RFSOC评估板 光子陀螺仪

SIN-ⅠFOG-400光子陀螺系列

产品特点：

技 术 参 数

应 用 场 景

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西安正弦波测控技术有限公司

Ø 独有Φ40小体积光子陀螺

Ø 零偏稳定性优于0.5°/h

Ø 姿态参考系统(AHRS)、位置姿态系统(POS)、无人机、无人舰艇、中近程导弹、

高精度光电吊舱、无人驾驶

项⽬ 单位 SIN-ⅠFOG-400A SIN-ⅠFOG-400B

数据通信方式 RS422

连接器 焊盘

轴数 1

功耗 W ≤1.5

电源 V +5

随机游走系数 °/ √h 0.03 0.05

全温段零偏稳定性 °/h ≤0.5 ≤1

动态范围 °/s ≥300

标度因数线性度 LSB/°/s 3000

线性度 ppm ≤500

启动时间 s ≤2

带宽 Hz 300

⼯作/储存温度 °C -45~+70

振动 8g，10Hz~2000Hz

体积 mm Φ40x20

重量 g 40

通过微雕技术将光路刻写于硅基芯片之上，取代光纤陀螺仪中的部分元器件，使得光芯片

集成光学陀螺既具有光纤陀螺的高性能，还具有MEMS陀螺的低成本。

第

1

页

RFSOC评估板 光纤陀螺仪（一）

SIN-ⅠFOG-240微纳集成光纤陀螺系列

产品特点：

技 术 参 数

应 用 场 景

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西安正弦波测控技术有限公司

Ø 全球最小体积光纤陀螺：Φ24x39mm

Ø 数字输出、模拟输出可选

Ø 全温段零偏稳定性，1.0°/h~2.0°/h

Ø 光电吊舱、高精度云台

Ø 航空炸弹、地空弹、空空弹

Ø 无人叉车、大型机器人、无人驾驶

项⽬ 单位 SIN-ⅠFOG-240 SIN-ⅠFOG-240A

数据通信方式 RS422 模拟

连接器 焊盘

轴数 1

功耗 W ≤1.5 ≤0.7

电源 V +5

随机游走系数 °/ √h 0.1 0.15

全温段零偏稳定性 °/h ≤1 ≤2

动态范围 °/s ≥400

标度因数 3000LSB°/s 7mv°/s

线性度 ppm ≤500 ≤1000

启动时间 s ≤2 ≤1

带宽 Hz 300

⼯作/储存温度 °C -45~+70

振动 8g，10Hz~2000Hz

体积 mm Φ24x39

重量 g 30

第

2

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RFSOC评估板

SIN-ⅠFOG0500B单轴光纤陀螺仪

产品特点：

技术参数

应 用 场 景

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西安正弦波测控技术有限公司

Ø 数字闭环模式，零偏稳定性：≤0.2º/h

Ø 小型化：50×50×36.5mm

Ø 轻量化：180g

Ø 光电吊舱、飞控平台、捷联惯导、惯测系统

Ø 摄影仪器、平台稳定装置、惯性测量仪器

序号 测试项目 单位 技术要求

1 外形尺寸 mm 50×50×36.5

2 启动时间 min ≤1

3 零偏稳定性（10s平滑） (°)/h ≤0.2

4 零偏重复性 (°)/h ≤0.2

5 全温变温零偏稳定性 (°)/h ≤0.5

6 随机游走系数 (°) /h1 /2 ≤0.01

7 标度因数非线性度 ppm ≤50

8 标度因数重复性 ppm ≤50

9 工作温度 ℃ -40～+70

10 存储温度 ℃ -55～+85

11 动态范围 (°)/s ±400

12 供电电压 V +5V

13 稳态功耗 W ≤4

14 带宽 Hz ≥400

光纤陀螺仪（二）

第

3

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RFSOC评估板

SIN-ⅠFOG0700单轴光纤陀螺仪

产品特点：

技术参数

应 用 场 景

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西安正弦波测控技术有限公司

Ø 数字闭环模式，零偏稳定性：≤0.03～0.1º/h

Ø 小型化：70×70×30mm

Ø 轻量化：260g

Ø 光电吊舱、飞控平台、惯测系统、摄影仪器、平台稳定装置、惯性测量仪器

序号 测试项目

SIN-Ⅰ

FOG0700A

SIN-Ⅰ

FOG0700B

SIN-Ⅰ

FOG0700C

1 常温零偏稳定性（10s，1σ）

（°/h）

≤0.03 ≤0.05 ≤0.1

2 全温零偏稳定性（100s，1σ，

-40℃～+60℃）（°/h）

≤0.03 ≤0.05 ≤0.1

3 零偏重复性（1σ）（°/h） ≤0.03 ≤0.05 ≤0.1

4 标度因数非线性度（1σ）（ppm） ≤50 ≤100 ≤150

5 标度因数重复性（1σ）（ppm） ≤50 ≤100 ≤150

6 测量范围（°/s） -300～+300 -300～+300 -300～+300

7 随机游走系数（（°）/h½） ≤0.003 ≤0.005 ≤0.01

8 带宽（Hz） ≥400 ≥400 ≥400

9 数据更新率（Hz）（可定制） 1000 1000 1000

10 供电电压（V） +5 +5 +5

11 稳态功耗（W） ≤5 ≤5 ≤5

12 工作温度（℃） -40～+60 -40～+60 -40～+60

13 贮存温度（℃） -55～+85 -55～+85 -55～+85

14 重量（g） 260±5g 260±5g 260±5g

光纤陀螺仪（三）

第

4

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RFSOC评估板

SIN-ⅢFOG0460超小型三轴光纤陀螺仪

产品特点：

技 术 参 数

应 用 场 景

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西安正弦波测控技术有限公司

SIN-ⅢFOG0460三轴一体小型闭环光纤陀螺仪。采用全数

字闭环控制及微信号相关检测技术，通过RS422数字输出，±5V

电源供电，具有测量范围大，零偏稳定性好，长期免标定、可靠

性高等优点，对于促进惯导武器的小型化和智能化具有重要意义。

适用于舰船、车辆等的惯性导航，战术武器的制导，雷达、炮塔、天线、摄像机

等定位及稳定，无人机红外吊舱和导引头等领域。

名称 项目 技术指标

光纤陀螺指标

零偏稳定性(1σ，10s) ≤5º/h

零偏重复性(1σ，10s) ≤5º/h

测量范围 ±1000°/s

标度因数非线性 ≤500ppm

随机游走系数 ≤0.25

频带宽度 ≥150HZ

物理指标

外形尺寸 46mm×46mm×31mm

重量 ≤150g

稳态功耗 ≤5w

工作温度 -40℃~+60℃

存储温度 -50℃~+85℃

输出方式 RS422(可定制)

供电要求 ±5V

光纤陀螺仪（四）

第

5

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SIN-IMU0400B超小型光纤惯性测量单元

产品特点：

技术参数

应 用 场 景

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西安正弦波测控技术有限公司

序号 测试项目 单位 技术要求

光纤陀螺仪指标

1 零偏稳定性（10s，1σ） (°)/h ≤0.2

2 零偏重复性（1σ） (°)/h ≤0.2

3 全温零偏稳定性（100s，

1σ，-40~+60℃）

(°)/h ≤0.2

4 标度因数非线性度（1σ） ppm ≤50

5 标度因数重复性（1σ） ppm ≤50

6 测量范围 （°）/s -500~+500

7 随机游走系数 (°) /h1 /2 ≤0.02

8 带宽 Hz ≥400

Ø 小型化、极高性价比的三轴一体化光纤捷联惯性测

量单元

Ø 可在完全独立、不受特定环境或位置限制条件下，

感知智能物体实时的三轴姿态角（或角速率）及加

速度信息

Ø 通过解算构建其运动轨迹，提供精确速度、位置、

姿态等导航信息

光纤RF惯S性OC测评量估单板元（一）

第

6

页

SIN-IMU0400B超小型光纤惯性测量单元

技术参数

应 用 场 景

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西安正弦波测控技术有限公司

Ø 航空测绘，无人车姿态控制，车辆导航、定位

Ø 无人机，升沉测量，海洋工程测量测绘

Ø 低速飞行器测姿，船舶和水下潜器导航，船用设备姿态基准

加速度计指标

9 常温偏值稳定性（10s，1σ） mg 0.1

10 常温偏值重复性 mg 0.1

11 全温偏值稳定性（10s，1σ） mg 0.5

12 全温偏值重复性 mg 0.5

13 标度因数非线性度（1σ） ppm 300

14 标度因数重复性（1σ） ppm 300

15 量程 g ±20

16 工作温度 ℃ -40~+60

17 存储温度 ℃ -55~+75

其他指标

18 外形尺寸 mm 70×65×51

19 启动时间 min ≤1

20 初始对准时间 min ≤5

21 航向对准精度 ° ≤1

22 俯仰、横滚精度（低动态） ° ≤0.05

23 重量 g ≤450

光纤RF惯S性OC测评量估单板元（二）

第

7

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RFSOC评估板

SIN-IMU0600超小型光纤惯性测量单元

产品特点：

技术参数

应 用 场 景

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西安正弦波测控技术有限公司

Ø 小型化、极高性价比的三轴一体化光纤捷

联惯性测量单元

Ø 可在完全独立、不受特定环境或位置限制

条件下，感知智能物体实时的三轴姿态角

（或角速率）及加速度信息

Ø 通过解算构建其运动轨迹，提供精确速度、

位置、姿态等导航信息

序号 测试项目 单位 技术要求

SIN-IMU0600A SIN-IMU0600B

光纤陀螺仪指标

1 测量范围 °/s ±300 ±300

2 常温零偏稳定性（10s，1σ） °/h ≤0.08 ≤0.1

3 常温零偏重复性 °/h ≤0.08 ≤0.1

4 全温零偏稳定性（100s，1σ，

-40℃~+60℃）

°/h ≤0.08 ≤0.1

5 标度因素非线性度 ppm ≤100 ≤150

6 标度因素不对称性 ppm ≤100 ≤150

7 标度因素重复性 ppm ≤100 ≤150

光纤惯性测量单元（三）

第

8

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RFSOC评估板

SIN-IMU0600超小型光纤惯性测量单元

应 用 场 景

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西安正弦波测控技术有限公司

8 随机游走系数 °/h1 /2 ≤0.008 ≤0.01

9 带宽 Hz ≥400 ≥400

加速度计指标

10 测量范围 g ±30 ±30

11 常温偏值稳定性（10s，1σ） mg ≤0.5 ≤1

12 全温偏值稳定性（100s，1σ） mg ≤1 ≤3

13 常温偏值重复性 mg ≤0.5 ≤1

14 全温偏值重复性 mg ≤1 ≤3

15 标度因数非线性度 ppm ≤300 ≤300

16 标度因数非对称性 ppm ≤300 ≤300

其他指标

17 工作温度 ℃ -40～+60

18 贮存温度 ℃ -45～+75

19 启动时间 min ≤1

20 最大功耗 w ＜9

21 电源输入 V +12V～+24V

应 用 场 景

Ø 航空测绘、无人车姿态控制、车辆导航、定位

Ø 无人机、升沉测量、海洋工程测量测绘

Ø 低速飞行器测姿、船舶和水下潜器导航、船用设备姿态基准

光纤惯性测量单元（四）

第

9

页

RFSOC评估板 光纤组合导航系统（一）

SIN-INS-1000微纳集成光纤惯性导航系统

产品特点：

技 术 参 数

西安正弦波测控技术有限公司

Ø 匹配独有的Φ40光纤陀螺

Ø 体积小、重量轻、功耗低、精度高

Ø 满足军温要求，取得煤安认证，可进行七专和普军级设计

项 目 陀螺仪指标 备 注

陀螺

通道

测量范围 -300°/s ～+300°/s

分辨率 ≤0.5°/h

零偏残差 -1.0°/h ～+1.0°/h

随机游走 0.05°/h

常温零偏稳定性 ≤0.3°/h（1σ） 10 秒平滑，1h 测试结果

全温零偏稳定性 ≤0.5°/h（1σ） 10 秒平滑，1h 测试结果

常温零偏重复性 ≤0.3°/h（1σ） 6 次测试数据统计

全温零偏重复性 ≤0.5°/h（1σ） 全温，高温低温常温各取2个零偏数据

标度因数非线性度 ≤300ppm 全温定温

标度因数重复性 ≤300ppm（1σ） 全温定温

陀螺启动时间 ≤5s

陀螺带宽 300Hz

三轴陀螺安装误差残差 ≤30\"项 目 对准精度指标 备 注

对准

精度

寻北时间 ≤5min 一般标配为3min或者5min

航向角对准重复性 ≤1.5°/cosL 1σ

俯仰角对准重复性 ≤0.05° 1σ

横滚角对准重复性 ≤0.05° 1σ

寻北方式 可选

可实现晃动基座对准、行进间GPS辅助对准、行

进间里程计辅助对准、主惯导传递对准

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第

10

页

RFSOC评估板

西安正弦波测控技术有限公司

项 目 组合导航精度（卫星有效）指标 备 注

组合

导航

精度

航向角测量精度 ≤0.2° 1σ

俯仰角测量精度 ≤0.05° 1σ

横滚角测量精度 ≤0.05° 1σ

速度精度 ≤0.03m/s

位置精度 ≤1.5m 卫星单点定位，CEP

位置精度 ≤1cm+1ppm 卫星RTK浮点解，CEP

项 目 惯性导航精度（卫星无效）指标 备 注

惯性

导航

精度

航向角保持精度 ≤2°/h

俯仰角保持精度 ≤0.2°/h

横滚角保持精度 ≤0.2°/h

纯惯性定位精度 ≤20m（100s） CEP，无外界信息辅助

里程计组合导航位置定位精度 ≤0.2%（里程大于3km）

里程计组合导航位置定位精度 ≤1m（50s）

光纤组合导航系统（二）

项 目 环境适应性指标 备 注

工作温度 -40℃～+70℃

贮存温度 -45℃～+70℃

振动适应性 20Hz～2000Hz；0.04g2/Hz

冲击适应性 20g，11ms，半正弦

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SIN-INS-1000微纳集成光纤惯性导航系统

第

11

页

RFSOC评估板

西安正弦波测控技术有限公司

光纤组合导航系统（三）

项 目 GPS/BD精度指标 备 注

GPS冷启动时间 ≤25s 典型值

GPS热启动时间 ≤5s 典型值

GNSS RTK 初始化时间 ≤5s 典型值

接收卫星信号频点

GPS L1CA/L5

BDS B1I/B2a

GLONASS L1

GALILEO E1/E5a

QZSS L1/L5

通道数 198个

单天线航迹角测量精度 0.3° 需机动条件

单点水平定位精度 1.5m RMS

单点高程定位精度 3.0m RMS

RTK浮点解水平定位精度 10mm+1ppm RMS

RTK浮点解高程定位精度 20mm+1ppm RMS

速度精度 0.03m/s RMS

PPS时间精度 20ns RMS

GPS数据更新率 1Hz、5Hz、10Hz

应 用 场 景

Ø 战术导弹制导、天线系统的稳定

Ø 姿态、方位基准系统

Ø 无人船、铁路轨检车、无人机控制与导航

Ø 空间平台稳定、矿用掘进机、智能采煤系统

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SIN-INS-1000微纳集成光纤惯性导航系统

第

12

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RFSOC评估板

SIN-INS6000系列●光纤GNSS/INS组合惯导系统

产品特点：

技 术 参 数

应 用 场 景

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西安正弦波测控技术有限公司

Ø 超小体积：145 mm×121.5 mm ×125mm

Ø 轻量化：3kg

Ø 低功率：20W

Ø 宽测量范围：±1000 deg /s

Ø 高可靠性，长寿命

Ø 满足宽温要求，取得煤安认证

参数名称 单位

SININS6000A

SININS6000B

SININS6000C

SININS6000D

工作

性能

GPS有效 4m基线

自寻北精度 deg

≤0.3*Secant

Latitude

≤0.4*Secant

Latitude

≤0.5*Secant

Latitude

≤1.0*Secant

Latitude

方位角精度 deg ≤0.05 ≤0.05 ≤0.05 ≤0.05

姿态角精度 deg ≤0.03 ≤0.03 ≤0.05 ≤0.05

速度精度 m/s ≤0.03

位置精度 m ≤2m/RTK 2cm

GPS失效

方位角保持精度 deg ≤0.06，1h ≤0.08，1h ≤0.1，1h ≤0.2，1h

姿态角保持精度 deg ≤0.05，1h ≤0.05，1h ≤0.08，1h ≤0.08，1h

位置精度 km

≤8，0.5h ≤10，0.5h ≤12，0.5h ≤15，0.5h

≤0.03，5min ≤0.04，5min ≤0.05，5min ≤0.06，5min

系统测量范围

方位测量范围 deg ±180

姿态测量范围 deg ±90

1 性能参数

1.1 陀螺

1.1.1 测量范围 deg/s ±1000 ±1000 ±1000 ±1000

1.1.2 偏置稳定性 °/h 0.06 0.08 0.1 0.2

1.1.3 偏置重复性 °/h 0.06 0.08 0.1 0.2

1.1.4 随机游走系数 º/√h ≤0.006 ≤0.008 ≤0.01 ≤0.02

光纤组合导航系统（四）

第

13

页

RFSOC评估板

SIN-INS6000系列●光纤GNSS/INS组合惯导系统

规 格

应 用 场 景

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西安正弦波测控技术有限公司

Ø 战术导弹制导，天线系统的稳定

Ø 姿态/方位基准系统，多波束姿态传感

Ø 铁路轨检车，无人机、无人船导航与控制

Ø 空间稳定平台，矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制

1.1.5 标度因数非线性 ppm ≤50 ≤60 ≤60 ≤80

1.1.6 标度因数不对称性 ppm ≤50 ≤60 ≤60 ≤80

1.1.7 标度因数重复性 ppm ≤50 ≤60 ≤60 ≤80

1.2 加速度计

1.2.1 测量范围 g ±10 ±10 ±10 ±10

1.2.2 偏置稳定性 mg 0.05 0.05 0.07 0.07

1.2.3 偏置重复性 mg 0.05 0.05 0.07 0.07

1.2.4 标度因数重复性 ppm ≤100 ≤200 ≤300 ≤300

2 环境参数

2.1 工作温度 ℃ -40～+65

2.2 贮存温度 ℃ -45～+70

2.3 振动

Hz, g2/Hz

10～2000，0.06

2.4 冲击 g, ms 30，11

3 电气参数

3.1 输入电压 Vdc +9～+36

3.2 功率 W 20

3.3 数据输出格式 / RS-422

3.4 数据刷新率 Hz 100

4 物理参数

4.1 尺寸 mm ≤145×121.5×125

4.2 重量 kg 3

4.3 连接器 / Y11P-1210ZK10

光纤组合导航系统（五）

第

14

页

RFSOC评估板

SIN-INS9000系列●光纤GNSS/INS组合惯导系统

产品特点：

技 术 参 数

应 用 场 景

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西安正弦波测控技术有限公司

Ø 超小体积 ：178 mm×184 mm ×229.5 mm

Ø 轻量化：7.0kg

Ø 低功率：20W

Ø 高精度, 偏置稳定性（1σ）：0.01~0.05 °/h

Ø 宽测量范围：±600 deg /s

Ø 高可靠性，长寿命

Ø 满足宽温要求，取得煤安认证

参数名称 单位 SIN-INS9000A SIN-INS9000B SIN-INS9000C SIN-INS9000D

工作

性能

GPS有效 4m基线

自寻北精度 deg

≤0.05*Secant

Latitude

≤0.06*Secant

Latitude

≤0.15*Secant

Latitude

≤0.25*Secant

Latitude

方位角精度 deg ≤0.01 ≤0.015 ≤0.03 ≤0.05

姿态角精度 deg ≤0.005 ≤0.008 ≤0.01 ≤0.01

速度精度 m/s ≤0.03

位置精度 m ≤2m/RTK 2cm

GPS失效

方位角保持精度 deg ≤0.02，1h ≤0.03，1h ≤0.06，1h ≤0.1，1h

姿态角保持精度 deg ≤0.01，1h ≤0.03，1h ≤0.03，1h ≤0.03，1h

位置精度 km

≤5，0.5h ≤8，0.5h ≤10，0.5h ≤12，0.5h

≤0.02，5min ≤0.03，5min ≤0.04，5min ≤0.05，5min

系统测量范围

方位测量范围 deg ±180

姿态测量范围 deg ±90

1 性能参数

1.1 陀螺

1.1.1 测量范围 deg/s ±600 ±600 ±600 ±600

1.1.2 偏置稳定性 °/h ≤0.015 ≤0.02 ≤0.03 ≤0.05

1.1.3 偏置重复性 °/h ≤0.015 ≤0.02 ≤0.03 ≤0.05

1.1.4 随机游走系数 º/√h ≤0.0015 ≤0.002 ≤0.003 ≤0.005

光纤组合导航系统（六）

第

15

页

RFSOC评估板

SIN-INS9000系列●光纤GNSS/INS组合惯导系统

规 格

应 用 场 景

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西安正弦波测控技术有限公司

Ø 中程战略导弹制导，雷达天线稳定

Ø 姿态/方位基准系统，多波束姿态传感

Ø 铁路轨检车，无人机、无人船导航与控制

Ø 空间稳定平台，矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制

1.1.5 标度因数非线性 ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50

1.1.6 标度因数重复性 ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50

1.1.7 标度因数不对称性 ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50

1.2 加速度计

1.2.1 测量范围 g ±10 ±10 ±10 ±10

1.2.2 偏置稳定性 mg 0.02 0.05 0.05 0.05

1.2.3 偏置重复性 mg 0.02 0.05 0.05 0.05

1.2.4 标度因数重复性 ppm ≤100 ≤100 ≤100 ≤100

2 环境参数

2.1 工作温度 ℃ -40～+65

2.2 贮存温度 ℃ -45～+70

2.3 振动

Hz, g2/H

z

20～500，0.06

2.4 冲击

g, ms

30，11

3 电气参数

3.1 输入电压 Vdc +9～+36

3.2 功率 W 20

3.3 数据输出格式 / RS-422

3.4 数据刷新率 / 100Hz

4 物理参数

4.1 尺寸 mm ≤178×184×229.5

4.2 重量 kg 7.0

4.3 连接器 / J30JA1-31TJ/Y11P-1210ZK10

光纤组合导航系统（七）

第

16

页

RFSOC评估板

SIN-INS12000系列●光纤GNSS/INS组合惯导系统

产品特点：

技 术 参 数

应 用 场 景

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西安正弦波测控技术有限公司

Ø 超小体积，199.5 mm×199.5 mm ×203.6 mm

Ø 轻量化7.5kg

Ø 低功率20W

Ø 高精度，偏置稳定性（1σ）0.002~0.006 °/h

Ø 宽测量范围，±600 deg /s，高可靠性，长寿命

Ø 满足宽温要求，取得煤安认证

参数名称 单位

SININS12000A

SININS12000B

SININS12000C

SININS12000D

工作

性能

GPS有效 4m基线

自寻北精度 deg

≤0.03*Secant

Latitude

≤0.045*Secant

Latitude

≤0.06*Secant

Latitude

≤0.1*Secant

Latitude

方位角精度 deg ≤0.01 ≤0.015 ≤0.013 ≤0.015

姿态角精度 deg ≤0.005 ≤0.008 ≤0.01 ≤0.01

速度精度 m/s ≤0.03

位置精度 m ≤2m/RTK 2cm

GPS失效

方位角保持精度 deg ≤0.01，1h ≤0.018，1h ≤0.03，1h ≤0.04，1h

姿态角保持精度 deg ≤0.01，1h ≤0.016，1h ≤0.025，1h ≤0.02，1h

位置精度 km

≤1，0.5h ≤2，0.5h ≤3，0.5h ≤4，0.5h

≤0.02，5min ≤0.03，5min ≤0.04，5min ≤0.05，5min

≤0.005，2min ≤0.008，2min ≤0.01，2min ≤0.015，2min

系统测量范围

方位测量范围 deg ±180

姿态测量范围 deg ±90

1 性能参数

1.1 陀螺

1.1.1 测量范围 deg/s ±600 ±600 ±600 ±600

1.1.2 偏置稳定性 °/h，100s 0.002 0.003 0.005 0.006

1.1.3 偏置重复性 °/h ≤0.001 ≤0.002 ≤0.003 ≤0.005

1.1.4 随机游走系数 º/√h ≤0.0006 ≤0.0009 ≤0.0015 ≤0.002

光纤组合导航系统（八）

第

17

页

RFSOC评估板

SIN-INS12000系列●光纤GNSS/INS组合惯导系统

规 格

应 用 场 景

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西安正弦波测控技术有限公司

Ø 中程战略导弹制导，雷达天线稳定

Ø 姿态/方位基准系统，多波束姿态传感

Ø 铁路轨检车，无人机、无人船导航与控制

Ø 空间稳定平台，矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制

1.1.5 标度因数非线性 ppm ≤2 ≤5 ≤10 ≤20

1.1.6 标度因数重复性 ppm ≤2 ≤5 ≤10 ≤20

1.1.7 标度因数不对称性 ppm ≤2 ≤5 ≤10 ≤20

1.2 加速度计

1.2.1 测量范围 g ±10 ±10 ±10 ±10

1.2.2 偏置稳定性 mg 0.02 0.05 0.05 0.05

1.2.3 偏置重复性 mg 0.02 0.05 0.05 0.05

1.2.4 标度因数重复性 ppm ≤100 ≤100 ≤100 ≤100

2 环境参数

2.1 工作温度 ℃ -40～+65

2.2 贮存温度 ℃ -45～+70

2.3 振动

Hz, g2/Hz

20～500，0.06

2.4 冲击 g, ms 30，11

3 电气参数

3.1 输入电压 Vdc +9～+36

3.2 功率 W 20

3.3 数据输出格式 / RS-422

3.4 数据刷新率 / 100Hz

4 物理参数

4.1 尺寸 mm ≤199.5×199.5×203.6

4.2 重量 kg 7.5

4.3 连接器 / Y11P-1210ZK10

光纤组合导航系统（九）

第

18

页

RFSOC评估板 MEMS惯性测量单元(一)

SIN-IMU-001B通用型数字惯性测量单元

产品特点：

技 术 参 数

应 用场 景

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Ø 高性能、低价位的惯性测量设备

Ø 可用于导航、控制和动态测量

Ø 密封设计，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体

角速度和加速度信息

应 用 场 景

Ø 导航与制导控制、平台稳定与控制、通用航空

Ø 与 GPS 组合、船舶姿态的动态测量、采矿和自动耕作、火车和集装箱跟踪

性能指标 单位 参数

激活时间 s ≤1

陀螺仪 量程 deg/s ±100~140000（可定制）

零偏 deg/s ≤±0.2(在450°/s)

零偏稳定性 deg/h ≤0.05

零偏重复性 deg/s ≤0.05

非线性 % ≤0.5

加速度计 量程 g ±100（可定制）

零偏 mg ≤50

零偏稳定性 mg ≤50

零偏重复性 mg ≤10

可靠性（预期）(MTBF) Kh MTBF 10

接口特性 电源 V 5DC±5%

功耗 W @5V DC ≤0.5

电气接口 数字 RS422

数据更新率（可设） Hz@460800 baud rate 200

使用环境 工作温度 °C -40~+70

存储温度 °C -55~+85

振动 g @ 20~2000 Hz 6

冲击 g , 0.5 ms, 1/2 Sine 30

物理特性 尺寸 mm 36.9 × 33.6 × 23.5

重量 g ≤100

第

19

页

RFSOC评估板

SIN-IMU-002D/003D高精度惯性测量单元

产品特点：

技 术 参 数

应 用场 景

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Ø 全国产化、高精度

Ø 模拟、数字输出可选

Ø 量程范围宽、 快速启动

Ø 集成三轴地磁传感器

Ø 可提供姿态信息

应 用 场 景

Ø 武器精确制导与控制、工程装备控制、平台稳定、管道机器人、水下航行器等系统

性能指标 SIN-IMU-002D SIN-IMU-003D

激活时间（s） ≤1

陀螺仪

量程（deg/s） ±100-10800（可定制）

零偏（deg/s） ≤±0.1(在450°/s) ≤±0.1(在450°/s)

零偏稳定性（deg/h） ≤0.5 ≤0.2

零偏重复性（deg/s） ≤0.05 ≤0.02

非线性（%） ≤500 ≤300

加速度计

量程（g） ±50（可定制） ±50（可定制）

零偏（mg） ≤5 ≤3

零偏稳定性（mg） ≤0.5 ≤0.1

零偏重复性（mg） ≤3 ≤1

可靠性（（Kh MTBF）） 10

接口特性

电源（V） DC9~36

功耗（W @5V DC） ≤0.8

电气接口 数字RS422

数据更新率（可设） 200 （Hz@460800）

使用环境

工作温度（°C） -40~+70

存储温度（°C） -55~+85

振动（g @ 20~2000 Hz） 6

冲击（g , 0.5 ms, 1/2 Sine） 12000

物理特性

尺寸（mm） 40×40×26.7mm

重量（g） ≤100

MEMS惯性测量单元(二)

第

20

页

RFSOC评估板

SIN-IMU-M220惯性测量单元

产品特点：

技 术 参 数

应 用 场 景

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Ø 无人飞行器、动中通、船舶控制、机器人控制

Ø 6轴惯性系统，X、Y、Z轴向软件可调换

Ø SPI/UART通讯接口

Ø 更新速率200Hz

Ø 标准电压3.3VDC

Ø 宽温度范围： -40 ~ +85 ℃

加速度计 最小值 典型值 最大值

量程: X, Y, Z(g1) -6 +6

零偏不稳定性 (μg) 5 10 15

全温域偏置稳定性 (mg) 3 4 5

分辨率 (mg) - 0.5 -比例因子精度 (%) - 0.1 -非线性精度度 (%FS) - 0.1 -随机游走 (m/s/√hr) 0.03 0.05 0.07

带宽 (Hz) - 50 -角速率 最小值 典型值 最大值

量程: (º/sec) -400 +400

零偏不稳定性 (º/hr) 3 4 5

全温域零点精度 (º/sec) 0.08 0.1 0.2

分辨率 (º/sec) 0.01

比例因子精度 (%) 0.1

非线性精度(%FS) 0.1

随机游走 (º/√ hr) 0.2 0.3 0.5

带宽 (Hz) 50

环境要求

工作温度 (ºC) -40~+85

储存温度(ºC) -55~+100

电气特性

输入电压 (VDC) 3.3V

功耗 (W) <0. 15W

通讯接口 SPI/UART(可选)

输出频率 200Hz

物理特性

尺寸 (mm) 22.4 x22.4 x7.4

重量(g) < 15

MEMS惯性测量单元(三)

第

21

页

RFSOC评估板 MEMS组合导航(一）

SIN-GS低成本组合导航系统

产品特点：

技 术 参 数

应 用场 景

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Ø 低成本、高性价比

Ø 组合导航、AHRS、垂直陀螺等模式

Ø 快速对准、快速响应、快速收敛

Ø 高带宽、400Hz姿态更新率

Ø 支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）

组合导航性能指标（标称值）

航向精度（磁） 1°(rms)

航向精度（L1/B1单点） 0.5°(rms)

姿态精度 0.3°(rms)

陀螺仪

量程 ±300°/s(可定制)

零偏稳定性 10°/h （常温，阿伦方差）

非线性 0.05%

带宽 50Hz～200Hz

加速度计

量程 ±2～±20g

零偏稳定性 ≤5mg

非线性 0.05%

接收机

工作模式 BD2 B1 / GPS L1

冷启动 60s

热启动 10s

位置精度 5m(rms)

速度精度 0.15m/s(rms)

第

22

页

RFSOC评估板

SIN-GS低成本组合导航系统

规 格

应 用场 景

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应 用 场 景

Ø 无人飞行器、光电吊舱、航拍摄影、农业植保

Ø 车载导航、森林、国土监测、武器平台

Ø 船载定位通讯、移动通讯

电气/机械接口

电源 9V～36V

功率 <1W

启动时间 3s

通信接口 RS-422/RS-232/TTL

更新率 100Hz～400Hz(IMU)，姿态100Hz

外形尺寸(不含安装耳) 52mm×52mm×19mm

安装尺寸（含安装耳） 47mm×61.5mm×19mm

重量 <100g

使用环境

工作温度 -40℃～80℃

振动 6.06g(rms)

冲击 9g/11ms; 1000g/1ms

姿态精度 0.3°(rms)

MEMS组合导航(二）

第

23

页

RFSOC评估板

SIN-GS001基础型组合导航系统

产品特点：

技 术 参 数

应 用场 景

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Ø 高精度MEMS惯导

Ø 组合导航、AHRS、垂直陀螺等工作模式

Ø 快速对准、快速响应、快速收敛

Ø 高带宽、400Hz姿态更新率

Ø 支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）

型号 SIN-GS001A SIN-GS001B

性能指标 单位 参数（典型值）

激活时间 min ≤1

姿态

航向（L1/B1单点） deg（RMS） 0.15

航向（磁） deg（RMS） 0.5

姿态精度 deg（RMS） <0.15 <0.05

位置 定位精度 m（RMS） 1.5

速度 速度精度 m / s（RMS） <0.15

陀螺仪

量程 °/s ±300（可选800）

非线性 % 0.05 0.02

零偏稳定性 °/h ≤4.5（阿伦方差） ≤0.5（阿伦方差）

分辨率 °/s 0.03 0.003

带内噪声(RMS) °/s 0.3 0.01

加速度计

量程 g ±5 （可选2、10、30）

零偏 mg ≤5 ≤2

零偏稳定性 mg ≤1 ≤0.1

零偏重复性 mg ≤3 ≤1

非线性（满量程） % 0.05 0.02

带内噪声(RMS) ug 400 40

磁传感器

量程 Gauss 6

分辨率 uGauss 120

带内噪声(RMS) uGauss 50

MEMS组合导航(三）

第

24

页

RFSOC评估板

SIN-GS001基础型组合导航系统

规 格

应 用场 景

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西安正弦波测控技术有限公司

应 用 场 景

Ø 空基领域：无人飞行器，航拍摄影，农业植保，光电测探稳定

Ø 路基领域：车载导航，车载卫星通讯，森林、国土监测，高速铁路轨检

Ø 海基领域：水文测量，航道检测，船载定位通讯，无人水面航行器

高度计

量程 mbar 1100

分辨率 mbar 0.1

绝对测量精度 mbar 1.5

电气接口

接口特性

电源 V 9~36 DC

功耗 W @12V DC ≤3

电气接口 可选 RS232/RS422/TTL/CAN

更新率

数据更新率（IMU）

Hz@115,200

baud rate

100～400

数据更新率（姿态） 100～200

使用环境

工作温度 °C -40~+70

存储温度 °C -55~+85

振动 g @ 20~2000 Hz 6

冲击

g , 11 ms, 1/2

Sine

30

物理特性

尺寸 mm 65 × 65× 36

重量 g ≤200（不含天线）

MEMS组合导航(四）

第

25

页

RFSOC评估板

SIN-GS002增强型组合导航系统

产品特点：

技 术 参 数

应 用场 景

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Ø 三系统6频、GNSS、高跟踪灵敏度

Ø 可靠准确的航向输出

Ø 实时RTK、厘米级定位

Ø 支持里程计、DVL等多信号融合

Ø 支持数据存储及后处理应用

性能指标（典型值）

型号 SIN-GS002A SIN-GS002B

航向

航向（1m基线） 0.2°航向（2m基线） 0.08°航向精度（L1/B1单点） 0.5°水平位置 单点L1/L2 1.2m RMS

RTK: 1cm+1ppm

高程精度 单点 1.5m RMS

姿态 动态 0.2°（RMS） 0.1°（RMS）

速度 三方向 0.03m / s（RMS） 0.03m / s（RMS）

陀螺仪

量程 ±450（可选900） ±300（可选800）

零偏稳定性 10 °/h（阿伦方差-@25℃） 1.8 °/h（阿伦方差-@25℃）

加速度计

量程 ±6（±15可选） ±5 （±10可选）

零偏稳定性 5mg 1mg

接收机

GPS\\ GLONASS L1，L2

Beidou B1,B2

Galileo E1,E5b

输出频率 5Hz

MEMS组合导航(五）

第

26

页

RFSOC评估板

SIN-GS002增强型组合导航系统

规 格

应 用场 景

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西安正弦波测控技术有限公司

应 用 场 景

Ø 空基领域：无人飞行器，航拍摄影，农业植保，光电测探稳定

Ø 路基领域：车载导航，车载卫星通讯，森林、国土监测，高速铁路轨检

Ø 海基领域：水文测量，航道检测，船载定位通讯，无人水面航行器

磁传感器

量程 6Gauss

分辨率 120uGauss

高度计

量程 10mbar~1200mbar

测量精度 1.5mbar

电气接口

电源 供电范围 9~30V

功耗 <3W

通讯 通讯方式 RS-422/RS-232/TTL

更新率

数据更新率（IMU） 100～400

数据更新率（姿态） 100～400

MEMS组合导航(六）

第

27

页

RFSOC评估板

SIN-INS488B组合导航系统

产品特点：

技 术 参 数

应 用 场 景

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西安正弦波测控技术有限公司

Ø GPS/BD双模

Ø 组合导航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式

Ø 支持动态快速对准

Ø 高带宽、400Hz组合模式数据更新率

Ø 对外接口：1路SPI和1路UART

Ø 支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）

Ø 完全兼容国外某款10自由度惯性测量系统

参数 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位

陀螺仪

测量范围 ±400 ±450 —

零偏稳定性 Allan方差 — 2 — deg /h

随机游走 — 0.1 — deg /√h

零偏重复性 −40°C ～+85°C 0.1 0.2 deg/s

标度因数重复性

全温范围

−40°C ～+85°C

2 1 %

标度因数非线性 FS=450 º/s 0.1 0.2 %FS

带宽 400 Hz

加速度计

量程 ±6 ±18

零偏稳定性 0.1 mg

随机游走 0.02 0.02 m/s/√h

零偏重复性

全温范围

−40°C ～+85°C ±5 mg

标度因数重复性

全温范围

−40°C ～+85°C

0.5 1 %

标度因数非线性 0.1 FS=6g 0.2FS=18g %FS

带宽 200 Hz 3dB

磁力计

动态测量范围 ±2.5 gauss

分辨率 120 uGauss

噪声密度 50 uGauss

带宽 200 Hz

MEMS组合导航(七）

第

28

页

RFSOC评估板

SIN-INS488B组合导航系统

应 用 场 景

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西安正弦波测控技术有限公司

Ø 空基领域：无人飞行器、航拍摄影、农业植保、光电测探稳定

Ø 陆基领域：车载导航、车载卫星通讯、森林、国土监测、高速铁路轨检

Ø 海基领域：水文测量、航道检测、船载定位通讯、无人水面航行器

气压计

压力范围 450 1100 mbar

分辨率 0.1 mbar

绝对测量精度 1.5 mbar

基于外部

GNSS的

惯性卫星

组合导航

精度

航向精度

单GNSS，需机动，

RMS 1.0 º俯仰、滚动

精度

GNSS有效，RMS 0.3 º GNSS无效，不限时

间，RMS 2 º位置精度

GNSS有效，单点

L1/L2，RMS 1.5 m

速度精度

GNSS有效，单点

L1/L2，RMS 0.15 m/s

通讯接口

1路SPI 波特率 15 MHz

1路UART 波特率 9.6 230.4 921.6 Kbps

电气特性

电压 3.0 3.3 3.6 V

功耗 1.5 W

纹波 P-P 100 mV

结构特性

尺寸 44×47×14 mm

重量 50 g

使用环境

工作温度 -40 +75 ℃

存储温度 -45 +85 ℃

振动 10~2000Hz，3g

冲击 30g，11ms

过载 (Half-sine 0.5msec) 1000

可靠性

MTBF 20000 h

连续工作时间 120 h

MEMS组合导航(八）

第

29

页

RFSOC评估板 寻 北 仪

SIN-NFS-1000高精度寻北仪

产品特点：

技 术 参 数

应 用 场 景

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西安正弦波测控技术有限公司

Ø 体积小：63x57x107.5mm

Ø 精度高：0.03（1σ）

Ø 内置电池，携带方便

Ø 雷达、天线、军用车辆、初始对准和方向控制

Ø 隧道施工、矿山开采、大地测量等工程中提供精确的方位基准

项目 单位 商业级SIN-NFS-1000A 工业级SIN-NFS-1000B

输出方式 屏显/手机APP RS422

连接器 充电口DC055 J30JM-15ZKP

功耗 W ≤1 ≤1.5

电源 自带电池可连续工作6h DC9V~36V

工作温度 °C -20~+60 -40~+60

寻北精度 ° 0.08/cosL,（1σ） 0.08/cosL,（1σ）

俯仰角精度 ° 0.03（1σ） 0.03（1σ）

横滚角精度 ° 0.03（1σ） 0.03（1σ）

倾斜适应性 ° ±10 ±10

外形尺寸/ 安装尺寸 mm 63x57x107.5/46x53(4xM4) 可定制

重量 g ≤600 ≤600

附加功能

航向角连续测量精度 0.2°（5min） 0.2°（5min）

俯仰角连续测量精度 0.05°（5min） 0.05°（5min）

可选配置 / 可选配防爆箱；执行标准:GB/T3836.1- 2021;GB/T3836.2-2021

IP等级 IP53 IP67

第

30

页

ZXBR-F2S7ODCR评-8T估8板R 验证评估板（一）

4GHz开源RFSOC算法

产品特点

技 术 参 数

订 货 型 号

029-88867449/18691881863 马先生 simon@sxstart.com 西安市 www.fog-ins.com

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Xilinx ZYNQ UltraScale+RFSoCZU27DR

开源RFSOC算法验证评估板

ZXB-27DR-8T8R 数模混合信号处理卡，采用Xilinx ZYNQ UltraScale+RFSoCZU27DR，

可以访问大型FPGA 门密度，8 路ADC / DAC 端口，可扩展I / O 端口和DDR4 内存，适用于

各种不同的可编程应用，带有ZU27DR FPGA 的ZXB-RFSOC-2T2R 由 4 路12 位，采样率

4.0GSPS ADC 和 4 路14 位，采样率6.554 GSPS DAC 端口提供支持。

ZXB-27DR-8T8R ： 8收8发 数模混合信号处理卡 250mm*205mm

Ø RF发送和RF接收端口通过高性能SMA侧插RF连接器对外连接，以ZYNQ UltraScale+

RFSOC作为核心处理系统，具有丰富的外设接口，用于匹配信号处理的外围控制信号

传输；

Ø 板载40Gbps QSFP 连接器提供光口，10Gbps SFP光口，可与模拟和数字转换并行地

有效处理高速数据；

Ø PS和PL分别配有内存4GBDDR4和２GBDDR４内存；支持Micro SD card (support

UHS) 、10/100/1000 Ethernet ；

Ø USB JTAG/UART 支持板卡JTAG 加载模式共用UART 输出、１路RS232接口、１个

GPS模块、GPIO扩展接口，用于功能的扩展。

ADC位数：12位

ADC数量：8

ADC最高采样率：4.096 GSPS

DAC位数：14位

DAC数量：8

DAC最高采样率：6.554 GSPS

第

31

页

ZXBR-F2S7ODCR评-8T估8板R 验证评估板（二）

性 能 指 标

应 用 场 景

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Ø 相控阵雷达

Ø 5G大规模MIMO

Ø 混合波束成形

性能指标：

FPGA芯片

• Zynq UltraScale+ XCZU27DR-2FFVE1156I

RF接口

• X8ADC (12-bit 、4.096GSPS) ports

• X8DAC (14-bit、6.554GSPS) ports

内存

• PS 4xDDR4(4GB,64bit,2666MT/s) • PL 2xDDR4(4GB,64bit,2666MT/s)

板卡供电

• ATX电源供电接口（DC+12V）

尺寸

• 250mm*205mm

环境温度要求

• 工作温度 -40℃~110℃

PS端口

• DDR4：4xDDR4 (4GB,32bit,2666MT/s) • 1x QSPI Flash (512MB,8bit) 固化配置文件

• 1x1000 Ethernet RGMII (RJ45) 网口

• 1x USB JTAG/UART调试接口

• 1x Mircro SD Card

PL端接口

• DDR4：2xDDR4(4GB,32bit,2666MT/s) • 8路ADC (12-bit 、4.096GSPS MAX)端口

• 8路DAC (14-bit、6.554GSPS MAX)端口

• 4x QSFP 100G光口

• 1x GPIO X16 PMOD Port • 1x 时钟输出接口（SMA）

• 1x 外部时钟输入接口（SMA）

Ø 信号检测与干扰

Ø 卫星通信

Ø 多通道射频仪表

第

32

页

一体R化FS高O速C评信估号板处理微系统（一）

4GHz开源RFSOC算法

产品特点

技 术 参 数

订 货 型 号

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基于RFSOC开发,集成实现控制、AD/DA转

换DDC/DUC、数据预处理和存储

ZXB-27DR-42C一体化高速信号处理微系统，采用Xilinx RFSoCZU27DR，可以访问大型

FPGA 门密度，2 路ADC / DAC 端口，4G DDR4 内存，适用于各种不同的可编程应用，带

有ZU27DR FPGA 的ZXB-RFSOC-2T2R 由 2 路 12 位，采样率4.0GSPS ADC 和 2 路14 位，

采样率6.554 GSPS DAC 端口提供支持。

ZXB-27DR-42C ： 2T2R 一体化高速信号处理微系统

ADC位数：12位

ADC数量：2

ADC最高采样率：4.096 GSPS

DAC位数：14位

DAC数量：2

DAC最高采样率：6.554 GSPS

PL平台接口

l 2路ADC(12-bit,4.096GSPS)

l 2路DAC(14-bit,6.554GSPS)

l DDR4(4GB,32bit,2666MT/s)

l 8x Auraro

l 1xGPIO X16 PMOD Port

l RS232/RS422/RS485/LVDS

l 1x时钟输入接口

PS平台接口

l DDR4(4GB,32bit,2666MT/s)

l 1xQSPIflash(512MB,8bit)

l 1x USB_JTAG/UART

l 1x Mircro SD Card

PS平台接口

l 2*NVMe PCle3.0

l 2T2R集束射频连接器

l 18*422接口

l 1*485接口

l 1*232接口

l 1*千兆网口

第

33

页

一体R化FS高O速C评信估号板处理微系统（二）

产 品 展 示 图

应 用 场 景

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Ø 相控阵雷达

Ø 5G大规模MIMO

Ø 混合波束成形

数字板原理图 存储板原理图

Ø 信号检测与干扰

Ø 卫星通信

Ø 多通道射频仪表

一体化高速信号处理微系统、存储板

ZXB-27DR-42C

第

34

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ZXBR-数FS字O采C评集估处板理板（一）

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数 字 采 集 处 理 板

产品特点

l ADC位数：12位

l ADC数量：4

l ADC最高采样率：4.096 GSPS

l DAC位数：14位

l DAC数量：2

l DAC最高采样率：6.554 GSPS 信号采集板：ZXB-27DR-2T4R

产品特点

l 核心器件采用采用Virtex 7 FPGA

+SRIO

l 标准3U_VPX结构

l 支持最高40Gbps速率数据交换

l SRIO接口数：8路

l SRIO传输速率：可配置为2.5Gbps，

3.125Gbps，5Gbps

预处理交换板：ZXB-690T-SRIO

产品特点

l 核心采用Kintex 7 FPGA+SSD器

l 标准3U尺寸

l 支持最高速率5.6GB/s读写

l 支持最大容量4TB存储

l 外设接口: 2x M.2接口、1x 100G

QSFP光口 或80G弹片压接式光口、

4x DDR4(4Gb,16bit)、1x RS422、

1x RS232、1x 千兆网

高速存储板：ZXB-ZU4CG-CC

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ZXBR-数FS字O采C评集估

、

板信号处理板（二）

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数 字 采 集 处 理 板

产品特点

l 采用RFSoCZU27DR

l 2 路ADC / DAC 端口

l 可扩展I / O 端口和DDR4 内存

l 适用于各种不同的可编程应用

l 2 路12 位，采样率4.0GSPS ADC

l 2 路14 位，采样率6.554 GSPS DAC

数模混合信号处理卡

ZXB-RFSOC29DR-16TR

产品特点

l 采用RFSoCZU29DR

l 16 路RF-ADC / DAC 端口

l 可扩展I / O 端口和DDR4 内存

l 适用于各种不同的可编程应用

l 16 路12 位，采样率2.048GSPS ADC

l 16 路14 位，采样率6.554 GSPS DAC

数模混合信号处理卡

ZXB-RFSOC27DR-2T2R

产品特点

l 采用 RFSoC ZU49DR

l 16 路ADC / DAC端口

l 可扩展I / O端口和DDR4内存

l 适用于各种不同的可编程应用

l 16 路14位，采样率2.5GSPS ADC

l 16 路14位，采样率9.85 GSPS DAC

l ADC和DAC端口通过高性能微型RF连接

数模混合信号处理卡

ZXB-RFSOC49DR-16TR

第

36

页

Ø 基于业经验证

UltraScale 架构的异构

计算

Ø RF 信号链之间的完整模

拟／数字可编程性

Ø 在单个芯片上提供从

8x8 到 16x16 的通道，

实现可扩展性

RFSOC评估板 Zynq UltraScale+ RFSoC芯片（一）

业界唯一单芯片自适应射频平台

规 格

应 用 场 景

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射频-模拟 (RF-Analog)

的突破性集成

Ø 取消分立式转换器，功耗

和封装锐降 50%

Ø 移除高功耗 FPGA 至模拟

接口，如 JESD204

Ø 提供直接 RF 采样，实现

平台灵活性

软决策前向纠错 (FEC)

完整的 SoC

适用于单芯片射频

Ø 可配置的 SD-FEC 内核，

具有 LDPC 和 turbo

代码支持，实现低延迟

Ø 比软逻辑实现方案功耗

更低、面积更小

ZU21DR ZU25DR ZU27DR ZU28DR ZU29DR ZU39DR ZU42DR ZU43DR ZU46DR ZU47DR ZU48DR ZU49DR

应用处

理单元

速率高达 1.33GHz 的四核 Arm® Cortex®-A53

MPCore速率高达 1.33GHz 的四核

Arm® Cortex®-A53

MPCore速率高达 1.33GHz 的四核 Arm® Cortex®-A53 MPCore实时处

理单元

速率高达 533MHz 的四核 Arm® Cortex-R5 MPCore 速率高达 533MHz 的四核

Arm® Cortex-R5 MPCore 双核 Arm Cortex-R5F MPCore (达 533MHz)

嵌入式

和外部

存储器

256KB 片上内存 w/ECC; 外部 DDR4; DDR3; DDR3L;

LPDDR4; LPDDR3; 外部 Quad-SPI; NAND; eMMC

256KB 片上内存 w/ECC; 外

部 DDR4; DDR3; DDR3L;

LPDDR4; LPDDR3; 外部

Quad-SPI; NAND; eMMC

256KB 片上内存 w/ECC; 外部 DDR4; DDR3; DDR3L;

LPDDR4; LPDDR3; 外部 Quad-SPI; NAND; eMMC

高速连

接功能

4 PS-GTR; PCIe Gen1/2; Serial ATA 3.1; DisplayPort

1.2a; USB 3.0; SGMII

4 PS-GTR; PCIe Gen1/2;

Serial ATA 3.1; DisplayPort

1.2a; USB 3.0; SGMII

4 PS-GTR; PCIe Gen1/2; Serial ATA 3.1; DisplayPort 1.2a;

USB 3.0; SGMII

普通连

接

214 PS I/O; UART; CAN; USB 2.0; I2C; SPI; 32b

GPIO; 实时时钟; WatchDog 计时器; 三态计时器

214 PS I/O; UART; CAN;

USB 2.0; I2C; SPI; 32b

GPIO; 实时时钟; WatchDog

计时器; 三态计时器

214 PS I/O; UART; CAN; USB 2.0; I2C; SPI; 32b GPIO; 实时

时钟; WatchDog 计时器; 三态计时器

5G 及 LTE 无线技术 远程 PHY 支持有线电视接入 DOCSIS 3.1

RFSOC评估板 Zynq UltraScale+ RFSoC芯片（二）

订 货 型 号

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Zynq® UltraScale+™ RFSoC Ordering Information

Device Name Device Attributes Footprint

XC ZU ## D R -1 F F V D #### E

Xilinx Commercial

Zynq

UltraSca

le+ Value

Index Processor System

Identifier Engine Type R: RF Signal

Speed Grade

-1: Slowest

-L1: Low Power F: Flip-chip w/ 1.0mm

Ball Pitch

F: Lid

S: Lidless V: RoHS 6/6

Stiffener Package Designator Package Pin Count

Temperature Grade(E, I)

D: Quad

APU; -2: Mid

Dual

RPU

-L2: Low

Power E = Extended (Tj = 0°C to +100°C)

I = Industrial (Tj = –40°C to +100°C)

相控阵雷达/数字阵列雷达 - 芯片上的雷达

作为面向可扩展、多功能、相控阵雷达的

单芯片 TRX 解决方案，Zynq UltraScale+

RFSoC 能够在预警场景下实现低时延收发，

获得最佳响应时间。

测试和测量

设计人员可通过在 Zynq UltraScale+ RFSoC

中使用直接 RF 采样、高灵活、可重构逻辑及

软件可编程性，为信号生成和信号分析构建

高速度的多功能仪器。

卫星通信

利用高度集成的 RF-DAC/ADC 和可编

程逻辑，设计人员可使用基于 ARM 的

处理系统为地面站构建复杂的高带宽连

接调制解调器。

雷达

Zynq UltraScale+ RFSoC 集成数据转换器，

再加上自适应硬件的灵活性和并行性，可为

从 ADAS 到高级 3D 成像应用的新兴 LiDAR

技术实现独特的解决方案。

应 用 场 景

ZXBR-FFMSOCCK评U-估M2板高速存储板（一）

高带宽、低功耗、小尺寸并提供多路高速数据接口

产品特点

技 术 参 数

订 货 型 号

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ZXB-FMCKU-M2 小尺寸设计，2 盘位组Raid 0，对外提供多路的高速数据接口的单宽

度FMC存储卡，可广泛应用相关领域的数据采集记录存储及数据管理。

Ø 产品形态： 单宽度FMC子卡

Ø 存储容量: 支持2块m.2接口Nvme SSD；容量支持2TB/4TB/8TB/16TB多种规格

Ø 存储带宽: 持续稳定记录带宽≥3GB/s；持续稳定读取带宽≥3GB/s

Ø 数据接口FMC接插件：4路GTH，支持SRIO、AURORA协议

Ø 控制接口FMC接插件：1路万兆网口/1路千兆网口

Ø 文件管理：标准文件系统（exFAT文件系统）

Ø 控制协议：网络采用标准FTP通信协议；支持标准FTP工具对文件的访问

Ø 下载带宽： 千兆网口≥100MB/s；万兆网口≥1000MB/s

Ø 软件功能：实时记录功能、数据回放功能、数据访问、文件在线管理功能、自检及故

障检测功能、异常容错保护机制等功能

Ø 工作温度标准温度：0℃至+55℃

军用温度：-40℃至+70℃（可选，仅部分硬盘使用，带宽降低）

Ø 散热方式：兼容风冷与导冷，支持结构定制

Ø 功 耗： 满载运行≤30W ; 尺 寸 ：92mm × 69mm

l 小尺寸设计，2盘位组Raid 0，对外提供多

路的高速数据接口

l 采用NVME存储架构，可通过千兆/万兆网

口提供FTP或网盘访问功能

l 具有高带宽、低功耗、小尺寸，提供标准

exFAT文件系统

第

37

页

ZXRBF-FSMOCCK评U估-M板2高速存储板（二）

同 类 产 品 展 示

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原理框图

ZXB-FMCK7-M2 存储模块

全国产化设计，2盘位组Raid 0

ZXB-RVPXKU-M2 存储模块

标准6U 5HP VPX架构产品，2盘位组Raid 0

ZXB-LRMKU-M2 存储模块

标准LRM架构产品，2盘位组Raid 0

ZXB-SKU-M4 独立存储盒

采用单板独立模块化设计，4盘位组Raid 0，

对外提供2路40G高速接口

第

38

页

产品电子手册

机载R微F型SO合C成评孔估径板雷达（一）

机载型、小体积、轻重量 Mini-SAR

ZXB-MSAR-I 规 格

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型号：ZXB-MSAR-I

机载微型合成孔径雷达（Mini-SAR）具有全天候、全天时、远距离、分辨率与波长和飞

行高度无关等优点，系统采用调频连续波体制，可实现低成本轻量化，能够搭载在多旋翼、垂

起固定翼、直升机等多种轻小型无人机平台上，在国防、地质、自然资源勘探与监测、地形测

绘、制图学、海洋研究、农林生态监控、污染和灾害估计等领域都有重要应用。

机上雷达设备包括雷达主机、功放、天线和存储模块，各部分主要功能如下：

l 雷达主机负责激励信号的产生、放大以及回波信号放大、采集、处理和记录等功能。雷

达主机可接收来自飞机平台的控制和监测命令，并提供高速的数据通信接口；

l 发射天线完成激励信号对外的空间电磁辐射，接收天线完成雷达空间电磁波的接收，送

入射频系统进行处理；

l 存储模块主要用于存储雷达原始数据和航向文件。

功能项目 指标

工作频段： Ku波段或X波段

工作体制： 调频连续波

极化方式： HH、HV、VH、VV

分辨率： 最高满足0.15m×0.15m

作用距离： 最大 6km

测绘带： 最大 3km

具备实时成像功能： 分辨率优于0.5m×0.5m，幅宽≥1km

总重量： ≤3.0 Kg

整机功耗： ≤120 W

记录容量： 2TB

工作温度： -20℃~55℃

具备雷达影像的正射处理、拼

接功能，图像上可读取经纬度

信息

误差≤1m

具备程式化自动采集功能 最大可支持32条航线自动采集

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页

机载R微F型SO合C成评孔估径板雷达（二）

机载型、小体积、轻重量 Mini-SAR

ZXB-MSAR-II 规 格

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型号：ZXB-MSAR-II

一款高性能微型合成孔径雷达系统，系统

采用脉冲体制，具有功能齐全，性能优良，重量

轻等优势能够搭载在多旋翼、垂起固定翼、直升

机等多种轻小型无人机平台上，具有全天候、全

天时的遥感数据获取能力。可广泛应用于国防、

地形测绘、制图学、海洋研究、农林生态监控、

污染和灾害估计等领域。

功能项目 指标

工作频段 Ku波段

工作体制 脉冲

极化方式 HH或VV

工作模式 条带成像、聚束成像、GMTI

SAR条带

分辨率 作用距离 幅宽

0.15m×0.15m 8km 3km

0.3m×0.3m 10km 5km

1m×1m 15km 7km

3m×3m 22km 10km

SAR聚束

0.1m×0.1m 8km 0.8km×1.5km

0.3m×0.3m 10km 1.5km×3km

GMTI / ≥40km 最小可检测速度 5km/h

具备实时成像功能 分辨率优于0.5m×0.5m，幅宽≥1km

总重量 ≤7.0Kg （不含天线和地面测试设备）

整机功耗 ≤300W

记录容量 ≥4TB

工作温度 -20℃~+55℃

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RFSOC评估板 机载微型合成孔径雷达（三）

Mini-SAR 雷 达 系 统 处 理 软 件

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成 像 示 例

Ø 航线规划：根据测绘区域和雷达参数设计飞行航线

Ø 数据回放：将雷达回波数据回放到本地的硬盘中

Ø 质量检查：覆盖性检查和快视成像处理，对数据质量进行评价

Ø 成像处理：全分辨率精成像处理，生成SLC

Ø 极化合成：将四个极化通道图像合成一幅全极化伪彩图

Ø 干涉处理：生成DSM和DOM

软件功能介绍

软件界面

第

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机载R微F型SO合C成评孔估径板雷达（四）

机载型、小体积、轻重量 Mini-SAR

平 台 适 应 性

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多旋翼：科卫泰、大疆M300等 固定翼：纵横CW25

Mini-SAR 雷 达 定 制 选 型

P、L 、X 、Ku、Ka

L波段雷达，重量约为8kg ，适合装载在

大载重的无人直升机、多旋翼飞机上

频段： 中心频率1.5GHz

极化方式：HH、HV、VH、VV

分辨率：最高满足1m×1m

测绘带：最大1km

总重量：≤9Kg

整机功耗：≤120W

记录容量：1TB

工作温度：-20~+55℃

L波段特点 ： 可依据客户需求定制波段：

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页

RFSOC评估板 机载微型合成孔径雷达（五）

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典 型 应 用

成 功 案 例

军用： 民用：

Ø 军事侦查

Ø 制导

Ø 军事测绘

Ø 态势感知

Ø 目标监视

Ø 污染监测

Ø 灾害预警

Ø 地形测绘

Ø 海洋观测

Ø 港口监视

Ø 农林监视

Ø 地质研究

Ø 化工监视

Ø 考古

Ø ...... l 冰凌监测海上舰船监测

平 台 适 应 性

固定翼：彩虹无人机 无人直：Z5

第

43

页

RFSOC评估板 机载微型合成孔径雷达（六）

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成 功 案 例

l 海上舰船监测

l 海岸带监测

l 海面溢油监测

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页

基于RRFFSSOoCC无评线估电板监测记录与回放仪（一）

ZXB-SRF300超宽带多通道智能软件无线电平台

产品特点

技 术 参 数

订 货 型 号

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ZXB-SRF300具备单发单收、2发2收，

4发4收，8发8收多种通道

ZXB-SRF300系列是正弦波测控基于RF SoC研制的通用软件无线电SDR平台，是为超宽带、多通道、

射频直采直放业务向广度和深度进一步推进而研发的综合性接收机\\信号发生器，适用于短波波段直至S波

款超宽带射频信号收发。

ZXB-SRF300： 具备单发单收、2发2收，4发4收，8发8收多种通道配置；具备小型化便携式、机柜上

架式、分布式多种产品形态；具备流盘记录和流盘回放发射功能，支持100Gbps高速光口数据接口，持续上

下行数据速率可达8GB/s，单机设备容量可达16TB。

Ø 实时同步记录10MHz～3500MHz 频段范围高达

2000MHz带宽的连续全频段信号；

Ø 大容量 RAID 存储器，全天候、长时段记录；

Ø 远程控制，无人值守化监测；

Ø 基于 FPGA 的高速频谱分析、定制指标分析；

Ø 流盘回放发射，历史重现任意时刻、任意频点的时频特征；

Ø 数据库互联，深度数据挖掘和海量数据管理；

Ø 多样化系统配置，满足不同客户需求；

Ø 软件定义，模块化设计，便于系统扩展；

Ø 尺寸紧凑，便于上架或者改装为移动收测设备。系统参数

Ø ADC通道数...........................1～8

Ø ADC位数.............................. 12

Ø 频率范围............... 10MHz to 3500MHz

Ø 最高采样率.................... 4000MS/s

Ø 最高记录数据速率..............8000MB/s

Ø DAC通道数...........................1～8

Ø DAC位数.............................. 14

Ø 频率范围............... 10MHz to 3500MHz

Ø 最高采样率.................... 4000MS/s

Ø 最高回放数据速率..............8000MB/s

Ø 高速数据总线接口.... ...........100G光口

Ø 外控接口...................千兆以太网

Ø 参考时钟输入接口................支持

Ø 参考时钟输出接口..................支持

Ø 高速存储容量....................4/8/16TB

Ø FPGA资源

Ø 逻辑资源...........930,000 Logic Cells

Ø BRAM存储容量...................38.0Mb

Ø DSP核心数量...................4,272个

物理参数

Ø 重量 ..................... ≤13 kg

Ø 尺寸 ............132x420x466mm

Ø 便携型

ZXB-SRF300是一个接近彻底的软件定

义无线电平台，支持射频直采和射频直发，

对于无线电信号而言是在最近射频前端的

部分就进行数字化，因而其可以实现更加

灵活的软件自定义的功能和深度信号分析。

支持用户定制和二次开发符合自己业务需

求的应用层软件，可以将ZXB-SRF300设备

配置在一个局域网中从而实现基于网络的

分布式应用。

基于RRFFSSOoCC评无估线板电监测记录与回放仪（二）

性 能 指 标

应 用 场 景

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Ø 复杂信号、复杂现场、高成本实验，

现场长时记录；

Ø 异常、突发信号捕获与分析；

Ø 定制化、特殊制式和特殊场景信号

生成；

Ø 科研设备、样机装置半实物仿真与

模拟；

Ø 复杂电磁环境记录与重构；

Ø 多通道、超宽带、海量数据记录仪。

ZXB-SRF300具备

上下位机架构和友

好的人机交互界面，

实现开箱即用的货

架产品体验，并接

受客制化定制。

图 3：高速流盘记录界面

模块化构成图

雷达R目FS标O模C评拟估器板（一）

面向雷达测试领域研制的雷达动目标、多目标模拟系统

产品特点

技 术 参 数

订 货 型 号

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ZXB-2208系列是正弦波测控基于软件无线电SDR技术、数字储频技术DRFM(Digital RadioFrequency

Memory)，虚拟仪器技术，FPGA技术，采用模块化思想构建，研发了具备很大的通用性和可扩展性的

ZXB-2000系列雷达回波模拟器产品，助力雷达研发、生产和维护的各个环节。

Ø ZXB-2208 模块化雷达回波模拟器，1GHz-40GHz，覆盖L、S、C、X、Ku多个频段

Ø 频段范围宽：1GHz-40GHz，覆盖 L、S、C、X、Ku多个频段；

Ø 实时带宽大：最高2000MHz；

Ø 支持射频/中频收发通道，典型配置为：1路射频/中频接收，1路

射频/中频输出；4路射频/中频接收，4路射频/中频输出；

Ø 可同时模拟多目标，运动目标或者静止目标；

Ø 运动轨迹：抵近轨迹，绕飞轨迹；数据库互联，深度数据挖掘和

海量数据管理；

Ø 支持高速流盘记录存储，速度高达8GB/s。发射通道指标

Ø 频段覆盖范围：50MHz～40GHz

（L/C/X/Ka/Ku分频段覆盖）

Ø 最大实时带宽 ：1.6GHz

Ø DAC位数：14位

Ø 最高采样率：6GSps

Ø 单台设备最多通道数：8/4

Ø 带内平坦度：≤±1dB（@9GHz±0.8GHz，

典型值）

Ø 最大输出功率：10dBm（@9GHz，典型值）

Ø 通道间相位一致性：≤±5°（@9GHz，典型

值）

接收通道指标

Ø 频段范围：50MHz～40GHz（L/C/X/Ka/Ku分

频段覆盖）

Ø 最大实时带宽：1.6GHz

Ø ADC位数：12位/14位

Ø 最高采样率：4GSps

Ø 单台设备最多通道数：8/4

Ø 最大输入功率：10dBm（@9GHz，典型值）

Ø 输入衰减范围：30dB

Ø 衰减步进：1dB

Ø 动态范围：≥65dB

Ø 带内平坦度：≤±1dB（典型值）

ZXB-2208模块化雷达回波模拟器

助力于雷达研发、生产和维护

ZXB-2208雷达回波模拟器可以模拟雷达目

标的基本内容包括:目标数量、距离、速度、运

动轨迹、雷达截面面积、信噪比等。雷达目标

模拟器可以提供满足测试要求的单点目标、多

点目标，静止目标、运动目标。

雷达R目FS标O模C拟评器估（板二）

模块化系统架构

系 统 构 成

029-88867449/18691881863 马先生 simon@sxstart.com 西安市 www.fog-ins.com

目标回波与同步脉冲

性能指标

目标模拟指标

Ø 回波模拟工作模式：回放模式，

在线模式，延时线模式等

Ø 最大目标数量：≥20

Ø 目标轨迹：直线，曲线，

抵近、绕飞等自定义类型

Ø 最小模拟距离：400m

Ø 模拟方式： 数字中/射频

Ø 收发天线最大数目：8

时钟指标

Ø 相位噪声：≤115dBc/Hz@10kHz

for 1GHz（典型值）

Ø 频率准确度： ≤2.0E-8（@9GHz，

典型值）

Ø 相位稳定度

Ø ≤±1°/Sec（@9GHz，典型值）