DS-K3AJ300人行通道

控制板使用说明书

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1、 特点

安全：24 伏直流电源供电，保障人身安全。

节能：静态功率小于 1 瓦，工作时最大功率 60W；

速度可调：开门关门速度独立调节。

工作平稳：多段速度设计，使工作状态线性，平稳。

安静：工作噪音低于 50db；

支持多种信号输入，继电器信号，电压信号；

多重保护：电机过流、过载、短路保护，电机故障保护，电源反接保护；

行人保护：遇阻反弹、防撞人功能；

支持人体红外感应输入，保护行人安全；

支持外接遥控器输入；

支持个各种参数可设；

支持光感开启广告灯，可以根据周边环境的明暗程度开启/关闭广告灯；

2、 参数规格

供电电源 直流 24V ±10% 5A

电机功率 0-60W 可调

静态功率 <1W

开/关门速度 1%-100%可调

运行环境温度 -40℃～80℃

运行环境湿度 30%～80%（无凝露）

控制器尺寸大小 115mm*60mm

3、 名词解释

长按：按住按键不松开，如：长按 3 秒则至少按住按键 3 秒，直到LED 显示和蜂鸣器

出现提示。

短按：按键后马上松开。

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左开门：开门方向为逆时针。

右开门：开门方向为顺时针。

4、 快速使用

A、 先不接电机，给控制板上电，根据实际使用的电机类型、开门方向，进入菜单选

择对应的电机类型和开门方向。

B、 接上电机。

C、 控制板上电后寻找关门位置的过程中不得堵门。

5、 按键

控制板有 4 个按键,分别是“开/+”、“取消”、“菜单”“关/-”，可以通过这 4 个

键对控制板的各种参数进行设置。

“开/+”:正常工作状态下按该按键可以开门，进入设置状态后可以使用该按键增加菜

单项和向上调节设定值。在参数设置状态，短按每次加一。长按则一直连续加到最大值

后再从最小值开始往上加。如果长按时间较长，则连续加会提速。

“取消”：正常工作时该按键未定义，按键会有蜂鸣器鸣叫。在设置状态可以退出设

置状态或者取消设置的值。

“菜单”：进入设置状态和确认设置值。

“关/-”： 正常工作状态下按该按键可以关门，进入设置状态后可以使用该按键减少

菜单项和向下调节设定值。在参数设置状态，短按每次减一。长按则一直连续减到最小

值后再从最大值开始往下减。如果长按时间较长，则连续减会提速。

6、 显示

控制板有一个四位的LED 显示屏，可以用于显示时间、参数、菜单项、错误等信息。

上电后以低功耗模式运行，这时候LED 的显示亮度较暗。按任意一个按键将使LED 显

示进入正常工作模式，LED 高亮显示。如果没有按键，60 秒后进入低功耗模式，LED

亮度变暗，减少电源消耗。

7、 跳线帽

控制板有 2 个跳线帽。分别用于选择磁力锁电压、门禁的开门信号类型。每个需要跳

线的地方板上有详细的文字标注。

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12V/24V：根据使用的磁力锁供电规格选择供电电压。

继电器信号/电压信号：根据门禁的输出信号选择，继电器信号为数字信号，如果门禁

输出为继电器开门则选择继电器开门。电压信号为门禁输出 5-24V 电压。

8、 参数设置

可以通过长按“菜单”按键 3 秒进入参数设置状态，LED 将显示“F-XX”。通过按短

按或者长按“开/+”、“关/-”两个按钮选择菜单项，短按一次增加或者减少一个项，

长按则连续加减。再次按“菜单”键进入指定项的设置，“取消”键退出设置。当对

指定参数设置完成以后，必须按“菜单”键确认才能生效。按“取消”键设置的参数不

会生效。60 秒内没有按键，控制板上的蜂鸣器将长鸣一声，退出设置状态，返回正常

的工作状态。

命令列表：

菜单 功能 默认值 范围 备注

F-00 开门速度 25 10-100 数值越大开门速度越快

F-01 关门速度 20 10-100 数值越大关门速度越快

F-02 开门减速角度 60 45-90 开门时，到这个角度开始减速

F-03 关门减速角度 25 0-60 关门时，到这个角度开始减速

F-04 开门加速时间 200 0-255

开门时，加速到开门速度的时

间，单位：0.01 秒

F-05 关门加速时间 200 0-255

关门时, 加速到关门速度的时

间，单位：0.01 秒

F-06 开门结束速度 2 10-60 开门到位速度

F-07 关门结束速度 3 10-60 关门到位速度

F-08 开门低速匀速角度 90 75-100 以开门结束速度运行的角度

F-09 关门低速匀速角度 2 0-30 以关门结束速度运行的角度

F-10 关门缓冲角度 0 0-30 到这个角度启动刹车

F-11 关门刹车时间 0 0-255 刹车时间，单位 0.01 秒

F-12 上电起始速度 10 1-60 上电开始找关门位置的速度

F-13 学习遥控器 0 无 最大可以学习 60 个遥控器

F-14 开门保持时间 5 0-255 单位：秒，0 为不自动关门

F-15 刷卡延时开门 1 1-20 单位 0.1 秒

F-16 学习门位置 无 无 学习门开到位的位置

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F-17 关门力度 0 0-30 数值越大力度越大

F-18 防撞灵敏度 10 1-50 单位 0.05 秒

F-19 防撞力度 50 10-255 撞人力度

F-20 设置时间 时间 设置小时后按菜单再设置分钟

F-21 灯箱工作时间 12 0-24 设置灯箱开始时间和工作时长

F-22 电机类型 0 0-3

0：台邦/中大，1：城邦， 2：

联宜，3：中兴

F-23 版本 无 无 软件版本号

F-24 恢复出厂设置 无 无 将各种参数设置成默认值

F-25 自动测试 0 0-255 自动测试间隔，0 为正常工作

F-26 开门方向 0 0-1 0：左开 1：右开

F-27 光敏阈值 150 0-200 当前光敏值大于该阈值则开灯

F-28 延时开 10 0-255 单位：秒

F-29 延时关 250 0-255 单位：秒

F-30 光敏值 无 无 当前光照度下的光敏值

F-31 广告灯工作模式 0 0-1 0:时间控制 1：光敏控制

F-32 停止缓冲时间 50 10-255 单位：0.01 秒

F-33 门禁信号类型 0 0-3

0 ：继电器信号 1： 电压信号

2：关闭门禁信号 3：信号反向

F-34 防风灵敏度 0 0-50 数字越大越灵敏

F-35 锁电机功率 10 0-20

危险，慎用！数字越大锁电机

电流越大

F-36 锁电机开关 0 0-1 0：关闭 1：打开

F-37 弹开磁力锁力度 0 0-100 数字越大弹开磁力锁力度越大

F-38 关到位锁门时间 0 0-100 关到位后电机锁定一段时间

F-39

开/关/停/门禁/人

体感应端口禁止/

允许

无 无 端口禁止/允许已经重映射

所有涉及到角度的地方，关门位置为 0 度。

命令详解：

F-00 开门速度

数值越大开门速度越快。文中所涉及到的速度都是以全速的百分比，如全速为 100，

则 20 表示为全速的 20%。按“菜单”键进入设置状态显示的是当前正在使用的速度。

可根据实际的环境选择开门速度，设置完成后立即生效。城邦电机默认值：50。

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F-02 开门减速角度

F-03 关门减速角度

F-04 开门加速时间

F-05 关门加速时间

F-06 开门结束速度

F-07 关门结束速度

F-01 关门速度

同开门速度。城邦电机默认值：50。

开门时，开到这个位置开始减速。

关门时，关到这个角度开始减速。

单位：0.01 秒，开门时，加速到开门速度所需要的时间。数值越小，加速越快。

单位：0.01 秒，关门时，加速到关门速度所需要的时间。数值越小，加速越快。

以该速度结束开门。数值越大速度越快。速度快了可能导致开门结束的时候门晃动，

这时可减小该值。城邦电机默认值：10。

以该速度结束关门。数值越大速度越快。速度过快可能导致关门过程中撞门，这时可

减小该值。如关不上门则需要加大该值。城邦电机默认值：6。

F-08 开门低速匀速角度

该参数在开门即将结束时设置一个低速的匀速区。开门过程中，到这个角度后就以F06 开门结束速度运行，直到完成开门。如果该参数设置为大于等于 90 或者设置为小于

F-02 开门减速角度所定义的角度，则这个功能无效。

F-09 关门低速运行角度

该参数在关门即将结束时设置一个低速的匀速区。关门过程中，到这个角度后就以F07 关门结束速度运行，直到完成关门。如果该参数设置为 0 或者设置为大于于F-03 关

门减速角度所定义的角度，则这个功能无效。

F-10 关门缓冲起始位置

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从这个位置开始以关门结束速度关门。如果关门震动大，需要减小该值。如果为 0 则

不刹车。

F-11 关门刹车时间

关门时刹车时间，单位：0.01 秒，在关门缓冲起始位置设置一个刹车点。如果关门停

止速度和关门缓冲起始位置都调节到了极限值还是关门震动大。这种情况一般是门惯性

较大，可以设置一个刹车时间，默认为 0 即不刹车。

F-12 找关门位置的速度

控制板上电后，需要以一个速度寻找原点位置，如果上电后的速度过大或者过小，可

以通过该参数设置。数字越大速度越高。城邦电机默认值：20。

F-13 遥控器学习

进入遥控器学习菜单项后显示的是当前学习到的遥控器的数量。按照开->关->停的顺序

学习。为了保证学习的可靠性，每个按键需要长按一秒，每学习完一个按键，蜂鸣器

会鸣叫一声。三个按键学习完成后蜂鸣器长鸣一声，表示一个遥控器学习正确。同时

LED 显示学习到的遥控器数量加一。学习完一个遥控器后可以继续学习下一个。如

果是学习过的遥控器，则蜂鸣器连续急促鸣叫三声，提示这个遥控器是已经学习过的。

如果 20 秒内没有遥控器按键，蜂鸣器将长鸣一声，退出学习状态，进入正常工作状态。

学习成功的遥控器在正常工作状态下按键会有蜂鸣器鸣叫。

F-14 开门保持时间

范围 0-255，单位 1 秒，默认 5。门开启后停留指定时间自动关门。如果为 0 则不自动

关门。

F-15 刷卡延时开门

范围 1-20，单位：0.1 秒，默认 1。等待磁力锁释放的时间。

F-16 学习门的位置

进入该菜单选项前必须保证门处于关门状态。进入该菜单后可以使用手动方式调节门

的到合适的位置位置，也可以按控制板上的“开/+”、“关/-”按钮调节门的位置。

调节好门的位置后，按“菜单”按键保存门的位置。如果门的开门角度过小，蜂鸣器

将会鸣叫 3 声，同时LED 显示“E-01”错误信息。表示学习失败，要重新学习，必须

重新开始前面的步骤。

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F-17 关门力度

范围 0-30，默认：0。该参数主要作用是门关到位后再次确认关闭。保证磁力锁能够

锁住。

0:门即将关到位将提前打开磁力锁，这种情况会出现关门撞击声音较大，优点是门

不会反弹。

大于 0：门到位以后才打开磁力锁，这种情况关门声音比较小。门锁上以后会二次

确认关门。数值越大，二次确认关门的力越大。门锁不上可以加大该值。

F-18 防撞灵敏度

范围：1-50，默认：5。单位：0.05 秒。从撞人到反应的最小时间。数值越小灵敏

度越高，灵敏度越高越容易收到干扰。如果正常开关门过程中出现门停顿则需要加大该

值。

F-19 防撞力度

范围 10-255，默认值：30。速度越高，则需要加大该值，所以如果更改了开门或

者关门的速度，则需要同步的修改该参数。该值和F-18 防撞灵敏度共同确定是否撞人。

一个确定撞人的力度，一个确定反应时间。

F-20 设置时间

进入设置时间菜单项以后，小时数闪烁，使用“开/+”、“关/-”调节小时数，设

置完成后按“菜单”键切换到分钟的设置。都设置好以后按“菜单”键确认。长按

“开/+”、“关/-”可以快速加减设置值。

F-21 灯箱工作时间

与设置时间类似，先设置灯箱的开启时间，再设置开启时长。

F-22 电机类型

范围：0-3，默认：0。0：中大、台邦。1：城邦，2：联宜 3：中兴

F-23 软件版本

软件版本号。

F-24 恢复出厂设置

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该选项有两个功能，清除遥控器和恢复出厂设置。为了防止误操作，需要设置特定

的值后在按“菜单”键才能启动操作。进入F-24 菜单项显示为 0。需要设置规定的值

来执行不同的操作：

A、 F-24 设置成 5：清除遥控器

B、 F-24 设置成 10：恢复出厂设置，将设定值恢复到默认值。

操作完成后蜂鸣器长鸣一声表示成功，如果失败则蜂鸣器鸣叫三声，同时LED 显示

“E-00”表示设置失败。原因就是设置值不是 5 和 10。

控制板的默认参数可以满足绝大多数场景，如果在设置过程中出现设置不当。可以

使用恢复出厂设置功能。

F-25 自动测试

范围：0-255，默认：0。自动测试的时间间隔，单位：秒。为 0 表示关闭自动测试。

用于门的自动测试，可以用于老化测试。该参数断电保存，所以自动测试完成以后需

要将该值设置为 0 来恢复正常工作状态。

F-26 开门方向

取值范围：0-1，默认：0。0 为左开门，1 为右开门。

F-27 光敏阈值

默认：150，设定开启灯的光敏值。当前的光敏值可以通过 F-30 查看。当前的光敏

值超过设定的光敏阈值。则打开灯。因为安装环境不同、壳体透光度差异、客户要求开

灯的亮度要求不同，所以光敏阈值不能有一个比较折中的值。需要安装后根据要求调节

阈值实现。

F-28 延时开

范围 0-255，默认：10，单位：秒。检测到当前光敏值超过 F-27 命令设置的光敏

阈值后再延时设定的延时时间后再开灯。

F-29 延时关

范围 0-255，默认：250，单位：秒。检测到当前光敏值低于 F-27 命令设置的光敏

阈值后再延时设定的延时时间后再关灯，防止车灯照射等情况下误动作。

F-30 当前光敏值

当前光照度下的光敏值。可以作为设置开关灯阈值的参考。该命令不会超时退出，

必须按“停止/取消”按键退出显示，否则将一直显示。

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F-31 广告灯工作模式

默认：0，0：时间控制 1：光敏控制。为 0 时由时间控制灯的开关，时间到了设定

的开灯时间则打开灯。为 1 时由光敏控制灯的开关。天色变暗到设定的光敏值后打开开

关。

F-32 停止缓冲时间

范围：10-255，默认：50，单位：0.01 秒。在开门或者关门过程中，从按停止按

钮开始到门完全停止的时间。

F-33 门禁信号类型

范围：0-3，默认：0。该参数用于定义外接门禁信号的类型，主要匹配门禁控制器

的输出信号类型，定义如下：

0：继电器信号

1：电压信号,高电平开门。

2：关闭门禁信号，门禁信号无效。

3：信号反向，关闭门禁信号，门禁信号无效，但是可以将门禁控制的输出信号接

到广告门主板的“地”和“开”上面。高电平开门。

F-34 防风灵敏度

范围：0-50，默认：0，数字越大越灵敏，0 为关闭防风功能。

F-35 锁电机功率

范围：0-20，默认：10，数字越大，锁定电机的电流越大。需要与 F-36 命令配合

使用。

F-36 锁电机开关

范围：0-1，默认：0，0：关闭 1：打开。与 F-35 配合使用，如果为 1，则在开门

或者关门过程中,以及开到位时按了停止键。则控制器以F-35 设定的功率锁定电机，

使门不晃动。

F-37 弹开磁力锁的力度

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范围：0-100，默认：0，数字越大弹开磁力锁力度越大，为 0 则关闭该功能。该功

能用于解决部分磁力锁消磁慢，导致磁力锁一直吸合不能正常开门。设置该值可以以设

定的力度弹开磁力锁。

F-38 开到位锁门时间

范围：0-100，单位：秒，关到位后，电机锁住一段时间，如果为 100 就一直锁住。

F-39 开/关/停/门禁/人体感应端口禁止/允许

该参数用于设置开/关/停/门禁/人体感应端口的禁止和允许，以及开门信号映射为

关门信号。

0：开允许；

1：开禁止；

2：关允许；

3：关禁止；

4：停允许；

5：停禁止；

6：IN1 允许；

7：IN1 禁止；

8：IN2 允许；

9：IN2 禁止；

10：门禁允许；

11：门禁禁止；

12：开门信号映射为关门；

13：开门信号恢复为正常；

20：所有端口恢复正常功能。

人体红外感应：板上的人体红外感应可以外接红外感应器。当红外感应器检测到人

时，将输出有效信号。IN1 和 IN2 功能一样。

常开模式：门开到位以后，按遥控器的停止按钮，或者按外接的停止开关，控制

器将进入常开模式，同时控制器上面的蜂鸣器长叫一声。在常开模式下，门将一直保

持开的状态，直到按关按键。

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红绿灯接口：当正在执行开门动作时，绿灯接口由 12V 变为 0V 并保持，红灯接口

保持 12V，当执行关门动作时，绿灯端口由 0V 变为 12V,红灯端口由 12V 变为 0V，该

红绿灯接口可以直接驱动工作电流小于 0.5A 的灯条及灯板。

控制板孔位尺寸与接线示意图