导言
“十四五”住房和城乡建设科技发展规划提出：绿色低碳技术，
数字化、智能化技术，工业化、产业化技术三个方面的发展趋势，要
加快建筑机器人研发和应用，到2025年，形成一批建筑机器人标志性
产品，实现部分领域批量化应用，到2035年，建筑业发展质量和效益
大幅提升，建筑工业化全面实现，建筑品质显著提升，企业创新能力
大幅提高，高素质人才队伍全面建立，产业整体优势明显增强。同
时，30万亿的建筑市场，在未来十年将出现千万级建筑工人缺口。这
就使得以数字化、机器人和新材料革命为代表的新技术的萌芽和迅速
发展显得尤为重要。建筑机器人作为智能化的一部分，目前来看，并
非完全代替人工，而是跟人工相辅相成，但在数字化、智能化的行业
趋势下，未来将会有广阔的发展前景，行业发展将延续破竹之势，随
之而来的发展机会也将不断涌现。本手册旨在推介智能建造技术，让
更多的项目管理人员了解每个施工环节可以使用的建筑机器人。
目录
施工全周期智能建造一览表 …………………………………………………… 0 1
工程测绘类机器人 ……………… . . …………………………………………… . . . 0 2
钢结构施工类机器人………………………………………………………..…… 0 6
混凝土施工类机器人…………………………………………………..………… 1 0
混凝土修整类机器人…………………………………………………..………… 1 8
二 次 结 构 类 机 器 人 ………………………………………………………………… 2 2
装饰装修类机器人………………………………………………………...……… 2 4
外墙装修类机器人……………………………………………………...………… 3 2
机电安装类机器人………………………………………………………...……… 3 4
巡 检 类 机 器 人 …………………………………………………………… . ………… 3 8
辅 助 类 机 器 人 ………………………………………………………………… . …… 4 2
装配式内装集成系统………………………………………………………..…… 4 9
数 字 化 运 营 ……………………………………………………………… . ………… 5 0
