上海大界机器人

教育产品解决方案

Educational Product Solutions

目 录

CENTENT

01 关于大界 About me

02 企业荣誉 Company honor

03 关于CiBER About CiBER

03 教育服务 Educational services

04 产品&方案 Products & Solutions

05 ROBIM软件 Robim software

06 课程建设 Curriculum construction

07 合作案例 Cooperation cases

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关于大界

About me

上海大界机器人科技有限公司成立于����年，致力于成为领先的建筑智能

建造方案提供商。公司现有员工���余人，包含跨学科的硕博士研发团队及

机器人、自动化原厂技术专家。公司自主研发产品建筑工业软件ROBIM，创

新型的连接建筑BIM数据端与机器人建造生产端，可自动识别建筑模型，快

速生成机器人加工路径，支持多样化的建筑材料与建造工艺，满足大规模

定制化生产要求。

大界提供金属、木材、玻璃、纤维、复合新材料的智能生产解决方案，已落地

近百家建筑工厂，并逐步形成矩阵式的云工厂体系。同时，凭借ROBIM云平

台的优势和供应链工厂工业化生产的能力，为地产商、国内外建筑设计机

构和建筑师提供了智能建造服务，实现了建筑产业D to M（设计到制造）的

数字化智造。

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企业荣誉

Company honor

上海高新技术企业

上海专精特新企业

荣获����恰佩克工程创新奖

����恰佩克技术创新奖

界面新闻“REAL ��� 创新家”

德勤中国明日之星

创业邦未来���独角兽

CEMEX Ventures Top�� Contech Startups ����

“甲子��”中国最具商业潜力的��家机器人

安永复旦中国最具潜力企业

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CiBER(Consortium in Built Environment Robotics)国际建筑机器人产业联盟，由大界机器人与新加坡飞码机器人联

合发起，持续接纳来自全球的建筑科技商、机器人制造商、软硬件开发商等，通过集合各联盟方的技术、市场与资金优

势，加速推出具有软硬件普遍通用性的建筑机器人产品，共同开拓行业应用，致力于引领和应对人工智能和机器人时

代的建筑业变革。

CiBER联盟成员

建筑大企业

关于CiBER

About CiBER

CiBER

建筑科技商

软件服务商

智能硬件商

机器人本体制造商

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建筑材料商

智库

投资机构及高端媒体

搭建生态、技术融合

集合各联盟方的软硬件技术，

进行产品创新

人才招聘

通过联合招聘会，

促进人才精准匹配

定向项目合作

促进联盟方互补性资源交换，

达成定向项目合作

联合投资、孵化、金融服务

联盟内的投资人、FA，

助力联盟成员共同成长

联合成立研究中心

与高校及联盟内的企业共同

成立研究中心，促进技术创新

媒体及推广支持

联合进行新媒体平台宣传，

共同推广建筑机器人行业应用

制定标准

通过联盟达成对材料、原部件、

产品通用性等共识，共同提升产品品质

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大界为院校提供智能建造实验室解决方案，包含机器人软硬件的维护与升级，配合专业老师进行课程的设计，面向智

能建造新学科的体系化综合人才培养方案，如机器人设备咨询、智能建造课程设计、人才实训及产学研合作等。

教育服务

�. 产业人才需求和建设思路

Educational services

高校 职院

工厂

设计院

技术

人才

订

单

订

单

人才

人才

技术

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�. 智能建造实验室的优势

搭建科研平台 提高核心竞争力

培养综合性人才 促进产业转型升级

智能建造实验室瞄准了 " 中国制造 ����”的发

展机遇，着眼于对机器人实践人才的需求，通过

教学和科研相结合，增强学校核心竞争力。

智能建造实验通过购置大量先进的机器设备及

软件，构建起坚实的实验条件及科研平台。

通过产学研合作引入企业市场资源，搭建跨学

科、跨专业、多层次、多模式的综合性实训平台，

培养具有创新精神的综合性人才。

智能建造实验室响应国家战略发展需要，输出

一批具有高超专业理论知识和实践能力的人

才，促进建筑产业的转型升级。

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�. 建设内容

实验室申报 实验场地规划

实验室规划

科研项目申请

专业设备集成

软件开发服务

课程工作营

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产品&方案

Products & Solutions

�. 通用设备

�.� 机械臂

�.� 工业导轨

类型 有效载荷 轴数 最远可达距离 本体重量 重复定位精度

工业型 �-��kg � ���-����mm ��kg ±�.��mm

工业型 ��-��kg � ����-����mm ���-���kg ±�.��mm

工业型 ���-���kg � ����-����mm ����kg ±�.��mm

协作型 �-��kg �-� ���-����mm ��-��kg ±�.��mm

方向 长度 驱动方式 负载 重复定位精度

水平/垂直 �-��米 电机驱动 ��-����kg ±�.��mm

*可定制长度

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�. 增材

�.� 塑性�D打印枪

分类 挤出速度 进料方式 喷嘴直径 打印材料

颗粒型 �-�KG/h 人工 �-�mm PLA PETG ABS ASA

线材型 �-�KG/h 自动 �-�mm PLA ABS

料斗量 料斗量 进料方式 喷嘴直径 打印材料

�-�L �-��KG/h 人工/自动 �-�mm PLA PETG ABS ASA

颗粒型 线材型

*���� 年德国红点设计奖

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�. 标准方案

�D打印单站

塑性颗粒材料

�D打印工作站

塑性颗粒材料

�D打印单站

混凝土

�D打印工作站

混凝土

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�. 标准方案

木结构单站

胶合方木梁

木结构工作站

胶合方木梁

模具单站

混凝土

木结构&模具

复合型工作站

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�. 标准方案

�D打印&模具

复合型工作站

木结构&模具&�D打印

复合型工作站

木结构&�D打印

复合型工作站

�D打印侧挂工作站

塑性颗粒材料

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�. 标准方案

钢结构切割单站

金属平板

钢结构打磨单站

金属平板

小型打印单站

陶土、塑性材料

移动展示台

复合型工作站

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软件介绍

ROBIM软件

Robim software

RobimGH提供简单、友好的用户编程界面，即使不是机器人专家 ，也可以轻松掌握。基于RhinoGH的开发平台搭建的

机器人离线编程平台，可以让设计相关从业者快速入门。支持国内外主流品牌机械臂，同时可实时对接工业级电气控

制模块，方便各种执行硬件的接入。为开发、科研人员、学生提供稳定的开发环境。

ROBOTICPLUS.AI

ROBIM

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软件功能

工具栏

ROBIM软件

对接多品牌机器人 设置工具头

程序生成&上传 外部轴配置

模拟仿真 碰撞检测

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木材/泡沫/石材

组装

幕墙/木门

切割

热线切割/激光切割

焊接

桥梁横隔板/工字纲/牛腿

增材制造

塑料/混凝土/陶土

喷涂

钢结构

纤维编制

特殊应用

图形化编程

基于grasshopper平台的界面，使用者不用编

写程序代码，就能完成复杂机器人运功轨迹的

设计，极大地提高设计人员的工作效率。

节省时间

相较于传统示教编程，不再需要对工件的加工

点位进行示教，大大提高编程效率。

多品牌机械臂支持

支持

KUKA/ABB/FANUC/UR/AUBO/

EFFORT/ESTUN

等国内外知名品牌机器人厂家，内嵌后处理器

可直接生成对应品牌机器人执行代码。

模拟与仿真

对工艺过程进行逼真仿真，让编程人员直观观

察全工艺流程。可自动判断包括超程、碰撞、奇

异点、超工作空间等错误。自动最佳化和搜寻无

碰撞的运动。

工业设备对接支持

内置TCP/IP协议可实现与PLC、工业相机、线激

光等工业设备的实时数据交互。为集成开发提

供更丰富的可能姓。

多机械臂协同

快速在工作空间布置多台机械臂协同进行模拟

与仿真。

扩展工艺模块

ROBIM软件

机加工/铣削

软件特色

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数据打通与算法实现

ROBIM软件

ROBIM GH

工艺包分类

Machining/Milling

Cutting

Timber / Foam Plastic / Concrete/ Clay Wire cutting

Spraying

Welding Additive Manufacturing

BIM-三维模型的设计与导出

由模型生成工艺数据

导入模型全模拟路径仿真

视觉定位后半模拟仿真

仿真后真实加工-CAM

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铣削、切割、打孔、

开槽、弯折

木结构加工

焊接、切割

金属加工

GRC、VHPC、FRP、

GRG

模具加工

塑料、陶土、

水泥、空间打印

�D打印

编织、碳纤布

碳纤维

建筑施工工艺

ROBIM软件

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����-���� 年数字设计与建造课程

浙江大学

机械臂实时陶土�D打印工作营

清华大学数字建造营

课程建设

Curriculum construction

�. 课程设计

大界构建了一套以数字化设计为基础，机器人智能建造为工具，材料及工艺研究为载体，建筑产品功能实现为成果导

向的实验室课程教学框架，并重点探索计算机编程在数字化设计流程中的应用、基于新型材料特性的生产工艺的研发

以及机器人智能化加工方式的实现等。

数字建造课程

国立交通大学建筑研究所

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�. 课程成果

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热塑成型

�. 课程研发

钢筋弯折

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木结构

泡沫加工

�. 课程研发

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�. 课程研发

金属弯折

�D打印 �D打印

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ZJU LAB-浙江大学数字建造实验室

Scut lab-华南理工大学数字建造实验

合作案例

Cooperation cases

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XJTLU LAB-西交利物浦大学数字建造实验室

NTU LAB-南通大学智能建造实验室

合作案例

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JSCC LAB-江苏城乡建设职院数字建造实验室

Mobile lab-移动式数字建造实验室

合作案例

26

部分合作院校

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上海大界机器人科技有限公司

RoboticPlus.AI(Shanghai)Co.,Ltd

地址： 上海市宝山区逸仙路����号�号楼�层

上海市嘉定区马陆镇育绿路���号 ��号楼 大界

电话： ���-��������

邮箱： yuhong@roboticplus.com

大界为高校和企业量身定制智能建造中心，

提供图形化的工业软件Robim与智能的机器人和末端建造工具，

并持续进行相关的培训，满足高校与企业科技创新和研发需求，

并持续配合各项研究与技术测试的研发工作。