DS-K3AP121S人行通道
控制板使用说明书
DS-K3AP121S人行通道
控制板使用说明书
直流无刷广告门控制板
使
用
说
明
书
版本修订历史
日期 版本 备注
2019-09-20 V100 初稿
2019-09-25 V101
1 修改开门保持时间为 0-255 秒
2 增加快捷方式描述
2019-12-02 V200 增加人体感应
2020-03-19 V201 增加参数规格,接线图
2020-05-14 V203 增加停止缓冲时间设置
直流无刷广告门控制板使用说明书
1、 特点
安全:24 伏直流电源供电,保障人身安全。
节能:静态功率小于 1 瓦,工作时最大功率 60W;
速度可调:开门关门速度独立调节。
工作平稳:多段速度设计,使工作状态线性,平稳。
安静:工作噪音低于 50db;
支持多种信号输入,继电器信号,电压信号;
多重保护:电机过流、过载、短路保护,电机故障保护,电源反接保护;
行人保护:遇阻反弹、防撞人功能;
支持人体红外感应输入,保护行人安全;
支持外接遥控器输入;
支持个各种参数可设;
支持光感开启广告灯,可以根据周边环境的明暗程度开启/关闭广告灯;
2、 参数规格
供电电源 直流 24V ±10% 5A
电机功率 0-60W 可调
静态功率 <1W
开/关门速度 1%-100%可调
运行环境温度 -40℃~80℃
运行环境湿度 30%~80%(无凝露)
控制器尺寸大小 115mm*60mm
3、 名词解释
长按:按住按键不松开,如:长按 3 秒则至少按住按键 3 秒,直到 LED 显示和蜂鸣器
出现提示。
短按:按键后马上松开。
左开门:开门方向为逆时针。
右开门:开门方向为顺时针。
4、 快速使用
A、 先不接电机,给控制板上电,根据实际使用的电机类型、开门方向,进入菜单选
择对应的电机类型和开门方向。
B、 接上电机。
C、 控制板上电后寻找关门位置的过程中不得堵门。
5、 按键
控制板有 4 个按键,分别是“开/+”、“取消”、“菜单”“关/-”,可以通过这 4 个
键对控制板的各种参数进行设置。
“开/+”:正常工作状态下按该按键可以开门,进入设置状态后可以使用该按键增加菜
单项和向上调节设定值。在参数设置状态,短按每次加一。长按则一直连续加到最大
值后再从最小值开始往上加。如果长按时间较长,则连续加会提速。
“取消”:正常工作时该按键未定义,按键会有蜂鸣器鸣叫。在设置状态可以退出设
置状态或者取消设置的值。
“菜单”:进入设置状态和确认设置值。
“关/-”: 正常工作状态下按该按键可以关门,进入设置状态后可以使用该按键减少
菜单项和向下调节设定值。在参数设置状态,短按每次减一。长按则一直连续减到最
小值后再从最大值开始往下减。如果长按时间较长,则连续减会提速。
6、 显示
控制板有一个四位的 LED 显示屏,可以用于显示时间、参数、菜单项、错误等信息。
上电后以低功耗模式运行,这时候 LED 的显示亮度较暗。按任意一个按键将使 LED 显
示进入正常工作模式,LED 高亮显示。如果没有按键,60 秒后进入低功耗模式,LED
亮度变暗,减少电源消耗。
7、 跳线帽
控制板有 2 个跳线帽。分别用于选择磁力锁电压、门禁的开门信号类型。每个需要跳
线的地方板上有详细的文字标注。
12V/24V:根据使用的磁力锁供电规格选择供电电压。
继电器信号/电压信号:根据门禁的输出信号选择,继电器信号为数字信号,如果门禁
输出为继电器开门则选择继电器开门。电压信号为门禁输出 5-24V 电压。
8、 参数设置
可以通过长按“菜单”按键 3 秒进入参数设置状态,LED 将显示“F-XX”。通过按短
按或者长按“开/+”、“关/-”两个按钮选择菜单项,短按一次增加或者减少一个项,
长按则连续加减。再次按“菜单”键进入指定项的设置,“取消”键退出设置。当对
指定参数设置完成以后,必须按“菜单”键确认才能生效。按“取消”键设置的参数
不会生效。60 秒内没有按键,控制板上的蜂鸣器将长鸣一声,退出设置状态,返回正
常的工作状态。
命令列表:
菜单 功能 默认值 范围 备注
F-00 开门速度 25 10-100 数值越大开门速度越快
F-01 关门速度 20 10-100 数值越大关门速度越快
F-02 开门减速角度 60 45-90 开门时,到这个角度开始减速
F-03 关门减速角度 25 0-60 关门时,到这个角度开始减速
F-04 开门加速时间 200 0-255
开门时,加速到开门速度的时
间,单位:0.01 秒
F-05 关门加速时间 200 0-255
关门时, 加速到关门速度的时
间,单位:0.01 秒
F-06 开门结束速度 2 10-60 开门到位速度
F-07 关门结束速度 3 10-60 关门到位速度
F-08 开门低速匀速角度 90 75-100 以开门结束速度运行的角度
F-09 关门低速匀速角度 2 0-30 以关门结束速度运行的角度
F-10 关门缓冲角度 0 0-30 到这个角度启动刹车
F-11 关门刹车时间 0 0-255 刹车时间,单位 0.01 秒
F-12 上电起始速度 10 1-60 上电开始找关门位置的速度
F-13 学习遥控器 0 无 最大可以学习 60 个遥控器
F-14 开门保持时间 5 0-255 单位:秒,0 为不自动关门
F-15 刷卡延时开门 1 1-20 单位 0.1 秒
F-16 学习门位置 无 无 学习门开到位的位置
F-17 关门力度 0 0-30 数值越大力度越大
F-18 防撞灵敏度 10 1-50 单位 0.05 秒
F-19 防撞力度 50 10-255 撞人力度
F-20 设置时间 时间 设置小时后按菜单再设置分钟
F-21 灯箱工作时间 12 0-24 设置灯箱开始时间和工作时长
F-22 电机类型 0 0-3
0:台邦/中大,1:城邦, 2:
联宜,3:中兴
F-23 版本 无 无 软件版本号
F-24 恢复出厂设置 无 无 将各种参数设置成默认值
F-25 自动测试 0 0-255 自动测试间隔,0 为正常工作
F-26 开门方向 0 0-1 0:左开 1:右开
F-27 光敏阈值 150 0-200 当前光敏值大于该阈值则开灯
F-28 延时开 10 0-255 单位:秒
F-29 延时关 250 0-255 单位:秒
F-30 光敏值 无 无 当前光照度下的光敏值
F-31 广告灯工作模式 0 0-1 0:时间控制 1:光敏控制
F-32 停止缓冲时间 50 10-255 单位:0.01 秒
F-33 门禁信号类型 0 0-3
0:继电器信号 1:电压信号
2:关闭门禁信号 3:信号反向
F-34 防风灵敏度 0 0-50 数字越大越灵敏
F-35 锁电机功率 10 0-20
危险,慎用!数字越大锁电机
电流越大
F-36 锁电机开关 0 0-1 0:关闭 1:打开
F-37 弹开磁力锁力度 0 0-100 数字越大弹开磁力锁力度越大
F-38 关到位锁门时间 0 0-100 关到位后电机锁定一段时间
F-39
开/关/停/门禁/人
体感应端口禁止/
允许
无 无 端口禁止/允许已经重映射
所有涉及到角度的地方,关门位置为 0 度。
命令详解:
F-00 开门速度
数值越大开门速度越快。文中所涉及到的速度都是以全速的百分比,如全速为 100,
则 20 表示为全速的 20%。按“菜单”键进入设置状态显示的是当前正在使用的速度。
可根据实际的环境选择开门速度,设置完成后立即生效。城邦电机默认值:50。
F-01 关门速度
同开门速度。城邦电机默认值:50。
F-02 开门减速角度
开门时,开到这个位置开始减速。
F-03 关门减速角度
关门时,关到这个角度开始减速。
F-04 开门加速时间
单位:0.01 秒,开门时,加速到开门速度所需要的时间。数值越小,加速越快。
F-05 关门加速时间
单位:0.01 秒,关门时,加速到关门速度所需要的时间。数值越小,加速越快。
F-06 开门结束速度
以该速度结束开门。数值越大速度越快。速度快了可能导致开门结束的时候门晃动,
这时可减小该值。城邦电机默认值:10。
F-07 关门结束速度
以该速度结束关门。数值越大速度越快。速度过快可能导致关门过程中撞门,这时可
减小该值。如关不上门则需要加大该值。城邦电机默认值:6。
F-08 开门低速匀速角度
该参数在开门即将结束时设置一个低速的匀速区。开门过程中,到这个角度后就以 F06 开门结束速度运行,直到完成开门。如果该参数设置为大于等于 90 或者设置为小
于 F-02 开门减速角度所定义的角度,则这个功能无效。
F-09 关门低速运行角度
该参数在关门即将结束时设置一个低速的匀速区。关门过程中,到这个角度后就以 F07 关门结束速度运行,直到完成关门。如果该参数设置为 0 或者设置为大于于 F-03
关门减速角度所定义的角度,则这个功能无效。
F-10 关门缓冲起始位置
从这个位置开始以关门结束速度关门。如果关门震动大,需要减小该值。如果为 0 则
不刹车。
F-11 关门刹车时间
关门时刹车时间,单位:0.01 秒,在关门缓冲起始位置设置一个刹车点。如果关门停
止速度和关门缓冲起始位置都调节到了极限值还是关门震动大。这种情况一般是门惯
性较大,可以设置一个刹车时间,默认为 0 即不刹车。
F-12 找关门位置的速度
控制板上电后,需要以一个速度寻找原点位置,如果上电后的速度过大或者过小,可
以通过该参数设置。数字越大速度越高。城邦电机默认值:20。
F-13 遥控器学习
进入遥控器学习菜单项后显示的是当前学习到的遥控器的数量。按照开->关->停的顺
序学习。为了保证学习的可靠性,每个按键需要长按一秒,每学习完一个按键,蜂鸣
器会鸣叫一声。三个按键学习完成后蜂鸣器长鸣一声,表示一个遥控器学习正确。同
时 LED 显示学习到的遥控器数量加一。学习完一个遥控器后可以继续学习下一个。如
果是学习过的遥控器,则蜂鸣器连续急促鸣叫三声,提示这个遥控器是已经学习过的。
如果 20 秒内没有遥控器按键,蜂鸣器将长鸣一声,退出学习状态,进入正常工作状态。
学习成功的遥控器在正常工作状态下按键会有蜂鸣器鸣叫。
F-14 开门保持时间
范围 0-255,单位 1 秒,默认 5。门开启后停留指定时间自动关门。如果为 0 则不自动
关门。
F-15 刷卡延时开门
范围 1-20,单位:0.1 秒,默认 1。等待磁力锁释放的时间。
F-16 学习门的位置
进入该菜单选项前必须保证门处于关门状态。进入该菜单后可以使用手动方式调节门
的到合适的位置位置,也可以按控制板上的“开/+”、“关/-”按钮调节门的位置。
调节好门的位置后,按“菜单”按键保存门的位置。如果门的开门角度过小,蜂鸣器
将会鸣叫 3 声,同时 LED 显示“E-01”错误信息。表示学习失败,要重新学习,必须
重新开始前面的步骤。
F-17 关门力度
范围 0-30,默认:0。该参数主要作用是门关到位后再次确认关闭。保证磁力锁能够
锁住。
0:门即将关到位将提前打开磁力锁,这种情况会出现关门撞击声音较大,优点是门
不会反弹。
大于 0:门到位以后才打开磁力锁,这种情况关门声音比较小。门锁上以后会二次
确认关门。数值越大,二次确认关门的力越大。门锁不上可以加大该值。
F-18 防撞灵敏度
范围:1-50,默认:5。单位:0.05 秒。从撞人到反应的最小时间。数值越小灵敏
度越高,灵敏度越高越容易收到干扰。如果正常开关门过程中出现门停顿则需要加大
该值。
F-19 防撞力度
范围 10-255,默认值:30。速度越高,则需要加大该值,所以如果更改了开门或
者关门的速度,则需要同步的修改该参数。该值和 F-18 防撞灵敏度共同确定是否撞人。
一个确定撞人的力度,一个确定反应时间。
F-20 设置时间
进入设置时间菜单项以后,小时数闪烁,使用“开/+”、“关/-”调节小时数,设
置完成后按“菜单”键切换到分钟的设置。都设置好以后按“菜单”键确认。长按
“开/+”、“关/-”可以快速加减设置值。
F-21 灯箱工作时间
与设置时间类似,先设置灯箱的开启时间,再设置开启时长。
F-22 电机类型
范围:0-3,默认:0。0:中大、台邦。1:城邦,2:联宜 3:中兴
F-23 软件版本
软件版本号。
F-24 恢复出厂设置
该选项有两个功能,清除遥控器和恢复出厂设置。为了防止误操作,需要设置特定
的值后在按“菜单”键才能启动操作。进入 F-24 菜单项显示为 0。需要设置规定的值
来执行不同的操作:
A、 F-24 设置成 5:清除遥控器
B、 F-24 设置成 10:恢复出厂设置,将设定值恢复到默认值。
操作完成后蜂鸣器长鸣一声表示成功,如果失败则蜂鸣器鸣叫三声,同时 LED 显示
“E-00”表示设置失败。原因就是设置值不是 5 和 10。
控制板的默认参数可以满足绝大多数场景,如果在设置过程中出现设置不当。可以
使用恢复出厂设置功能。
F-25 自动测试
范围:0-255,默认:0。自动测试的时间间隔,单位:秒。为 0 表示关闭自动测试。
用于门的自动测试,可以用于老化测试。该参数断电保存,所以自动测试完成以后需
要将该值设置为 0 来恢复正常工作状态。
F-26 开门方向
取值范围:0-1,默认:0。0 为左开门,1 为右开门。
F-27 光敏阈值
默认:150,设定开启灯的光敏值。当前的光敏值可以通过 F-30 查看。当前的光敏
值超过设定的光敏阈值。则打开灯。因为安装环境不同、壳体透光度差异、客户要求
开灯的亮度要求不同,所以光敏阈值不能有一个比较折中的值。需要安装后根据要求
调节阈值实现。
F-28 延时开
范围 0-255,默认:10,单位:秒。检测到当前光敏值超过 F-27 命令设置的光敏
阈值后再延时设定的延时时间后再开灯。
F-29 延时关
范围 0-255,默认:250,单位:秒。检测到当前光敏值低于 F-27 命令设置的光敏
阈值后再延时设定的延时时间后再关灯,防止车灯照射等情况下误动作。
F-30 当前光敏值
当前光照度下的光敏值。可以作为设置开关灯阈值的参考。该命令不会超时退出,
必须按“停止/取消”按键退出显示,否则将一直显示。
F-31 广告灯工作模式
默认:0,0:时间控制 1:光敏控制。为 0 时由时间控制灯的开关,时间到了设定
的开灯时间则打开灯。为 1 时由光敏控制灯的开关。天色变暗到设定的光敏值后打开
开关。
F-32 停止缓冲时间
范围:10-255,默认:50,单位:0.01 秒。在开门或者关门过程中,从按停止按
钮开始到门完全停止的时间。
F-33 门禁信号类型
范围:0-3,默认:0。该参数用于定义外接门禁信号的类型,主要匹配门禁控制器
的输出信号类型,定义如下:
0:继电器信号
1:电压信号,高电平开门。
2:关闭门禁信号,门禁信号无效。
3:信号反向,关闭门禁信号,门禁信号无效,但是可以将门禁控制的输出信号接
到广告门主板的“地”和“开”上面。高电平开门。
F-34 防风灵敏度
范围:0-50,默认:0,数字越大越灵敏,0 为关闭防风功能。
F-35 锁电机功率
范围:0-20,默认:10,数字越大,锁定电机的电流越大。需要与 F-36 命令配合
使用。
F-36 锁电机开关
范围:0-1,默认:0,0:关闭 1:打开。与 F-35 配合使用,如果为 1,则在开门
或者关门过程中,以及开到位时按了停止键。则控制器以 F-35 设定的功率锁定电机,
使门不晃动。
F-37 弹开磁力锁的力度
范围:0-100,默认:0,数字越大弹开磁力锁力度越大,为 0 则关闭该功能。该功
能用于解决部分磁力锁消磁慢,导致磁力锁一直吸合不能正常开门。设置该值可以以
设定的力度弹开磁力锁。
F-38 开到位锁门时间
范围:0-100,单位:秒,关到位后,电机锁住一段时间,如果为 100 就一直锁住。
F-39 开/关/停/门禁/人体感应端口禁止/允许
该参数用于设置开/关/停/门禁/人体感应端口的禁止和允许,以及开门信号映射为
关门信号。
0:开允许;
1:开禁止;
2:关允许;
3:关禁止;
4:停允许;
5:停禁止;
6:IN1 允许;
7:IN1 禁止;
8:IN2 允许;
9:IN2 禁止;
10:门禁允许;
11:门禁禁止;
12:开门信号映射为关门;
13:开门信号恢复为正常;
20:所有端口恢复正常功能。
人体红外感应:板上的人体红外感应可以外接红外感应器。当红外感应器检测到人
时,将输出有效信号。IN1 和 IN2 功能一样。
常开模式:门开到位以后,按遥控器的停止按钮,或者按外接的停止开关,控制
器将进入常开模式,同时控制器上面的蜂鸣器长叫一声。在常开模式下,门将一直保
持开的状态,直到按关按键。
红绿灯接口:当正在执行开门动作时,绿灯接口由 12V 变为 0V 并保持,红灯接口
保持 12V,当执行关门动作时,绿灯端口由 0V 变为 12V,红灯端口由 12V 变为 0V,该
红绿灯接口可以直接驱动工作电流小于 0.5A 的灯条及灯板。
控制板孔位尺寸与接线示意图