诚信铸就品质 科技. 卓越.领航 追梦.

创新引领未来

重庆巡感科技有限公司

Chongqing Sensing Technology CO.

科技 卓越 领航 追梦

. . .

重庆巡感科技有限公司

Chongqing Sensing Technology CO.

电话：17784280038

地址：重庆市南岸区学府大道66号

智 慧 交 通 开 拓 者

重庆巡感科技有限公司于2019年4月15日成立，是集信息系统、机器人系统、高速公

路机电工程、交通工程施工和相关产品研发、生产、销售为一体的高科技企业。公司具有较

强的研发生产能力，并与国内科研院校、科技企业合作，结合市场需求及发展趋势，致力于

研发适合提高道路交通管理及安全的相关高新产品和解决方案，不断创新和提高产品质量，

满足公路交通智慧化发展需求。

目前，专注于智慧城市、智慧交通、机器人、智慧服务区、智慧灯杆、卫星定位与导航

等研究领域，提供咨询与规划、集成与交付、软硬件开发与销售、生态运营等服务，产品涵

盖道路、隧道、桥梁、边坡的智能感知，以及高速收费系统、监控系统及交通安全设施等智

慧化业务。主要产品有:巡检机器人、综合性业务管控平台、定位于导航相关技术、ETC门架

系统一体化、智慧灯杆、高速公路全路段气象检测与交通信息实时提示系统、车型识别器、

隧道LED灯无级调光控制器、隧道诱导标及控制器、隧道电光标志、雷达测速屏、可变信息

屏等LED显示系列以及交通安全设施相关产品等。产品已全部通过相关部门和权威机构的检

测，已在国内外十余个省份，以及巴基斯坦等“一带一路”沿线国家成功获得推广应用。

公司制定了长期发展战略，将不断向智慧交通和其他相关领域拓展，持续创新、研发和

完善重大基础设施云智能巡检系统、高速公路机电及交通安全设施等产品。始终秉承“开放、

合作、诚信、创新”的经营理念，开拓进取，竭诚为我国智慧交通事业的发展提供优质的产

品和服务。

无人机

机器人

自动

驾驶

信息系统

01

卫星

路/桥/隧

边坡

重庆巡感科技有限公司

Chongqing Sensing Technology CO.

软件著作权：《隧道通风智能监测系统》、 《隧道云智能监测管理系

统》、 《隧道消防监测系统》、 《大型活动交通应急疏散系统》等

50余套。

专利：《基于轨道式巡检机器人的高速公路的巡检系统与方法》、

《基于BDS的桥梁结构相对形变监测系统与方法》、《一种声振式轨

道桥梁健康监测装置、系统及方法》、《基于图像特征识别的车库车

辆定位导航方法》、《一种无干扰访客的监控方法和系统》、《一种

基于客户信息与储物柜位置动态绑定的智能云存储系统》等25项，

专著：《隧道云智能感知技术与方法》、《大型活动应急智能交通管

控技术与方法》等5本。

02

重庆巡感科技有限公司

Chongqing Sensing Technology CO.

03

01

PART

隧道云智能机器人

Tunnel Cloud Smart Robot

机器人迭代研发

结构病害检测

脱落检测 渗漏检测 裂损检测

第一代巡检机器人(完成) 第二代巡检机器人（中试）

感知元器件：摄像头、声音传感器、速度传

感器、交通量检测传感器、气敏传感器、温

湿度传感器等。

功能：隧道内火灾、温湿度等环境

感知元器件：增设红外热像仪、增加摄像头数

量并提高分辨率，集成声发射数据采集模块。

提高爬坡、过弯能力。

功能一：隧道内火灾、环境

功能二：隧道与铺面病害（裂缝、渗水）

六盘山隧道18km巡检

01

PART

隧道云智能机器人

Tunnel Cloud Smart Robot

机器人软件系统

数据分析系统

01

PART

隧道云智能机器人

Tunnel Cloud Smart Robot

实验数据分析

数据分析系统

➢ 利用隧道衬砌渗漏水的模拟试验装置，明确了隧道内空气湿度和渗水的水

温是影响红外图像识别精度的显著因素。

➢ 红外图像质心函数曲线的不同形态，可判断渗水出口缺陷的形态和位置。

隧道渗漏水室内

模拟试验装置

01

PART

隧道云智能机器人

Tunnel Cloud Smart Robot

云端综合信息平台

数字孪生系统

10

02

PART

典型案例一

奥体中心应急疏散方案

02

PART

典型案例一

奥体中心应急疏散方案

基于VI S SIM的仿真分析 基于H TM L 5的仿真分析

17

10

03

PART

基于行车声音检测的交

通参数获取

frame

free flow

saturated flow

jammed flow

1-399 frame of MFCC

400-798 frame of MFCC

799-1197 frame of MFCC

class label

0

0.5

1

1.5

2

-1

0

1

1

2

3

4

5Class labels Amplitude Time (s)

03

PART

基于行车声音检测的

交通参数获取

实验预处理

数据分析

基本谱减法

改进谱减法

预处理

两种降噪方法对比

inc wlen wlen overlap B3 A3 d3 B4 A4 d4

汉宁窗幅度特性 布莱克曼窗幅度特性

A1 d1 B1

矩形窗幅度特性

B2 A2 d2

海明窗幅度特性

1 v

6 v

4 v

（a）有车信号段最小帧长度为10帧 （b）有车信号段最小帧长度为20帧

（c）有车信号段最小帧长度为30帧 （d）有车信号段最小帧长度为40帧

（e）有车信号段最小帧长度为50帧 （f）有车信号段最小帧长度为60帧

7 v

STE方法

MFCC方法

TWA方法

04

PART

自动驾驶技术

Autonomous Technology

自动驾驶平台

自动驾驶数据分析

0 50 100 150 200 0

2

4

6

8

1 0

1 2 0 2 4

6

810121416 时间 (s) 车速 (m/s)

第n条换道轨迹 初始时刻

结束时刻

0 5 0 100 150 200 0

2

4

6

8

1 0 12

-3

-2

-1 0123

时间 (s) a (m/s

2 ) 第n条换道轨迹

初始时刻

结束时刻

04

PART

自动驾驶技术

Autonomous Technology

公交靠站分析

学府大道案例

05

PART

智能网联环境下交叉口配时与

控制策略研究

无信号交叉口特性及案例分析

无信号交叉口仿真分析

道路交通信息收集模块

车辆检测器 数据处理单元

车辆定位系统

速度、位

置、航向角 行驶路径

车辆具体参

数等信息

路侧交叉口

信息采集 路侧控制

系统

主车车载单元

智

能

路

侧

系

统

临近车1 临近车2 临近车3 车车冲突分析检测 后台决策控制中心

处理交叉口车辆交 通状态信息

车车 车辆运动轨迹方程 通信

车车

通信

车路

通信

即将进入交叉口

冲突区域的车辆

行驶状态信息

车车 无线通信

通信 车车

通信

车车

通信

南进口() E

s

东进口() E

e

北进口() 西进口 E

n ( ) E

w

En

Es

Ee

Ew

风临路

风临路

揽 ， 湖 ，

路 ，

融

侨

路

检测器1 检测器2 检测器3

06

PART

智能网联环境下交织区自组织

优化理论

近邻交织区特性

近邻交织区自组织交通扰动案例—以海峡路为例

06

PART

智能网联环境下交织区自组织

优化理论

近邻交织区特性尖点突变理论

近邻交织区自组织承载力案例—以人和立交为例