QY130K7C

汽车起重机

产品信息与性能手册

QY130K7C汽车起重机

产品信息与性能手册

2023年5月 第1版

车辆识别码

（VIN）

发动机编号

出厂日期 年 月

产品使用说明书是产品的一部分，应始终放在手边以备查阅。

使用产品前请阅读产品说明书。

本产品的设计和制造符合以下标准：

Q/320301JAF815

GB/T 6067.1-2010《起重机械安全规程 第1部分：总则》

GB 7258-2017《机动车运行安全技术条件》

GB/T 6068-2021《汽车起重机和轮胎起重机试验规范》

JB/T 9738-2015《汽车起重机》

版权所有

未经徐工集团的书面许可，不允许对此出版物的任何部分通过任何方法以任何形式进行复制或

使用，包括复印、录像、录音或信息贮存及检索系统。

注意

永远使用由原始制造商为此机器生产的备件，如果使用了非原始备件，徐工对机器的任何损坏

或损失的操作时间不承担责任。

QY130K7C产品信息与性能手册

III 前言

前 言

衷心感谢您对徐工品牌的信赖和认可并使用徐工重型生产的汽车起重机。

本手册内容涵盖产品的全部设计，实际以购买车型配置为准。

本手册为您详细介绍了产品规格，技术参数和额定起重性能表。 起重作业是一种涉及危险的

工作，为了保证您安全使用，同时发挥起重机的最佳性能，请特别注意手册中标注“危

险”、“警告”、“注意”的内容。

本手册及其它随车技术文件是起重机的组成部分，请在产品寿命期内随车妥善保存。 我公司

保留因技术改进而不断修订手册内容的权力，如有变更，恕不另行通知，望各位用户 予以理解。

本手册中可能部分图文与实物不符，但是不影响您使用，产品状态以实物为准。

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V 安全信息说明

安全信息说明

——安全警示符号。它用来使你对潜在的人身伤害危险保持警觉。遵守此符号后面的所

有安全信息，以避免可能的伤害或死亡。

——警告词“危险”表示即将发生的危险情况。如果不能避免，将导致死亡或重

伤。

——警告词“警告”表示潜在的危险情况。如果不能避免，可能导致死亡或重

伤。

——警告词“注意”表示潜在的危险情况。如果不能避免，可能导致中度或者轻

度伤害。

——表示一种能够对设备、私人财产和/或环境带来损害，或使设备运行不当的情

况。如果不严格地遵守，可能造成财产损失、机器部件的损坏或降低机械性能。

——“提示”用来对个别信息进行指示或附加说明。

危 险

警 告

注 意

小 心

危 险

警 告

注 意

小 心

危 险 警 告

注 意

小 心

危 险

警 告

注 意

小 心

危 险

警 告

注 意

小 心

危 险

警 告

注 意

小 心

QY130K7C产品信息与性能手册

I 目次

目 次

前言.................................................................................................................................III

安全信息说明...................................................................................................................V

1 产品概述..................................................................................................................... 1-1

1.1 术语定义 ............................................................................................................ 1-1

1.2 产品型号 ............................................................................................................ 1-3

1.3 主要用途及特点 ................................................................................................ 1-4

1.3.1 主要用途 ..................................................................................................... 1-4

1.3.2 使用条件 ..................................................................................................... 1-4

1.4 整车构成 ............................................................................................................ 1-5

1.5 产品标识 ............................................................................................................ 1-9

1.5.1 引言 ............................................................................................................. 1-9

1.5.2 产品标牌 ................................................................................................... 1-10

1.5.3 安全警示标识 ........................................................................................... 1-12

1.5.4 指示标识 ................................................................................................... 1-16

2 技术规格..................................................................................................................... 2-1

2.1 主要技术参数 .................................................................................................... 2-1

2.2 外形尺寸参数 .................................................................................................... 2-4

2.3 安全防护装置参数 ............................................................................................ 2-4

3 注意事项..................................................................................................................... 3-1

3.1 说明 .................................................................................................................... 3-1

3.2 起重机设置 ........................................................................................................ 3-1

3.3 危险作业情况 .................................................................................................... 3-1

3.4 伸缩臂 ................................................................................................................ 3-2

3.5 卷扬 .................................................................................................................... 3-2

3.6 吊钩及倍率 ........................................................................................................ 3-2

3.7 平衡重组合 ........................................................................................................ 3-3

3.8 钢丝绳安装 ........................................................................................................ 3-5

3.9 符号解释 ............................................................................................................ 3-5

3.10 超载保护装置及安全限制装置 ...................................................................... 3-7

4 额定起重量表............................................................................................................. 4-1

4.1 起重机工作区域划分图 .................................................................................... 4-1

4.2 作业高度曲线图 ................................................................................................ 4-2

4.3 主臂工况性能 .................................................................................................... 4-5

QY130K7C产品信息与性能手册

II 目次

4.3.1 主臂性能-平衡重后位-支腿全伸-40t平衡重............................................ 4-5

4.3.2 主臂性能-平衡重后位-支腿全伸-39t平衡重.......................................... 4-15

4.3.3 主臂性能-平衡重后位-支腿全伸-32t平衡重.......................................... 4-21

4.3.4 主臂性能-平衡重后位-支腿全伸-31t平衡重.......................................... 4-27

4.3.5 主臂性能-平衡重后位-支腿全伸-30t平衡重.......................................... 4-33

4.3.6 主臂性能-平衡重后位-支腿全伸-27t平衡重.......................................... 4-39

4.3.7 主臂性能-平衡重后位-支腿全伸-26t平衡重.......................................... 4-45

4.3.8 主臂性能-平衡重后位-支腿全伸-23t平衡重.......................................... 4-51

4.3.9 主臂性能-平衡重后位-支腿全伸-22t平衡重.......................................... 4-57

4.3.10 主臂性能-平衡重后位-支腿全伸-19t平衡重........................................ 4-63

4.3.11 主臂性能-平衡重后位-支腿全伸-18t平衡重 ........................................ 4-69

4.3.12 主臂性能-平衡重后位-支腿半伸-32t平衡重........................................ 4-75

4.3.13 主臂性能-平衡重后位-支腿半伸-31t平衡重........................................ 4-81

4.3.14 主臂性能-平衡重后位-支腿半伸-30t平衡重........................................ 4-87

4.3.15 主臂性能-平衡重后位-支腿半伸-27t平衡重........................................ 4-93

4.3.16 主臂性能-平衡重后位-支腿半伸-26t平衡重........................................ 4-99

4.3.17 主臂性能-平衡重后位-支腿半伸-23t平衡重...................................... 4-105

4.3.18 主臂性能-平衡重后位-支腿半伸-22t平衡重...................................... 4-111

4.3.19 主臂性能-平衡重后位-支腿半伸-19t平衡重...................................... 4-117

4.3.20 主臂性能-平衡重后位-支腿半伸-18t平衡重...................................... 4-123

4.3.21 主臂性能-平衡重中位-支腿全伸-40t平衡重...................................... 4-129

4.3.22 主臂性能-平衡重中位-支腿全伸-39t平衡重...................................... 4-135

4.3.23 主臂性能-平衡重中位-支腿全伸-31t平衡重...................................... 4-141

4.3.24 主臂性能-平衡重中位-支腿全伸-30t平衡重...................................... 4-147

4.3.25 主臂性能-平衡重中位-支腿全伸-27t平衡重...................................... 4-153

4.3.26 主臂性能-平衡重中位-支腿全伸-26t平衡重...................................... 4-159

4.3.27 主臂性能-平衡重中位-支腿半伸-31t平衡重...................................... 4-165

4.3.28 主臂性能-平衡重中位-支腿半伸-30t平衡重...................................... 4-171

4.3.29 主臂性能-平衡重中位-支腿半伸-27t平衡重...................................... 4-177

4.3.30 主臂性能-平衡重中位-支腿半伸-26t平衡重...................................... 4-183

4.3.31 主臂性能-平衡重前位-支腿全伸-40t平衡重...................................... 4-189

4.3.32 主臂性能-平衡重前位-支腿全伸-39t平衡重...................................... 4-195

4.3.33 主臂性能-平衡重前位-支腿全伸-32t平衡重...................................... 4-201

4.3.34 主臂性能-平衡重前位-支腿全伸-31t平衡重...................................... 4-207

4.3.35 主臂性能-平衡重前位-支腿全伸-30t平衡重...................................... 4-213

4.3.36 主臂性能-平衡重前位-支腿全伸-27t平衡重...................................... 4-219

4.3.37 主臂性能-平衡重前位-支腿全伸-26t平衡重...................................... 4-225

QY130K7C产品信息与性能手册

III 目次

4.3.38 主臂性能-平衡重前位-支腿全伸-23t平衡重...................................... 4-231

4.3.39 主臂性能-平衡重前位-支腿全伸-22t平衡重...................................... 4-237

4.3.40 主臂性能-平衡重前位-支腿全伸-19t平衡重...................................... 4-243

4.3.41 主臂性能-平衡重前位-支腿全伸-18t平衡重...................................... 4-249

4.3.42 主臂性能-平衡重前位-支腿全伸-9t平衡重........................................ 4-255

4.3.43 主臂性能-平衡重前位-支腿全伸-8t平衡重........................................ 4-261

4.3.44 主臂性能-平衡重前位-支腿全伸-1t平衡重........................................ 4-267

4.3.45 主臂性能-平衡重前位-支腿全伸-0t平衡重........................................ 4-273

4.3.46 主臂性能-平衡重前位-支腿半伸-32t平衡重...................................... 4-279

4.3.47 主臂性能-平衡重前位-支腿半伸-31t平衡重...................................... 4-285

4.3.48 主臂性能-平衡重前位-支腿半伸-30t平衡重...................................... 4-291

4.3.49 主臂性能-平衡重前位-支腿半伸-27t平衡重...................................... 4-297

4.3.50 主臂性能-平衡重前位-支腿半伸-26t平衡重...................................... 4-303

4.3.51 主臂性能-平衡重前位-支腿半伸-23t平衡重...................................... 4-309

4.3.52 主臂性能-平衡重前位-支腿半伸-22t平衡重...................................... 4-315

4.3.53 主臂性能-平衡重前位-支腿半伸-19t平衡重...................................... 4-321

4.3.54 主臂性能-平衡重前位-支腿半伸-18t平衡重...................................... 4-327

4.3.55 主臂性能-平衡重前位-支腿半伸-9t平衡重........................................ 4-333

4.3.56 主臂性能-平衡重前位-支腿半伸-8t平衡重........................................ 4-339

4.3.57 主臂性能-平衡重前位-支腿半伸-1t平衡重........................................ 4-345

4.3.58 主臂性能-平衡重前位-支腿半伸-0t平衡重........................................ 4-350

4.4 10.5m副臂工况性能...................................................................................... 4-355

4.4.1 副臂长度10.5m-平衡重后位-支腿全伸-40t平衡重.............................. 4-355

4.4.2 副臂长度10.5m-平衡重后位-支腿全伸-39t平衡重.............................. 4-356

4.4.3 副臂长度10.5m-平衡重后位-支腿全伸-32t平衡重.............................. 4-357

4.4.4 副臂长度10.5m-平衡重后位-支腿全伸-31t平衡重.............................. 4-358

4.4.5 副臂长度10.5m-平衡重后位-支腿全伸-30t平衡重.............................. 4-359

4.4.6 副臂长度10.5m-平衡重后位-支腿全伸-27t平衡重.............................. 4-360

4.4.7 副臂长度10.5m-平衡重后位-支腿全伸-26t平衡重.............................. 4-361

4.4.8 副臂长度10.5m-平衡重后位-支腿全伸-23t平衡重.............................. 4-362

4.4.9 副臂长度10.5m-平衡重后位-支腿全伸-22t平衡重.............................. 4-363

4.4.10 副臂长度10.5m-平衡重后位-支腿全伸-19t平衡重............................ 4-364

4.4.11 副臂长度10.5m-平衡重后位-支腿全伸-18t平衡重 ............................ 4-365

4.4.12 副臂长度10.5m-平衡重后位-支腿半伸-32t平衡重............................ 4-366

4.4.13 副臂长度10.5m-平衡重后位-支腿半伸-31t平衡重............................ 4-367

4.4.14 副臂长度10.5m-平衡重后位-支腿半伸-30t平衡重............................ 4-368

4.4.15 副臂长度10.5m-平衡重后位-支腿半伸-27t平衡重............................ 4-369

QY130K7C产品信息与性能手册

IV 目次

4.4.16 副臂长度10.5m-平衡重后位-支腿半伸-26t平衡重............................ 4-370

4.4.17 副臂长度10.5m-平衡重后位-支腿半伸-23t平衡重............................ 4-371

4.4.18 副臂长度10.5m-平衡重后位-支腿半伸-22t平衡重............................ 4-372

4.4.19 副臂长度10.5m-平衡重后位-支腿半伸-19t平衡重............................ 4-373

4.4.20 副臂长度10.5m-平衡重后位-支腿半伸-18t平衡重............................ 4-374

4.4.21 副臂长度10.5m-平衡重中位-支腿全伸-40t平衡重............................ 4-375

4.4.22 副臂长度10.5m-平衡重中位-支腿全伸-39t平衡重............................ 4-376

4.4.23 副臂长度10.5m-平衡重中位-支腿全伸-31t平衡重............................ 4-377

4.4.24 副臂长度10.5m-平衡重中位-支腿全伸-30t平衡重............................ 4-378

4.4.25 副臂长度10.5m-平衡重中位-支腿全伸-27t平衡重............................ 4-379

4.4.26 副臂长度10.5m-平衡重中位-支腿全伸-26t平衡重............................ 4-380

4.4.27 副臂长度10.5m-平衡重中位-支腿半伸-31t平衡重............................ 4-381

4.4.28 副臂长度10.5m-平衡重中位-支腿半伸-30t平衡重............................ 4-382

4.4.29 副臂长度10.5m-平衡重中位-支腿半伸-27t平衡重............................ 4-383

4.4.30 副臂长度10.5m-平衡重中位-支腿半伸-26t平衡重............................ 4-384

4.4.31 副臂长度10.5m-平衡重前位-支腿全伸-40t平衡重............................ 4-385

4.4.32 副臂长度10.5m-平衡重前位-支腿全伸-39t平衡重............................ 4-386

4.4.33 副臂长度10.5m-平衡重前位-支腿全伸-32t平衡重............................ 4-387

4.4.34 副臂长度10.5m-平衡重前位-支腿全伸-31t平衡重............................ 4-388

4.4.35 副臂长度10.5m-平衡重前位-支腿全伸-30t平衡重............................ 4-389

4.4.36 副臂长度10.5m-平衡重前位-支腿全伸-27t平衡重............................ 4-390

4.4.37 副臂长度10.5m-平衡重前位-支腿全伸-26t平衡重............................ 4-391

4.4.38 副臂长度10.5m-平衡重前位-支腿全伸-23t平衡重............................ 4-392

4.4.39 副臂长度10.5m-平衡重前位-支腿全伸-22t平衡重............................ 4-393

4.4.40 副臂长度10.5m-平衡重前位-支腿全伸-19t平衡重............................ 4-394

4.4.41 副臂长度10.5m-平衡重前位-支腿全伸-18t平衡重............................ 4-395

4.4.42 副臂长度10.5m-平衡重前位-支腿半伸-32t平衡重............................ 4-396

4.4.43 副臂长度10.5m-平衡重前位-支腿半伸-30t平衡重............................ 4-397

4.4.44 副臂长度10.5m-平衡重前位-支腿半伸-31t平衡重............................ 4-398

4.4.45 副臂长度10.5m-平衡重前位-支腿半伸-27t平衡重............................ 4-399

4.4.46 副臂长度10.5m-平衡重前位-支腿半伸-26t平衡重............................ 4-400

4.4.47 副臂长度10.5m-平衡重前位-支腿半伸-23t平衡重............................ 4-401

4.4.48 副臂长度10.5m-平衡重前位-支腿半伸-22t平衡重............................ 4-402

4.4.49 副臂长度10.5m-平衡重前位-支腿半伸-19t平衡重............................ 4-403

4.4.50 副臂长度10.5m-平衡重前位-支腿半伸-18t平衡重............................ 4-404

4.5 17.5m副臂工况性能...................................................................................... 4-405

4.5.1 副臂长度17.5m-平衡重后位-支腿全伸-40t平衡重.............................. 4-405

QY130K7C产品信息与性能手册

V 目次

4.5.2 副臂长度17.5m-平衡重后位-支腿全伸-39t平衡重.............................. 4-406

4.5.3 副臂长度17.5m-平衡重后位-支腿全伸-32t平衡重.............................. 4-407

4.5.4 副臂长度17.5m-平衡重后位-支腿全伸-31t平衡重.............................. 4-408

4.5.5 副臂长度17.5m-平衡重后位-支腿全伸-30t平衡重.............................. 4-409

4.5.6 副臂长度17.5m-平衡重后位-支腿全伸-27t平衡重.............................. 4-410

4.5.7 副臂长度17.5m-平衡重后位-支腿全伸-26t平衡重.............................. 4-411

4.5.8 副臂长度17.5m-平衡重后位-支腿全伸-23t平衡重.............................. 4-412

4.5.9 副臂长度17.5m-平衡重后位-支腿全伸-22t平衡重.............................. 4-413

4.5.10 副臂长度17.5m-平衡重后位-支腿全伸-19t平衡重............................ 4-414

4.5.11 副臂长度17.5m-平衡重后位-支腿全伸-18t平衡重 ............................ 4-415

4.5.12 副臂长度17.5m-平衡重后位-支腿半伸-32t平衡重............................ 4-416

4.5.13 副臂长度17.5m-平衡重后位-支腿半伸-31t平衡重............................ 4-417

4.5.14 副臂长度17.5m-平衡重后位-支腿半伸-30t平衡重............................ 4-418

4.5.15 副臂长度17.5m-平衡重后位-支腿半伸-27t平衡重............................ 4-419

4.5.16 副臂长度17.5m-平衡重后位-支腿半伸-26t平衡重............................ 4-420

4.5.17 副臂长度17.5m-平衡重后位-支腿半伸-23t平衡重............................ 4-421

4.5.18 副臂长度17.5m-平衡重后位-支腿半伸-22t平衡重............................ 4-422

4.5.19 副臂长度17.5m-平衡重后位-支腿半伸-19t平衡重............................ 4-423

4.5.20 副臂长度17.5m-平衡重后位-支腿半伸-18t平衡重............................ 4-424

4.5.21 副臂长度17.5m-平衡重中位-支腿全伸-40t平衡重............................ 4-425

4.5.22 副臂长度17.5m-平衡重中位-支腿全伸-39t平衡重............................ 4-426

4.5.23 副臂长度17.5m-平衡重中位-支腿全伸-31t平衡重............................ 4-427

4.5.24 副臂长度17.5m-平衡重中位-支腿全伸-30t平衡重............................ 4-428

4.5.25 副臂长度17.5m-平衡重中位-支腿全伸-27t平衡重............................ 4-429

4.5.26 副臂长度17.5m-平衡重中位-支腿全伸-26t平衡重............................ 4-430

4.5.27 副臂长度17.5m-平衡重中位-支腿半伸-31t平衡重............................ 4-431

4.5.28 副臂长度17.5m-平衡重中位-支腿半伸-30t平衡重............................ 4-432

4.5.29 副臂长度17.5m-平衡重中位-支腿半伸-27t平衡重............................ 4-433

4.5.30 副臂长度17.5m-平衡重中位-支腿半伸-26t平衡重............................ 4-434

4.5.31 副臂长度17.5m-平衡重前位-支腿全伸-40t平衡重............................ 4-435

4.5.32 副臂长度17.5m-平衡重前位-支腿全伸-39t平衡重............................ 4-436

4.5.33 副臂长度17.5m-平衡重前位-支腿全伸-32t平衡重............................ 4-437

4.5.34 副臂长度17.5m-平衡重前位-支腿全伸-31t平衡重............................ 4-438

4.5.35 副臂长度17.5m-平衡重前位-支腿全伸-30t平衡重............................ 4-439

4.5.36 副臂长度17.5m-平衡重前位-支腿全伸-27t平衡重............................ 4-440

4.5.37 副臂长度17.5m-平衡重前位-支腿全伸-26t平衡重............................ 4-441

4.5.38 副臂长度17.5m-平衡重前位-支腿全伸-23t平衡重............................ 4-442

QY130K7C产品信息与性能手册

VI 目次

4.5.39 副臂长度17.5m-平衡重前位-支腿全伸-22t平衡重............................ 4-443

4.5.40 副臂长度17.5m-平衡重前位-支腿全伸-19t平衡重............................ 4-444

4.5.41 副臂长度17.5m-平衡重前位-支腿全伸-18t平衡重............................ 4-445

4.5.42 副臂长度17.5m-平衡重前位-支腿半伸-32t平衡重............................ 4-446

4.5.43 副臂长度17.5m-平衡重前位-支腿半伸-31t平衡重............................ 4-447

4.5.44 副臂长度17.5m-平衡重前位-支腿半伸-30t平衡重............................ 4-448

4.5.45 副臂长度17.5m-平衡重前位-支腿半伸-27t平衡重............................ 4-449

4.5.46 副臂长度17.5m-平衡重前位-支腿半伸-26t平衡重............................ 4-450

4.5.47 副臂长度17.5m-平衡重前位-支腿半伸-23t平衡重............................ 4-451

4.5.48 副臂长度17.5m-平衡重前位-支腿半伸-22t平衡重............................ 4-452

4.5.49 副臂长度17.5m-平衡重前位-支腿半伸-19t平衡重............................ 4-453

4.5.50 副臂长度17.5m-平衡重前位-支腿半伸-18t平衡重............................ 4-454

4.6 7m主臂加长节+副臂工况性能..................................................................... 4-455

4.6.1 主臂加长节7m-平衡重后位-支腿全伸-40t平衡重............................... 4-455

4.6.2 主臂加长节7m-平衡重后位-支腿全伸-39t平衡重............................... 4-456

4.6.3 主臂加长节7m-平衡重后位-支腿全伸-32t平衡重............................... 4-457

4.6.4 主臂加长节7m-平衡重后位-支腿全伸-31t平衡重............................... 4-458

4.6.5 主臂加长节7m-平衡重后位-支腿全伸-30t平衡重............................... 4-459

4.6.6 主臂加长节7m-平衡重后位-支腿全伸-27t平衡重............................... 4-460

4.6.7 主臂加长节7m-平衡重后位-支腿全伸-26t平衡重............................... 4-461

4.6.8 主臂加长节7m-平衡重后位-支腿全伸-23t平衡重............................... 4-462

4.6.9 主臂加长节7m-平衡重后位-支腿全伸-22t平衡重............................... 4-463

4.6.10 主臂加长节7m-平衡重后位-支腿全伸-19t平衡重............................. 4-464

4.6.11 主臂加长节7m-平衡重后位-支腿全伸-18t平衡重 ............................. 4-465

4.6.12 主臂加长节7m-平衡重后位-支腿半伸-32t平衡重............................. 4-466

4.6.13 主臂加长节7m-平衡重后位-支腿半伸-31t平衡重............................. 4-467

4.6.14 主臂加长节7m-平衡重后位-支腿半伸-30t平衡重............................. 4-468

4.6.15 主臂加长节7m-平衡重后位-支腿半伸-27t平衡重............................. 4-469

4.6.16 主臂加长节7m-平衡重后位-支腿半伸-26t平衡重............................. 4-470

4.6.17 主臂加长节7m-平衡重后位-支腿半伸-23t平衡重............................. 4-471

4.6.18 主臂加长节7m-平衡重后位-支腿半伸-22t平衡重............................. 4-472

4.6.19 主臂加长节7m-平衡重后位-支腿半伸-19t平衡重............................. 4-473

4.6.20 主臂加长节7m-平衡重后位-支腿半伸-18t平衡重............................. 4-474

4.6.21 主臂加长节7m-平衡重中位-支腿全伸-40t平衡重............................. 4-475

4.6.22 主臂加长节7m-平衡重中位-支腿全伸-39t平衡重............................. 4-476

4.6.23 主臂加长节7m-平衡重中位-支腿全伸-31t平衡重............................. 4-477

4.6.24 主臂加长节7m-平衡重中位-支腿全伸-30t平衡重............................. 4-478

QY130K7C产品信息与性能手册

VII 目次

4.6.25 主臂加长节7m-平衡重中位-支腿全伸-27t平衡重............................. 4-479

4.6.26 主臂加长节7m-平衡重中位-支腿全伸-26t平衡重............................. 4-480

4.6.27 主臂加长节7m-平衡重中位-支腿半伸-31t平衡重............................. 4-481

4.6.28 主臂加长节7m-平衡重中位-支腿半伸-30t平衡重............................. 4-482

4.6.29 主臂加长节7m-平衡重中位-支腿半伸-27t平衡重............................. 4-483

4.6.30 主臂加长节7m-平衡重中位-支腿半伸-26t平衡重............................. 4-484

4.6.31 主臂加长节7m-平衡重前位-支腿全伸-40t平衡重............................. 4-485

4.6.32 主臂加长节7m-平衡重前位-支腿全伸-39t平衡重............................. 4-486

4.6.33 主臂加长节7m-平衡重前位-支腿全伸-32t平衡重............................. 4-487

4.6.34 主臂加长节7m-平衡重前位-支腿全伸-31t平衡重............................. 4-488

4.6.35 主臂加长节7m-平衡重前位-支腿全伸-30t平衡重............................. 4-489

4.6.36 主臂加长节7m-平衡重前位-支腿全伸-27t平衡重............................. 4-490

4.6.37 主臂加长节7m-平衡重前位-支腿全伸-26t平衡重............................. 4-491

4.6.38 主臂加长节7m-平衡重前位-支腿全伸-23t平衡重............................. 4-492

4.6.39 主臂加长节7m-平衡重前位-支腿全伸-22t平衡重............................. 4-493

4.6.40 主臂加长节7m-平衡重前位-支腿全伸-19t平衡重............................. 4-494

4.6.41 主臂加长节7m-平衡重前位-支腿全伸-18t平衡重............................. 4-495

4.6.42 主臂加长节7m-平衡重前位-支腿半伸-32t平衡重............................. 4-496

4.6.43 主臂加长节7m-平衡重前位-支腿半伸-31t平衡重............................. 4-497

4.6.44 主臂加长节7m-平衡重前位-支腿半伸-30t平衡重............................. 4-498

4.6.45 主臂加长节7m-平衡重前位-支腿半伸-27t平衡重............................. 4-499

4.6.46 主臂加长节7m-平衡重前位-支腿半伸-26t平衡重............................. 4-500

4.6.47 主臂加长节7m-平衡重前位-支腿半伸-23t平衡重............................. 4-501

4.6.48 主臂加长节7m-平衡重前位-支腿半伸-22t平衡重............................. 4-502

4.6.49 主臂加长节7m-平衡重前位-支腿半伸-19t平衡重............................. 4-503

4.6.50 主臂加长节7m-平衡重前位-支腿半伸-18t平衡重............................. 4-504

4.7 14m主臂加长节+副臂工况性能................................................................... 4-505

4.7.1 主臂加长节14m-平衡重后位-支腿全伸-40t平衡重............................. 4-505

4.7.2 主臂加长节14m-平衡重后位-支腿全伸-39t平衡重............................. 4-506

4.7.3 主臂加长节14m-平衡重后位-支腿全伸-32t平衡重............................. 4-507

4.7.4 主臂加长节14m-平衡重后位-支腿全伸-31t平衡重............................. 4-508

4.7.5 主臂加长节14m-平衡重后位-支腿全伸-30t平衡重............................. 4-509

4.7.6 主臂加长节14m-平衡重后位-支腿全伸-27t平衡重............................. 4-510

4.7.7 主臂加长节14m-平衡重后位-支腿全伸-26t平衡重............................. 4-511

4.7.8 主臂加长节14m-平衡重后位-支腿全伸-23t平衡重............................. 4-512

4.7.9 主臂加长节14m-平衡重后位-支腿全伸-22t平衡重............................. 4-513

4.7.10 主臂加长节14m-平衡重后位-支腿全伸-19t平衡重........................... 4-514

QY130K7C产品信息与性能手册

VIII 目次

4.7.11 主臂加长节14m-平衡重后位-支腿全伸-18t平衡重........................... 4-515

4.7.12 主臂加长节14m-平衡重后位-支腿半伸-32t平衡重........................... 4-516

4.7.13 主臂加长节14m-平衡重后位-支腿半伸-31t平衡重........................... 4-517

4.7.14 主臂加长节14m-平衡重后位-支腿半伸-30t平衡重........................... 4-518

4.7.15 主臂加长节14m-平衡重后位-支腿半伸-27t平衡重........................... 4-519

4.7.16 主臂加长节14m-平衡重后位-支腿半伸-26t平衡重........................... 4-520

4.7.17 主臂加长节14m-平衡重后位-支腿半伸-23t平衡重........................... 4-521

4.7.18 主臂加长节14m-平衡重后位-支腿半伸-22t平衡重........................... 4-522

4.7.19 主臂加长节14m-平衡重后位-支腿半伸-19t平衡重........................... 4-523

4.7.20 主臂加长节14m-平衡重后位-支腿半伸-18t平衡重........................... 4-524

4.7.21 主臂加长节14m-平衡重中位-支腿全伸-40t平衡重........................... 4-525

4.7.22 主臂加长节14m-平衡重中位-支腿全伸-39t平衡重........................... 4-526

4.7.23 主臂加长节14m-平衡重中位-支腿全伸-31t平衡重........................... 4-527

4.7.24 主臂加长节14m-平衡重中位-支腿全伸-30t平衡重........................... 4-528

4.7.25 主臂加长节14m-平衡重中位-支腿全伸-27t平衡重........................... 4-529

4.7.26 主臂加长节14m-平衡重中位-支腿全伸-26t平衡重........................... 4-530

4.7.27 主臂加长节14m-平衡重中位-支腿半伸-31t平衡重........................... 4-531

4.7.28 主臂加长节14m-平衡重中位-支腿半伸-30t平衡重........................... 4-532

4.7.29 主臂加长节14m-平衡重中位-支腿半伸-27t平衡重........................... 4-533

4.7.30 主臂加长节14m-平衡重中位-支腿半伸-26t平衡重........................... 4-534

4.7.31 主臂加长节14m-平衡重前位-支腿全伸-40t平衡重........................... 4-535

4.7.32 主臂加长节14m-平衡重前位-支腿全伸-39t平衡重........................... 4-536

4.7.33 主臂加长节14m-平衡重前位-支腿全伸-32t平衡重........................... 4-537

4.7.34 主臂加长节14m-平衡重前位-支腿全伸-31t平衡重........................... 4-538

4.7.35 主臂加长节14m-平衡重前位-支腿全伸-30t平衡重........................... 4-539

4.7.36 主臂加长节14m-平衡重前位-支腿全伸-27t平衡重........................... 4-540

4.7.37 主臂加长节14m-平衡重前位-支腿全伸-26t平衡重........................... 4-541

4.7.38 主臂加长节14m-平衡重前位-支腿全伸-23t平衡重........................... 4-542

4.7.39 主臂加长节14m-平衡重前位-支腿全伸-22t平衡重........................... 4-543

4.7.40 主臂加长节14m-平衡重前位-支腿全伸-19t平衡重........................... 4-544

4.7.41 主臂加长节14m-平衡重前位-支腿全伸-18t平衡重........................... 4-545

4.7.42 主臂加长节14m-平衡重前位-支腿半伸-32t平衡重........................... 4-546

4.7.43 主臂加长节14m-平衡重前位-支腿半伸-31t平衡重........................... 4-547

4.7.44 主臂加长节14m-平衡重前位-支腿半伸-30t平衡重........................... 4-548

4.7.45 主臂加长节14m-平衡重前位-支腿半伸-27t平衡重........................... 4-549

4.7.46 主臂加长节14m-平衡重前位-支腿半伸-26t平衡重........................... 4-550

4.7.47 主臂加长节14m-平衡重前位-支腿半伸-23t平衡重........................... 4-551

QY130K7C产品信息与性能手册

IX 目次

4.7.48 主臂加长节14m-平衡重前位-支腿半伸-22t平衡重........................... 4-552

4.7.49 主臂加长节14m-平衡重前位-支腿半伸-19t平衡重........................... 4-553

4.7.50 主臂加长节14m-平衡重前位-支腿半伸-18t平衡重........................... 4-554

4.8 独立臂头工况性能 ........................................................................................ 4-555

4.8.1 独立臂头-平衡重后位-支腿全伸-40t平衡重........................................ 4-555

4.8.2 独立臂头-平衡重后位-支腿全伸-39t平衡重........................................ 4-556

4.8.3 独立臂头-平衡重后位-支腿全伸-32t平衡重........................................ 4-557

4.8.4 独立臂头-平衡重后位-支腿全伸-31t平衡重........................................ 4-558

4.8.5 独立臂头-平衡重后位-支腿全伸-30t平衡重........................................ 4-559

4.8.6 独立臂头-平衡重后位-支腿全伸-27t平衡重........................................ 4-560

4.8.7 独立臂头-平衡重后位-支腿全伸-26t平衡重........................................ 4-561

4.8.8 独立臂头-平衡重后位-支腿全伸-23t平衡重........................................ 4-562

4.8.9 独立臂头-平衡重后位-支腿全伸-22t平衡重........................................ 4-563

4.8.10 独立臂头-平衡重后位-支腿全伸-19t平衡重...................................... 4-564

4.8.11 独立臂头-平衡重后位-支腿全伸-18t平衡重 ...................................... 4-565

4.8.12 独立臂头-平衡重后位-支腿半伸-40t平衡重...................................... 4-566

4.8.13 独立臂头-平衡重后位-支腿半伸-39t平衡重...................................... 4-567

4.8.14 独立臂头-平衡重后位-支腿半伸-32t平衡重...................................... 4-568

4.8.15 独立臂头-平衡重后位-支腿半伸-31t平衡重...................................... 4-569

4.8.16 独立臂头-平衡重后位-支腿半伸-30t平衡重...................................... 4-570

4.8.17 独立臂头-平衡重后位-支腿半伸-27t平衡重...................................... 4-571

4.8.18 独立臂头-平衡重后位-支腿半伸-26t平衡重...................................... 4-572

4.8.19 独立臂头-平衡重后位-支腿半伸-23t平衡重...................................... 4-573

4.8.20 独立臂头-平衡重后位-支腿半伸-22t平衡重...................................... 4-574

4.8.21 独立臂头-平衡重后位-支腿半伸-19t平衡重...................................... 4-575

4.8.22 独立臂头-平衡重后位-支腿半伸-18t平衡重...................................... 4-576

4.8.23 独立臂头-平衡重中位-支腿全伸-40t平衡重...................................... 4-577

4.8.24 独立臂头-平衡重中位-支腿全伸-39t平衡重...................................... 4-578

4.8.25 独立臂头-平衡重中位-支腿全伸-31t平衡重...................................... 4-579

4.8.26 独立臂头-平衡重中位-支腿全伸-30t平衡重...................................... 4-580

4.8.27 独立臂头-平衡重中位-支腿全伸-27t平衡重...................................... 4-581

4.8.28 独立臂头-平衡重中位-支腿全伸-26t平衡重...................................... 4-582

4.8.29 独立臂头-平衡重中位-支腿半伸-40t平衡重 - 副本........................... 4-583

4.8.30 独立臂头-平衡重中位-支腿半伸-39t平衡重 - 副本........................... 4-584

4.8.31 独立臂头-平衡重中位-支腿半伸-31t平衡重 - 副本........................... 4-585

4.8.32 独立臂头-平衡重中位-支腿半伸-30t平衡重 - 副本........................... 4-586

4.8.33 独立臂头-平衡重中位-支腿半伸-27t平衡重 - 副本........................... 4-587

QY130K7C产品信息与性能手册

X 目次

4.8.34 独立臂头-平衡重中位-支腿半伸-26t平衡重 - 副本........................... 4-588

4.8.35 独立臂头-平衡重前位-支腿全伸-40t平衡重...................................... 4-589

4.8.36 独立臂头-平衡重前位-支腿全伸-39t平衡重...................................... 4-590

4.8.37 独立臂头-平衡重前位-支腿全伸-32t平衡重...................................... 4-591

4.8.38 独立臂头-平衡重前位-支腿全伸-31t平衡重...................................... 4-592

4.8.39 独立臂头-平衡重前位-支腿全伸-30t平衡重...................................... 4-593

4.8.40 独立臂头-平衡重前位-支腿全伸-27t平衡重...................................... 4-594

4.8.41 独立臂头-平衡重前位-支腿全伸-26t平衡重...................................... 4-595

4.8.42 独立臂头-平衡重前位-支腿全伸-23t平衡重...................................... 4-596

4.8.43 独立臂头-平衡重前位-支腿全伸-22t平衡重...................................... 4-597

4.8.44 独立臂头-平衡重前位-支腿全伸-19t平衡重...................................... 4-598

4.8.45 独立臂头-平衡重前位-支腿全伸-18t平衡重...................................... 4-599

4.8.46 独立臂头-平衡重前位-支腿半伸-40t平衡重...................................... 4-600

4.8.47 独立臂头-平衡重前位-支腿半伸-39t平衡重...................................... 4-601

4.8.48 独立臂头-平衡重前位-支腿半伸-32t平衡重...................................... 4-602

4.8.49 独立臂头-平衡重前位-支腿半伸-31t平衡重...................................... 4-603

4.8.50 独立臂头-平衡重前位-支腿半伸-30t平衡重...................................... 4-604

4.8.51 独立臂头-平衡重前位-支腿半伸-27t平衡重...................................... 4-605

4.8.52 独立臂头-平衡重前位-支腿半伸-26t平衡重...................................... 4-606

4.8.53 独立臂头-平衡重前位-支腿半伸-23t平衡重...................................... 4-607

4.8.54 独立臂头-平衡重前位-支腿半伸-22t平衡重...................................... 4-608

4.8.55 独立臂头-平衡重前位-支腿半伸-19t平衡重...................................... 4-609

4.8.56 独立臂头-平衡重前位-支腿半伸-18t平衡重...................................... 4-610

QY130K7C产品信息与性能手册

产品概述 1-1

第1章 产品概述

1.1 术语定义

以下示意图可能与实物不符，但不影响您的理解。

1. 起重量Q

额定起重量是起重机设计能起升的最大净起重量。流动式起重机额定起重量Q包含重物、

吊钩和吊具的质量。

图 1-1 起重量

2. 工作幅度R

起重机置于水平场地时，从其回转平台的回转中心线至吊钩（空载时）垂直中心线的水平

距离。

3. 起升高度H

起重机支承面至吊钩最高工作位置之间的垂直距离。

图 1-2 起升高度和工作幅度

4. 起重力矩M

起重机的工作幅度R和与之相对应的载荷G的乘积，即M=R×G。（载荷G=起重量Q×重力加

速度g）

5. 主臂长度L 和主臂仰角α

主臂长度：主臂后铰点到主臂臂头滑轮中心的距离。

主臂仰角：水平线与吊臂中心线之间的夹角。

QY130K7C产品信息与性能手册

1-2 产品概述

图 1-3 主臂长度和仰角

6. 副臂长度l和副臂安装角度γ

副臂长度：从副臂连接架后绞点到副臂臂头滑轮中心的距离。

副臂安装角度：指伸出的副臂中心线与主臂中心线之间的夹角。

图 1-4 副臂长度和副臂安装角

7. 支腿跨距

两支脚盘间的距离，如图“支腿跨距”中横向跨距b和纵向跨距a。

横向跨距b：沿垂直于起重机纵向运行方向测定的支腿垂直轴线之间的距离。

纵向跨距a：沿平行于起重机纵向运行方向测定的支腿垂直轴线之间的距离。

图 1-5 支腿跨距

8. 工作区域

回转中心和四个支承点的连线将起重机划分为四个工作区域：后方区域，侧方区域，前方

区域。

ɑ

L

γ

QY130K7C产品信息与性能手册

产品概述 1-3

前方区域：车辆前方的作业范围，其性能列于额定起重量表中，起重量较大时不建议在正

前方作业前方，此时整机稳定性不良。

后方区域：车辆后方的作业范围，其性能列于额定起重量表中。

侧方区域：除前方和后方区域以外的作业范围。

图 1-6 工作区域

序号 说明 序号 说明

Ⅰ 侧方区域 Ⅱ 后方区域

Ⅲ 前方区域

1.2 产品型号

徐工起重机产品的型号包含产品型号、产品公告型号。

• 产品型号，出现在产品说明书等产品技术文件中，并打刻在产品整车标牌上。产品简化型号，

在产品臂架、围板、机棚等位置上以产品标识的形式体现。本车产品型号等同产品简化型号，

构成如下：

图 1-7 产品型号

序号 说明 序号 说明

1 产品名称代号：汽车起重机QY 2 作业主参数代号：最大额定

总起重量（单位：t）

3 产品系列和变型更新代号：K

系列8节臂

• 产品公告型号，打刻在整车标牌和底盘标牌上。构成如下：

Ⅰ

Ⅰ

Ⅲ Ⅱ

3

2

1

QY 100 K7C

QY130K7C产品信息与性能手册

1-4 产品概述

图 1-8 产品公告型号

序号 说明 序号 说明

1 企业名称代号：徐州工程机械

集团有限公司

2 车辆类别代号：专用作业汽

车类

3 主参数代号：车辆行驶状态总

重量（单位，t）

4 产品序号：依次用数字

0、1、2、...表示

5 结构特征代号：起重举升汽车 6 用途特征代号：汽车起重机

7 企业自定义代号

1.3 主要用途及特点

1.3.1 主要用途

产品主要用于起重作业和安装工程。

适用于各种道路条件和野外环境的起重作业和安装工程，特别能适用港口、码头、桥梁等大

型工程和其它复杂的作业环境。

1.3.2 使用条件

• 在起重作业之前，操作人员应对作业环境、地面及支撑设施作出全面的评估，严格按照徐

工重型规定的工作级别和参数进行作业。否则，操作人员对造成的伤亡事故应负全部责任。

• 起重机在工作状态、非工作状态和在安装、拆卸过程中，都应当确保地面和其他支撑设施

安全可靠。

1. 停机地面应坚实，作业过程中不得下陷，必要时应采取措施满足承载要求，作业时地面允许比

压不应低于任一支脚盘的最大接地比压，行驶时地（路）面的承载能力不得小于起重机的接地

比压和轴荷。

注1：最大接地比压=支腿最大压力/单个支撑（支脚盘/垫板）面积，kg/㎡

7

6

5

4

3

2

1

XZJ 5 55 2 J QZ 130K

QY130K7C产品信息与性能手册

产品概述 1-5

2. 作业车辆水平度要求：使用时，应支撑起支腿，使所有轮胎离地，整机保持水平状态，回转支

承安装平面的倾斜度不大于0.5％（角度值为0.3°）。

3. 作业环境温度：-40℃～+45℃；（当环境温度处于-40℃～-30℃区间时，起重作业时各动作应缓

慢进行，每个工况下允许的最大起重量不应超过该工况下规定的额定起重量的 60%）。

4. 作业最大海拔：不大于3000m。

5. 作业场地电磁场要求：干扰频率范围30MHz~1GHz，场强小于10V/m。

6. 作业风力级别：最大5级风（瞬时风速14.1m/s）。

1)主臂或独立臂头工况风速：

当L≤20m时，v≤14.1m/s；

当L≤30m时，v≤12.8m/s；

当L≤60m时，v≤11.1m/s；

当L＞60m时，v≤9m/s。

2)副臂或变幅副臂工况风速： v≤9m/s；

v>15.5m/s时，应将副臂收回；

v>20m/s时，应将整个臂架收回至行驶状态。

注2：v 指3s时距的平均瞬时风速。

注3：L 指起重臂臂长。

7. 客户有特殊要求时，应按订货合同中执行。

1.4 整车构成

下图给出了起重机主要部件的示意图，不同产品会存在一定的差异性，但不影响您的阅读和

理解。

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1-6 产品概述

图 1-9 汽车起重机主要部件

序号 名称 序号 名称 序号 名称

1 臂端单滑轮（

选装）

2 吊钩 3 主起重臂

4 驾驶室 5 电气系统 6 变幅油缸

7 操纵室 8 回转支承 9 机棚

10 转台 11 主起升机构 12 副起升机构（

选装）

13 平衡重 14 空调装置 15 集中润滑

16 副起重臂 17 支腿 18 轮胎

汽车起重机底盘主要由动力系统、传动系统、行驶系统、操纵系统、驾驶室及覆盖件、液压

系统、空调系统、电气系统和辅助系统等九大系统组成。

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产品概述 1-7

表1–1 底盘系统构成

名称 说明

动力系统 由发动机、散热系统、空滤器、消音器、后处理系统等部件组成。

传动系统 由离合器、变速器、传动轴等部件组成。

行驶系统 由悬架系统、车轴、轮胎等部件组成。

操纵系统 由转向系统、转向液压系统、变速操纵系统、制动系统等系统组成。

驾驶室及覆盖件 主要由驾驶室、走台板及围板、发动机罩等部件组成。

液压系统 主要由液压泵、液压阀、油缸及管路等部件组成。

空调系统 主要由暖风系统、制冷系统等部件组成。

电气系统 主要由电源、照明系统、控制线路等部件组成。

辅助系统 主要由吊臂支架、下车标牌、随车工具等部件组成。

汽车起重作业部分主要由作业装置、液压系统、电气系统、安全装置、操纵室及覆盖件五大

部分组成。

名称 说明

作业装置 由主臂、副臂、主臂伸缩机构、变幅机构、回转机构、回转支承、主起升

机构、副起升机构、主钩、副钩、平衡重、钢丝绳等部件组成。

液压系统 由控制各机构动作的泵、马达、上车多路阀、换向阀、蓄能器等液压元件

以及连接各机构的液压油路等零部件组成。

电气系统 由先导控制手柄、仪表盘总成、左右控制器等控制系统元件以及连接上车

各机构处电气元件的线路等零部件组成。

安全装置 包括过卷保护机构、三圈过放保护机构、力限器、转台锁止装置、平衡

阀、液压锁等部件。

操纵室及覆盖件 由操纵室、机棚等部件组成。

起重机底盘主要部件介绍

1. 车架

选用高强度钢材，自行设计并制造，全覆盖式走台板，受力结构优化设计，防扭转箱型结

构。

2. 支腿

4支腿，H形布置，活动支腿采用双级水平支腿，水平伸缩和垂直伸缩由液压控制，底盘两

侧装有支腿操纵杆，水平仪、LED照明灯和调速按钮，支腿油缸均设有单向阀，且垂直支腿带

有双向液压锁。

支脚盘尺寸：480mm×615mm

最大起重量时支腿反力：790kN

3. 发动机

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1-8 产品概述

直列六缸水冷电控柴油发动机，潍柴制造，国六排放标准。

燃油箱容积：470L。

4. 变速器

采用陕齿机械式变速箱，带缓速器；10个前进档，2个倒档，工作稳定、可靠。

5. 车桥

高强度车桥，1,2,5桥转向，3,4,5桥驱动。

6. 悬架

前悬架采用板簧悬架，后悬架采用双纵臂板簧平衡悬架。

7. 轮胎

14个轮胎，1个备胎，1,2,5桥装单胎，3,4桥装双胎。

轮胎规格：385/95R25（前桥）；12.00R24、325/95R24（后桥）。

8. 转向

驱动转向型式为10×6×6，1,2,5桥转向，1、2桥机械转向+液压助力，5桥缸控随动转向，可

适应多种工况的要求，实现多种转向模式。

9. 制动系统

行车制动：双回路气压制动，作用于所有车轮。

驻车制动：弹簧储能制动，作用于2，3，4，5轴车轮。

辅助制动：发动机缸内缓速制动。

10.驾驶室

新型复合结构全宽驾驶室，全封闭、装备豪华舒适。性能上：优越的密封性和防腐蚀、防

震设计；配置大视野的前挡风安全玻璃、后视镜，电控洗涤器，电子门窗升降器，带有除霜风

挡的室内空气加热器，冷暖空调，收放音机、丝网地垫等。主驾采用机械减震座椅，副驾采用

简易卧铺。3公斤灭火器

标配冷暖空调。

11.电气系统

直流24伏特，串联12伏特的电池组2个。 发电机28伏特-80安培。

起重作业部分主要部件介绍

1. 操纵方式

电比例操纵，无级调速，由左右2个操纵手柄控制起重机的主要动作。

2. 主起升机构

液压控制调速，由液压马达通过行星齿轮减速器驱动，内置常闭式制动器并带有平衡阀，

装有绳槽卷筒。

3. 副起升机构（选装）

液压控制调速，由液压马达通过行星齿轮减速器驱动，内置常闭式制动器并带有平衡阀，

装有绳槽卷筒。

4. 变幅机构

单变幅油缸，带有负载补偿功能的变幅平衡阀，变幅下落采用平衡阀外控式重力+动力下降

方式。

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产品概述 1-9

5. 回转机构

单排四点接触球外齿式回转支承，由液压马达通过行星齿轮减速器驱动，内置常闭式制动

器，可连续回转360°，具有动力控制或自由滑转的功能，可无级调速。

6. 操纵室

钢制操纵室，无视野死角的前景窗，安全玻璃，推拉式车门，可调节座椅，可翻仰20°，装

有前窗顶窗遮阳帘、顶窗双层遮阳帘，后窗遮阳帘；雨刮器、顶部防护栏、推拉踏板，配备力

矩限制器、人机交互系统控制面板、电控扶手箱、发动机动力加速踏板、发动机起动开关等。

标配冷暖空调、2kg灭火器。

7. 安全装置

液压平衡阀；液压溢流阀；液压双向锁；力矩限制器；三圈保护器；起升高度限位器；风

速仪；卷扬监视镜。

8. 平衡重

标配31吨，选配40吨。

9. 起重钩

标配60t 钩、7t 钩，选配100t 钩、80t 钩、50t 钩。

10.主臂

7节，“U”形截面的筒形焊接结构，单板式臂头、紧凑式臂尾。单缸插销伸缩机构

主臂长度：14.1m～76m。

11. 副臂

由连接架和两节桁架结构折叠式副臂组成，具有0°、15°、30°三种安装角，收存于主臂

旁。

副臂长度：10.5m、17.5m

12.臂端单滑轮（选装）

单滑轮安装在主臂顶端，用于单股钢丝绳的起重作业。起重性与主臂相同，但最大起重量

不超过7t。

13.主臂加长节（选装）

两节桁架式焊接结构，与主臂臂头固定安装，主臂加长节长度：7m×2。

14.独立臂头（选装）

桁架式焊接结构，与主臂臂头固定安装，独立臂头长度：2.9m。

15.液压系统

电比例变量泵用于起升、变幅、伸缩；回转采用闭式泵驱动；比例电磁换向控制阀；风冷

式液压油散热器。

液压油箱有效容积：815L

1.5 产品标识

1.5.1 引言

产品标识必须位置准确，完整无损，无外物遮挡。

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1-10 产品概述

1. 如需更换标识，您的徐工经销商会提供新的安全标识。除经我公司或经销商授权，禁止擅自篡

改或更换现有标识。

2. 更换新标识时，请粘贴在正确的位置。

1.5.2 产品标牌

产品标牌包括整车标牌和底盘标牌等。

1. 整车标牌

整车标牌安装于操纵室外侧右下方，如图“整车标牌安装位置”所示。

整车标牌通常包含以下内容：

起重机的车辆识别代号（VIN码/PIN码）、产品型号、整车型号、发动机型号、发动机最大

净功率/转速、最大额定总起重量×工作幅度、制造年月、制造商名称等内容。

图 1-10 整车标牌安装位置

序号 名称

1 整车标牌

2. 底盘标牌

底盘标牌安装于车架右侧纵梁前段，如图所示。

底盘标牌通常包含以下内容：

产品名称、型号、底盘编号、发动机号、出厂年月、制造厂名称。

在底盘标牌的正下方，打印有一串车辆识别代号（VIN/PIN）。

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产品概述 1-11

图 1-11 底盘标牌安装位置示意图

序号 名称 序号 名称

1 VIN码/PIN码 2 底盘标牌

3. 产品序列号

产品序列号包括整车标牌中的车辆VIN 码/PIN码和发动机编号。产品序列号是产品的识别

编号，在您需要订购配件或需要我们提供技术支持服务时，请提供产品序列号信息。请在下表

中记录产品序列号信息以备用。

您可以在底盘标牌和上图位置找到发动机编号和车辆识别代号(VIN/PIN)。同时，车辆识别

代号（VIN)也可以通过读取方式获取，车辆唯一识别代码存储于车辆搭载的控制器中，可由车

辆自带的诊断接口读取。读取时，用户可联系当地厂家服务人员或委托服务站，采用通用诊断

工具读取。

请记录您的设备编号信息以备用

车辆识别代号（VIN/PIN）

发动机编号

出厂年月

经销商信息

名称

地址

电话

4. 环保信息标签及环保代码（若有）

环保信息标签安装于操纵室后端面，如图所示。

环保信息标签通常包含以下内容：

NO.T 112 312C

支腿操作时请远离此区域。

有被挤压及碰伤的危险！

during outrigger operation. Stay away from this area Crush and impact hazards!

压伤危险！

Crush Hazard! Stay out of Driver's Cab while crane is operating!

NO.T 112 302C

坐人！

起重机作业时，驾驶室严禁

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1-12 产品概述

达到的排放标准和相应阶段、信息公开编号、生产日期、基本信息（机械生产企业名称、

机械名称、商标、机械类型、机械型号、柴油机生产企业名称、柴油机型号、燃料喷射系统型

式等）、环保关键零部件。

环保代码印刻在转台后封板。

不同产品的环保代码位置可能有所不同，具体以实车为准。

图 1-12 环保信息标签及环保代码位置示意图

序号 名称 序号 名称

1 环保信息标签 2 环保代码

1.5.3 安全警示标识

在起重臂、平衡重，支腿等重要部位，有各种安全警示标志，指导操作者安全使用，避免造

成伤害。

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产品概述 1-13

警示标识具体安装位置和警示内容如下：

精确的标识粘贴位置以产品实物为准。

序号 图形标志 标识名称 说明

1

T112319C

驾驶室严禁

坐人

警告： 压伤危险！起重作业时，驾驶室

严禁坐人！

2

T113201C

禁止踩踏 注意：禁止踩踏。

3

T112602C

使用说明

警告： 吊重作业时严禁操纵换向阀手

柄！

4

T112312C

挤压及碰伤

危险

警告： 有挤压及碰伤的危险！支腿操作

时请远离此区域！

5

T112313C

跌落危险

警告： 有跌落的危险！攀登时注意安

全！行驶、工作时请勿攀爬！

6

T112310C

跌落危险 警告： 跌落危险！请穿戴防护用品。

警告 WARNING

起重机作业时，驾驶室严禁

坐人！

Crush Hazard!

Stay out of Driver's Cab while

crane is operating!

压伤危险！

NO.T112319C

注意 CAUTION

NO.T113201C

吊重作业时严禁操纵换向阀手柄。

1.吊重作业时，支腿必须处于工作位置。

2.伸缩支腿时，吊臂必须位于起重机正

前方或正后方。

3.伸出支腿时，须先伸出水平支腿，后

伸垂直支腿。

4.缩回支腿时，须先缩回垂直支腿，后

缩水平支腿。

Never operate the outrigger controls when the

crane is in use.

警告 WARNING

支腿操作程序

Outrigger Operating Sequenc e

NO.T112602C

4. When retracting outriggers, first retract

outrigger jack then outrigger beam.

3. When extending outriggers, first extend

outrigger beam then outrigger jack.

2. Boom must face completely forward or rearward before extending or retracting outriggers.

1. Outrigger must be set up before crane is in

lifting operation.

有被挤压及碰伤的危险！

支腿操作时请远离此区域。

Crush and impact hazards!

Stay away from this area

during outrigger operation.

警告 WARNING

NO.T112312C

警告 WARNING

NO.T112313C

有跌落的危险！

攀登时注意安全！

行驶、工作时请勿攀爬！

Stay off ladder when traveling

or operating！

Be careful while climbing!

Fall hazard!

警 告

WARNING

NO.T112501C

行驶、工作时请勿攀爬！

攀登时注意安全！

有跌落的危险！

Stay off ladder when traveling

or operating！

Be careful while climbing!

Fall hazard!

警告 WARNING

跌落危险！

请穿戴防护用品。

Falling hazard!

Wear and use safety protective

equipment.

NO.T112310C

QY130K7C产品信息与性能手册

1-14 产品概述

序号 图形标志 标识名称 说明

7

T112317C

挤伤危险 警告： 有挤伤的危险！手勿靠近！

8

T113303C

烫伤危险

注意： 有烫伤危险！手勿靠近！此处禁

止放置易燃物品！可能会导致火灾或爆

炸！

9

T113304C

挤伤危险

注意： 内部机器运行，有被挤伤的危

险！

10

T114215C

破碎锤 破碎锤位置。

11

T111301C

工作区域倾

翻危险

危险： 严谨超载、超限违章操作！

12

T112314C

高压电安全

距离

警告： 注意高压电线附近的安全距离。

13

T112315C

风速标识 警告： 风速不得大于14.1m/s。

14

T113305C

转台锁止销

标识

注意： 行驶时必须销上转台回转锁止

销。

15

T114210C

灭火器 灭火器位置。

NO.T112317C

手勿靠近!

手可能会被挤伤

有挤伤的危险！

Crush hazard!

Hands can be crushed.

Keep hands away!

警告 WARNING

注意 CAUTION

有烫伤危险！手勿靠近！

可能会导致火灾或爆炸！

此处禁止放置易燃物品！

Burn hazard! Keep hands away!

No flammable or explosive

goods here !

Fire or explosion may occur!

NO.T113303C

注意 CAUTION

危险！

内部机器运行，有被挤伤的

Crush hazard!

Machine is running inside.

NO.T113304C

破碎锤

NO.T114215C

Escape Hammer

危险 DANGER

55

50

25 20 15 10 5 0 5

45

40

35

30

25

20

15

10

5

5

0

工作半径（M）

Working radius(M)

工作高度（M）

1.操作人员必须熟悉整机功能，严格按使用

说明书的要求操作！

2.未经生产厂家书面许可不得更改本车结构

和功能配置！

3.严禁超载、超限违章操作，否则将被记录！

1. Operator should be familiar with the machine and strictly

observe the operator's manual!

2.Do not modify the crane structure or configuration without

written permission from XCMG!

3. Do not overload or operate the crane outside the shaded

area on the range diagram, or it will be recorded!

Tipping hazard!

倾翻危险！

NO.T111301C

警告 WARNING

3 4.6 6.1 7.6 10.7 13.7

输电线路电压（kV）

安全距离(m)

Voltage of the

power line(Kv)

Safety distance (m)

0＜V 50<V 200<V 350＜V

高压电线附近的安全距离

NO.T112314C

Minimum allowed clearance between

crane and high-voltage power lines.

500＜V 750＜V

警告 WARNING

NO.T112315C

Do not operate in wind speed

exceeds 14.1m/s (51Km/h).

风速不得大于14.1m/s

（51Km/h）

行驶时必须销上转台回转锁

止销。

NO.T113305C

Turntable slewing locking pin

must be in place before traveling.

注意 CAUTION

灭火器

NO.T114210C

Fire Extinguisher

QY130K7C产品信息与性能手册

产品概述 1-15

序号 图形标志 标识名称 说明

16

T113302C

钢丝绳匹配

注意： 往卷筒上缠绕钢丝绳时，确保钢

丝绳与绳楔的规格相匹配！

17

T112320C

操纵室严禁

坐人

警告： 撞伤危险！起重机行驶时，操纵

室严禁坐人！

18

T112401C

远离覆盖运

动

警告： 有撞击危险，请远离覆盖运动！

19

T111302C

副臂挂接——

20

T112304C

碰撞危险

警告： 行驶时，打开的折叠梯会撞到人

或物品，行驶之前收起折叠梯。

21

T112305C

死亡危险

警告：未经许可进行操作和安装有可能

导致死亡！

22

T112306C

火灾或爆炸

危险

警告：此处禁止放置易燃物品！可能会

导致火灾或爆炸！

23

T112307C

挤压危险

警告：有被挤伤的危险！作业行驶状态

下车轮之间严禁站人。

注意 CAUTION

往卷筒上缠绕钢丝绳时，确

保钢丝绳与绳楔的规格相匹

配！

NO.T113302C

When winding wire rope to drum,

make sure the wedge matches

the size of wire rope!

警告 WARNING

起重机行驶时，操纵室严禁

坐人！

撞伤危险！

Crash Hazard!

Stay out of Operator's Cab while

crane is traveling!

NO.T112320C

NO.T112401C

警告 WARNING

有撞击危险，请远离覆盖运

动!

Impact hazard.

Keep away from overhead

movement!

OK

危险 DANGER

NO.T111302C

A

B

B

A

A

B

警告 WARNING

NO.T112304C

行驶时，打开的折叠梯会撞

到人或物品。行驶之前收起

折叠梯。

Unfolded ladder may hit people

or property when traveling. Fold

ladder completely before

traveling.

警告 WARNING

NO.T112305C

未经许可进行操作和安装有

Unauthorized operation and

service may cause injury

or death！

可能导致死亡!

警告 WARNING

NO.T112306C

此处禁止放置易燃物品！

可能会导致火灾或爆炸！

Fire or explosion may occur!

No flammable or explosive

goods here !

警告 WARNING

NO.T112307C

作业行驶状态下车轮之间严

禁站人。

有被挤伤的危险！

Stay away from wheels and

chassis when traveling or crane is

operating.

Crush hazard!

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1-16 产品概述

序号 图形标志 标识名称 说明

24

T112308C

元件损坏危

险

警告：禁止用高压水冲洗！

25

T112309C

挤压或撞击

危险

警告：有撞击的危险！移动的物体可能

会挤压和刺穿。远离机器工作区域。

26

T112311C挤

伤危险 警告：齿轮传动处当心挤手！

27

T112316C

误动作危险

警告：支腿停止动作时锁紧支腿销!请参

照手册操作说明。

28

T112318C

火灾危险 警告：严禁烟火！

29

T113301C

绊倒危险

注意：有绊倒的危险！请注意脚下障碍

物。

1.5.4 指示标识

指示标识有操作者的职责、行驶和作业安全说明、支腿操作、各种油料油脂保养说明等。

在使用机器进行某种操作或者指令时，这些标识能起到提示或者提醒操作人员如何进行规范

操作。

在使用机器进行某种操作或者指令时，如果不按照规范操作可能造成不必要的损失。

警告 WARNING

禁止用高压水冲洗！

Don't clean with high

pressure water!

NO.T112308C

警告 WARNING

远离机器工作区域。

移动的物体可能会挤压和刺穿。

有撞击的危险！

NO.T112309C

area.

Keep clear of machine working

crush or impact.

Moving objects can result in

Crash hazard!

警告 WARNING

NO.T112311C

齿轮传动处当心挤手！

Crush hazard!

警告 WARNING

NO.T112316C

支腿停止动作时锁紧支腿销!

请参照手册操作说明。

lock the pin in the disengaged

position after the outriggers have

been extended. See manual for

handling.

严禁烟火！

No smoking or open flame!

Fire hazard!

警告 WARNING

NO.T112318C

注意 CAUTION

有绊倒的危险！

请注意脚下障碍物.

Trip hazard!

Watch out for obstacle

underfoot.

NO.T113301C

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技术规格 2-1

第2章 技术规格

2.1 主要技术参数

表2–1 行驶状态主要技术参数

类别 项目 单 位 参 数

尺 寸 参 数*

外形尺寸（长×宽×高） mm 16430×3000×3975

轴距 mm 1500+4200+1420+1505

轮距（1、2/3、4/5) mm 2562/2268/2468

前悬/后悬 mm

2545/2415（徐工汽车）

2560/2415 （齐星）

前伸/后伸 mm

2185/660（徐工汽车）

2170/660（齐星）

重 量 参 数

最大允许总质量* kg 54990

整备质量 kg 54795

轴荷

一轴 kg 10500

二轴 kg 10500

三轴 kg 12500

四轴 kg 12500

五轴 kg 8990

动 力 参 数 发动机

型号 —— WP10.5H430E62

额定功率/转速 kW/(r/min) 316/1900

最大扭矩/转速 N.m/(r/min) 311/1900

最大净功率/转速 kW/(r/min) 2000/1000-1400

总排量 L 10.52

排放标准 —— 国六

*尺寸参数：不计入长宽高尺寸的部件有后视镜、侧标志灯。

*最大允许总质量：上车不带起重吊钩、副臂及支架、臂端单滑轮、平衡重、副起升机构及

副卷扬钢丝绳及索具，底盘不带备胎及备胎支架、平衡重支架

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2-2 技术规格

类别 项目 单 位 参 数

行 驶 性

能 参 数

行驶速度

最高车速 km/h 80

最低稳定行驶速度 km/h 1.7~3

转弯直径

最小转弯直径 m ≤24

臂头最小转弯直径 m ≤29.6

最小离地间隙 mm 310

接近角 ° 20

离去角 ° 13

制动距离 （制动初始车速为30km/h） m ≤10

最大爬坡能力 % ≥45

百公里油耗 L 65

加速行驶机外噪音 dB(A) ≤84

驾驶员耳旁噪音 dB(A) ≤90

底 盘

结 构

参 数

车轮定位值

前轮外倾角 ° 0

主销后倾角 ° 0

主销内倾角 ° 6

前轮前束 mm 0

驱动、转向型式 —— 10×6×6

悬架型式

前 —— 钢板弹簧

后 —— 钢板弹簧

轮胎规格（前/后） ——

前桥：385/95R25

后桥：12.00R24/325/

95R24

备胎规格 ——

前桥：385/95R25

后桥：12.00R24或

325/95R24

轮胎数（备胎数） —— 14（1）

驾驶室准乘人数 人 3

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技术规格 2-3

表2–2 作业状态主要技术参数

类别 项目 单 位 参 数

主 要

性 能

参 数

最大额定总起重量 t 130*

最小额定工作幅度 m 3

转台尾部回转半径

平衡重处 mm 5540

副卷处 mm 5400

最大额定起重力矩

基本臂 kN.m 3945

最长主臂 kN.m 1866

最长主臂 + 副臂 kN.m 1529

支腿跨距（全伸/半伸）

纵向 m 7.5

横向 m 8.1 (6.34)

起升高度

基本臂 m 14.7

最长主臂 m 76

最长（主臂+副臂） m 102.5

起重臂长度

基本臂 m 14.1

最长主臂 m 76

最长（主臂+副臂） m 102.5

副臂安装角 ° 0、 15、30

工 作

速 度

主臂变幅时间 起臂 s ≤65

主臂全伸时间 全伸 s ≤710

最大回转速度 r/min ≥1.5

支腿收放时间

水平支腿收 s ≤40

水平支腿放 s ≤40

垂直支腿收 s ≤50

垂直支腿放 s ≤50

起升速度（单绳/空载（第

四层））

主起升机构 m/min ≥130

副起升机构 m/min ≥90

噪声

机外辐射 dB(A) ≤109

司机位置处 dB(A) ≤85

注：表中标注*的工况为名义载荷，表示起重机能力等级。

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2-4 技术规格

2.2 外形尺寸参数

图 2-1 整机行驶状态尺寸参数

A B C E H R1 R2 R3

385/95

R25（前

桥 ）

12.00R2

4、325/

95R24（

后桥）

20° 13° 3975 3000 310 14800 13500 12000

备注：当配置齐星驾驶室时，前伸:2170mm，前悬为2560mm；当配置徐工汽车驾驶室时，前

伸:2185mm, 前悬为2545mm。

2.3 安全防护装置参数

侧防护装置与车辆连接方式：螺栓连接；材料：6063。

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技术规格 2-5

后防护装置与车架连接方式：焊接；后防护主体材料：Q800E。

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2-6 技术规格

图 2-2 安全防护装置图

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注意事项 3-1

第3章 注意事项

3.1 说明

• 性能表中所列起重量单位均为吨（t）。

• 性能表中标注*的工况为名义载荷，表示起重机能力等级。

• 工作半径是指起重物到起重机回转轴线的水平距离。此工作半径在起重工况下，包含臂架弯曲

变形量。

• 臂架位置设置要严格遵照性能表中列出的位置。

• 即使没有起吊重物，主臂也只能在起重时规定的区域内移动，否则有倾翻的危险。

• 性能表中所列的起重量包括起吊重物重量以及起升、滑轮等装置的重量。所以为了估算重物重

量，必须减去上述的装置重量。

• 最大起重量时支腿反力790kN。

• 风力级别：最大5级风（14.1m/s）。

–当风速满足V ≤9m/s时，可进行全部工况作业。

–当风速V ＞9m/s时，只能进行主臂或鹅头臂工况且起重臂长度应满足以下条件：

当风速12.8m/＜V≤14.1m/s时，起重吊臂长度不超过20m;

当风速11.1m/s＜V≤12.8m/s时，起重吊臂长度不超过30m;

当风速9m/s＜V≤11.1m/s时，起重吊臂长度不超过60m;

起重吊臂长度超过60m，风速≤9m/s

• 表中大于55t的起重量，需更换合适吊钩。

• 臂端滑轮性能与主臂性能保持一致，最大吊重量不超过7吨。

3.2 起重机设置

• 在起重机伸出支腿之前，底盘悬架系统必须锁住。

• 活动支腿必须延伸至相应性能表中所列的位置（车身两侧长度应统一）。

• 支腿伸出之后，活动支腿必须用销钉固定。

• 根据地面状况如有必要在支腿盘的下方地面上放置一些足够稳固的垫板或枕木。

• 所有车轮必须离开地面；

• 通过支腿控制单元实现起重机的调平。另外，在起重机工作过程中必须时刻检查起重机的水平

位置并及时调平。

3.3 危险作业情况

• 在转台进行回转运动之前，起重机未处于支腿支承状态。

• 起重机的四个液压支腿没有正确的支撑或者没有处于竖直状态。

• 起重机工作时太靠近垃圾堆、地基及斜面。

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3-2 注意事项

• 用性能表未给出的臂长组合起重，或者幅度超出性能表中的相应值。

• 用性能表未给出的平衡重组合、支腿位置起重。

• 活动支腿没有精确伸至性能表中规定的相应位置。

• 伸出之后活动支腿没有固定。

• 由于不正确的操作导致吊钩偏摆。

3.4 伸缩臂

• 主臂伸缩臂架的起重能力是有限的，不允许超出起重性能表中所列的起重量。

• 无论在什么情况下，伸缩臂必须根据（起重量表中所列的）载荷和所需的吊臂长度进行伸出。

• 作为一个通用的规则，主臂必须首先伸至相应长度然后再起吊。

• 即使在没有起重的情况下，伸缩臂也只能在起重性能表中所列的幅度范围内运动。

3.5 卷扬

• 主卷扬：

本车主卷扬可承载的最大钢丝绳张力为82.3 kN。在任何情况下，钢丝绳张力都不应该超过

此限定值。因此，最少使用的钢丝绳数，应根据起吊的重量选择。

• 副卷扬

本车副卷扬可承载的最大钢丝绳张力为68.6 kN。在任何情况下，钢丝绳张力都不应该超过

此限定值。因此，最少使用的钢丝绳数，应根据起吊的重量选择。

• 预防钢丝绳乱绳

收缩起重臂时，卷扬必须同时处于上升工作状态，以防起重钩触地而导致钢丝绳乱绳。钢

丝绳移动速度应与起重臂回收速度匹配。安装附加设备时，必须由一名工人观察卷扬挡绳器和

压绳器。

3.6 吊钩及倍率

额载/t 滑轮数量 最大倍率 吊钩自重[t] 备注

60 3 7 580 双钩，标配

7 0 1 256 单钩，标配

100 6 13 1010 双钩，选配

80 6 12 700 单钩，选配

50 3 7 515 单钩，选配

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注意事项 3-3

请注意因起重钩重量不足而导致的钢丝绳损坏。

● 如果起重钩的重量不足以提供足够的钢丝绳张力，钢丝绳可能在起重钩起升和下降的过程

中乱绳，进而损坏钢丝绳。

● 要避免钢丝绳乱绳的问题，可在需要时在起重钩上添加附加装置。需要注意的是，如果安

装或配置过程中因附加重物产生问题，须移除附加负载。

3.7 平衡重组合

1. 平衡重介绍

图 3-1 平衡重

平衡重 A B C D（选装） E

重量（t） 18 4 8 4.5 1

数量 1 1 1 2 1

2. 平衡重组合

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3-4 注意事项

表3–1 平衡重组合

工况模式 组合形式 备注

40t A+B+C+D×2+E 平衡重D为选装件

39t A+B+C+D×2 平衡重D为选装件

32t A+B+D×2+E 平衡重D为选装件

31t

A+B+C+E/

A+B+D×2

平衡重D为选装件

30t A+B+C

27t A+C+E

26t A+C

23t A+B+E

22t A+B

19t A+E

18t A

9t C+E

8t C

1t E

0t /

图 3-2 平衡重位置示意图

序号 名称 序号 名称

I 平衡重前位 II 平衡重中位

III 平衡重后位

1)平衡重前位：平衡重前位：平衡重E（1t）固定，其余平衡重处于前位 。

2)平衡重中位：平衡重E（1t）、平衡重C（8t）固定，其余平衡重后移。

3)平衡重后位：平衡重E（1t）固定，其余平衡重后移。

I II III

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注意事项 3-5

3.8 钢丝绳安装

• 钢丝绳必须安装于起重臂头和起重钩之间，并根据卷扬可承载的最大张力和起吊的重量恰当地

选择钢丝绳倍率：选择过小的倍率会导致单绳拉力超载；选择过大的倍率会导致吊钩降不到地

面，同时只能获得较低的重物起升速度，钢丝绳可能会在下降的过程中因吊钩重量不足而乱

绳。

• 如果已安装多股钢丝绳，钢丝绳和滑轮间的摩擦将导致起吊的净质量下降。例如：钢丝绳张力

为50kN，10 股钢丝绳（500kN，即51 t）仅可吊起455kN（即46.4 t）。

• 必须在超载保护装置控制器上设置所安装的钢丝绳数。

3.9 符号解释

序 号 符号 含义解释 备注

1 工作幅度(m) 请根据实际作业工况需求选择适当的工作

幅度

2 主臂长度(m） 请根据实际作业工况需求选择合适的主臂

长度

3 各节臂伸出百分比

1.百分比形式：0% 代表该臂段全缩，100

%代表全伸；

2.数字组合形式：“0”表示吊臂伸出量为

0%，“1” 表示吊臂伸出量为46%，“2”

表示吊臂伸出量为92%，“3”表示吊臂伸

出量为100%。从左向右的位数表示第

2、3、4、5、6……节臂。

4 主臂仰角（°） 请根据实际作业工况需求选择合适的主臂

仰角

5 主臂最小仰角（°） 主臂实际作业工况所能达到的最小仰角

6 主臂最大仰角（°） 主臂实际作业工况所能达到的最大仰角

7 起重量

（主臂工况）

8 起升高度

（主臂工况）

请根据实际作业工况需求选择适当的起升

高度

9 全伸支腿

请根据实际作业工况需求选择支腿长度，

活动支腿必须伸至相应性能表中所列的位

置

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3-6 注意事项

序 号 符号 含义解释 备注

10 平衡重

请根据实际作业工况需求选择平衡重，平

衡重挂接操作前，确认支腿跨距符合性能

表要求

11 360°全回转 实际作业工况可360°全回转

12 使用第五支腿，360°

全回转

实际工况使用第五支腿，可360°全回转作

业

13 不支第五支腿， 侧

方、后方作业 实际工况不支第五支腿，侧方、后方作业

14 n 起升钢丝绳倍率 请根据实际作业工况需求选择合适的钢丝

绳倍率

15 吊钩 请根据实际作业工况需求选择合适的起重

吊钩

16 风速（m/s) 当前作业工况所允许的最大瞬时风速

17 使用固定副臂

18 副臂长度（m)

19 副臂安装角度（°） 请根据实际作业工况需求选择适当的副臂

安装角度

20 起重量

（副臂工况） 单位是kg时，选用

21 工作幅度

（副臂工况）

请根据实际作业工况需求选择适当的工作

幅度

22 起升高度

（副臂工况） 请根据实际作业工况需求选择适当的起升

高度

23 超起 代表超起单边安装角15°

/

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注意事项 3-7

序 号 符号 含义解释 备注

24 使用变幅副臂

25 变幅副臂长度（m）

26

或

使用独立臂头（m）

27 独立臂头长度（m）

28 使用风电副臂

29 工况代码

3.10 超载保护装置及安全限制装置

• 如果负载力矩超过额定容许值，超载保护装置将停止起重臂动作。逆向操作起重臂可减少负载

力矩。操作起重机前必须检查超载保护装置的各工况。

• 超载保护装置必须与设备实际状态一致。超载保护装置的状态可通过功能键输入5 位控制码设

定。

• 超载保护装置是一安全保护装置而非操作功能装置，不可用于操作制动。起吊前，起重机操作

员必须确认起吊物的重量。起重机操作员并不因安装了超载保护装置而对操作安全规范免责。

• 通过超载保护装置可显示及控制操作半径、起重臂长、滑轮高度、负载及起重能力使用率。

• 起重臂端的高度限位器（包括主臂、一节副臂和二节副臂）可防止起重钩撞向起重臂。操作起

重机前应检查高度限位器的各工况状态。

• 三圈保护开关可保障卷扬上有三圈钢丝绳。当卷扬上只余下最后一层钢丝绳，有必要目视检查

三圈保护处于正常工作状态。如果卷扬机构在起升方向上过卷，或钢丝绳被更换，继续工作前

三圈保护需重置。

• 操作起重机前，操作员须检查超载保护装置的各工况。起重机制造商不承担因超载保护装置失

效或人为关闭装置而导致的起重机损坏和间接损害。

人员伤亡和车辆损毁危险：

• 私自加装设备或更改液电线路等，会导致折臂、车辆倾翻等重大事故

• 我公司对用户私自改装造成的起重机损坏不承担任何责任。

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3-8 注意事项

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额定起重量表 4-1

第4章 额定起重量表

4.1 起重机工作区域划分图

图 4-1 汽车起重机工作区域（全伸支腿）

8100

7500

104°

85°

86°

85°

98.9°

72.3°

98.8°

90.1°

7500

6340

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4-2 额定起重量表

4.2 作业高度曲线图

图 4-2 主臂起升高度曲线图

T 61.5m

T 52m

T 47.3m

T 42.5m

T 37.8m

T 33m

T 28.3m

T 23.5m

T 66.3m

T 14.1m

T 18.8m

T 71m

T 56.8m

T 76m

m

m

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