空计算系列关键技术；建立可持续发展目标（SDGs）评估监测与智能服务平台，并面向湖州全域开展应用，助力湖州可持续发展；完成落实联合国 SDGs 的 ISO 国际标准提案，研制城市可持续发展相关的国家标准，提出绿色创新驱动可持续发展理论，形成示范区可持续发展路径决策咨询报告与典型案例集，为其他国内外生态资源富集型地区实现可持续发展提供先进经验。项目五 南疆大田农机精准调度与智能管理（科技合作项目-牵头）该项目针对农机管理、农田管理、农机作业管理脱节的问题，以农田管理为核心，建立支持农田地块、农机服务信息、农机作业信息的协同管理系统平台。从农机调度的实际场景出发，抽象出带时间窗农机调度模型，综合考虑空间因素、时间因素、农田作业点因素、农机库及农机因素，同时优化多个目标，引入综合调度成本函数，通过对农机调度问题的影响因素、约束条件及调度目标的分析，建立农机调度问题的数学模型，形成形成农机作业、平台监管的新模式及流程，最后实现农机资源及农田资源的自动化、智能化、精准化与统一化的分析与管理。

“尖兵”“领雁”研发攻关计划由省级财政资金设立，旨在解决一批关键核心技术和科技瓶颈问题，推进科技高水平自立自强。入选“尖兵”“领雁”计划不仅彰显了研究院在科研研发攻关、科技创新的综合实力，也为研究院接下来申报国家级应用型科技项目打下了坚实的基础。

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我院成功中标 2023 年数字

经济标准化试点重大项目辅助

服务——“无人机”领域数字

经济标准化提升试点项目

9 月 26 日，浙江大学湖州研究

院与航天彩虹无人机股份有限公司、

浙江省计量与标准化学会、国网浙

江省电力有限公司嘉兴供电公司、

杭州申昊科技股份有限公司组建联

合 体 ， 以 91.36 的 高 分 成 功 中 标

2023 年数字经济标准化试点重大项

目辅助服务——数字经济标准化提

升试点项目（领域 11：无人机）。

这是继 9 月 25 日，我院中标 2023

年数字经济标准化试点重大项目辅

助服务—数字经济领域对标达标提

升标准化试点项目后的又一重大突

破。

该项目结合了联合体成员在无

人机领域的科研、制造和应用优势，

通过建立无人机的标准体系，系统

化梳理无人机在电路巡检等行业的

标准现状，在无人机自主分级、人

员培训、飞行控制、导航定位、传

感器等方面形成重点标准。我院标

准化研究中心负责人表示，团队将

全力以赴，结合我院在无人机技术

研发和标准化建设方面的专业优势，

取得我院在无人机领域的标准主导

和话语权，指导联合体顺利完成试

点工作，保障项目顺利实施。

该项目的实施将进一步推动我

院在无人机领域的影响力，促进无

人机行业的标准创新，为浙江省数

字经济的标准化建设贡献力量。

我院共同富裕研究中心史新杰申报成果荣获第九届“中国农村发展研究奖”10 月，第九届“中国农村发展研究奖”评审结果揭晓，3 部专著、10 篇论文分获第九届“中国农村发展研究奖”专著奖和论文奖。浙江大学-湖州市共同富裕研究中心常务副主任、浙江大学中国农村发展研究院、公共管理学院研究员史新杰博士申报的成果《中国收入分配中的机会不平等》荣获第九届“中国农村发展研究奖”论文奖。该研究主要成员有浙江大学中国农村发展研究院、公共管理学院卫龙宝教授，浙江工商大学经济学院方师乐副教授，浙江大学共享与发展研究院、公共管理学院高叙文研究员。作品简介：经过 40 多年的改革开放，中国经济高速发展，脱贫攻坚取得全面胜利。但是，机会失衡——尤其是城乡发展机会失衡依旧是制约高质量发展的主要因素。本文致力于探讨目前中国收入不平等及其城乡差异在多大程度上是由机会不平等造成的，而个人努力在多大程度上可以消解这种不平等。本文使用 CGSS 数据，运用参数方法，估计了中国整体以及城乡的机会不平等系数；利用Shapley值分解和方差分解方法，探究了相关机会和努力变量对于城乡收入差距的贡献度。据悉，“中国农村发展研究奖”由被誉为“中国农村改革之父”的杜润生先生于2004 年提议设立，每 2 年评选一次，对农村政策咨询研究、理论研究、调查研究、方法研究等方面有突出贡献的优秀成果进行奖励。评审委员会由 33 位国内著名专家组成。该奖是“三农”研究领域评奖程序严、社会影响大、社会声誉高的学术奖项。

科研进展

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我院数字乡村实验室获第三届

“MAP 杯”数智农业大赛三等奖

10 月 19 日，第三届“MAP 杯”数智农

业大赛在长达 4 个月的激烈竞争和多轮筛

选后正式结束。经过激烈角逐，浙江大学

湖州研究院数字乡村实验室的参赛队伍从

93 支参赛队伍和 400 多名选手中脱颖而出，

获得了“地块识别”项目的三等奖。

数字乡村实验董旭华博士（右 4）作为代表上台领奖

地块识别是智慧农业和精细农业的基

础，它为后续的农情检测和作物识别等一

系列实际应用奠定了重要基础。我院数字

乡村实验室选派董旭华、石宇、潘浩和伍

岳梅四名博士/硕士研究生组建了参赛团

队，由方慧教授担任指导老师。团队的竞

赛方案着重解决遥感地块区域语义分割、

地块角点提取以及地块多边形矢量简化三

个关键难题，为确保模型的可推广性和迁

移性，比赛过程中采用通用的语义分割模

型，并将重点放在数据预处理和后处理的

创新上，从而有效避免了分割模型的过拟

合和难以泛化的问题。该方案在预测精度、

可行性和可操作性等方面都展现出很强的

优势。

团队地块识别成果展示

我院团队服务国家管网集团天然气管道巡护10 月 17 日，浙江大学湖州研究院以综合得分最高成功中标2023 年国家管网集团浙江省天然气管网有限公司基于无人机的山坡坡面及水保设施状态分析算法开发项目。

该项目主要针对无人机航拍图像的智能化处理分析算法开发及部署进行研究，采用基于深度学习的人工智能算法实现全自动化流程、 数据智能分析，分别针对不同业务需求和数据开发山坡坡面、水保设施状态变化检测的智能分析算法，数据处理过程中无需人工介入、充分解放人力，提高无人机环境感知能力和巡查效率。我院工业数据智能研究中心负责人表示，将无人机技术和人工智能算法相结合，为地形条件复杂情况下的天然气管道巡护带来了新的解决方案，团队将充分发挥在工业数据智能技术方面的专业优势，完成相关智能分析算法的开发、训练与部署。该项目的实施将对保障在役管道运输的安全可靠性和提高管道日常巡护效率具有非常重要的意义，将促进无人机、数据智能感知等前沿技术在油气管道智能巡护等场景的应用，为浙江省油气管网的信息化改造和数字化升级贡献力量。科研进展

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我院科研成果“智能无人虾蟹养殖船”在湖投入应用并获央媒点赞我院水立方研究中心研发的“智能无人虾蟹养殖船”于日前顺利完成功能调试并在湖州交付使用，目前这款产品已实现研究成果转化落地，由自动化智能投料船代替了传统的人工撒料，未来将广泛应用在水产养殖业，将大大提升养殖业的工作效率。“智能无人虾蟹养殖船”是基于“智能app+智慧云平台”一体化技术面向虾蟹养殖户推出的一款可以高精度巡航定位、全面避障、智能覆盖路线规划、自动化作业的无人船。操作上可以采用遥控手柄，手机等实现对无人船的控制与监测。本产品可广泛应用于虾、蟹等水产养殖产业，实现水产养殖机械化升级，解放人力限制，实现一键启动自主作业、养殖精细化、撒料喷药一体化提高养殖效率和亩产，产品不仅智能化操作便利，行驶安全性高，稳定性好等优势，而且可以大幅度降低人力成本，提升养殖业的效率。

这是我院促进科技成果转化所取得的一大市场突破。近年来，我院致力于推动“智能技术+工程应用”深度结合，加快科技成果转化落地。通过与辖区多家企业签约开展深层次合作，由企业“出题”，实验室“攻关”，为产业赋能，为企业助力，共同探索产业发展方向。截至目前，我院已引育孵化创业项目公司 34 家，其中入选“南太湖精英计划”创业项目 5 个，培育省级科技型中小企业 5 家。

未来，水立方研究中心科研团队将面向无人船系统所涉及相关智能技术的重大需求，依托我院与浙江大学系统科学与控制研究所，开展无人船的白主巡航、复杂水域自主避障、多模态船舶群体协同等关键技术的研究，力求成为国际领先的无人船团队。科研进展

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“建筑垃圾再生循环利用研究”项目签约为加快绿色科技攻关，传播绿色低碳理念，11 月 24 日，我院低碳发展研究中心与金强控股集团合作签约仪式在福州举行。低碳发展研究中心主任王勇、金强控股集团董事长刘金铃代表双方签署“建筑垃圾再生循环利用研究”合作协议。此次合作，既积极响应了国家高质量发展政策，进一步促进产业升级，又共同助力绿色低碳技术创新、发展。接下来，我院将发挥科技汇智聚力的作用，推进绿色低碳科技创新，打造绿色低碳创新发展的引擎，为湖州绿色低碳发展作出新贡献。据了解，金强控股集团一直以绿色建筑产业化发展战略为导向，下辖“绿色建材、绿色环境、绿色建造、绿色应用、绿色电商”五大产业板块，旗下两大绿色建筑智能产业基地荣获首批国家装配式建筑建筑产业基地。

我院低碳发展研究中心葛明荣、谢晓影、薛晓鹏，金强控股集团翁斌、黄丽华、陈江红等相关专家与负责人参会。

科研进展

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我院牵头的浙江省数字经济标准化试点重大项目启动11 月 9 日下午，由浙江大学湖州研究院牵头的 2023 年数字经济标准化试点重大项目辅助服务——数字经济领域对标达标提升标准化试点湖州项目正式启动。湖州市市场监督管理局标准化处、各区（县）市场监督管理局、南太湖新区分局标准化科室、浙江大学湖州研究院标准化研究中心、科技发展部、综合服务部、联合体单位相关人员及 110 家湖州市“8+4”产业重点企业和标准创新型企业重点培育对象代表参加启动仪式。

湖州市市场监督管理局标准化处处长黄家伟主持并讲话，他表示对标达标工作牵动发展、关乎全局、惠及长远，不仅是今年湖州市标准化工作中的一件大事，也是全省2023数字经济领域的一件大事。黄家伟还要求企业要珍惜这样的机会，积极参与，虚心学习，主动提升标准意识，收到实实在在的效果。

会上还部署了试点工作具体任务，下发了项目工作实施方案。各区县及新区标准化科室负责人就如何更好推进项目作了研讨交流。

启动仪式结束后，浙江大学湖州研究院标准化研究中心主任袁恒为参会企业重点围绕企业标准化的意义，标准创新型企业培育政策、评价方法、评价指标、申报认定流程等内容做了《标准创新型企业培育专题辅导》。近一小时的培训辅导深深吸引了参会企科研进展

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业代表，会后他们纷纷表示，浙江大学湖州研究院的活动开展的恰逢其时，这样的活动必将引导更多的企业重视标准化这项工作，促进企业对标达标提升工作。2023 年数字经济标准化试点重大项目辅助服务—数字经济领域对标达标提升标准化试点项目旨在对比标杆找差距。盯住业界最好水平，明确企业自身与业界最佳的差距，进而更有效地推动企业向业界最好标准看齐。

此项工作，是深入贯彻新发展理念，贯彻落实省委提出的“加强数字经济制度和标准体系建设”、“开展质量强企行动”要求的具体行动，是贯彻落实《国家标准化发展纲要》《浙江省标准化条例》《浙江省数字经济促进条例》《浙江省数字经济发展“十四五”规划》，开展浙江省数字经济领域对标达标提升的具体行动。前期，浙江省市场监管局通过公开招标，浙江大学湖州研究院领衔的联合体成功中标，承担湖州市和杭州余杭区的对标达标重大辅助项目。

此前，10 月 9 日杭州市市场监督管理局召开了杭州市数字经济领域对标达标提升标准化试点项目的工作会议，我院作为杭州市余杭区试点工作的主要承担单位参与了此次活动。会上，我院标准化研究中心袁恒主任汇报了余杭区的项目工作实施方案和工作计划，得到了杭州市市场监管局和余杭区市场监管局的高度认可。接下来，我院将牵头联合体单位充分发挥专业优势，推动湖州市、余杭区数字经济领域对标达标提升标准化试点项目的顺利开展和实施，助力两个区域数字经济领域高质量发展。

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我院扎实推进浙江省 2023 年数字经济标准化试点重大项目11 月 29 日至 12 月 8 日，由我院标准化研究中心牵头组建的联合体分别深入到湖州市长兴县、德清县、安吉县、吴兴区、南浔区及南太湖新区开展调研，并对骨干企业开展培训辅导和服务活动。此次活动系浙江省 2023 年数字经济标准化试点重大项目-数字经济领域对标达标提升标准化试点项目重要工作之一。7 场培训中，先后共有170 余家企业 200 多人次参与培训和咨询。

（吴兴区培训）

企业标准“领跑者”活动旨在通过高水平标准引领，增加中高端产品和服务的有效供给，支撑产业的高质量发展，对深化标准化工作改革、推动经济新旧动能转换、培育一批具有创新能力的排头兵企业具有重要作用。截至 2022 年底，浙江省有288 项标准进入企业标准“领跑者”名单。我省获得国家级企业标准“领跑者”证书数量排名位列全国第三。引导企业争做“领跑者”是推进浙江优势产业发展、提升核心竞争力的迫切需要。2023 年浙江省进一步加大力度，积极调动企业参与企业标准“领跑者”的积极性和主动性，引导市场资源逐步向“领跑者”企业倾斜，引领消费市场，推动产业高质量发展。

本次活动由浙江大学湖州研究院、联合体单位成员和湖州市各区县及南太湖新区市场监督管理局联合举办，重点为湖州市各个区县企业进行企业标准“领跑者”申报介绍，帮助企业识别可申报的产品，规划申报路径。我院标准化研究中心联合SGS 组成专家团队，就申报企业标准“领跑者”的背景、意义以及目前浙江省的企业标准“领跑者”情科研进展

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况、对企业的益处等内容进行详细的介绍与分享。加深了企业对企业标准“领跑者”的认识和了解。活动中，相关企业代表积极参与交流互动，标准化研究中心主任袁恒及联合体单位成员对企业标准“领跑者”政策进行了解读，对企业目前存在的疑虑，给予耐心解答和引导，并帮助企业规划了路径。

（南浔区培训）

活动现场气氛热烈、互动频繁，得到了区县主管部门的支持和肯定，更得到了参与企业的欢迎和赞誉。南浔区红木枋等企业负责人表示，听了老师的讲解受益匪浅，愿意积极参与申报，借此提升产品标准、提高竞争力，促进企业提档升级。县区主管部门和企业感谢浙大湖州研究院举办这样的培训，助推企业实现高质量发展！

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藏“技”于浙！让深海养殖更智能如何应对深远海网箱养殖存在水域深、离岸远、洋流猛、风浪大、环境差、运维难等诸多挑战所带来的巨大经济风险？如何解决我省深远海网箱运维中产生的识别不清、贴附不稳、运动不准、清洗不佳等难点？如何保障因网箱附着物阻碍网箱内外水体交换所影响的鱼类生长发育和养成鱼类品质？一系列问题摆在渔民面前，我省海洋渔业发展受囿于此，也是浙大湖州研究院科研人员们一直在思考探索的重要课题。我国是世界第一海水网箱养殖大国。习近平总书记指出，要树立大食物观，既向陆地要食物，也向海洋要食物，耕海牧渔，建设海上牧场、“蓝色粮仓”。今年中央一号文件也曾指出：“建设现代海洋牧场，发展深水网箱、养殖工船等深远海养殖。”这既是推动海洋渔业向信息化、智能化、现代化转型发展的重要契机，也是实现这一转型发展的有力举措。

今年 6 月，农业农村部、工业和信息化部、国家发展改革委、科技部、自然资源部、生态环境部、交通运输部、中国海警局 8 部门联合印发《关于加快推进深远海养殖发展的意见》，这是我国首个关于深远海养殖发展的指导性意见，为当前和今后一段时期规范和支持深远海养殖发展提供了政策依据。《意见》强调，推进产业科技创新。以抗风浪养殖装备、高强度防附着网衣、水下清洗机器人、自动精准投喂、机械化聚鱼收获等关键设施装备为重点，推动先进养殖技术和装备研发。加快成果转化应用，完善相关技术体系及规范标准，提高深远海养殖的安全性和经济性。鼓励在深远海养殖上实现全程机械化生产、智能化管控，开展无人渔场先进养殖系统试验示范。科研进展

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同时，今年初印发的《“机器人+”应用行动实施方案》提出了十大应用场景，其中之一就是要加快农林牧渔业基础设施和生产装备智能化改造，推动机器人与农业种植、养殖、林业、渔业生产深度融合，支撑智慧农业发展。

从发展历程来看，中国的海水鱼类网箱养殖始于 20 世纪 70 年代，80 年代起快速发展，并先后经历了近海小型网箱、离岸深水网箱和深远海大型网箱这三个发展阶段。海水网箱养殖为水产蛋白质的供给、国家海洋权益维护、渔民转产转业等做出了巨大贡献，各级政府纷纷从政策、资金等方面大力支持网箱养殖业，尤其是深水网箱与深远海网箱养殖。目前，我国海水网箱已形成一个产、供、销、研、用相结合的巨大产业。从养殖规模来看，全国已建成重力式网箱 2 万余口、桁架类网箱40 个、养殖工船4艘，2022 年全国深远海养殖水体 4398 万立方米，产量 39.3 万吨，比“十三五”初期分别增加 3.3 倍和 2.4 倍，占海水鱼类养殖产量的两成以上。我国深远海养殖装备研发技术不断创新，集智能化、高效化、集约化于一体，推动产业进入新的发展时期，出现了振渔 1 号、海洋渔场 1 号、海峡 1 号、德海 1 号、长鲸 1 号、JOSTEIN ALBERT、深蓝1号、福鲍 1 号、澎湖号、振鲍 1 号等十大代表性平台。

从解决需求来看，深远海网箱养殖巡检与清洗机器人的研发和推广应用，有助于解决生物附着清洗难题，提高鱼产品质量、增加养殖品种、防止病害、减轻海洋捕捞压力；也有助于提高网箱的抗台风、抗海浪能力，提高深远海网箱养殖安全性，降低养殖成本，进而推动养殖业规模化、集约化、产业化发展，减少富营养化和海洋污染，确保海洋环境友好发展。

浙大湖州研究院院长挂帅带队，集结智能运动控制系统、智能水下机器人、智慧农业系统、智能无人系统、智能声学定位系统、智能流体力学等院内科研团队和顶尖专家，联合湖州市农科院、浙江大学、浙江深蓝海洋科技有限公司、浙江嵊蓝海洋科技有限公司等企事业单位，组建“深远海网箱养殖智能化装备研发与产业化联合体”，运用“机

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器人+”通感算控一体化技术，产学研用强强联合，协同研发深远海网箱养殖巡检与清洗机器人，致力于攻克生物附着下柔性网衣结构水动力特性分析、网衣弹性表面贴附行走技术、高效轻量化空化射流清洗技术、水下机器人抗流自稳控制技术、漏网逃逸鱼类生物量检测、网衣附着及网衣破损检测等 6 项关键技术，争取突破深远海网箱清洗、巡检、探测智能化运维技术，奋力打造网箱智能化运维体系，提高养殖鱼类的生长率和存活率，降低深海网箱维护成本和鱼群逃逸损失。

该项目团队是一支拥有一流高校、科研院所及龙头企业用户的强强联合、优势互补的产学研用融合型队伍。

造波池 操纵性旋臂水池

用于机器人抗流实验，浑水视觉识别实验 用于机器人及网箱挂网水动力学实验消声水池 双六自由度仿真试验平台用于机器人水下声学定位实验 用于模拟多海况下机器人作业实验浙江大学作为国内顶尖高校，具备造波池、操纵性旋臂水池、消声水池、双六自由度仿真试验平台等重要基础设施，拥有工业控制技术全国重点实验室、流体动力与机电系统国家重点实验室、海洋工程装备国家地方联合工程实验室（浙江）、海洋感知技术与装备教育部工程研究中心、浙江舟山群岛海洋生态系统教育部野外科学观测研究站、海洋牧场水下在线监测科技团队全国工作站、浙江省“智慧东海”协同创新中心、浙江省海洋观测—成像试验区重点实验室、海洋装备试验浙江省工程实验室、海洋工程材料浙江省工程实验室等关联紧密的重大科研平台。

目前，研究院突破多项技术瓶颈，完成两代船舶清洗水下机器人研制，全自主开发控制软件。已成功研发水下巡检清洗一体化机器人，是一款用于检测和清洗船舶生物污损的智能机器人产品，实现低阻适稳设计、大推力强抗流、无电力自动脱挂钩、无损化高效清洗、自适应推力吸附控制、多传感数据融合、自主避障、自主路径规划等强大功能，能够在码头或锚地对船舶吃水线之下的区域进行水下检查和清洗，去除船体表面附着的海洋生物，且不损伤船体油漆，从而降低船舶航行阻力，降低燃油消耗，延长坞修间隔，降低船舶运营成本。该产品还可扩展应用于大坝、桥墩、海洋构筑物等水下设施

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的检测和表面清洗。在网箱养殖需求中，将针对网衣表面有弹性、会飘动、孔隙多、易磨损、附着物厚等特点，对机器人的贴网行走机构、空化射流喷嘴等进行升级改造。浙江深蓝海洋科技有限公司立足于我省开展大黄鱼养殖生产，系省内养殖规模最大企业，象山渔山岛养殖基地计划建设总养殖水体 10 万立方米，大陈岛养殖基地已建成大型海上围栏式养殖设施 64000 平米，是浙江省已建成面积最大的围栏式养殖设施。还有我国首座全潜式深远海大黄鱼养殖平台“嵊海一号”，已在浙江省舟山嵊泗三横岛海域投入试生产。该计划项目总投资 3.6 亿元，建设总养殖水体 30 万立方米，2019 年发改委立项，参与舟山市“舟山群岛智慧海洋”项目。智慧深海养殖保障系统系国内首创，具有抗风浪能力强、航行避让等特点，具备智能半潜、全潜功能，通过“升降”解决大黄鱼越冬难题。企业大型平台投入运行为我省面向深远海网箱养殖巡检与清洗机器人及相关智能化技术体系研发奠定了坚实的基础。

从原始捕捞到科技养殖，由被动粗放到精细发展，深远海智能装备的更新迭代不仅是高精尖科技的集成，也是国家综合国力的展现，更是海洋科技、海洋强国战略的重要体现。浙大湖州研究院将发挥好自身科研强项和人才优势，集聚产业化资源要素，努力为我国深远海网箱养殖的智能化装备提供浙江方案。

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我院在连续变量量子通信帧同步研究方面取得重要进展近来，浙江大学湖州研究院量子科技团队联合中科院空天信息创新研究院在量子密钥分发实用化方面取得重要进展。团队提出一种基于量子态的新型连续变量量子密钥分发帧同步方案并进行了性能分析，为进一步提高量子密钥分发的实用化提供了新思路。该成果于 2023 年 12 月 6 日发表在国际学术期刊《Optics Express》[Optics Express31(26),43163-43177(2023)]，浙江大学湖州研究院为通信作者单位，团队成员赵义博为通信作者。

随着量子加密技术的不断发展，量子密钥分发系统（QKD）变得越来越重要。在QKD中，正确的同步是提取安全密钥的基石。同步算法通常包括位同步和帧同步，用于解决信号中采样点的正确识别和数据信号起始位的正确识别等问题。然而，由于量子信号强度微弱，接收端的信号信噪比低，从而导致信号同步成为 QKD 系统中的一个难题。对于连续变量量子密钥分发（CVQKD）系统来说，同步是最基本的要求。在连续变量量子密钥分发过程中，从量子态接收到密钥协商，保密放大等后处理过程，需要正确的帧同步，否则难以保证获取正确密钥，因此帧同步过程极其重要。另外，量子态在信道中传输的过程中会存在相位漂移，使得探测结果增加非线性噪声，导致数据误码增大。科研进展

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传统帧同步方案是通过插入预先设置的同步帧，即在量子信号前添加一段设计好的强光同步信号，接收端能够以较高的信噪比来获取同步信号。如果同步帧结构过于简单，则无法克服相位漂移带来的影响，导致同步效果急速劣化。而复杂的同步帧结构可以有效应对相位漂移，但是会增加系统调制难度和同步效率。目前，几乎所有的帧同步方案需要对同步帧信号进行额外的调制，增加系统的复杂度和成本。

为解决上述问题，研究院的科研研究人员提出了一种无需调制的CVQKD 帧同步方案，发送端通过公布少量的量子态，接收端利用量子态的高斯分布特性，通过构造的两组发送序列与公布的量子态进行互相关计算，即可完成帧同步，在极低信噪比和任意相位漂移情况下均具有较高的同步成功率此外，这种新的同步方案在不增加量子密钥分发系统复杂性并且不降低量子信号的占空比的情况下，可以克服传统调制方案的缺点。该研究成果还具有较为广泛的适应性，不仅能够应用于随路本振方案，还能够应用于本地本振方案。本研究工作可为 CVQKD 系统的应用提供更好的解决方案，提高系统的可靠性和安全性，为推动 QKD 的实用化有重要的意义。

在论文中研究人员详细分析了连续变量极弱信号的噪声起伏，由于信号强度极弱，每几百甚至几千个脉冲中才可能含有一个光子，传统光通信系统中普遍使用的时钟同步方法，包括直接法、插入导频法或自同步法都不适用。但研究人员找到了极微弱信号涨落和相漂的数学统计关系，并设计出一套方案来充分利用量子涨落的统计特性来处理实现帧同步和时钟同步，同时对接受端自适应纠偏。具体过程如下：(1)发射端从制备的量子态中随机选择长度为 L 的部分作为同步帧，并将相应的序列通过经过认证的经典信道公布给接受端。

(2)接受端从量子信号的测量结果的第 i 位开始，选取 L 个连续的元素，估计出快速相位漂移序列θ。

(3)接受端根据θ对接收到的序列进行相位旋转并估计互相关值。(4)接受端将接收到的数据向后移位并重复计算上述互相关值，并找出极大值。(5)接受端将相关操作的峰值与预定的阈值进行比较，当超过预定阈值时判定完成帧同步，使收发数据对齐。

本方案用于执行帧同步时公布的量子态也可用于相位补偿和参数估计。该研究成果表明连续变量量子通信双方不再需要专门调制并发射同步编码，可以使得连续变量量子密钥分发协议的工程实现难度降低，也可以提高信号发射效率，具有较好的工程实用价值，除了连续变量量子通信外，该成果还对极弱光通信有效，特别是在信道衰减极大的情况下，收到的各类光脉冲会极弱，同步信号同样极其微弱，原有的光通信同步方法均会失效，但利用该论文方案我们也可以实现极弱光通信同步，解决高衰减信道难同步的难题！

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我院新型可降解胆道支架研发取得新进展浙江大学湖州研究院任科峰教授联合湖州市中心医院严强教授团队，研发了一种力学增强型水凝胶材质的胆道支架，该成果近期发表在美国化学会的国际期刊《ACSApplied Bio Materials》（DOI://doi.org/10.1021/acsabm.3c00786），硕士研究生胡佳琪为论文第一作者。

团队在研究中发现了胆汁对明胶/聚（丙烯酸锌）（PZA）支架的机械增强现象，并对这种现象进行了详细的表征，对其可能的增强原因和作用机制进行了探讨。团队认为这种机械增强现象可能与 Ca2+的渗透和羧基-Ca2+配合物的形成有关。该种胆汁增强的明胶/PZA 支架动物实验中在表现出了良好生物相容性，有望开拓水凝胶在胆道环境中的新应用。

▲图 1. 明胶/PZA 胆道支架的制备及在胆汁中的机械增强现象

▲图 2. 不同金属离子对支架机械强度的影响（左图），

胆汁中钙离子浓度表征（中图）和钙离子不同的胆汁对支架机械强度的影响（右图）

未来团队将采用模拟或真实环境对支架的降解动力学进行测定，进一步对支架的高分子材料的组成和配比进行优化，对支架有效性、功能性和安全性进行深度的验证与评估，形成完整的技术计划书，与外部企业和资本接洽，启动关键技术的产业化工作。科研进展

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【机器人行业观察】第 1 期：高端制造前沿十大科学问题12 月上旬，由我院参与主办的第四届中国机器人行业年会在我市成功举行，包括院士专家、知名学者、卓越企业家在内的 500 余人汇聚一堂，展示前沿成果、探讨技术方向、共话产业发展，为我市机器人产业发展带来重要启迪。

会上，中国科学院院士丁汉做了题为《机器人化智能制造》的大会主旨演讲，演讲中向大家介绍了“2023 年高端制造前沿十大科学问题”（以下简称“十大科学问题”），上述十大科学问题于今年 6 月在中国科学院和北京市联合举办的第五届雁栖湖会议上，经近百位高端制造领域国内外知名专家学者联合研讨后，面向全球公开发布。鉴于十大科学问题与机器人行业息息相关，现作以分享，并结合公开文献予以解读。问题一

如何实现原子级可控制造?

原子是物质世界中最基本的构成单元。原子级可控制造（以下简称原子制造）通过精确操纵原子及功能基元，将产品的三大特征——特征尺寸、加工精度和缺陷水平全面提升至原子级，获得比当今微纳制造性能数量级更高、逼近理论极限的产品。原子制造具有重要意义，一方面，可以微缩器件的特征尺寸并提高制造精度，使其拥有更高的集成度和更好的性能；另一方面，可以突破分子和晶体的限制，通过对原子的精细操控来创造新分子、新材料和新器件。

目前，人类有多种技术实现原子精准操控，包括原子分子束、扫描隧道显微镜(STM)、配体包覆和原子/离子囚禁技术等；但从原子操纵走向原子制造实际应用，还需要解决大规模生产的问题。可以预见，具有原子级精度的原子制造技术将推动新科技革命的到来。

问题二

机器人化制造如何影响未来制造范式?

未来制造的重要方向之一，就是通过无处不在的机器人、无处不在的传感器，实现无处不在的制造。将机器人与信息技术深度融合，将突破机器人化制造精度保障与行为顺应，变革未来制造模式。

机器人化制造利用机器人的优势，将人类智慧和知识经验融入制造活动，赋予机器人学习能力，实现非结构化环境下的制造，其科学内涵是使单个机器实现能工巧匠，多科研进展

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个机器实现多机协作、人机自然交互。

机器人化制造已在汽车制造、生物工程、航空制造等多个工业领域中应用。但目前大部分集中于零部件制造，而对航天器器件、高铁车厢等大型构件以及复杂曲面，实现机器人自动加工仍是各国需要攻克的难题。

问题三

高能束增材制造如何实现精准控形控性?

增材制造即我们通常说的 3D 打印，近年来迅速发展，而以激光束、电子束为能量源的高能束增材制造技术是该领域的重要发展方向，其应用对象主要是高熔点的金属材料，包括不锈钢、铝合金、钛合金等。

控形与控性是增材制造的两个重要考察指标。要实现高能束增材制造的精准控形控性，还需要深入研究多物理场模型对构件成形几何特征和制造全过程宏微观应力、应变和变形开裂行为规律，逐点/面/体制造中非均匀、多尺度、宏微观组织-应力/应变耦合机制及主动调控机理等。

问题四

如何基于任意元素与结构创制新物质?

化学合成的本质是原子的重新排列组合，但传统的化学合成操作难度与实际结果都具有一定的随机性，有些材料可能几十年都无法合成。如果能在原子的组合过程中，精准控制进行、停止以及每个原子的组合排列方式，将随机合成变为主动，则基于任意元素与结构创制新物质就成为可能。

通过基于单原子、原子簇、原子层三大对象，跨越尺度、功能、效率三大鸿沟，发挥

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原子组装中颠覆性的性能机遇，探索新物质的按需定制，将推动人类从宏观制造走向任意元素与结构创制新物质。

问题五

如何实现机器人类人技能作业?

制造的未来趋势是人机共融，其主要包括三个层次：人机空间共享、人机技能迁移和人机混合智能；后两个层次将突破机器人智能化程度，使机器人成为“能工巧匠”。人机空间共享指的是机器人与人在共同的工作空间中工作，但工作内容相互独立；在这一层次，人和机器的交互还十分有限。

人机技能迁移指的是将人类技能和知识转化为机器可理解和执行的操作的过程，通过示教-模型学习-任务复现的方式进行技能从到机器人的传递；在这一层次，机器不再简单地模仿人点对点的运动轨迹，而是具有学习和推理能力，同时也能根据环境进行诸如避障等行为。

人机混合智能则指将人类和机器的智能进行有机结合，使得机器能够协助人类完成某些任务；在这一层次，机器不再只是“工具”，而是人类工作中的“同事”，能实现人的意图识别、人与机共享控制。实现这一模式还依赖于脑机接口、虚拟现实、人工智能等技术的发展。

问题六

极端光场制造中载能粒子的时空演化机制及效应是什么?

极端光场通常指的是具有极端波长、极端脉宽、超高频率、超强能量等特性的的特殊光场，如平均功率数百瓦量级的全固态少周期脉冲、峰值功率大于10PW 的超强激光、脉宽小于 100as 的极紫外及软 X 射线阿秒激光等，其涉及飞秒精密加工、高分辨成像、激光医疗等高新技术产业。

极端光场制造将提高加工制造的精度和速度，为推动消费电子、新能源等制造业产业发展提供巨大动力。当前，极端光场制造中载能粒子的时空演化机制及效应尚需要深

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入研究，包括超快超强极端光辐照中光、热、电、磁、力学性能的多尺度演变规律，激光与材料相互作用中电子弛豫、电荷转移、能量传输、电子输运过程的影响规律，非线性非平衡态光子-电子-激子-声子-离子相互作用等。

问题七

如何实现异质异构跨尺度制造?

异质异构跨尺度制造是指多种材质、多种结构、多种尺度及多物理之间的融合制造。当前亟需探究跨尺度界面融合机理与高效调控机制，以实现高可靠异质异构跨尺度集成，相关研究需要考虑多方面因素，包括热、力、电、磁等多物理场的耦合作用、各材料间的相互影响、多功能协同的可靠性等。

目前一典型的例子是芯片异质异构集成技术。该技术将不同类型的芯片、器件或材料封装在同一微系统下，不同的芯片、组件可以拥有不同的功能、制程和特性，其脱离了不断缩小工艺尺度以提升性能的框架及约束，而是通过集成与技术融合来实现芯片性能的大幅提升。这一新技术正在成为国内外芯片发展的重要技术路线。问题八

如何实现性能驱动的高附加值制造?

未来的制造不仅关注传统意义的制造效率和精度，更加关注制造产品的性能。性能驱动的高附加值制造即以产品的性能指标为驱动，优化和控制制造过程中的关键工艺，从而提升制造的附加值，性能指标的有效评价及工艺知识溯源则是其中的关键技术。首先，需要建立有效的性能指标评价体系，包括制定详细的测试计划、设计合理的测试方法、对测试结果进行分析和评估等。在明确了性能指标后，通过选择合适的材料、确定合理的加工参数、优化装配流程等进行产品的优化设计。

此外，需要对制造过程中涉及到的工艺知识进行溯源，包括对制造过程中的各个环节、各个组件进行分析，找出可能影响产品性能的关键因素，并通过优化关键因素优化制造过程，从而提升产品的整体性能。

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问题九

如何实现高效高性能多尺度激光制造?

激光制造技术具有加工精度高、适用材料多、损耗变形小、易于自动化集成等优势，在航空航天、国防军事、新能源汽车、生物医疗等领域中被广泛应用，被称为“未来的万能加工工具”，具体包括激光焊接、激光切割、激光抛光、增材制造、微纳加工等。随着制造品质需求的不断提升，如何满足高效率、高精度、跨尺度的加工要求成为激光制造的主要研究方向。在理论方法方面，需要通过探究激光辐照中光、热、电、磁、力学性能的多尺度演变规律，揭示激光-材料相互作用机制和材料-结构-功能一体化形性耦合调控机理，从而发展出高效率、高性能的宏微纳多尺度制造机理及方法；在应用技术方面，需要开发更高性能的激光制造设备以提升激光制造的效率和质量，并研究最佳制造工艺条件。

问题十

如何实现面向未来制造的机器人系统?

未来的制造可以上天入海，可以适应超大尺度和狭小空间，因此面临更加复杂和多样化的挑战，需要机器人系统具备更强的灵活性，“测量-操作一体化”、“人-眼-脑协同”，以应对复杂多变的作业环境。

为此，未来机器人系统需要具备刚-柔耦合的灵巧结构，刚性结构可以提供稳定的支撑和定位，而柔性结构可以适应各种形状和尺寸的变化；需要具备认知引导的多模感知能力，包括视觉、听觉、触觉等方面的感知能力，从而更好地理解和感知周围环境以做出更准确的决策和操作；需要具有自由组合的集群操作能力，以实现多机器人相互配合，协同实现更高效、更精确的制造过程。

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第五期 | 浙江大学湖州研究院创业合伙人招募计划浙江大学湖州研究院（以下简称“研究院”）成立于 2020 年12 月，是由浙江大学与湖州市人民政府共建的事业单位，是浙江省省级新型研发机构。研究院地处浙江湖州南太湖新区，建有智能移动无人系统省工程研究中心、浙江省软科学研究基地、浙江省博士后工作站以及湖州市重点实验室、湖州市产业培训学院等平台，重点围绕智能无人系统、智能集成装备、智能感知仪器、智能数字应用等领域，开展以“智能+”为核心的创新研发，培养拔尖创新人才，培育新兴科技企业，促进国际人才交流，努力建设成一流研究院。

为促进研究院科技成果转化，提高科技项目孵化成功率，现面向社会公开招募有企业管理运营经验、有市场资源、有资金或融资能力的创业合伙人。成为浙江大学湖州研究院创业合伙人，将获得与研究院科研项目团队深度合作，共同创业的机会。一、创业项目介绍

Rofly 空地双模机器人

项目简介：

Rofly 空地双模机器人以多旋翼为主体，通过附加从动式地面移动机构，实现空/地跨域移动性能，机身轻便，行动灵活自如。可通过第一视角获取未知地带内部情况。此外，可根据任务及场景需要额外搭载相应传感或计算设备。

核心优势：

1、灵活作业能力：Rofly 空地双模机器人不仅可以垂直起降，还具备在陆地上行驶的机动能力，实现了空地两用。这种两栖运动模态可以随意切换，提供了更多的作业选择；2、广阔作业范围：机器人的地面行驶模式能耗较低，比空中飞行模式降低了80%，因此能够显著扩大作业范围；

3、安全作业能力：从动式地面移动机构不仅可以实现两栖作业，还可以为机器人提供保护作用，防止在作业过程中因碰撞而造成问题。

适用场景：

Rofly 空地双模机器人适用于各种危险和复杂环境下的任务，包括但不限于：1、国家电网的电路巡检，利用机器人的空中视角和地面行驶能力从各个角度检查电路设备；

2、地下管廊的仪器检查，机器人可以在地下管廊环境中执行检查任务；3、复杂山洞的自主探索，通过机器人的多模态能力，可以进入山洞进行勘探；4、灾后救援工作，例如进入火灾现场搜寻灾员或在地震现场搜寻伤员。CubeTrack 变形履带机器人

项目简介：

CubeTrack 变形履带机器人包括履带式移动车体和轻巧作业机械臂两部分。科研进展

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履带式移动车体采用变形履带结构，其特有的三角形变形结构，可在维持较小体积的状态下，顺利通过狭窄区域以及障碍路面，包括沙石瓦砾、50cm 沟壑、40°斜坡、上下楼梯以及积水坑洼地面等。车体的移动速度不小于 1.5m/s，可迅速到达目的地，且左右履带为差分控制，可完成顺逆时针的原地 360°旋转，保证控制的便捷性与灵活性，进一步提高了复杂环境的适应与通过能力。

作业机械臂由五自由度机械臂和单自由度机械手构成，该机械手采用柔性设计，材质柔软，具有一定的自适应性，在抓取物体时能对被抓物体形成包络。从而具有灵活的作业能力，可以进行自主开关门、移除路障、高处取样、灾后救援等操作。

核心优势：

1、卓越的地面适应性：CubeTrack 变形履带机器人通过独特的连杆双滑块机构实现三角形履带的可变形，以应对多样的路况，覆盖更广泛的作业条件；

2、先进的路径规划能力：为了更高效地应对各种路况，我们特别为CubeTrack 变形履带机器人开发了先进的越障跨层路径规划算法。在不同位置，通过采用多样化的通过策略，实现了高效路径规划；

3、优秀的可扩展性：根据不同作业需求，CubeTrack 变形履带机器人可以轻松搭载多种执行机构，例如机械手、激光雷达和各类传感器，以满足多元化的应用需求。适用场景：

CubeTrack 变形履带机器人适用于各种复杂环境下的任务，包括但不限于：1、国家电网的电路巡检：将摄像头、激光雷达等设备搭载在 CubeTrack 变形履带机器人上，使其能够满足国家电网对电路巡检的要求；

2、灾后救援工作：CubeTrack 变形履带机器人凭借其出色的地面适应性，能够在灾后情景中执行搜救任务，如地震或火灾。它的能力可以在危险的环境中寻找受困人员，从而提高救援效率；

3、跨楼层的巡检工作：CubeTrack 变形履带机器人具备出色的爬楼梯能力，能够在不同楼层之间进行移动，实现高效的室内巡检任务。这一功能在各种场景下都具备广泛的应用潜力，尤其在建筑物、工厂和公共设施的监测领域。

二、招募条件

创业合伙人应具备以下条件之一：

1、管理运营型合伙人，要求合伙人具备企业管理经验，熟悉国家法律法规，具有供应链管理、加工厂管理、设备管理、外协管理、质量管理、精益制造管理等方面经验。2、营销型合伙人，要求合伙人具备优秀的目标规划能力、主动社交能力以及统筹管理能力，有相关项目或产品的市场资源，市场感觉敏锐，能够带领团队完成公司目标。3、复合型合伙人，要求合伙人具备为创业项目注入运营资金的能力，且有意愿为项目链接资源，共同推进项目发展。

三、招募方式

请将个人简历以“姓名+手机号+创业合伙人”的方式命名打包并发送至：jszy@hizju.org邮箱。

联系人：0572-2025860（办公电话）

13701757846（吴老师）

地址：浙江省湖州市西塞山路 819 号南太湖新区科技创新综合体B1、B2 幢2-3 层

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党群工作

我院党总支联合湖州市科协机关党支部、长兴县科协党支部开展“红色科创，意志传承”党建联建活动为深入开展学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育，强化党员干部革命传统和理想信念，弘扬科学家精神，11 月 24 日，浙江大学湖州研究院党总支联合湖州市科协机关党支部、长兴县科协党支部开展“红色科创，意志传承”党建联建活动。三方党员分为两组通过实地走访、座谈交流的形式，先后调研了浙能产业园、浙江爱康光电科技有限公司、华熔科技有限公司、浙江七星电子股份有限公司和浙江东瓷科技有限公司，深入了解企业生产形式、经营状况、人才需求等情况，并围绕政府政策扶持、技术瓶颈突破、竞争优势提升等方面开展交流研讨。

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我院党总支开展“明德守法，完善自我”专题学习活动11 月 24 日下午，浙江大学湖州研究院党总支前往梁希国家森林公园开展“明德守法,完善自我”专题学习活动。

活动中，党员同志参观了全国科学家精神教育基地之一的梁希纪念馆，观看了著名林学家梁希先生的《小陇山考察记》片段视频，深刻感悟梁希先生身上展现出来的“为人民服务，万死不辞”精神。最后，党员同志围绕警示教育片、“强国复兴有我”、“对党忠诚老实”、“正心明道、怀德自重”、“慎独慎初慎微慎欲”等内容，结合岗位职责和个人实际，作了学习心得交流研讨。

党群工作

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浙江大学湖州研究院党总支召开党员大会，选举产生第一届总支部委员会12 月 12 日上午，浙江大学湖州研究院党员大会顺利召开，58 名正式党员和3 名预备党员参加会议。南太湖新区机关党委专职副书记、机关纪委书记都盛出席大会。大会以无记名投票方式，选举产生了第一届研究院总支部委员会。在随后召开的总支委第一次全体会议上，徐正国当选为研究院党总支书记，张伟当选为党总支副书记。徐正国向党员大会作表态发言。

都盛代表新区机关党委对大会顺利召开和新当选的委员表示祝贺，对研究院党支部的各项工作表示肯定。他希望，升格后的党总支要坚持以党的政治建设为统领，掌牢发展之舵；坚持以党建服务大局为抓手，助推创新发展；坚持以提升组织力为重点，打造战斗堡垒；坚持以正风肃纪为关键，强化清廉建设。研究院能不断朝着“心怀国之大者，力铸国之智器”的一流研究院建设目标奋进，努力打造高能级、高水平、高产出的地校协同创新平台，为推动“六个新湖州”建设，助推新区高质量发展贡献更大力量。

会上，党总支开展了“党性修养之路”专题廉政微党课学习活动，并集中进行了保密安全培训。

浙江大学湖州研究院党支部于 2023 年 8 月 31 日升格为党总支，现有党员73 名（含预备党员 3 名）。党支部成立两年多以来，在上级党委的正确领导和殷切关心下，始终坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入学习贯彻落实党的二十大精神，以省、市委各项会议精神为指引，对标“标准化支部”创建要求，以“红驱 6G，智赋未来”党建品牌创建为抓手，团结带领全体党员同志凝心聚力，创新进取，扎实推进总支建设，切实发挥好总支战斗堡垒作用和党员的先锋模范作用。

党群工作

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湖州民盟企业家走进浙大湖州研究院12 月 14 日下午，民盟湖州市委会“校企直通车 同心向未来”系列活动首次走进新区，活动由新区党群工作部、民盟南太湖新区支部、贸促会承办，邀请湖州市民盟企业家代表来到浙大湖州研究院开展交流座谈。湖州市政协副主席、民盟湖州市委会主委竺鸰出席活动，南太湖新区党工委委员、党群工作部部长陈斌华，院长许超、院长助理张伟参加。

座谈会上，许超介绍了研究院发展历程以及科研工作开展情况，企业家代表与浙大湖州研究院代表围绕产业协同创新、科研成果转化、科研人才引进培育等方面开展讨论，现场气氛热烈。

党群工作

竺鸰指出，“校企直通车 同心向未来”系列活动开启了校地合作的崭新模式，以“盟、政、校、企”合作新机制，协助企业破解科技成果转化难题，推动地方科技创新。此次来到新区，希望能为湖州民盟企业和浙大研究院之间搭建沟通交流平台，增进了解，加强协作，在人才引进培育、科技创新攻关、产业孵化落地等多领域开展合作，实现协同创新发展。接下来，湖州民盟将继续发挥在教育、科技、文化方面的界别优势，推动更多高层次人才、企业家走进新区、了解新区，与新区共享机遇、在新区成就事业。

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学术交流

【湖州市产业培训学院】地理信息产业链招才引智专题培训成功举行

10 月 26 日下午，湖州市产业培训学院第六期产业链招才引智专题培训如期开课，本期培训特邀清华大学崔伟博士授课。湖州市经信局党组成员陈荫，浙大湖州研究院院长助理兼技术转移与合作部主任钮树强，湖州市、区县经信相关部门，湖州市招才引智特战队、地理信息相关企业共 50 余人参加培训。活动在德清地理信息小镇举行。崔博士以《地理信息产业管理与发展》为主题，就我国地理信息产业的发展概况、竞争力要素分析、企业面临的主要挑战、企业战略规划等内容作了详细介绍与经验分享。培训主题聚焦、内容丰富、脉络清晰、案例生动，对地理信息企业的运营战略与未来规划具有较强针对性和指导性。

会上，德清地理信息行业多家专精特新企业进行分享，并与同行交流互动。期间，崔博士对提问企业目前存在的疑虑，作出了耐心解答。

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【湖州市产业培训学院】数控机床产业链专题培训成功举行11 月 29 日下午，湖州市产业培训学院数控机床产业链招商引资专题培训如期开课，本期培训特邀浙江大学机械工程学院教授、浙江省高档数控机床技术创新中心主任傅建中博士授课。湖州市、区县经信相关部门，湖州市招才引智特战队、数控机床相关企业共40 余人参加培训。活动在长兴国家大学科技园举行。

傅教授以《高档数控机床的发展现状与趋势》为主题，就国内外高档数控机床发展现状、浙江省高档数控机床产业情况、高档数控机床的智能化方向、高档数控机床的柔性化方向等内容作了详细介绍与分享。培训主题聚焦、内容丰富、脉络清晰、案例生动，对数控机床企业的运营战略与未来规划具有较强针对性、指导性和操作性。会上，数控机床等相关行业专家积极参与交流互动，提出问题并分享经验，傅教授对提问企业目前存在的疑虑，耐心作出了解答。

学术交流

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【湖州市产业培训学院】企业管理提升班（企业外延发展战略及交易）课程圆满完成为切实提升企业管理能力和水平，助力湖州市工业企业高质量发展，12 月5 日至6日，湖州市产业培训学院举办企业管理提升班（企业外延发展战略及交易）课程，湖州市近 40 家企业高管、湖州市各区县经信部门共 50 余人参加培训。活动由浙大湖州研究院院长助理钮树强主持，市经信局党组成员陈荫作开班动员。

本期培训特邀上海大学 MBA 项目客座教授、前药明康德集团高级副总裁、前华为技术有限公司企业发展副总裁林国雄授课。林教授以“企业外延发展战略及交易”为主题，旨在深入探讨企业外延发展策略、并购融资方式、风险控制以及并购步骤，帮助企业家全面了解企业并购相关内容。课程主要分为四个部分，涵盖了企业外延发展（并购、重组、投资、业务出售及战略联盟）战略及关键节点分析、战略交易生态圈与案例分析。本次培训主题聚焦、内容丰富、脉络清晰、案例生动，受到企业的大力支持和热烈欢迎，参训人员积极主动参与交流互动，提出问题并分享经验。学术交流

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【周三夜话 • 创新沙龙】第 11 期 | 医疗手术机器人的应用9 月 27 日晚，第 11 期【周三夜话•创新沙龙】如期举办，本期沙龙以“医疗手术机器人的应用”为主题，由我院医疗机器人实验室 PI 周春琳老师主讲。活动由我院院长助理钮树强主持。

近年来医疗手术机器人取得了显著的发展，大量先进机器人系统开始在临床治疗中实际应用，有效促进了医疗水平的提升。手术机器人是一种融合了医学和诸多工程领域科技的复杂系统，其应用中还涉及医疗行业的特殊监管。针对其设计开发，迄今还没有形成一套标准化的知识体系和技术路线。本次讲座通过几个典型的手术机器人应用案例来介绍领域内目前的主流研究方向与内容，包括典型的手术场景、常用的系统和技术手段。讲座还重点介绍肺部等软组织肿瘤穿刺手术机器人，对其中的机器人设计、穿刺导航与微波消融技术分别进行探讨。

周春琳老师是研究院医疗机器人实验室 PI，浙江大学控制科学与工程学院副教授。主要研究领域包括医疗手术机器人、仿生机器人等系统的机电设计、运动控制和应用开发。承担科技部重点研发计划、国家及浙江省自然科学基金等十余项科研项目。获得6 项中国发明专利授权，1 项美国专利授权，其中专利成果转让 1 项。首创可在蹦床弹性界面稳定跳跃移动的四足机器人，成果被 IEEE Spectrum 报道。担任浙江省大学生机器人竞赛委员会副秘书长，获得 2014 年浙江省教学成果一等奖，2018 年国家高等教育教学成果二等奖。学术交流

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【周三夜话 • 创新沙龙】第 12 期 | 量子科技当下能做什么？量子产业如何突围？10 月 18 日晚，第 12 期【周三夜话•创新沙龙】如期举办，本期沙龙以“量子科技当下能做什么？量子产业如何突围？”为主题，由我院南太湖空间技术研究中心PI 赵义博老师主讲。活动由我院院长助理钮树强主持。

当前量子科技备受国家重视，也是全社会关注度最高的前沿科技方向，一方面理论研究逐项突破，另一方面产业化公司也如雨后春笋般诞生，然而，我们现实感受到的真实应用并不多，很多人评价量子科技太超前，到底量子科技当下能做什么？关键的技术壁垒在哪？哪些技术能快速带来应用？我们研究院在从哪些方面突破？量子产业从哪些点着手比较好？在本次夜话中，赵义博老师对此进行了详细的讲解。

本次讲座围绕行业现状与成果展示两大方面展开，结合相关数据展示了目前量子科技三大领域（量子计算、量子通信、量子精密测量）与光子芯片的发展情况以及量子科技商业化的难点和机遇。此外，本次讲座还以具象化的图片生动展示了当前行业的核心产品，使人们对量子科技这一领域有了更深刻的认识和了解。

学术交流

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【周三夜话 • 创新沙龙】第 13 期 | 全自主无人虾蟹投料船11 月 8 日晚，第 13 期【周三夜话•创新沙龙】如期举办，本期沙龙以“全自主无人虾蟹投料船”为主题，由我院水立方研究中心 PI 项基老师主讲。活动由我院院长许超主持。

项目简介

我国是世界上最大的水产养殖国，水产养殖总量名列世界第占世界水产养殖总量的70%左右。但多年来，我国水产养殖业主要还是沿用粗放甚至掠夺式的生产方式，较高程度依赖人工劳动，包括人工进行饲料抛洒，或者借助岸基定点投喂装置，存在效率低、任务繁重、对水质污染无法及时缓解等缺点。随着我国的老龄化趋势和人工智能时代的大背景，用水面投喂无人船来进行渔业养殖、代替传统的人力劳动是社会发展的必然趋势。本次沙龙将讲述项基老师在机器人领域的工作历程，介绍相关的工作成果，并重点阐述下全自主无人虾蟹投料船的产业化发展情况和碰到的问题。

专家介绍

项基，浙江大学电气工程学院教授，博士生导师，系统科学与工程研究所副所长，浙江大学湖州研究院水立方中心 PI。横跨机器人和新能源发电两个领域的研究工作，先后承担了 5 项国家自然基金项目，承担国家重点研发计划课题 1 项，主持了多个省部级项目。学术交流

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【周三夜话 • 创新沙龙】第 14 期 | 复杂环境中多机器人协作定位系统及应用11 月 22 日晚，第 14 期【周三夜话•创新沙龙】如期举办，本期沙龙以“复杂环境中多机器人协作定位系统及应用”为主题，由我院集群机器人自主导航研究中心PI 曹燕军老师主讲。活动由浙江大学湖州研究院和湖州师范学院联合举办，由湖州师范学院工学院院长唐培松主持，我院院长助理张伟出席。

多机协同是机器人应用落地的必然途径，机器人之间的相对定位、相互感知又是协同的必要条件。如何在复杂感知环境中做好机器人之间的协同对机器人系统有着至关重要的影响。在本次沙龙中，曹燕军博士介绍了一种新型的多机器人协作定位系统CREPES，通过视觉、IMU、光通信及 UWB 的多传感器融合，实现了即时的 6D 相对姿态估计。该系统不依赖外界基础设施，可以在野外、地下、洞穴等极端情况中部署，在国防、灾后救援等极端场景中具有重要的应用价值。会上还介绍了基于 CREPES 的多机器人系统应用，实现了可靠、独立、稳定的多机协同系统。

曹燕军老师为浙江大学湖州研究院-集群机器人自主导航研究中心PI，浙江大学控制学院平台百人计划研究员。博士毕业于加拿大蒙特利尔大学。曾带队参加深圳市“智创杯”前沿技术挑战赛锦标赛，凭借灾后救援多机器人系统获得三等奖(300 万元奖励)。曾获得加拿大蒙特利尔 Hackatown 智慧城市竞赛一等奖、加拿大蒙特利尔 ImplementAl 人工智能竞赛二等奖等。承担来自国家自然科学基金委课题，至今已发表顶级期刊及会议论文 20 余篇，授权发明专利2 项。学术交流

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【周三夜话 • 创新沙龙】第 15 期 | 水泵节能技术进展与产业化探讨12 月 6 日晚，第 15 期【周三夜话•创新沙龙】如期举办，本期沙龙以“水泵节能技术进展与产业化探讨”为主题，由我院智能流体机械研究中心 PI 赖周年老师主讲。活动由我院院长助理钮树强主持。

水泵广泛应用于电力、钢铁、煤炭、化工、市政、大型中央空调等各行业中，能耗约占全国总发电量的 20%，能耗规模达万亿级，潜在的水泵节能市场规模也达到了千亿级。在“双碳”背景下，水泵节能的重要性日趋显著。赖周年博士介绍了水泵及水泵节能行业的背景知识、技术路线、市场现状、发展趋势，并对产业化相关工作做一些探讨交流。赖周年老师为浙江大学湖州研究院智能流体机械研究中心 PI。博士毕业于浙江大学化工过程机械专业，博士期间曾赴多伦多大学联合培养。曾任香港科技大学博士后、浙江工业大学硕士生导师。截止目前，已累计以第一作者/通讯作者身份发表SCI/EI 收录期刊、会议论文 20 余篇，另有发明专利、软著等 10 余项，主持或参与国家自然科学基金多项、重大横向项目 10 余项，参与制订行业标准一项。主要研究方向为流体机械（泵、风机、阀门等）的仿真、优化与控制。

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