目 录

一、 产品简介...............................................................................................................................1

二、 系统组成...............................................................................................................................1

2.1、 新松工业机器人虚拟拆装系统 ................................................................................................1

2.2、 新松工业机器人系统课程 ......................................................................................................10

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一、产品简介

《新松工业机器人虚拟拆装系统》它以前所未有的真实感、趣味性、安全性、便

利性，创造出全新的教学与实训体验，拥有大量的项目化案例，包含教、练、考三大

模块，内容涵盖安全守则、工业机器人结构认知、原理认知、常见故障排查，故障维

修等精选内容，广泛应用于《机器人机械安装》、《机器人机械调试》、《机器人机械维

修与保养》等课程，显著提升效果、降低成本。是机器人工艺、安装、维修等专业建

设的重要组成部分和亮点。产品配备对应工业机器人虚拟拆装教学课程及教学资源，

可实现一体化教学。

二、系统组成

2.1、新松工业机器人虚拟拆装系统

系统包括认知、训练和考核模块，可实现工业机器人拆装教练考一体化教学。

操作引导

1、运用平面图、箭头、说明性文字一次性解释全部界面布局，用户阅读完毕后，

点击右下角“下一步”进行操作的学习；

2、提示文字为学习内容、以及各模式下学习内容的标题；

3、右上角为功能菜单栏，开启/关闭背景音乐、及提示音。

2

认知操作引导

1、用户点击浏览模式，出现以上界面；

2、整体认知模块分为 6 部分，包含安全守则、原理认知、结构认知、装配认知、

拆卸认知、维修与维护认知，通过鼠标点击左键选择进入对应模块。

浏览模块

操作引导

1、用户点击对应学习任务进行学习

3

操作引导

1、用户进入界面，系统自动切换支持 360°自由旋转模型状态，通过鼠标左键选

中模型，拖动进行 360°自由观看，鼠标滚轮控制视图的缩放和扩大；

2、左侧为流程栏，提示文字为学习内容，流程栏内容为安全守则、以及各模式下

学习内容的标题，流程栏可缩进展开；

3、点击左侧流程栏对应学习模块，自动播放结构操作动画并伴随语音解说，屏幕

下方显示字幕框，显示信息包括内容标题、讲解字幕；

4、在完成“机器人认知系统”板块的学习后，弹出选择会话框并给用户“完成”

反馈，用户可选择重新观看或进行下一章节学习。

4

操作引导

点击左侧 J1 轴动画 UI 按钮，界面自动播放 J1 轴旋转动画，其余 6 轴同理。

操作引导

点击左侧爆炸 UI 按钮，界面自动播放 J6 爆炸动画，点击恢复 UI 按钮，机器人

恢复至原形状。

J5 轴同理

5

操作引导

当点击某个结构或者部件时，该结构或部件边缘高亮闪烁，出现文字说明，并且

其他临近结构透明度降低，然后单独显示在屏幕中央展示其结构。

整个过程中，语音播放结构信息，同时用户可以自由拖拽视角进行观察。

在讲解完一个结构后，其他隐藏部件显示，并且自动调整讲解下一结构的最佳视

角，其他部分以此类推。

操作引导

1、用户点击对应学习任务进行学习。

6

训练模块

操作引导

1、用户点击训练模式，出现以上界面；

2、整体训练模块分为 2 部分，通过鼠标点击左键选择进入对应模块。

操作引导

1.下方提示栏提示用户如何操作，需要选取的零部件保持边缘高亮，螺丝自动悬

停到螺丝孔上方，语音讲解告诉用户需要什么工具进行安装，下方提示栏提示用户如

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何操作，拿取正确的工具到零部件位置则完成安装，以此类推，完成所有零部件的安

装。

2.安装训练同理。

操作引导

1.下方提示栏提示用户如何操作，需要选取的零部件保持边缘高亮，螺丝自动悬

停到螺丝孔上方，语音讲解告诉用户需要什么工具进行安装，下方提示栏提示用户如

何操作，拿取正确的工具到零部件位置则完成安装，以此类推，完成所有零部件的安

装。

2.安装训练同理

操作引导

1、用户点击考核模式，出现以上界面；

2、整体训练模块分为 2 部分，通过鼠标点击左键选择进入对应模块。

操作引导

1、选择对应考核单元；

2、画面上方中央为考试时间倒计时，右侧增加“提示”、“跳过”、“交卷”按

钮；

3、考试过程中，考试时间只剩下五分钟时，弹窗提示用户剩余时间；

4、在考试时间内用户未完成考试，弹出选择会话框，用户可选择交卷核算成绩或

者重做当前任务，重做当前任务则时间倒回做完第二个任务时的剩余时间；

5、若在规定时间内用户完成所有零件的拆解，弹出选择会话框，用户可以选择重

新考核当前任务或者交卷核算成绩；

6、如果用户想中途离开考试，则点击右上角“交卷键”直接交卷，并且可以自行

选择保存操作核算成绩或者不保留此次成绩；

7、用户在点击交卷后，后台核算后弹出成绩。最后用户可选择返回练习或者重新

考试，每次考试成绩将自动存入系统。

操作引导

1、若在考试时间内用户未完成考试，弹出选择会话框，用户可选择交卷核算成绩

或者重做当前任务，重做当前任务则时间倒回做完第二个任务时的剩余时间；

操作引导

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1、若在规定时间内用户完成所有零件的拆解，弹出选择会话框，用户可以选择重

新考核当前任务或者交卷核算成绩。

操作引导

1、如果用户想中途离开考试，则点击右上角“交卷键”直接交卷，并且可以自行

选择保存操作核算成绩或者不保留此次成绩；

2、用户在点击交卷后，后台核算后弹出成绩。最后用户可选择返回练习或者重新

考试，每次考试成绩将自动存入系统。

操作引导

1、主要为机器人装调操作考核；

2、选择对应考核单元；

3、首先是屏幕中央提示用户目前是“机器人安装”的考试部分；

4、考试过程中，考试时间只剩下五分钟时，弹窗提示用户剩余时间；

5、主要由用户操作拖拽所需安装或拆卸的部件；

6、点击提示时，出现当前步骤的提示文字，扣除该步骤一半分数；

7、点击跳过时，自动播放当前步骤的动画，扣除该步骤全部分数；

8、安装正确或错误会给出反馈；

9、安装错误时，部件会自动飞回原来位置，拖拽错误超过三次，则自动播放当前

步骤的动画并跳转到下一步，并且扣除当前步骤的分数；

10、完成后弹出会话框，给予用户完成反馈。

维修与维护模块同理

操作引导

1、主要为机器人装调操作考核；

2、选择对应考核单元；

3、首先是屏幕中央提示用户目前是“机器人安装”的考试部分；

4、考试过程中，考试时间只剩下五分钟时，弹窗提示用户剩余时间；

5、主要由用户操作拖拽所需安装或拆卸的部件；

6、点击提示时，出现当前步骤的提示文字，扣除该步骤一半分数；

7、点击跳过时，自动播放当前步骤的动画，扣除该步骤全部分数；

8、安装正确或错误会给出反馈；

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9、安装错误时，部件会自动飞回原来位置，拖拽错误超过三次，则自动播放当前

步骤的动画并跳转到下一步，并且扣除当前步骤的分数；

10、完成后弹出会话框，给予用户完成反馈。

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2.2、新松工业机器人系统课程

机器人安全守则教学 4

原理认知教学 4

结构认知教学 4

装配认知教学 4

拆卸认知教学 4

维修与维护认知教学 4

机器人拆卸教学 12

机器人装配教学 12

1.1 机器人概述、发展、型号 6

1.2 机器人品牌、应用、案例介绍； 6

1.3　机器人基础操作（手动、全速手动、自动）、运动模式（单轴、线

性、重定位） 6

1.4 工具TCP制作流程 ； 6

1.5 工具负载、重心测试； 6

1.6 四个坐标系的区别及应用； 6

1.7 流程语句讲解； 6

1.8 IO指令讲解及现场应用。 6

1.9 信号的配置及现场应用 6

2.0 码垛工作站编写 18

2.1 熟练使用RobotStudio软件 ； 6

2.2 学会真实机器人系统的创建 ； 6

2.3 学会创建虚拟系统及应用 18

2.4 学会离线编写程序 12

2.5 机器人本体电路图，零位校准，故障排除； 12

2.6 控制柜电路图讲解，板卡故障排除，急停接线，板卡接线 12

2.7 机器人外部启动 12

2.8 机器人离线写字 24

2.9 机器人换枪案例 24

3.0 常出现的机器人异常情况介绍，异常发生时的紧急处置方法； 12

3.1 异常的内容分类、重要度代号与异常代号详解； 12

3.2 常出现的机器人异常情况介绍，异常发生时的紧急处置方法； 12

3.3 机器人零点丢失、机器人本体温度过高、机器人备份电池丢失等故障 12

3.4 机器人本体保养、更换油脂控 12

3.5 更换机器人主计算机、轴计算机 学会更换SD卡 泄流电阻 18

3.6 . 机器人 拆装 24

4.1机器人夹爪的介绍 6

4.2 机器人搬运案例介绍 6

4.3 机器人包装箱码垛案例 24

4.4 机器人单抓手五花垛讲解 24

4.5 机器人单抓手六花垛讲解 24

4.6 机器人双夹爪的案例 24

5.1视觉的应用 12

5.2视觉硬件的介绍 12

5.3 视觉应用案例讲解 12

5.4视觉输送链分拣案例讲解 18

7.1 PLC的产生与发展 6

7.2　PLC的特点与应用 6

7.3　PLC的分类与主要产品、产品的选型、内部继电器 6

7.4　PLC的基本结构及工作原理，硬件连接 6

7.5 西门子1200软件介绍，安装、示例项目操作演示 12

8.1 位逻辑指令（触点、线圈、逻辑堆栈指令、RS触发器指令） 12

8.2定时器指令、逻辑操作指令讲解、案例实操 12

8.3计数器指令、数字运算指令讲解、案例实操 12

8.4时钟指令讲解、 12

8.5特殊继电器、步进控制程序讲解、案例实操 12

9.1触摸屏介绍 18

9.2触摸屏通讯及应用 24

9.3伺服电机组态 18

9.4伺服电机调试 18

9.5步进电机组态 18

9.6步进电机调试 18

10.1PLC与机器人通讯 12

10.2 机器人功能块讲解及现场应用 24

10.3机器人多任务讲解及现场应用 24

10.4机器人安全区域讲解及现场应用 24

10.5机器人整车厂模板程序讲解 30

机器人认知教学 新松工业机器人虚拟拆装系统

机器人基本操作编程 机器人装调设备

机器人离线编程 机器人装调设备

机器人维修保养 机器人装调设备

PLC运动控制 机器人装调设备

机器人项目集成 机器人装调设备

机器人典型应用（搬运） 机器人装调设备

工业机器人视觉应用 机器人装调设备

PLC基础介绍 机器人装调设备

机器人装调设备 PLC基础指令学习及案例训练