星筑科技 安装使用说明书

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文件归档分类号 XZ-MM-PN-003-2023

自动平开门机组

安装使用说明书

（技术标准化文件)

编 制 李卫革

审 核 何健兵

批 准 李翠翠

时 间 2023 年 12 月

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目 录

1.安全规范---------------------------------3

2.XYPK025H 机组--------------------------------4

3.XYPK056H/XYPK090H 机组-----------------------9

4.XYPK070H 机组--------------------------------13

5. XYPK009T 机组--------------------------------17

6.XYPK035T 机组--------------------------------19

7.XYPK047T 机组--------------------------------23

8.XYPK070T 机组--------------------------------29

9. XYPK165T/XYPK220T 机组-----------------------34

10.XYC4500 控制器------------------------------36

11.XYC4700 控制器------------------------------45

12.维护保养------------------------------------54

13.部件明细------------------------------ -----55

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1. 安全规范

本手册由专业安装人员使用。请仔细阅读，所有安装连接和调整都要

按照本手册操作。

● 安装前：

损坏的机组及控制箱请不要安装/使用

用于潮湿的环境防止水汽进入机壳

确保安装的墙体和门体结构的强度和稳定性达到标准

● 配线：

应由专业电气工程人员施工，否则有触电的危险。

接线前确保电源断开，否则有触电的危险。

本产品应连接可靠的接地线

● 接通电源前：

确认电源电压等级是否为 220V 交流电；输入输出的接线位置是否正确，

并检查外围电路中是否有短路现象，所有接线端是否紧固，否则可能

引起控制器损坏。

所有外围配件（例如电锁等）是否按本手册所提供电路正确接线，否

则可能损坏控制器。

● 上电后：

不要用手触摸控制器元件部分，否则有触电的危险。

防止有东西掉入机组中。否则可能引起设备损坏。

● 在安装和维修的过程中，先切断电源，戴上绝缘手套。

● 安装产品之前请仔细阅读说明书，不正确的安装方式会造成危险。制造

商对于因不正确的安装和操作而造成的后果不负任何责任。

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2. XYPK025H 机组(配 XYC4500 控制器)

2.1 门机外观，见图 2-1，图 2-2

图 2-1

图 2-2

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2.2 产品概述

XYPK025H 型隐藏式平开自动门机组具有体积小巧、输出转矩大、工作噪

声低、寿命长、运转平稳的优点，可嵌入门体内或门框横梁内隐藏安装，极大

减小了平开门自动门机对门体整体外观的影响，广泛适用于室内/半室内各种配

置合页的平开门的自动启闭驱动与控制。

本机组可实现以下功能（某些功能需要另配选装件）见表 2-1。

表 2-1

No 功能特点 说 明

1 自动开关门模式 开门后，门保持开启一段时间（开启时间可控）后自动关门。

2 单方向通行模式 单方向通行，商场、超市、银行等闭市清客时使用。

3 夜间模式 除最高优先级输入端口有效外，其余输入端口均处于无效状态。

4 门常开/常关模式 门常开模式用于人流量较大场合，常关模式用于假期等场合。

5 推即开模式

推即开模式是指门在关门位时用手推开一小角度后，门自动打开并保持开启

一段时间后再自动关门。

6 推即关模式 推即关模式是指门在关门位时用手推开门后松手，门又自动关门

7 防夹功能

分为接安全传感器和不接安全传感器两种情况：

接开门及关门安全传感器（光幕）时，门在关门过程中如人被探测到则触

发传感器， 门将反弹开门；门在开门过程中如人被探测到则触发传感器，

门将停止转动。

不接安全传感器时，门在关门过程中如遇阻（人被夹），门将反弹开门；门

在开门过程中如遇阻（人被夹），门将停止转动。

对开关门过程进行多

阶段多参

开关门过程分为启动过程，中间过程和即将到位缓动（减速）过程，每个过

程控制参

8 数控制 数不同并可单独调整。

9 防风模式 开门后停止位防风和关门位防风。

10 遥控功能 具有常开、常关、自动和夜间模式，可添加最多 40 个遥控器。

11 延时开门/延时开锁 延时开门：控制开门延时时间，以等待电锁开启再开门；

延时开锁：等待电锁消去剩磁后再开锁。

12 双门同步功能 通过连接双门各自控制器的串行通讯接口，可实现双门动作同步一致。

13 点动开门/点动关门 通过设置可实现 P1 按下开门再按下关门功能，不断循环。

14 选择电锁类型及断电

或通电上锁

可选择电插锁或电磁锁、断电或通电上锁，可适应不同类型锁。

15 故障自检及显示 具有故障自动检测功能，并显示故障代码

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2.3 系统

1）机组安装在门扇顶部，如图图 2-3，图 2-4，图 2-5 和图 2-6 所示。

图 2-3

1.机组盖板， 2.限位块，3.滑槽和转臂，4.开关电源，5.电源电缆（客户自备），6.XYC4500 控制器，7.过线器，

8.机组，9.电源线。

图 2-4

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图 2-5

图 2-6

2）机组安装在顶部横框，如图图 2-7，图 2-8，图 2-9 所示。

图 2-8

图 2-7

机组定位示意图

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图 2-9

2.4 技术参数

技术参数，见表 2-2，图 2-10 所示。

表 2-2

产品型号 XYPK025H

机组尺寸 262×45×70mm

控制器尺寸 355×29×46mm

机组重量 2.0kg

轴距 70mm

最大门重 95kg

最大门宽 900mm

最大输出扭矩 25Nm

最大功率 45W

待机功率 ≤3W

工作温度 -40-85℃

噪声 ＜60dB

数码显示 数码显示设置数据和错误代码

安装方式 嵌入式

电源 220V±10%，50Hz

使用环境 室内

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图 2-10

3. XYPK056H/XYPK090H 机组（配 XYC4500 控制器）

3.1 XYPK056H 门机外观与尺寸，见图 3-1，图 3-2 所示。

图 3-1

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图 3-2

2.2 XYPK090H 门机外观尺寸，见图 3-3 所示。

图 3-3

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3.2 技术参数

技术参数，见表 3-1

表 3-1

产品型号 XYPK056H XYPK090H

机组尺寸 340x60x82mm 370x60x82mm

控制器尺寸 355x29x46mm

重量 7.5kg 8kg

轴距 61mm 61mm

最大门重 150kg 200kg

最大门宽 1000mm 1200mm

最大输出扭矩 56Nm 90Nm

最大功率 45W

待机功率 ≤5W

工作温度 -40-85℃

噪声 ＜60dB

LED 灯指示 电源灯、外输入灯、状态灯

数码显示 数码显示设置数据和错误代码

安装方式 嵌入式

电源 220V±10%，50Hz

基本功能

开关门速度 3-8 秒

开门角度 45—180°

开门方向 左开、右开；

开门停止时间 0-30 秒

模式选择 推即关、推即开、磁力锁、电插锁

遇阻反弹灵敏度 10 档可调

压门力度 10 档可调

开关门缓停设置 20 档可调

输入端口设置 自动开、常开、点动开、点动关等

开关门力度 20 档可调

防风模式 可设定、手动切换

关门方式 拉即关、自动关

安全电眼接口 不安全位置的人员监测

复位速度 10 档可调

消防应急输入 输入接点

电锁输出 12V,500mA

遥控器添加 最多 40 个遥控器可添加

错误代码 11 种错误代码可查表

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3.3 机组安装方式

XYPK056H/XYPK090H 机组均可安装在门扇顶部或顶部横框内，其安装方式可参

考 XYPK025H 的安装方式，见图 3-4，图 3-5 所示。

图 3-4

图 3-5

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4. XYPK035H 机组（配 XYC4500 控制器）

4.1 门机外观，见图 4-1 所示。

图 4-1

4.2 产品概述

XYPK035H 型隐藏式平开自动门机组具有体积小巧、输出转矩大、工作

噪声低、寿命长、运转平稳的优点，可嵌入门体内或门框横梁内隐藏安装，极

大减小了平开门自动门机对门体整体外观的影响，广泛适用于室内各种配置合

页的平开门自动启闭驱动与控制。

本机组可实现以下功能（某些功能需要另配选装件），见表 4-1 所示。

表 4-1

No 功能特点 说 明

1 自动开关门模式 开门后，门保持开启一段时间（开启时间可控）后自动关门。

2 单方向通行模式 单方向通行，商场、超市、银行等闭市清客时使用。

3 夜间模式 除最高优先级输入端口有效外，其余输入端口均处于无效状态。

4 门常开/常关模式 门常开模式用于人流量较大场合，常关模式用于假期等场合。

5 推即开模式

推即开模式是指门在关门位时用手推开一小角度后，门自动打开并保持

开启一段时间

后再自动关门。

6 推即关模式 推即关模式是指门在关门位时用手推开门后松手，门又自动关门

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7 防夹功能

分为接安全传感器和不接安全传感器两种情况：

接开门及关门安全传感器（光幕）时，门在关门过程中如人被探测到

则触发传感器， 门将反弹开门；门在开门过程中如人被探测到则触

发传感器，门将停止转动。

不接安全传感器时，门在关门过程中如遇阻（人被夹），门将反弹开门；

门在开门过程中如遇阻（人被夹），门将停止转动。

对开关门过程进行多

阶段多参

开关门过程分为启动过程，中间过程和即将到位缓动（减速）过程，每

个过程控制参

8 数控制 数不同并可单独调整。

9 防风模式 开门后停止位防风和关门位防风。

10 遥控功能 具有常开、常关、自动和夜间模式，可添加最多 40 个遥控器。

11 延时开门/延时开锁

延时开门：控制开门延时时间，以等待电锁开启再开门；

延时开锁：等待电锁消去剩磁后再开锁。

12 双门同步功能 通过连接双门各自控制器的串行通讯接口，可实现双门动作同步一致。

13 点动开门/点动关门 通过设置可实现 P1 按下开门再按下关门功能，不断循环。

14 选择电锁类型及断电

或通电上锁

可选择电插锁或电磁锁、断电或通电上锁，可适应不同类型锁。

15 故障自检及显示 具有故障自动检测功能，并显示故障代码

4.3 技术参数

技术参数见表 4-2 所示。

表 4-2

技术参数

产品型号 XYPK070H

机组尺寸 180×60×102mm

控制器尺寸 210×48×85mm

重量 1.7kg

轴距 50mm

最大门重 150kg

最大门宽 1000mm

最大输出扭矩 35Nm

最大功率 60W

待机功率 ≤5W

工作温度 -40-85℃

噪声 ＜60dB

LED 灯指示 电源灯、外输入灯、状态灯

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数码显示 数码显示设置数据和错误代码

安装方式 嵌入式

电源 220V±10%，50Hz

使用环境 室内

4.4 系统安装结构

系统安装结构，见图 4-2，图 4-3，图 4-4，图 4-5。

机组在上部横框内安装示意图 图 4-2

机组定位示意图 图 4-3

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机组在门顶部安装示意图 图 4-4

机组定位示意图 图 4-5

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5. XYPK009T 机组（花键轴）、（D 形轴）（配 XYC4700 控制器）

5.1 门机外观与尺寸，见图 5-1，图 5-2 所示。

花键轴输出 图 5-1

D 轴输出 图 5-2

5.2 产品概述

别墅电梯用隐藏式平开门机具有适用范围广、开关门平顺、参数调整简单、安装检

修容易、运行噪声低、长寿命等特点，特别是其隐藏式安装的机组，不会对门体外观产

生任何影响，能够满足不同用户的需求。

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5.3 系统安装结构

系统安装结构，见图 5-3 所示。

图 5-3

5.4 技术参数

技术参数，见表 5-1 表 5-1

产品型号 XYPK009T（花键轴）（D 形轴）

电机型式 24V 稀土永磁直流无刷电机

机组尺寸 89×43×80（仅机体，不含输出轴）

控制器尺寸 127×60×25mm

重量 0.76kg

轴距 21mm

最大门重 60kg

最大门宽 600mm

额定输出扭矩 9Nm

额定功率 20W

待机功率 ≤3W

工作温度 -40-85℃

噪声 ＜60dB

数码显示 数码显示设置数据和错误代码

电源 24V DC/4A

使用环境 室内

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6.XYPK035T 机组（配 XYC4500 控制器）

6.1 门机外观与尺寸，见图 6-1，图 6-2，图 6-3，图 6-4 所示。

图 6-1

图 6-2

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图 6-3

天弹簧上件 P-QZ145 （用于平开门） 天弹簧上件 P-QP145（用于中轴旋转门）

图 6-4

天弹簧下件 P-QD3003 地轴

6.2 产品概述

XYPK035T 型上隐藏式开门机具有适用范围广、开关门平顺、参数调整简单、安装

检修容易、运行噪声低、长寿命等特点，特别是其隐藏式安装的机组，不会对门体外观

产生任何影响，能够满足不同用户的需求。

6.3 系统安装结构

系统安装结构，见图 6-5，图 6-6，图 6-7，图 6-8，图 6-9，图 6-10，图 6-11 所示。

图 6-5

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机组及上件 P-QZ145 安装示意图 地轴及天弹簧下件安装示意图

图 6-6 图 6-7

图 6-8

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用于中轴门

图 6-9

图 6-10 图 6-11

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6.4 技术参数

技术参数，见表 6-1 表 6-1

产品型号 XYPK035T

电机型式 24V 稀土永磁直流无刷电机

机组尺寸 180×60×92mm（不包括轴头部分）

控制器尺寸 355×29×48mm

重量 1.7kg

轴距 50mm

最大门重 90kg

最大门宽 1000mm，中轴门 2000mm

最大输出扭矩 35Nm

最大功率 60W

待机功率 ≤5W

工作温度 -40-85℃

噪声 ＜60dB

LED 灯指示 电源灯、外输入灯、状态灯

数码显示 数码显示设置数据和错误代码

电源 220V±10%，50Hz

使用环境 室内

7. XYPK047T 机组（配 XYC4500 控制器）

7.1 门机外观与尺寸，见图 7-1，图 7-2，图 7-3，图 7-4，图 7-5，图 7-6 所示。

图 7-1

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XYPK047T（带门档，用于中轴旋转门）

图 7-2

安装板

图 7-3

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天弹簧上件 P-QZ145(用于平开门) 图 6-4

天弹簧上件 P-QZ145(用于平开门) 图 7-4 天弹簧上件 P-QZ145(用于中轴门)

-

天弹簧下件

图 7-5

图 7-6 P-QD3003 地轴

7.2 产品概述

XYPK047T 藏式平开自动门机组具有体积小、输出转矩大、工作噪声低、寿

命长、运转平稳的优点，隐藏安装于门框横梁内，可极大减小对门体整体外观的影

响，并易于安装、维护、维修，广泛适用于室内/ 半室内各种门轴驱动的平开门的自动启闭

驱动与控制。

7.3 产品安装结构

门机安装结构，见图 7-7，图 7-8，图 7-9，图 7-10，图 7-11，图 7-12 所示。

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图 7-7

图 7-8 图 7-9

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图 7-10

用于中轴门 图 7-11

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图 7-12

7.4 技术参数

技术参数，见表 7-1，图 7-13 所示。 表 7-1

产品型号 XYPK045T

机组尺寸 161x80x92mm

控制器尺寸 355x48x29mm

机组重量 2.5kg

电机 24V 永磁无刷电机

最大门重 150kg(中轴门 200kg)

最大门宽 1000mm(中轴门 2000mm)

最大输出扭矩 47Nm

最大功率 60W

待机功率 ≤3W

工作温度 -40-85℃

噪声 ＜60dB

数码显示 数码显示设置数据和错误代码

安装方式 嵌入式

电源 220V±10%，50Hz

使用环境 室内

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图 7-13

8.XYPK070T 机组（配 XYC4500 控制器）

8.1 门机外观与尺寸，见图 8-1，图 8-2，图 8-3，图 8-4，图 8-5，图 8-6，图 8-7

所示。

图 8-1

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图 8-2

安装板

图 8-3

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天弹簧上件 P-QZ145 （用于平开门） 天弹簧上件 P-QP145（用于中轴旋转门）

图 8-4

天弹簧下件

图 8-5

图 8-6

图 8-7

8.2 产品概述

XYPK070T 上隐藏式开门机具有适用范围广、开关门平顺、参数调整简单、

安装检修容易、运行噪声低、长寿命等特点，特别是其隐藏式安装的机组，不会对

门体外观产生任何影响，能够满足不同用户的需求。广泛适用于室内/ 半室内各种门

轴驱动的平开门的自动启闭驱动与控制。

8.3 系统安装结构

系统安装结构，见图 8-8，图 8-9，图 8-10，图 8-11 所示。

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图 8-8

图 8-9

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图 8-10

图 8-11

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8.4 技术参数

技术参数，见表 8-1 所示

表 8-1

产品型号 XYPK070T

机组尺寸 180X90X115mm

控制器尺寸 355×29×46mm

机组重量 4.5kg

电机 36V 直流无刷电机

最大门重 150kg（中轴门 200kg）

最大门宽 1100mm(中轴门 3000mm)

最大输出扭矩 70Nm

最大功率 60W

待机功率 ≤3W

工作温度 -40-85℃

噪声 ＜60dB

数码显示 数码显示设置数据和错误代码

安装方式 嵌入式

电源 220V±10%，50Hz

使用环境 室内

9.XYPK165T/XYPK220T 机组（配 XYC4500 控制器）

9.1 产品外观，见图 9-1 所示。

图 9-1

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9.2 系统结构

系统安装结构，见图 9-2，图 9-3 所示。

图 9-2

图 9-3

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9.3 技术参数

技术参数，见表 9-1 所示。

表 9-1

型号 XYPK165T/XYPK220T 最大功率 120w

最大门重

1.5: 平开门 500kg；

中轴门 1000kg

2: 平开门 800kg；

中轴门 1600kg

待机功率 ＜2w

最大门宽

1.5：平开门 1200mm；

中轴门 2000mm

2：平开门 1500mm，

中轴门 2000mm

工作温度 -40℃至 85℃

最大扭矩 1.5：165Nm

2:220Nm 寿命指标 连续运行 300 万次无故障

噪音 ＜60 分贝 机组尺寸 425mm×130mm×140mm

（不计轴长），轴长 148mm

重量 20.1kg 电源 220V AC±10%

机组电机 DC24V 无刷直流电机 控制箱 355mm×29mm×46mm

地轴 1000kg 地轴，或 2000kg 地轴 使用环境 室内、半室内无水环境

10. XYC4500 控制器

10.1 控制器外观与尺寸，见图 10-1 所示。

图 10-1

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10.2 XYC4500 控制器使用说明

10.2.1 控制器、端口及接线

1）性能参数，见表 10-1 表 10-1

2）主板与端子，见图 10-2 所示。

图 10-3

3）功能与参数调整，见表 10-2

表 10-2

▲ 参数选项向上切换键；在待机状态按下就可进入参数设置状态

▼ 参数选项向下切换键

+ 数值增加键

- 数值减小键

■ 参数项存储，在设置状态按下后保存调整后数值退出

产品型号 MPC-4500

控制器尺寸 355x29x46mm

重量 0.2kg

最大功率 120W

待机功率 ≤3W

工作温度 -40-85℃

数码显示 数码显示设置数据和错误代码

安装方式 嵌入式

电源 DC 24V

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10.2.2 端口功能及接线

控制器端口位于控制器两端，电源及电机端子位于其中一端，端子自带转接电线，

颜色如图 10-3 所示

图 10-3

电源端子：

见上图左侧四芯端子，其中红线接+24V DC 电源“+”，黑线接“-”。

电机（机组）接线端子：

见上图 8 芯端子，上排电线颜色自左至右依次为棕、灰、绿、黑；下排自左至右依

次为黄、白、蓝、红。

蓝线：霍尔信号 HA 输出

白线：霍尔信号 HB 输出

黄线：霍尔信号 HC 输出

红线：5V 电源输入

黑线：GND

绿线：电机驱动输出 A 相

灰线：电机驱动输出 B 相

棕线：电机驱动输出 C 相

注意：信号线传输距离超过 5 米时一定要采用屏蔽线并单端接地。

电机线和信号线要单独走线，防止相互干扰。电线接头处要用焊锡焊接后套热缩管

做好防水处理。在安装过程中严禁将电机线和信号线连在一起。

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控制信号输入、电锁及+12V DC 输出端口位于控制器另外一端，见图 10-4 所示

图 10-4

表 10-3

接后套热缩管做好防水处理。 安装过程中严禁将电机线和信号线连在一起。

控制信号端口：

见图 10-4 所示的 10 芯端子，控制信号 P1/P2/P3/P4 输入、电锁 L+/L-及电源+12V DC

输出。各端口说明见表 10-3 所示。

No 端口编号 端口功能 端口接线图 注释

参数项 23 中数值设置为

1 P1/GND

参数项 23 中

数值为 0 时，

自动开关门

信号输入，

短路有效

0.自动开关

1.常开，P4 关（P4 设置为强关有效）

2:点动开 ，点动关，类似按钮功能

3：连续 5 秒常开，点动关

以上信号有效时控制器显示“F1”

参数项 24 中数值设置为

1.关门反转，常开信号：关门过程中传感器探测到

遇阻后输出常开信号时，门自动反弹开门。

2 P2/DGN

参数项 24 中

数值为 0 时，

关门过程安

全信号输入

反弹开门

2.关门反转，常闭信号：关门过程中传感器探测到

遇阻后输出常闭信号时，门自动反弹开门。

3.关门停止，常开信号：关门过程中传感器探测到

遇阻后输出常开信号时，门自动停止。

4.关门停止，常闭信号：关门过程中传感器探测到

遇阻后输出常闭信号时，门自动停止。

以上信号有效时控制器显示“F2”

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参数项 25 中数值设置为

3 P3/GND

参数项 25 中

数值为 0 时，

开门过程安

全信号输入

门停止

0. 开门停止信号，常开信号

开门过程中传感器探测到遇阻信号时，门自动停

下 1.开门停止信号，常闭信号

2.点动后门停止运动

以上信号有效时控制器显示“F3”

参数项 26 中数值设置为

4 P4/GND

参数项 26 中

数值为 0 时，

P4 为强制关

门信号输入

短路有效

0.强关

1.双门联动（同步）

2.从机模式

以上信号有效时控制器显示“F4”

5 L+/L- 供电锁输出

+12V DC

最大输出电流 600mA

6 +12V/

GND

+12V DC

输出

最大输出电流 2A

双门双机时，控制器串行通讯接线

1）将参数项 26 中数值设置为 1（双门同步）；

2）找到双门各自控制器的 6 芯串行通讯端子，将其中之一的信号发送 T 端口及信

号接收 R 端口与分别与另一只控制器的信号接收 R 端口及信号发送 T 端口相连接，再

连接两个公共地 GND，以实现两只控制器间的通讯连接，见图 10-5 所示。

注意：R端口与另外一只控制器T端口连接

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图 10-5

10.2.3 常用参数设定：

按动▲键进入设置状态，按动▲或▼键选择要设定的参数项，再按动数值增加

或减小键即可将对该参数项进行数值设置。数值设置后按下“存储、退出”键，设

置完成。见表 10-4 所示。

表 10-4

参数号 功能 设置范围 出厂值 说明

开门速度 0-30 20 数值越大，速度越快

2 关门速度 0-30 20 数值越大，速度越快

3 开门角度 0-99 20 数值越大，角度越大

4 开门保持时间 0-30 1 开门后延时 0-30 秒关门

5 开门缓动角度 0-30 10 数值越大，缓动角度越大

6 关门缓动角度 0-30 10 数值越大，缓动角度越大

7 关门压紧力 0-10 5 数值越大，压门力越大

8 电锁类型 0-4 0

0：电磁锁

1：断电开锁型电插锁

2：通电开锁型电插锁

3：通电零位上锁

4：断电零位上锁

9 开门方向 0-1 0 0 顺时针开、1 逆时针开

10 遥控器添加 0-40 0 详见遥控器授权

11 开门防夹灵敏度 0-20 5 延时越小越灵敏

12 关门防夹灵敏度 0-20 5 延时越小越灵敏

13 复位速度 0-10 0 上电复位速度

14 最低速度 0-10 0 减速后最低速度，越小越慢

15 开锁延时 0-50 0 先开锁，延时 0-5 秒后再开门

16 推即开 0-1 0 0：关闭 1：开启

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17 本机地址 0-99 0

0： 双门同步通讯

1-99：串行从机地址

18 开门维持力 0-10 5 0：最小 10：最大

19 关门维持力 0-10 2 0：最小 5：最大

20 最大开关门力矩 0-50 10 0：最小 50：最大

21 电插锁开锁反压延时 0-10 0 先压门，延时 0-1 秒后再开门

22 遥控器删除 0-10 0 0：保留 10：删除

10.2.4 系统参数设定

长按▼建 10 秒键可进入系统参数设置，系统参数出厂已经设定好，设置不当会造成

设备无法使用，用户除特殊情况外不需要设置。见续表 10-4 所示。

续表 10-4

参数号 功能 设置范围 出厂值 说明

23 P1 端口功能 0-3 0

0.自动开关

1.常开，P4 关（P4 设置为强关有效）

2:点动开 ，点动关

3：连续 5 秒常开，点动关

24 P2 端口功能 0-3 0

0. 关门反转，常开信号

1. 关门反转，常闭信号

2. 关门停止，常开信号

3. 关门停止，常闭信号

25 P3 端口功能 0-2 0

0.开门停止，常开信号

1.开门停止，常闭信号

2.点动停止

26 P4 端口功能 0-2 0

0. 强关

1.双门联动

2.从机模式

27 编码器方向 0-1 0 0.正向 1.反向

28 开门角度倍数 0-5 1 角度倍数

29 开启遇阻处理 0-5 0

0：停止后关闭，

1-5：再次开启次数。1 再次开启 1 次，2 再

次开启 2 次，以此类推，5 再次开启 5 次。

30 拉即关 0-1 0 0.禁止 1.开启

31 故障时锁状态 0-1 0 0.开 1.信号开锁

32 E9 解除时间 0-10 0 1-10 分钟

33 防风补偿 0-1 0 0.正常 1.增强

34 软启时间 0-20 5 数值越大，匀加速时间越长

35 压门零位检测角度 0-20 5 数值越小，压门零位检测角度越小

36 联动关门延时 0-5 0 0-5 秒延时，仅在双门联动时有效

37

38 电机类型 0-1 0 0：无刷电机 1：直流电机

39 自动测试模式 0-1 0

40 恢复出厂值 0-1 0 0.保留 1.全部参数恢复出厂值

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10.2.5 数码显示功能代码表

功能代码表，见表 10-5 所示。

表 10-5

功能代码 功能说明

F1 P1 端口信号有效

F2 P2 端口信号有效

F3 P3 端口信号有效

F4 P4 端口信号有效

F5 推即开有效

F6 开门信号保持(或点动开、拉即关保持)

F7 关门遇阻

F8 双机联动关门延时

A1 遥控自动

A2 遥控常开

A3 遥控关闭

A4 遥控停止

A5 遥控测试

C1 双机联动通讯超时

10.2.6 故障代码：

故障代码，见表 10-6 所示。

表 10-6

故障代码 故障原因 解决方法

E0 系统故障 更换控制器

E1 电机未连接 检查电机连线

E2 电机或线路故障 检查电机连线、更换电机

E3: 未检测到电机线圈 检查电机连线

E4: 12V 电压异常 检查电锁，12V 电压端口

E5 编码器方向错误 检查电机连线线序和参数设置

E6 24V 电压过高 检查 24V 输入

E7 24V 电压过低 检查 24V 输入

E8 未检测到门体 检查输出轴与门体连接、更换机组

E9 关闭阻碍 检查门体、折页、清除障碍物

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10.3 调试

10.3.1 安装前测试

机组测试：机组在安装之前可先测试，通电后先按 “-”键，这样将跳过复位程序

进入测试状态。

手推门测试：机组安装前，手推门开关以门体检查安装质量。门应开关自如，不应

有歪斜、变形等问题。转动时不能有阻滞、刮、磨、碰的情况发生。

10.3.2 开门限位

应在滑轨处固定限位块或门外设置门吸，限制门开最大角度不大于 110°。

10.3.3 通电

机组完成安装后，应再次仔细检查。

开机自检：机组在通电时数码显示“88”进入自检，如果检测到单机运行数码显示

“01”，检测到双机联动运行数码显示“02”，出现故障则数码显示相关故障代码。

开机复位：机组通电后将进入复位自学习过程。通电后如门向关门方向转动，那么

只需等待门运行到位后自动停止，此时控制器进入正常工作状态，正常状态会每隔 1

秒显示系统心跳代码“--”。

通电后如门向开门方向转动，则需改变参数项 9 中的数值，以使门向关门方向转动。

如果长时间找不到停止位置会提示错误代码“E08”

10.3.4 根据需要调整相应参数项：见表 10-4 系统参数项设定。

10.3.5 遥控器（选装）

1）遥控器按键功能，见表 10-7 和图 10-6 所示。

： 表 10-7

图 10-6

功能模式 说 明

自动模式 开门后，门保持开启一段时间（开启时间可控）后自

动关门。

单向模式 单方向通行，商场、超市、银行等闭市清客时使用。

夜间模式 除最高优先级输入端口有效外，其余输入端口均处于

无效状态。

常开模式 门常开，用于人流量较大场合。

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2）遥控器授权

选择参数项 10，按下数值增加或减少键进入遥控器授权状态，按下遥控器上任一

键以供学习代码，授权指示灯（状态灯）闪烁一次，数码管显示“1”，此时遥控器已成

功授权。对多个遥控器授权，可按以上步骤重复即可。

3）删除遥控器授权

选择参数项 22，将数值调到 “10”，按“存储/退出”键，即删除所有遥控器授

权。通电调试时，注意存在电击、机械撞击、门体夹人等潜在伤害风险，该项工作应由

专业人员完成。

11. XYC-4700 控制器

11.1 XYC-4700 控制外观，见图 11-1 所示。

图 11-1

11.2 XYC-4700 控制器、端口及接线

11.2.1 性能参数，见表 11-1 所示。

表 11-1

11.2.2 主板及端口

主板及端口，见图 11-2 所示。

产品型号 MPC-4700

控制器尺寸 122×60×25mm

重量 0.2kg

最大功率 45W

待机功率 ≤3W

工作温度 -40-65℃

数码显示 数码显示设置数据和错误代码

安装方式 嵌入式

电源 DC 24V/4A

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图 11-2

控制器主板与端口组成示意图

11.2.3 功能说明

功能说明，见表 11-2。

表 11-2

▲ 参数选项向上切换键；在待机状态按下就可进入参数设置状态

▼ 参数选项向下切换键

+ 数值增加键

- 数值减小键

■ 参数项存储，在设置状态按下后保存调整后数值退出

11.2.4 参数设定说明

1).按动“▲”键进入设置状态，按动“▲”键或“

▼”键选择要设定的参数，再按动“+”或“-”即可

将进入参数号所对应的参数进行设置，设置后按“■”

保存参数退出；

2)长按“▼”键10秒键可进入系统参数设置。

见图 11-3 所示。

图 11-3

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控制器端口位于控制器底部，电源及电机端子位于左侧，端子自带转接电线，颜色

如图 11-4 所示。

图 11-4

电源端子：见上图左侧 4 芯端子，其中红线接+24V DC 电源“+”，黑线接“-”。

电机（机组）接线端子：见上图 8 芯端子，上排线色自左至右依次为棕、灰、绿、黑；

下排自左至右依次为黄、白、蓝、红。

蓝线：霍尔信号 HA 输出

白线：霍尔信号 HB 输出

黄线：霍尔信号 HC 输出

红线：5V 电源输入

黑线：GND

绿线：电机驱动输出 A 相

灰线：电机驱动输出 B 相

棕线：电机驱动输出 C 相

串行通讯端子：

见上图右侧。由信号发送 T 端口、接收 R 端口及公共地 GND 组成。

注意：信号线传输距离超过 5 米时一定要采用屏蔽线并单端接地。

电机线和信号线要单独走线，防止相互干扰。电线接头处要用焊锡焊接后套热缩管

做好防水处理。在安装过程中严禁将电机线和信号线连在一起。

控制信号输入、电锁及+12V DC 输出的 10 芯端子见图 11-5 所示。各端口说明见

表 11-3 所示。

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图 11-5 表 11-3

No 端口编号 端口功能 端口接线图 注释

1 P1/GND

参数项23中数

值为 0 时，门

自动开关信号

输入，短路有效

参数项 23 中数值设置为

0.自动开关

1.常开，P4 关（P4 设置为强关有效）

2:点动开 ，点动关，类似按钮功能

3：连续 5 秒常开，点动关

以上信号有效时控制器显示“F1”

2 P2/GND

参数项24中数

值为 0 时，关

门过程安全信

号输入，反弹开

门

参数项 24 中数值设置为

0. 关门反转，常开信号：关门过程中

传感器探测到遇阻后输出常开信

号时，门自动反弹开门。

1. 关门反转，常闭信号：关门过程中

传感器探测到遇阻后输出常闭信

号时，门自动反弹开门。

2. 关门停止，常开信号：关门过程中

传感器探测到遇阻后输出常开信

号时，门自动停止。

3. 关门停止，常闭信号：关门过程中

传感器探测到遇阻后输出常闭信

号时，门自动停止。

以上信号有效时控制器显示“F2”

3 P3/GND

参数项25中数

值为 0 时，开

门过程安全信

号输入，门停止

参数项 25 中数值设置为

0. 开门停止信号，常开信号

开门过程中传感器探测到遇阻信号时，

门自动停下。

1. 开门停止信号，常闭信号

2. 点动后门停止运动

3. 复位门磁检测

4. 一半角度常开， 遥控 A 键也转为

此功能

以上信号有效时控制器显示“F3”

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4 P4/GND

参数项26中数

值为 0 时，P4

为强制关门信

号输入，短路有

效

参数项 26 中数值设置为

0. 强关

1.双门联动（同步）

2.从机模式

以上信号有效时控制器显示“F4”

5 L+/L电锁用电源。输

出 12V 或

24VDC，可由

控制器上 3 芯

电锁电压跳线

端子确定（见控

制器组成示意

图）

最大输出电流 600mA

6 +12V/G

ND

+12V DC 输

出 最大输出电流 200mA

双门双机时。控制器通讯接线

1）将参数项 26 中数值设置为 1（双门同步）；

2）找到双门各自控制器的 6 芯串行通讯端子，将其中之一的信号发送 T 端口及信

号接收 R 端口与分别与另一只控制器的信号接收 R 端口及信号发送 T 端口相连接，再

连接两个公共地 GND，以实现两只控制器间的通讯连接，见图 11-6 所示。

图 11-6

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11.2.5 常用参数项设定

表 11-4 中默认值/矢量表示矢量算法时默认值，此时参数号 38 项中数值为“2”；

普通表示参数号 38 项中数值为“0”或“1.

表 11-4