P O R T

L I O

F O 2020-2023

LiMenghan

Hi.

contentsAbout me INFORMATION EDUCATION ACHIEVEMENTS & PRIZE

李梦晗 Iris

基于肌-机交互的主动控制型残疾宠物外骨骼

沉浸式智能冥想仓设计

智能化油烟管道清洁系统

视障人士智能化出行辅助设备

其他作品

2002.06.01

2022.07

2023.05

2022.09

2023.06

2023.08

2023.05

2023.05

2023.06

2022.1 2

Hangzhou,Zhejiang

Email: Menghanli0601@163.com

Mobile: +86 15988673353

Languege: CET-4 /CET-6

所获荣誉

科研竞赛

专利成果

2020.9 - 至今 浙江工业大学 健行荣誉学院（校前1%创新实验班）

2 0 2 1 .9 - 至今 浙江工业大学 设计与建筑学院 工业设计系

立体构成（97） 产品推广（96） 智能产品设计（95）

创新思维（95） 概念设计（95） 产品开发设计（95）

GPA：4.13/5.0 绩点排名：1/70 综测排名：1/70 （大二进入专业学院后）

国家奖学金

优秀学生一等奖学金

学习一等奖学金

（0.3%）

（1%）

（3%）

（1%）

（0.1%）

（3%）

浙江省“互联网+”大学生创新创业大赛金奖（负责人）

浙江省“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛金奖

OPPO Renovators全球青年创享计划，Top100

米兰设计周高校作品展全国三等奖

中国包装创意设计大赛全国三等奖

第二届中国品牌设计大赛三等奖

浙江工业大学 健行”本科生学术论坛一等奖

受理发明专利 3 项（第一发明人）

授权实用新型专 1 项（第一发明人）

创新创业奖学金

健行学院年度人物

校级优秀学生

主持国家级大学生创新训练项目（负责人）

主持浙江省新苗人才计划立项（负责人）

smart chamber for immersive meditation

3-6

Pet power-assist exoskeleton

12 15

16 18

7-11

19

Intelligent oil fume pipeline cleaning system

03

Intelligent guiding staff

more projects

0 1

02

04

05

01

2022.11-2023.3 合作项目（调研分析/设计构思/外观设计/原型制作）

指导老师：唐智川（浙江工业大学工业设计系）

国家级大学生创新训练项目/浙江省新苗人才计划

入围2023红点概念奖终审

米兰设计周高校设计展 国家级三等奖

受理发明专利3项

Pet-Reco

Pet power-assist exoskeleton

基于肌-机交互的主动控制型残疾宠物外骨骼

’ 产品设计

We designed a dog power-assist rehabilitation exoskeleton controlled by sEMG signals actively. By collecting the

sEMG signals of the healthy limb (forelimb) and recognizing the gait of the affected limb (hindlimb) based on the

inter-limb movement pattern“ the linear actuator in the exoskeleton is controlled to achieve real-time assistance.

随着国际社会对动物健康和福利的重视程度不断提高，如何帮助肢体残疾宠物恢复生活能力成为亟待解决

的问题。我们设计了一款基于表面肌电信号（sEMG）主动控制的犬类助力康复外骨骼产品。通过采集健肢

（前肢）的sEMG信号依据肢体间运动规律识别患肢（后肢）步态，驱动电动推杆实现实时助力辅助。

背景介绍/ Background 相关调研/Research

1.1m

目前，中国已有1.1亿

以上的宠物

1宠物基数大

15%

宠物肢体残疾/伤病

率高达15%

2残疾率高

《动物权利全球宣言》中提到：“任何有神经系统的动物都享有其生存的权利”。随

着国际社会对动物健康和福利的重视程度不断提高，如何帮助肢体残疾宠物恢复生

活能力成为亟待解决的问题。

85%

约85%的伤残宠物

拥有并发症

3隐患重重

1 5%

62%

23%

· 宠物医疗现状

我国宠物市场正迎来高速增长期，行业

规模已达数千亿。然而，目前我国宠物

康复医疗行业仍处于早期发展阶段，技

术水平与生产能力较¸。

定制流程复杂

存在二次伤害

智能化水平弱

个性化程度低

安装假肢需打骨钉，会对宠物造成二次伤害

运动传感器控制 肌电控制 脑电控制

加速度及角度产生的

变化转化成电信号

肌电信号转化成电信号 脑电信号转化成电信号

优势：技术相对成熟，便于获

取检测信号

劣势：步态预测精确度较低

技术较为成熟

精确度相对较高

对宠物没有二次伤害

优势：更贴合宠物的自主意识

与生理规律

劣势：目前仅有侵入式设备可

以较为精确地检测，对

宠物存在一定伤害

宠物轮椅难以适配不同种类/体型的宠物

残疾宠物假肢定制耗时较久，流程较为复杂

该问卷主要为了解中国养宠人

群对于改善残疾宠物生活品质

的意向。

名

养宠人士

7名残疾宠物主人 丁先生 蔡女士

后肢残疾杜宾犬主人 宠物假肢定制从业人员

9名健康宠物主人

不愿意投入

愿意投入0~1万元

愿意投入1万元以上

通过与残疾狗主人以及宠物假

肢定制从业人员的深度访谈了

解定制假肢存在的问题。

几乎所有安装义肢的动物在接触义肢时的第一反应都是逃离，表现

出极度的抗拒。

目前义肢生产业务主要集中在低位义肢生产，这要求动物的伤残位置

不能超过肘关节和跗关节。

如果要针对高位截肢动物生产义肢，且保证义肢的接受腔能与动物

胸腔轮廓实现最高程度契合，最好的方法便是借助3D打印。

多数设备为无源设备，仅靠宠物自行驱动

· 用户调研

iÏterview

questioÏÏaire

残疾宠物医疗投入意向

厚宝贸易宠物残疾

训练轮椅康复代步车

WALKIN' PETS宠物残疾

康复辅助代步车

残疾宠物缺乏自理能力和生活

能力，生活质量较低

目前同类设备大多为无源设备，

智能化水平低，辅助效率低

残疾宠物安装义肢等相关

装置时存在抗拒的问题

摒弃无动力解决方案，通

过创新控制方式为残疾宠

物提供辅助动力

3D打印个性化定制

提供科学有效的辅助运动

设备

内部采用轻质记忆材质

· 产品调研 · 需求转‘

· 技术调研

· 生物学调研

总结：超过半数的宠物主人愿意在医疗方面对残疾宠物进行投入，但目前的宠物假肢行业技术水平及生产能力较弱

总结：除义肢定制外，相关产品均难以适配不同残疾宠物，且为无源设备

总结：从控制效率、精度及对宠物的影响来看，通过表面肌电信号控制较为合理

总结：后肢为主要的运动发力结构，后肢残疾带来的影响更为巨大

18 questioÏÏaire 01 02

iÏterview

后肢

髋关节

膝关节

踝关节

由臂中肌等实现俯仰、横滚和偏航运动

由股四头肌等共同实现俯仰运动

由腓肠肌和浅屈肌等实现俯仰运动

前肢

马隆肩

肩关节

肘关节

腕关节

对肩胛骨的固定、俯仰摆动和提举

由岗上肌和三角肌实现俯仰运动和横滚动

由三头肌和二头肌实现俯仰运动

由背外侧肌群和掌侧肌群实现俯仰运动

User research

Product research Demand transformation

Technical research

Bio Research Current state of pet health care

Complex customisation process

There is secondary damage

Weak level of intelligence

Low level of personalisation

In Summary: More than half of pet owners are willing to invest in medical treatment for their disabled pets, but the current level of technology and

production capacity in the pet prosthetics industry is weak

How to help rehabilitate pets with physical disabilities has become a pressing issue.

In Summary: With the exception of customised prosthetics, the products

to pets with different disabilities and are

are

difficult to adapt passive devices

安旺思假肢护具支撑器

In Summary: Control by surface EMG signals is more reasonable in terms of control

efficiency, accuracy and impact on the pet

In Summary: The hind limbs are the main motor generating structures and the impact

of a hind limb disability is even more significant

Large pet base High disability rate hidden dangers

可行性验证/ Feasibility Verification 设计构思/Design concept

* 技术路线 Technical rou+es

* 功能架构 Func+ional framework

外骨骼硬件 传感器集成服

Exoskele+on

hardware

Sensor In+egra+ion

Services

外观设计&结构设计/ Appearance & Structure Design

防滑软垫

Non-slip

upholstery

内衬及绑带

Lining and strapping

基于肌-机交互的主动控制型残疾宠物外骨骼

多自由度外骨骼

Multi-degree-of-freedom exoskeleton

最大限度地接近宠物后肢的步态，提供更为

高效和舒适的行走助力

佩戴舒适

Comfortable to wear

个性化定制

Personalisation

采用轻质记忆材料，创造舒适的佩戴体验。

底部设有防滑软垫，保证行走时的安全。

扫描构建宠物模型，采用3D打印个性化定

制，更符合宠物的生理构造及肢体曲线。

采集肌电信号

Acquisition of electromyographic signals

精确识别对侧前肢sEMG

预测运动意图

Prediction of movement intentions

方便脱穿

Easy to take off and put on

采用FWZNN模型提高预测精度

采用绑带设计，可从头部直接脱穿

进行正常宠物的肌电信号采集和分析实验，从而验证技术可行性。

Experiments are carried out to collect and analyse EMG signals from normal pets,

thus verifying the feasibility of the technology.

实验被试选择

共1只健康被试参与（杜宾犬）此次试验

年龄：12个月

实验环境

采用BIOPAC MP150型多导生理记录仪实现sEMG

的采集。共采集 8 个通道(前、后肢运动相关区域)

实验总结

宠物运动过程中对侧肢体的肌电信号存在一定关系，将对侧健肢的表面肌

电信号转换为电机驱动信号控制残肢外骨骼的技术可行。

There is a relationship between the electromyographic signals of the contralateral limb

during pet movement, and the technique of converting the surface electromyographic

signals of the contralateral healthy limb into motor drive signals to control the exoskeleton of

the residual limb is feasible.

Experimen+al summary

1.被 试 进 行 多 次 不

同步态的运动。

2.进 行 多 次 肌 电 采

集实验。 3.数据预处理

3

2

1

Exoskeleton for disabled pets based on myo-computer interaction

Experimen+al subjec+ selec+ion

Experimen+al environmen+

STEP1

STEP2

STEP3

采用sEMG传感器采集行走时前肢的sEMG信号

sEMG信号输入识别模型预测后肢的步态状态

通过控制主板将步态状态转换为推杆的控制信号，实现后肢实时辅助

Acquisition of forelimb sEMG signals during walking using sEMG sensors

sEMG signal input recognition model predicts gait state of hind limbs

Real-time hind limb assistance through the conversion of gait states into control signals for the actuator via the control board

控制流程/Control Process 原型制作/Prototyping

€ Arduino框架搭建 Framework building

€ 实物制作 Physical production € 实物细节 Details

€ 有限µ分析 Finite element analysis

€ 代码展示 Cod½ng prototype

（1）更新模型参数 Update model parameters

（2）随机梯度下降算法 Stochastic Gradient Descent

SEMG主动控制

€ 实物展示

02

Intelligent oil fume pipeline cleaning system

智能化油烟管道清洁系统

' 产品设计/交互设计

2023.4-2023.6 合作项目（调研分析/设计构思/外观设计/UI设计/原型(作） 指导老师：王英豪（浙江工业大学工业设计系）

Fume duct cleaning has always been a difficult part of kitchen cleaning, with pain points such as high risk factor, difficult cleaning

and complex processes. In response to these problems, we have designed an intelligent grease duct cleaning system that enables

efficient information sharing between regulatory authorities, cleaning companies and caterers, improves service quality and

management, and ensures the safety and hygiene of the catering industry.

油烟管道清洁一直是厨房清洁中的难点，存在着危险系数大、清洁难度高、流程复杂等痛点。针对以上的问题，我们设计了一款智能化的油

烟管道清洁系统，使监管部门、清洁公司、餐饮商家之间能够进行高效的信息共享，提高服务质量和管理水平，保障餐饮业的安全卫生。

近年来烟道起火频发，此类火灾往往初期不易发现，导致错过最佳扑救时机。在烟囱效应下，火势往

往迅速蔓延，同时烟道大多狭长封闭，易引发多点火灾、立体火灾。

一般油烟管道火灾都是由于 所致。多数烟道火灾都是由于失

火单位没有清洗烟道或清洗不及时、不彻底，致使烟道内油垢积存，烟道温度过高被引燃造成的。

明火被吸入烟道引燃烟道内残留的油垢

总结：无论是从安全还是环保的角度来说，油烟清洁的重要性都毋庸置疑。

In summary: The importance of grease cleaning is undeniable, both from a safety and

environmental point of view.

背景介绍/ Background 痛点分析/ Pain point

风机区

油烟净化器

油烟竖管

油烟水平管

高温高压清洗机

优点

缺点

：喷水压力大、清洗更彻底；可对水加热，增强去污能力

：体积庞大；内有锅炉，危险性高；噪音大；对于长管、

弯管清洗不足

高利洁油烟管道清洗机器人

优点：

缺点：

高底盘可以通过多种管道内的障碍；磁铁履带便于在管道内移动而

不打滑；前后摄像头便于查看管道内状况；两种喷水模式适用于不同的油

污状况，高压水枪基本可以无死角清洁。

清洗后废水无法收集，容易污染其他厨房设备；依赖人工操作。

3清洁死角

存在

There are dead

优点 spots for cleaning

缺点

：将清洁剂喷洒到刷头上再进行油污的扫除，增强了去油垢的能力，

减少了水和清洁剂的使用；自由调节刷头的俯仰以适应不同内径的管道。

：采用橡胶履带， ；圆形刷头存在清洁死

角；清洁后的废水无法回收。

只适用于水平方向的管道

廷管家管道清洗机器人

2收集废水

无法

Unable to collect

wastewater

1清洁竖管

无法

Unable to clean

the riser

* 人工清洁 Manual cleaning

9 相关政策 Policies

Generally, grease fires are caused by open flames being drawn into the flue and igniting the

grease left in the flue.

* 机器清洁 Machine cleaning

市面上的清洗团队呈区域性划分，各团队之间的清洗流程、清洗方式五花

八门

工作人员需要拆卸管道或在狭小的管道中操作，流程繁琐且难以进行转

身、擦拭等操作

The cleaning teams on the market are regionally divided and each team has a

variety of cleaning processes and cleaning methods

Cumbersome and difficult for staff to turn around and wipe down as they have

to dismantle the pipes or work in tight pipes

油烟排放浓度

大型系统净化效率

≤2.0mg/m3

≤85%

—— 国家GA 654-2006《人员密集场所消防安全管理》

——《全国餐饮经营单位安全生产规定》

旅馆、餐饮场所、医院、学校等厨房的烟道，应 。 至少每季度清洗一次

中餐操作间的排油烟管道应当 。

未按时清理排油烟管道的，处5000元以上3万元以下罚款。

每60日至少清理1次，清理应做好记录

中型系统净化效率

小型系统净化效率

≤75%

≤60%

——《饮食业油烟排放标准（GB18483-2001）》

排烟管道

清洁与否

排放效率

直接关系

密闭环境下，清洗剂反应产生的气体无法快速逸散，对工作人员的呼吸

道产生伤害

传统模式/ Traditional mode

In an airtight environment, the gases from the cleaning agent reaction

cannot escape quickly and can cause respiratory damage to staff

安全隐患

Safety risks

管理困难

Management

difficulties

效率低下

Inefficient

调研访谈/ Interview 需求分析/ Demand Analysis 设计框架/ Design Framework

42岁

深圳某湖南菜馆

总经理

王先生 R 清理管道的时候会找 来清o

R 清洁时间一般是厨房下班9点以后，一般就是

R 管道S间有 ，要擦就要把管道拆掉，很麻O

R 每次团队清p完P后有 贴在油I机H

R 如果消防来抽查就会找

专业的ˆ队

2-3个小‡

清洁死角

相关的证明

ˆ队验证

31岁

杭州某消防救援支队

监督检察员

徐先生 Þ 消防部门会 餐饮商ä的油I管Ñ

Þ 油垢会造成I道内温度过高，遇明Ò或温度过高会燃烧，极易发生Ò¼

Þ 油I管道Ò灾初期不易发现且难以·¶

Þ ß下抽查 ，难以涉及所有商ã

Þ 未来希望有ß上统一平台进行监督管理

定期抽查

需要大量人力物力

29岁

杭州某清洁公司

客服

小刘 Þ 收费标准随管道清p的难易程度来定，由现场计价员+('

Þ 晚上 即可开始清p，不会影响白天的正常ffifl

Þ 会提供

Þ 可以为客户提供 ，想知道现场情况也可以随时联系现场员*

Þ 一般不拆卸管道，用到 等

厨房关火之后

带有公司公章的证明材]

清洗前后的对比照片

高压水枪、抹布、很长的软^刷子

油烟^道

机器人

Fume ducts

Robots 机器人本体

Robots

操控手柄 小程序（商ä端）

Remote control

管理后台（团队端）

Mini-programs

配套软件

平台

智能化油烟管道

清洁系统

Admin back office

Supporting

Software

Intelligent oil fume

pipeline cleaning system

机器人

遥控器

Robots

Remote

control

清洁

高压喷头

刮板

尺寸适应 伸缩臂

废水回收

显示屏 操控机器人 摇杆

拨轮

按键

实时监看

图像传输 竖直攀爬

吸水管

摄像头 磁吸履带

Cleaning

Scraping high

pressure nozzles

Scrapers

Size adaptation telescopic boom

wastewater

reclamation

Display screens Control robot rocker

thumbwheel

key

Real-time

monitoring

Image transfer

Vertical climb

suction pipe

Camera

Magnetic track

Ì 用户需求

Ì 功能需求

Ì 整体架Ò

Ì 硬件框架

User requiremenÜs

FuncÜional requiremenÜs

Overall framework

Hardware framework

尺寸 通过性能

Size Passing performance

小于或等于40*40cm，以适应管

道的空间限制

应当具有良好的通过性能，能克服

管道内壁的不平整和粗糙

减少清洗死角 记录清洗过程

数据存储 去除污渍

Reduced cleaning dead space Documenting the cleaning process

Data storage Stain Removal

应当能够有效地清p弯管处的污

垢，减少清p死角的产生

配备摄像头，能够拍摄清晰的照片

视频，记录清p过程和结果

保存拍摄的照片和视频，便于

后期分析和管理

应当携带去污剂和刷子，能够有效

地去除管道内的污渍和沉积物

监管部门

Regulatory authorities

统一、便捷、易于监督的管理方式

A uniform, convenient and easily

monitored management approach

清洁团队 安全、高效、彻底的清洁方法

Cleaning Team A safe, efficient and thorough cleaning method

商家 快捷、规范的清洁模式

Merchants Fast, standardised cleaning patterns

草图推演/ Sketch 效果展示/renderings

电池更换

可伸缩刮板及履带

操控面板 散热口

摄像头

高压水枪喷头

Replaceable

batteries

Retractable

scrapers and tracks

Control panel Heat sink

Camera

High pressure water

gun nozzles

原型制作/Prototyping

软件介绍/SOFTWARE INTRO

功能创新/INNOVATION

管理后台

Admin

back office

Remote

control Miniprograms

小程序 遥控器

首页

订单

主页 开始任务

用户/相册等

清洁预约 清洁界面

结束任务

结束清洁

上传过程

我的

设备及人员

合作商

数据

用户

订单

通知

售后服务

投诉纠纷

清洁完成通知

预约订单通知

订单管理 选择区块

订单完成 清洁审核 订单处理

选择订单

流程介绍/Process

商家预约

Merchant Booking

1 清洁团队处理订单

清洁团队审核订单

Cleaning team to process orders

清洁人员进行清洁并上传凭证

2

Cleaning team reviews orders

4

Cleaning staff carry out cleaning and

upload vouchers

3

void motorSetSpeed(int v1, int v2)

{

if (v1 >= 0)

{

pwm.setPWM(motopinopi_one, 0, 4096);

pwm.setPWM(motopintopi_one, 4096, 0);

}

else

{

pwm.setPWM(motopinopi_one, 4096, 0);

pwm.setPWM(motopintopi_one, 0, 4096);

}

if (v2 >= 0)

{

pwm.setPWM(motopinopi_two, 0, 4096);

pwm.setPWM(motopintopi_two, 4096, 0);

}

else

{

pwm.setPWM(motopinopi_two, 4096, 0);

pwm.setPWM(motopintopi_two, 0, 4096);

}

pwm.setPWM(motopinpwm_one, 0, abs(v1));

pwm.setPWM(motopinpwm_two, 0, abs(v2));

if (bottonflag > 0)

{

switch (bottonflag % 3)

{

case 0:

motorSetSpeed(4095, 4095);

break;

case 1:

motorSetSpeed(1524, 1524);

break;

case 2:

motorSetSpeed(2548, 2548);

break;

}

}

else if (bottonflag < 0)

{

switch (bottonflag % 3)

{

case 0:

motorSetSpeed(-4095, -4095);

break;

case -1:

motorSetSpeed(-1524, -1524);

break;

case -2:

motorSetSpeed(-2548, -2548);

break;

}

}

}

// 设置转动方向

// 设置速度 通过PWM控制

自适应尺寸

Size Adaptive

竖直攀爬

Vertical climbing

废水回收

Wastewater recycling

03

2023.2-2023.5

指导老师：李文杰（浙江工业大学工业设计系）

the Pensieve

smart chamber for immersive meditation

沉浸式智能冥想仓设计

J 产品设计/交互设计

The Pensieve is a smart chamber aiming at providing an immersive meditation experience for meditation

enthusiasts. Based on the current meditation popularity, the Pensieve creates personal immersive spaces to

assist the meditators to enter the meditative state quicKly. Meanwhile, the product has its own APP to connect

with more soul activists and build a community of healing energies.

The Pensieve 是一款针对冥想爱好者设计的沉浸式智能体验冥想仓。基于当下冥想热潮，The Pensieve通过打造个性

化沉浸空间，辅助冥想者快速进入冥想状态，同时配备专属APP，与更多向内探索者连结，构建自在治愈的精神社群。

背景介绍 / Background 用户分析 / USER RESEARCH

% 记录此时身体状态

% 匹配合适的冥想辅助空&

% 通过指引将身体调整到正

确的姿2

% 整合到虚拟B面

% 准备工作较为繁J % 难以进入状态 % 注_力难以集Z % 心情复杂无处反馈

% 新手难以保持固定的姿2 % 难以坚持

% 设计合理的选择流程

% 造沉浸式空&

% 打造个性化坐具辅具

% 语ž指引睁开˜眼

% 调整放松身体

% 引导整理思绪

% 跟随指引闭上˜眼 % 跟随指引移动关注¸

% 再次调整坐姿

% 调整呼吸É感官

% 调整关注¸

% 选择冥想场Ñ

% 选择冥想坐具Ø

% 选择冥想语žžà

% 选择舒适姿2（辅具）

准备工ó

PAIN POINTS ACTION

E

MOTION OPPORTUINITIES

开始冥想 冥想中 结束冥想

“准备工作好麻烦”

（伴随着音乐逐渐放松） （伴随引导词逐渐进入状态）

“进入不了状态好烦躁”

“腿麻了好难受”

“心情复杂想找人倾诉”

% 及时Z据状态调整冥想指引

方式

% 运用气k、光线辅助调整其

状态

% 接收记录冥想者反馈并给|合

理的措施

% 建立激励机制

% 建立正向反馈机制

大量的科学研究证明，正念冥想对于缓解失眠、压力、

焦虑抑郁Ø情绪问题、专注力、免疫力、成瘾以及各种

关系问题，都有非常显著的改善作用

物质生活上的充裕，也让人们对内心安宁有了更多的追

求冥想正成为继健身和瑜伽之后，人们热衷的第三种

身心调适方式。

越来越快的生活节奏，使得人们长期处于精神高度紧绷的状态近年

来随着越来越多 抑郁”相关事件的发生和舆论曝光，国家和大众对心

理健康关注度也越来越高

01 心理健康问题不容小觑

Mental health issues should not be underestimated

Meditation as an emerging way to address psychological issues

02 冥想成为新兴解决方式

存 在 不 同 程 度

心 理 问 题 的 人 为 16.1%

处 于 心 理

亚 健 康 状 态

73.6%

01 01 02 03 02

——《中国城镇居民心理健康白皮书》

Ada

31

项目经理

Ada是一名专注于自己职业生涯

的项目经理，为了有 个更平衡

的生活，她开始尝试一些冥想

她经常在压力大时进行冥想，但

她常常难以进入冥想状态且很难

坚持

动机

- +

社交

- +

缓解压力

- +

爱好

- +

连接自我

自我要求高

间歇性熬夜

工作压力大

热爱自然

生活方式

痛点

' 难以坚持冥想，缺乏动力和监fi

' 冥想时注意难以集中，被工作的

想法压得喘不 气

我想养成冥想的习惯使我更容

易进入冥想状态，以便É真实

的自我保持联系，摆脱日常生

活Z所有的精神污染

I wanted to get into the habit

of meditation to make it

easier for me to enter a

meditative state in order to

stay in touch with my true self

and get rid of all the mental

pollution of everyday life.

' 用户画像 persona ' 访谈调 interview

冥想场所个性化

' 用户旅程图

Personalised meditation places

自定义多感官沉浸式冥

想环境

journey map

冥想 程智能化 辅助养成冥想习惯

' 设Ú机会点

Intelligent meditation process Aids in developing meditation habits

通过智能化手段辅助冥想过

程，防止状态下降

建立正向反馈机制和激励机

制辅助养成冥想习惯

雪琴老师

小平

Bella老师

38 资深冥想老师

22 冥想初学者

43 资深音疗老师

1. 有助于练习

者进入冥想状态，辅助音乐和语音指导对初学

者来说是必需的。

2.初学者会出现 的问题，需要使用

辅助用具，需要引导者指正。

3.正念练习具有科学依据，对大脑的某些部位

形成生理干预，从而改变练习者的心理状态。

沉浸式的环境和有仪式感的氛围

坐姿不正确

1. .不同人群的冥想方案需要根据个人情况进

行 ，有一定周期。

2.在 中冥想有助于放松心情，效果较好。

3.冥想过后需要引导者给予冥想者 ，

进行互动与交流。

个性化定制

自然

相关指引

1.接触冥想是因为有一定的焦虑情绪。

2.初学者存在 ，

无法集中注意力，无法有效放松情绪。

3.初学者对冥想环境的要求高，

才能更好进入状态。

4.初学者需要一定的语音音乐指引。

无法进入冥想状态的问题

需要安静

的环境

内部细节 / Details

IR Scanner

Audio

Monitor the state of the body

Create 4D sound

Scent Simulator

Simulate real olfactory environment

Adaptive Backrest

Cushion

Adapt automatically to the body curve

Follow the ergonomical principles

设计构思 / Design concept

沉浸式冥想仓 冥想记录软件

Immersion

meditation

chamber

Meditation

Recording

Software

球 面 屏 幕 Spherical screens

自 定 义 冥 想 主 题

球 面 屏 满 足 虚 拟 场 景 要 求

星 图 激 励 机 制

Customised meditation themes

专 家 咨 询 服 务

自 由 设 计 不 同 冥 想 环 境 主 题

自 适 应 坐 垫

Star Chart Incentives

数 字 气 味 仪

通 过 激 励 制 度 养 成 冥 想 习 惯

Specialist Advisor y Services

线 上 / 线 下 预 约 各 类 咨 询

Adaptive cushion

根 据 姿 势 调 整 坐 垫 及 靠 背

Digital Scent

打 造 沉 浸 式 嗅 觉 体 验

多感官

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BODY

1

BODY

2

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3

A B C D E F G H I J K

A B C D E F G H I J K

A B C D E F G H I J K

A B C D E F G H I J K

A B C D E F G H I J K

A B C D E F G H I J K

á 自定义主题

Customiseâ themes

á 连接设备 Connecting âevices

04

2022.9-2022.10 合作项目（调研分析/设计构思/外观设计/原型制作）

指导老师：吴剑锋（浙江工业大学工业设计系）

Intelligent guiding staff

视障人士智能化出行辅助设备

Q 产品设计

Currently, there are more than 17.3 million visually impaired people in China. Due to the rapid changes in

cities, visually impaired people cannot quickly adapt to their surroundings. More blind people choose to

isolate themselves and are unwilling to interact with the outside world. In response to these problems, we

have designed an intelligent travel assistance device Ror the visually impaired - SENSE.

目前，中国有超过1730万的视障人士。因为城市的瞬息万变，视障人士无法快速适应周围环境。更多的盲人选

择封闭自己，不愿与外界接触。针对以上问题，我们设计了一款视障人士智能化出行辅助设备——SENSE。

背景介绍/ Background 设计构思/Design concept 草图/ sketch

目前，中国有超过1730万的视障人士。

因为城市的瞬息万变，视障人士无法快速适应周围环境。

更多的盲人选择封闭自己，不愿与外界接触。

因此，如何 实现视障人士的无障碍出行 已成为当今社会的重要课题。

在现有解决方案中， ，

所以目前视障人士的出行顺利程度很大程度上取决于他们的经验。

在智能化的时代，视障人士也亟需一款智能化的、全面的出行辅助设备。

导盲犬过于昂贵，导盲杖功能单一

¨ 竞品分析 Competitor Analy©i©

¨ 需求分析 Demand analy©i©

¨ 技术路径构想 Technology pathway concept

1730万

01 02

03 04 single function

能辨别距离地面一定高度

的障碍

identify obstacles at a certain

height from the ground

Helps identify visually impaired

people in the vicinity in dim light

Conforms to the needs of people

of different heights and habits

Helps visually impaired people

too expensive find their way around quickly

方向偏离回正 暗光模式

物体识别

Quick return to original direction Dark light mode

Object identification

折叠导盲杖

Folding guide cane

超声波导盲杖

Ultrasonic guide canes

普通直杆导盲杖

Plain straight pole guide cane

电子

罗盘

摄像头

光敏

电阻

偏离原本

运动方向>45°

拍摄图像

通过本地

预训练模型 识别图片

环境光线

变暗

Zero

2W

Sparse

R-CNN模型

震动

模块

语音

模块

灯/

投影灯

功能上与普通直杆导盲杖相差

无几，仅增加折叠收纳的功能

无法识别障碍物种类，可视为

普通导盲杖的无接触版本

必须要接触和敲击才可确定有

障碍物，并且难以发现距离地

面一定高度的悬垂物

暗光环境下帮助附近的人辨

识出视障人士

符合不同身高、使用习惯的

人的需求

能帮助视障人士快速找到

原先方向

d e f s e t u p _ c f g ( a r g s ) :

c f g = g e t _ c f g ( )

f r o m p r o j e c t s . S p a r s e R C N N . s p a r s e r c n n i m p o r t a d d _ s p a r s e r c n n _ c o n f i g

a d d _ s p a r s e r c n n _ c o n f i g ( c f g )

c f g . m e r g e _ f r o m _ f i l e ( a r g s . c o n f i g _ f i l e )

c f g . m e r g e _ f r o m _ l i s t ( a r g s . o p t s )

c f g . M O D E L . R E T I N A N E T . S C O R E _ T H R E S H _ T E S T = a r g s . c o n f i d e n c e _ t h r e s h o l d

c f g . M O D E L . R O I _ H E A D S . S C O R E _ T H R E S H _ T E S T = a r g s . c o n f i d e n c e _ t h r e s h o l d

c f g . M O D E L . P A N O P T I C _ F P N . C O M B I N E . I N S T A N C E S _ C O N F I D E N C E _ T H R E S H = a r g s . c o n f i d e n c e _ t h r e s h o l d

c f g . f r e e z e ( )

r e t u r n c f g

# l o a d c o n f i g f r o m f i l e a n d c o m m a n d - l i n e a r g u m e n t s

# S e t s c o r e _ t h r e s h o l d f o r b u i l t i n m o d e l s

i f _ _ n a m e _ _ = = \" _ _ m a i n _ _ \" :

m p . s e t _ s t a r t _ m e t h o d ( \" s p a w n \" , f o r c e = T r u e )

a r g s = g e t _ p a r s e r ( ) . p a r s e _ a r g s ( )

s e t u p _ l o g g e r ( n a m e = \" f v c o r e \" )

l o g g e r = s e t u p _ l o g g e r ( )

l o g g e r . i n f o ( \" A r g u m e n t s : \" + s t r ( a r g s ) )

c f g = s e t u p _ c f g ( a r g s )

d e m o = V i s u a l i z a t i o n D e m o ( c f g )

i f l e n ( a r g s . i n p u t ) = = 1 :

a r g s . i n p u t = g l o b . g l o b ( o s . p a t h . e x p a n d u s e r ( a r g s . i n p u t [ 0 ] ) )

a s s e r t a r g s . i n p u t , \" T h e i n p u t p a t h ( s ) w a s n o t f o u n d \"

s e r v e _ P O R T = 5 5 5 5

s e r v e _ I P = ' 1 7 2 . 2 0 . 1 0 . 1 3 '

s e r v e _ a d d r = ( s e r v e _ I P , s e r v e _ P O R T )

s o c k e t _ S e r v e r = s o c k e t . s o c k e t ( s o c k e t . A F _ I N E T , s o c k e t . S O C K _ S T R E A M )

s o c k e t _ S e r v e r . b i n d ( s e r v e _ a d d r )

s o c k e t _ S e r v e r . l i s t e n ( 1 )

1 视觉避障

Vi s ua l obs ta c l e avo ida n ce

3 警示灯

2 快速回正

Wa r n i ng l ig h t

Q u i ck re t u r n to o r ig i na l d i re c t io n

原型制作/ Prototyping

Ò 硬件堆叠 Ha rdwa re S ta ck i ng

电源开关

Powe r swi tch

提示音开关

震动开关

投影开关

灯光开关

代码展示/ode display

Beep swi tch

Vib ra ting swi tch

P rojec tion swi tch

Ò 模型制作 Mod e l mak i ng

Ligh t swi tch

效果展示/renderings

1

2

4

OTHERS

3

 交互设计

2022.3-2022.4  指导老师：徐冰（浙江工业大学工业设计系）

随着国家政策层面释放出越来越多促进乡村振兴的信号，各地政府逐步推

出盘活农村闲置土地资源的各种政策，民宿产业正迎来前所未有的发展机

遇，其发展也承载促进乡村振兴的光荣使命。在此背景下，市面上急需一

款整合民宿资源及其周边产业的app：既能满足旅客体验乡村生活的需

求，又能协助房东打造民宿品牌以此来推动乡村民宿产业健康快速发展。

——民宿预定APP设计

B&B Booking App Design

竞品分析/competitive analysis

需求转化/Demand Transformation

功能架构/Function framework

背景介绍/Backgroud

ffi 民宿种类繁杂，令人无从下

ffi 主打城市和热门景点民宿，乡村品牌难以被推#

ffi 功能过剩，界面杂乱，不易上

ffi 图片与实际不符，质$堪忧 9:41

9:41

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9:41

9:41

9:41

9:41

图片与实际不符 VR线上看房

房源不可靠，质$堪忧 通过VR技术实现线上360度全景看房

位置偏僻难寻 一路畅游服务

乡村民宿仅通过导航难以寻找 提供房东接送服务

房东缺乏经验 培训服务

新手房东不了解住客需求，缺乏运营经验 提供线上培训，教会房东运营和接待

软环境不匹配 相关产业推荐

相关产业发展未形成联动，难以长期吸引游客 通过推荐周边吃、游、购等，整合资源

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 形态设计（木艺）

2022.3-2022.4 指导老师：付玉（浙江工业大学工业设计系）

凳子的灵感来源于中国传统棱窗，故取名为棱。其主体采用深色的胡桃

木，中心小部分采用浅色的榉木，将厚重的中式风格与轻快优雅的现代

风格相结合，更加符合现代审美。凳面取形于四方连续的传统纹样，底

部凳脚采用倾角为15度的面板，前后交错，概括了大众视野中四角凳

脚的普遍形式。正视图呈现为稳定三角形，给人以稳定可靠之感。俯视

图结合凳面形成明暗两色，呼应了中国传统阴阳两极布局。

OTHERS

THANK YOU

LiMenghan’s Portfolio

2020.10-2023.06