智慧矿山系列产品

中国·河南·鹤壁

地址：鹤壁市淇滨区黎阳路825号

销售热线：0392-3364022

联系电话：400-027-4898

网址：www.mhjxie.com

邮箱：hbmhjx@126.com

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永驰

永驰

鹤壁市煤化机械有限责任公司

鹤壁市煤化机械有限责任公司

Hebi Municipal Coal Chemical Machinery Co.,Ltd.

Hebi Municipal Coal Chemical Machinery Co.,Ltd.

煤化公众号

Company Introduction

永驰 鹤壁煤化 鹤 壁 市 煤 化 机 械 有 限 责 任 公 司 凝 聚 技 术 精 华 追 求 卓 越 品 质 永驰 鹤壁煤化

鹤壁煤化MHIE智能装车系统，由智能控制系统、车辆管理系统、视频监控系统、

语音播报系统、设备运行状态显示系统五部分组成，结合了适应现有地销仓发运的全

方位解决方案，运用人工智能软件控制与PLC控制技术相结合，实现车辆进场智能车牌

号识别、智能排序、智能称重过磅、全自动定量装载控制、报表自动生成上传保存，

实现无人值守智能装载，让监、管、控一体化，达到减员、降本、增效的目的，实现

地销工作信息化、流程化、制度化。

定 量 装 载 方 式 多 样 ：

装 车 应 用 场 景 ：

1、 振 动/活 化/带 式 给 料 机+电 子 汽 车 衡+智 能 软 件 控 制 系 统 实 量 装 载

2、 三 元 化 全 息 高 智 能 计 量 给 料 机+智 能 软 件 控 制 系 统 实 现 定 量 装 载

3、 移 动 带 式 给 料 机+电 子 汽 车 衡+智 能 软 件 控 制 系 统 实 现 特 殊 场 景

车 辆 装 载

1、 煤 炭 无 人 值 守 智 能 装 车 2、 冶 金 无 人 值 守 放 矿 装 车

3、 砂 石 料 仓 无 人 值 守 智 能 装 车 4、 井 下 无 人 值 守 装 箕 斗

鹤壁市煤化机械有限责任公司位于国家级经济开发区——鹤壁市淇滨区，为股份

制企业，上世纪80年成立，注册资金1260万元。公司拥有两个生产基地，合计占地

105亩。目前在职人数310余人，年平均营业额为1.2亿元。

主要从事煤炭、冶金行业物料输送成套设备的研发生产，公司拥有矿山物料输送多

年经验，陆续开发出：智能无人装车系统，智能分拣系统，智能在线监测系统、巡检

机器人四大系列十六种具体产品。广泛应用于煤炭、冶金行业，并逐步拓展至城市垃

圾处理、建筑砂石料以及玉石开采等新的行业。

目前公司拥有发明专利3项，其他专利75项，煤安及矿安证108项。技术力量雄

厚，是河南省高新技术企业。2015年联合各大高校成立省级物料输送研究室，被河南

省科技局评为省级固体物料输送的技术中心。2016年获得高科技企业称号，享受国家

税收减免政策。

在近40年的企业发展历程中，发扬：“特别能吃苦、特别能战斗、特别能奉献”

的煤化精神。在王运池董事长带领下，煤化人诚实守信，不断进取，成绩斐然，令同

行刮目相看，煤化人正以先进的科学技术、规范的经营管理、优秀的产品质量、全方

位的售后服务体系，创造更加美好的明天。

永驰 鹤壁煤化 鹤 壁 市 煤 化 机 械 有 限 责 任 公 司 凝 聚 技 术 精 华 追 求 卓 越 品 质 永驰 鹤壁煤化

1、手机APP自助排队功能

货运司机可在手机app上登记排号，系统会自动分配装载序号，统一管理车辆装

载，杜绝车辆加队、串卡现象。

2、无人值守智能称重功能

智能识别车辆信息、记录装载车辆皮重数据及数据上传，缩短过磅时间。

3、筒仓下车辆“一键装载”功能

车辆到达料仓下，车牌智能识别系统识别车辆信息，信息匹配无误后、开启自动装

载，系统根据预设值，自动控制

车辆完成装载任务，达到减人增

效快速装载。

4、信息一体化功能

本系统实现信息化集成，与

第 三 方 软 件ERP\\DCS\\MES等 系

统对接，实现数据无缝传输。

1、装车效率高，40s可以完成35吨装

载任务；

2、装车精度高，静态计量精度可达到

2‰；

3、装车自动化程度高，全程实现可视

化无人值守自动装载；

4、减人增效高，实现无人值守装车后

每班只需一人巡检即可。

M H I E智 能 装 车 系 统 具 备 以 下 功 能 ：

M H I E智 能 装 车 系 统 帮 煤 场 业 主 实 现:

(—) 节省人工成本

(二) 提升业主装车发运量

(三) 提高矿场智能化安全水平

经 济 效 益:

三、仓下装载

解决仓下全自动装载问题,其中包括车辆位

置监测、料位监测、给料机远程集中控制。

四、智能装车配套

车辆一卡通系统、车辆管理系统、无人值

守过磅系统、智能语音控制系统。

智 能 装 车 系 统 组 成:

一、车辆管理

实现装载车辆排队、车辆信息识别、及装

载过程登记派车；实现与销售系统、企业信息

管理系统无缝对接。

二、视频监管

厂区车辆监控及仓下装载监控系统。

陕西榆林曹家滩

焦作千业骨料装车

内蒙古呼家塔

山西寨崖底

.. .. ...

永驰 鹤壁煤化 鹤 壁 市 煤 化 机 械 有 限 责 任 公 司 凝 聚 技 术 精 华 追 求 卓 越 品 质 永驰 鹤壁煤化

能、振频、轴承温度、定子温度、电机振动采集功能、信息处理、屏幕显示及传输功

能等.

预警预报

功能。工作人员可随时掌握设备运行状态，发生超限故障时，系统能发出信号并通过

短息通知，提醒以助于施工人员及时采取措施。

可以根据用户需求查询日报表、周报表、月报表以及所有报

警记录，可对机电设备的历史数据按时段进行查询与趋势分析。

通过网络传输手段对系统的数据进行本地与远

程传输，实现数据共享，实现多点访问。

1、及时发现隐患提前做好检修安排减少关键设备非计划停机造成的巨大损

失。

2、实时监测设备生产安全，减少人力成本，提高员工工作效率，设备细微异

常提前预警、停机，降低设备直接损坏报废风险。

3、有效预防安全事故，实现远程监控，减少工人现场看管的麻烦， 和人员

在高粉尘下长时间工作的危害。

4、有效的减少设备售后维修成本，有利于故障隐患的早发现早处理，使小的

问题及时得以处理。

5、降低维修配件库存积压费用。提前预防、提前备案，做到维修有计划，整

改即到位。合理控制无谓的费用支出，将是一笔可观纯利收益。

系统登录、首页、用户管理、设备管理、报表管理。

1、待处理警告通知模块 2、离线设备模块 3、告警信息模块 4、统计数据模

块 5、设备管理模块 6、报表管理模块

生 命 周 期 管 理 系 统 帮 业 主 实 现 ：

生 命 周 期 管 理 系 统 数 据 云 平 台 ：

生命周期管理系统主要由多路

电源、温度振幅模块、以及监测诊

断软件组成，可以智能地诊断出设

备可能存在的运行问题、实时监测

振幅、轴承电机温度等信息，及时

发现隐患提前做好检修安排，做好

原料储备、协调好最佳停机时间，

避免突发故障的发生和大面积连锁

停机。实现煤矿机电设备管理的数

字化、智能化、科学化、系统化的

管理，避免非计划停机带来的重大

损失。

1、智能监测在运行设备电流、电压、控制箱/线圈温度

2、智能监测振动设备的振幅、振动电机轴承温度

3、智能监测设备运行状态，显示设备停开机时间

永驰 鹤壁煤化 鹤 壁 市 煤 化 机 械 有 限 责 任 公 司 凝 聚 技 术 精 华 追 求 卓 越 品 质 永驰 鹤壁煤化

将线下信息收集控制子系统中各功能模

块采集后处理好的信息数据通过有线方式或

无线方式实时、稳定、有效的传输至线上监

测预警管理子系统。

异常信息智能停机保护功能：

根据客户需求，配合系统采集信息，

结合管理后台设置数据阈值范围，自主判

断收集信息为异常信息后，进行智能断电

停机。

采集相关震动生产设备的震频信息，结合管理后台设

置的阈值可智能判断是否异常并及时给设备管理人员发出

预警信息，可有效避免生产过程中设备的震频异常而损坏

设备。

1、 机 器 神 经 网 络 深 度 学 习 技 术

2、 视 觉 识 别 技 术

MHAI智能分选系统是我公司自主开发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机

械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时的水资源浪费、传统人工选矸

的人力成本及员工工伤风险等，通过图像识别、人工智能深度学习、稳定可靠的

多模块化机械拣选等技术有机高效结合，具有操作简单，维护方便，耐恶劣环

境、运行成本低、分选效率高等优点。

一、神经网络学习，替代人工捡矸

智能分选系统将人工智能、机器神经网络深度学习技术及视觉识别技术等有机

高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统替代人工捡矸。

二、无辐射，不用各型射线

采用高精度工业计算机、高精识别传感器结合Faster R-CNN算法可实时采集识

别皮带上的煤矸石、块煤图像信息，实现96%高准确度识别。

三、分拣方式多样：机械臂，高压气喷，智能拨片

智能分拣系统可以采用多种分选方式、高压气喷装置、机械臂及智能拨片高效

执行、精准分离。

1、 高 压 气 喷 装 置

2、 机 械 臂 抓 手

3、 机 械 拨 手

1、 煤 炭 行 业 煤 矸 石 分 拣

2、 冶 金 行 业 有 色 金 属 矿 石 分 拣

3、 化 工 行 业 分 拣

4、 物 流 仓 储 分 拣

永驰 鹤壁煤化 鹤 壁 市 煤 化 机 械 有 限 责 任 公 司 凝 聚 技 术 精 华 追 求 卓 越 品 质 永驰 鹤壁煤化

智能分选系统整体由布料系统、智能识别系统、智能管理控制系统、执行系

统等组成。

有效将运输皮带上的块料均匀摊布开，防止物料堆叠，便于后续智能识别

系统的有序、高效识别。

采用高精度工业计算机、高精识别传感器结合Faster R-CNN算法可实时采集

识别皮带上的煤矸石、块煤图像信息。通过人工智能技术高效识别煤和矸石。

控制系统采用背板式设计，散热可靠，分区模块化，布局合理，控制系统操作简

单，易维护。系统通过综合计算识别标定出的煤矸石和块煤在皮带上的位置信息、皮带

运输速度，给后续的执行系统发出启动信号。

整个系统执行机构包含高效空压机、冷干机、储气罐、高频电磁喷嘴组成。当执行

结构系统接收到智能管理控制系统通过图像识别系统提供的煤、矸数据综合计算分析后

给出的执行信号，实现快速开合，精准分离。

矸石预先排出 有效降低主洗系统加工费用 同时提高产品煤品质

以年产400万吨的煤矿为例 手选工有24人 上了智能分拣系统后可减少手选工人

22人 人 均 工 资 保 险 8.3万 元 年 计 算 每 年 可 节 省 人 工 费 182.6万 元

人工拣矸生产线上每年都会出现意外安全事故 搬运矸石砸到手 砸到脚的事情时

有发生 智能分拣系统可以实现无人自动分拣杜绝事工发生

人工拣矸效率低 如果单位时间内过流量大就会造成误拣 把煤块当矸石 或者通

过降低带速来进行分拣 这样不仅影响效率 还会因为误拣给煤矿带来不小的损失 据

煤矿统计每年的误拣量在上千吨

矸石预先排出 节省大量成本故障率低 避免了因破碎机故障引起的矿井停产事

故 矸石不经过水洗系统 不产生次生煤泥 减轻煤泥水系统的负荷 同时降低后续浮

选成本

识别装置

识别装置采用 AI 技术中卷积神经网络技术对块状

煤和矸石进行识别分类，并将 块状煤的形状、大小、方

位、速度等处理好的信息通过数据接口传送至控制系

统。

永驰 鹤壁煤化 鹤 壁 市 煤 化 机 械 有 限 责 任 公 司 凝 聚 技 术 精 华 追 求 卓 越 品 质 永驰 鹤壁煤化

控制系统

控制系统将识别装置收集到的数据进行处理，并

发送指令给动作系统。

动力系统

动力系统由空压

机 、 高 频 喷 嘴 组

成 。 实 现 快 速 开

合、精准分离。

MHIR矿用轨道巡检装置机器人能够完全代替巡检工，可靠巡检、无线

充电，实时采集、存储、传输现场的图像、声音、振动、温度、烟雾、瓦

斯、二氧化碳等数据，通过对数据的分析，判断是否存在设备故障以及进

行故障定位，减轻工作人员的劳动强度、降低劳动风险，及时发现出现的

问题，避免事故扩大化，大大降低生产过程中的非正常停机时间。

1、轨道巡检机器人

2、冶金大块物料自动破碎机器人

3、救援机器人

4、个性化定制机器人

当巡检现场有烟雾产生时 移动巡检装置机器人现场和上位机同时报

警

快速检测发现损坏设备的位置 同时可遥控指向测温仪准确采集被检

测物体温度

当巡检现场有甲烷或非常规气体 如氧气 臭氧 二氧化碳 气

体 产生时 移动巡检装置机器人现场和上位机同时报警

在高湿度和粉尘环境下 机器人上搭载有多个红外网络摄像仪实现对

整个设备走廊内设备 线缆 管道 积水等图像采集 图像信息通过千兆

无线通讯 传输至远程端上位机显示并存储

实时采集现场声音 通过对采集的声音进行自动分析 判断设备是否

异常 从而及时发现故障 避免故障进一步扩大

分拣系统 ：

分拣样式多样：高压气喷装置、机械臂抓手、

机械拨手，具有效率高，操作灵活，适合长时间连

续作业。

控制平台：

实现分拣实时

监控、分拣设备集

中控制，保证系统

稳定运行。

物 流 分 拣 矿 石 分 拣

垃 圾 分 拣 包 装 分 拣

永驰 鹤壁煤化 鹤 壁 市 煤 化 机 械 有 限 责 任 公 司 凝 聚 技 术 精 华 追 求 卓 越 品 质 永驰 鹤壁煤化

有害气体智能监测系统：

主要用来检测一氧化碳、硫化氢、甲烷等气体

的浓度，一旦电缆外观破损、温度过高，亦或出现

隧道有害气体超标等情况，机器人就会自动报警，

提醒监控室内的运维人员进行处理。

智能轨道巡检机器人具备以下亮点：

仪器仪表智能监测：

智能轨道巡检机器人对固定仪器仪表数

据进行巡检并记录数据，同时对隧道内设备

温度实时监测。

轨道式巡检机器人是一款可长距离位置方向运动监

测发热物体温度变化、动态图像分析的自动预警系统。

可实现：

1.长距离移动方式的热成像视频信号采集功能；

2.对重点监控对象地理位置的记忆功能；

3.无人值守自动巡检发热物体的功能；

4.智能追踪、报警、对讲、变速、感应规避障碍；

5.误差小于5mm的精准定位功能。

热源智能监测：

探测人与物体发出的热量。

全覆盖

移动式巡检大范围

大幅度升降

最小转弯半径30cm

图像处理

识别精度高

识别速度快

识别种类多

识别率高

灵活精致

轻盈小巧

外观精致

科技感强

自动化程度

自动巡检

无人值守

自动拍照录像

自动生成报表

自动监测报警

工业五性

可靠性

安全性

维修性

保障性

测试性

永不断电

滑触在线取电

无尾脱线缆

备用电池

工作环境

温度RH<90%

温度-40℃～80℃

耐腐蚀

防辐射