ZHUHAI GEJIE INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD

珠海格捷

智能装备有限公司

高端智能机器/设备及解决方案提供商

智能化 | 精密化 | 绿色化

The enterprise culture

企业文化 让使用更简单，使装备更智能 MAKE IT EASIER TO USE, MAKE THE EQUIPMENT MORE INTELLIGENT

诚信 创新 坚韧 合作 勇气

让使用更简单，使装备更智能！

用技术让万物获得可以感知的便捷与高效

专业进取、竞合共赢、乐观向上。

以战略营销为导向，以建立客户忠诚度为目标。

企业价值观

企业愿景

企业使命

发展理念

营销理念

服务理念

用心，才能创新竞争，才能发展！

The enterprise culture

企业文化 让使用更简单，使装备更智能 MAKE IT EASIER TO USE, MAKE THE EQUIPMENT MORE INTELLIGENT

格捷智能®有限公司，是以技术和需求为引导的科技技术企业，主要从

事工业智能机器人/标准和非标准自动化装配和工艺制程自动化设备及自动

化生产线的研发、设计和制造及销售等。

公司的核心能力在于自动化业务精湛的见解与独特自动化解决方案的

完美结合。业绩体现在融合、集成和提升尖端科技以及先进的工艺生产规

范和系统以解决客户自动化的挑战，提供崭新的业务方案和售前/后服务。

作为战略核心, 我们集中关注包括家电、电子元件插装、塑胶焊接、模具、

计量等行业自动化设备业务，研发与推出全新的且品质和性能有跨越式进

展的自动化设备。与国内外著名大学/研究所在聚焦技术、使能技术和新兴

科技方面进行密切的合作。

我们的技术团队已表现了20多年非凡成功, 设计和交付过许多从简单到

复杂的大量自动化设备，历经多年的技术积累、潜力研发和工匠深耕，公

司已在家电等行业研制出多项自主知识产权、拥有全球及行业领先的设

备。公司的核心能力在于光机电前沿技术和独特解决方案的无缝融合，公

司致力于创新、集成和提升尖端科技，交付优质和高附加值的产品，树立

行业的首选名牌，进而促进国内外制造行业从劳动密集型向智能自动化转

型。

Company Profiles

公司简介 让使用更简单，使装备更智能 MAKE IT EASIER TO USE, MAKE THE EQUIPMENT MORE INTELLIGENT

01

精密机构

快速和精密机构的设计和装配

03

传送装置

高速和精确材料传送装置的设计和装配

05

测量系统

视觉标定快速精确定位和测量系统

02

插装工艺

电子装配和插装工艺制程模块的设计和装配

04

架构集成

设备架构和集成

06

控制系统

伺服高度精确定位和力位控制系统

●先进设计工具：计算机辅助设计，有限元分析，模态分析，虚拟现实等

的应用，高速精密运动架构的设计、建模和控制，高效减振结构设计和自

适应非线性补偿。

●精密机电一体化机构：利用最新的分析和测量工具，设计和分析考虑到

振动、力平衡、校准及控制元件的动态闭环系统。

●传动与力传递：对运动轴确定和集成恰当驱动系统以实现最大的速度精

度。

●视觉系统：光元件和照明设计，标定、准确、放置和检测的高级软件算

法，2D和3D机器视觉导向的精密定位。

●伺服系统：轨迹规划，多轴联动运动，自调整与自适应的智能控制。

Core Competence

核心能力 让使用更简单，使装备更智能 MAKE IT EASIER TO USE, MAKE THE EQUIPMENT MORE INTELLIGENT

全球首创的四悬臂四插装架构，通过匠心独运的时空融合实现群取双

插的工作模式，单机的插件速度率先进入高速阶段（0.4-0.8秒），为国内

外产品的2-3倍，处于全球领先地位。

全球首创的单流道双夹持送板机构交替往复送板架构，两套夹持送板

机构可以很好衍接上。

全球首创的边移动两器板，边插弯头的模式，省去了两器板进出板的

时间，大幅提高了生产效率。

Automatic insert elbow machine

自动插弯头机

弯头插件机结构图

(自动插弯头机)

Technical parameter

主要技术参数

配置分类 项目描述 技术规格参数

插装架构

机器架构 群取双插四悬臂机构

单个插装速度（含进出板） 0.4-0.8秒/个

插装20个元件的时间（含进出板) 10秒

插装精度 ±0.05mm

取插头方式/数量 电动夹持/8个

取件/插件角度及插件校正补偿 0-360°，精度0.05°

视觉识别系统 两器板基准定位 俯视相机

小弯头位置和角度识别 仰视相机

两器板传输

两器板传送方式 电机夹持平行移载

两器板轨道高度 600±20mm

两器板尺寸（长*宽*高） 400mm*20mm*620mm-800mm*55mm*1020mm

整机集成

机器尺寸（长*宽*高） 2500mm*2500mm*1950mm

输入电源 单相AC 220V，50Hz

使用气压/用气量 0.5-0.7MPa,0.7m³/min

软件系统 操作系统/人机界面 Win7/LCD液晶显示屏/键盘/鼠标

备注：1）单个插件速度包括进出板时间和Mark点识别及定位时间；

2）单个插件速度不包括因供料器缺料的等待时间及因元件缺陷而导致的弃料和补料时间；

3）机器的产量不计及正常的维修、维护保养和产品换线的时间；

4）不良率不计及机器误操作及前后工序的不良率；

5）两器板和元件来料需符合规范；插件机工作流程

Elbow integrated molding machine

弯头一体成型机

序号 项目内容 主要技术参数 备注

1 设备外形尺寸 2060(长)X1180(宽)X1800(高) 不包括送料支架

2 总重量 约1250kg

3 总功率 3kw

4 电源 单相220V 50Hz ，三相380V/50Hz

5 气源 压力标准0.5～0.7MPa

6 铜管通道数 8通道

7 产品规格 ∮７小弯头成型套环，跨距21±0.1，高

度21±0.3，斜口≤0.4

8 产能 ≥1800个/小时

9 设备稼动率 ≥95%

10 产品合格率 ≥99%

Shaped component insertion machine

异型元件插件机

（异型元件插件机）

Main technical index

主要技术指标

（异型元件插件机）

Technical parameter

主要技术参数

Ultrasonic intelligent welding robot with flow blade

贯流风叶超声波智能焊接机器人

单次焊接时间4秒/节，相比平均人工速度（6秒），生产效率提高33%以上；

中节插入精度高达±10um/±0.02°，准确率99.9%(理论值100%）；

可兼容12mm的中节直径尺寸范围，能同时焊接相同直径不同模号的产品；

实时剔除不合要求的中节工件和嵌插不入的工件，有效降低工件材料浪费；

焊接熔胶深度一致性优异，径向/端面跳动明显降低，单机运行一年的合格率99.9%以上；

1人可操作管理4-6台机器，人力成本和管理成本大幅度降低；

高性价比，短回报周期（1年，综合计算合格率提升的成本及人力成本的降低）；

在线实时监测圆径向跳动，可大幅度降低离线用千分秒手工测量工序的时间；

四轴机械手用于调节超声波焊接中心位置，高精度且简易快捷；

操作工远离焊接位置，工人听觉系统伤害大大降低，同时避免工伤事故；

友好的用户交互界面，“傻瓜型”软硬件设计，操作简易，维护方便，可靠持久。

Advantages and parameters

优势和参数

适用于注塑机、挤出机、喂料机的新料、次料、色母料等固体（颗粒）添加剂的自动重量比例混合；

采用最先进的失重式（差分减重式）计量技术，连续闭环人工智能控制系统，并可针对性的客制化开

发。

控制器采用自主知识产权的GDFeeder失重式控制系统，可达到非常高的控制精度和连续计量稳定

性，下料计量精度≤±0.5~1g（80%以内概率），重复精度±0.5g，最小下料分辨率≮2.5g（特定颗粒

度条件下测试，80%以上概率）。

GDFeeder失重式控制系统采用先进的AI批次失重式智能算法，支持在线和离线自主学习功能，在复

杂的工厂振动环境下可自主学习，自动进行计量补偿参数的学习与修正，无需人工介入，减少或降低

环境对计量精度的影响，这是一重大优势。

给料电机采用高精度级步进电机，给料螺杆直径区分为 12、16、20、26mm 等多种，螺杆吞吐率从

0.02克/秒到50克/秒；并可依据用户使用的不同色母（颗粒）添加剂设计专门的螺杆喂料系统，提供

0.2~72kg/hr 的不同输出量供客户选择。

称重传感器采用航空高等级称重传感器，设备设有传感器保护机构，计量机在运输或不使用时可以锁

定传感器，从而保护传感器的使用寿命。

使用10.1英寸彩色触摸屏的用户操作界面，交互友好，易学易用。

连接线束采用带屏蔽功能的线缆，消除或减少信号传输的电磁干扰，提升计量精度和稳定性。

Intelligent color machine

智能色母机

(背面型) (双色母正面型) (三色母正面型)

(智能色母机)

Technical parameter

主要技术参数

参 数 单 色 母 机 型 号

LTT-6012 LTT-6016 LTT-6020 LTT-6026

电机功率 60W 60W 60W 60W

螺杆直径 12mm 16mm 20mm 26mm

吞吐率 0.02g/s~1.6g/s 0.2g/s~5g/s 0.5g/s~16g/s 2g/s~50g/s

输出量 0.07~5.7kg/hr 0.72~18kg/hr 1.8~58kg/hr 7.2~180kg/hr

色母 迷你颗粒 微小颗粒 固体颗粒 固体颗粒

下色料精度 下料计量精度≤±0.5g~1（±0.5g80%以内的规律），重复精度±0.5g，最小下料l量≮2.5g（在合适的色母颗粒度选型条件下）

料斗容积 7 L

人机界面 10.1英寸高清电容工业控制屏，中文简体触控操作界面

供电电源 220~250VAC

温度湿度 ﹣30~70℃；相对湿度60～90%，不冷凝

下料马达 高精密数字步进马达，0.9°细分角度

控制方式 闭环动态调速控制（前馈智能控制）

称重传感器 自研称重传感器，航空技术制造

校准和标定 计量机出厂或在使用过程中计量机与初始状态出现明显差异时进行

下料方式 失重式精确下料，下料比例（0-99.9%可设）

下料控制 与注塑机，挤出机熔胶信号同步，下料时长参数可设

补料方式 料斗上下限比例可设置，换料及工作中自动补料

参数校准 内置人工智能AI学习算法对运行参数自动动态校准，达到最优精度、稳定性控制

操作权限 操作界面设有启动和登录选项，并设有分级操作权限设置

配方管理 具备500组以上的配方参数记忆功能，可供生产预存储方便地调出

历史记录 控制系统具有统计和记录功能，准确回溯生产过程，支持循环记录10万条(可扩展）

通讯接口 TCP/RS485-MODBUS总线协议与接口

通讯线缆 连接线束采用带屏蔽功能的线缆，消除或减少信号传输路线的信号干扰

报警设置 具有低料位补料报警、缺料停机报警、补料时间过长报警，紧急停机按钮等

外形尺寸 545 x 220 x 500 mm

重量 ≤27kg

Molds and fixtures

模具、工装夹具

Important Partner

主要合作伙伴 让使用更简单，使装备更智能 MAKE IT EASIER TO USE, MAKE THE EQUIPMENT MORE INTELLIGENT

珠海格捷智能装备有限公司

电话：0756-2280275

地址：珠海市香洲区南屏科技工业园珠海华蔚产业园

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