健行仿生®白鸥 TM 智能电动假肢机器人
BionicM®
Bio LegTM Robotic Prosthetic Leg
《用户手册》
Instruction Manual
V1.00
版权所有©2021-2022
深圳健行仿生技术有限公司｜BIONICM SHENZHEN LIMITED
注 1：封页产品图为现行规格，技术与工艺持续优化迭代，若适用恕不另行通知。
注 2：封页 reddot 标志为其权利人所有，本产品荣膺 2020 年度 reddot award 2020 luminary（红点之星）大奖。
BionicM® Bio LegTM Instruction Manual
2 健行仿生®白鸥 TM 智能电动假肢机器人《使用说明书》
目录
前言........................................................................................................................4
Bio LegTM 各部分名称.............................................................................................4
Bio LegTM 特点........................................................................................................4
适用条件.................................................................................................................5
4.1 使用目的........................................................................................................5
4.2 使用条件........................................................................................................5
4.3 适用范围........................................................................................................5
安全注意事项 .........................................................................................................6
5.1 警告 ...............................................................................................................6
5.2 注意 ...............................................................................................................8
5.3 注記 .............................................................................................................14
使用前..................................................................................................................16
6.1 包装及附件 ..................................................................................................16
6.2 充电 .............................................................................................................16
6.2.1 充电方法............................................................................................17
6.2.2 充电水平确认.....................................................................................17
6.3 外壳 .............................................................................................................18
Bio LegTM 调试应用软件 MoProTM
........................................................................18
7.1 运行环境......................................................................................................18
7.2 连接前准备 ..................................................................................................19
7.3 MoProTM 初次启动.......................................................................................19
使用方法...............................................................................................................19
8.1 假肢启动方法...............................................................................................19
8.1.1 夜间模式............................................................................................20
8.1.2 电源自动关闭功能 .............................................................................20
8.1.2.1 关电防忘功能.................................................................................20
8.1.2.2 入座节电功能.................................................................................21
8.2 各种动作......................................................................................................21
8.2.1 站立...................................................................................................21
8.2.1.1 站立屈曲阻尼（yielding） .............................................................21
8.2.1.2 站立辅助（休息）..........................................................................22
8.2.2 步行...................................................................................................22
8.2.2.1 站立期............................................................................................23
健行仿生®白鸥 TM 智能电动假肢机器人《使用说明书》
BionicM® Bio LegTM Instruction Manual
8.2.2.2 摆动期............................................................................................23
8.2.3 入座・起立 ........................................................................................24
8.2.3.1 坐位 ...............................................................................................24
8.2.3.2 起立 ...............................................................................................25
8.2.4 上下台阶............................................................................................26
8.2.4.1 上台阶............................................................................................26
8.2.4.2 下台阶............................................................................................27
8.2.5 上下坡道............................................................................................28
8.2.5.1 上坡 ...............................................................................................28
8.2.5.2 下坡 ...............................................................................................28
8.3 假肢参数设置...............................................................................................29
存放保管...............................................................................................................29
日常保养...............................................................................................................29
维修与维护...........................................................................................................29
11.1 保修标的......................................................................................................30
11.2 售后服务......................................................................................................30
11.3 定期维护......................................................................................................31
废旧处理与法律遵守.............................................................................................31
主要规格...............................................................................................................31
常见问题...............................................................................................................32
各种通知...............................................................................................................32
15.1 动作通知......................................................................................................32
15.2 充电状态通知...............................................................................................33
15.3 报警／报错通知 ...........................................................................................33
15.3.1 使用中报警 ........................................................................................33
15.3.2 使用中报错 ........................................................................................34
15.3.3 充电中报错 ........................................................................................35
注册商标...............................................................................................................35
软件使用许可 .......................................................................................................36
17.1 开源软件 Zephyr..........................................................................................36
17.2 Bio LegTM 调试应用软件 MoProTM
................................................................36
BionicM® Bio LegTM Instruction Manual
4 健行仿生®白鸥 TM 智能电动假肢机器人《使用说明书》
前言
感谢选购健行仿生®白鸥®（BionicM®
Bio LegTM）智能电动假肢机器人！
➢ 使用本产品前，请务必仔细阅读本手册。
➢ 请妥善保管本手册，以方便随时查阅。
Bio LegTM 各部分名称
Bio LegTM 特点
本产品搭载微处理器、直流电机与传感器，智能控制膝关节的运动。传感器
感知用户动作信息，微处理器通过计算适时向膝关节屈曲及伸展提供助力，
满足多场景下用户更安全、更舒适的行走需求。
BionicM® Bio LegTM 专用应用软件（MoProTM）为用户定制参数设置，实
现自然优美步态。
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适用条件
4.1 使用目的
本产品仅用于假肢装配使用。
4.2 使用条件
➢ 本产品面向日常生活场景开发，不得用于任何其他目的。
➢ 本产品仅供假肢穿戴者使用。
本产品不适合超负荷剧烈运动。
多人不可共用一台产品。
4.3 适用范围
➢ 膝关节离断、大腿截肢或髋关节离断者
➢ 单腿截肢或双腿截肢者
➢ 膝关节离断、大腿截肢或髋关节离断同等损伤者
本产品辅助用户提高自立能力，需经过训练才有可能实现
上楼梯或起立动作。
视觉、听觉及振动感知正常的截肢者才能使用本产品。
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6 健行仿生®白鸥 TM 智能电动假肢机器人《使用说明书》
安全注意事项
事先请务必仔细阅读本 "安全注意事项"，正确使用本产品。
本"安全注意事项"旨在正确使用产品，避免对用户或他人造成危险或损害。
无视产品警示或不当使用本产品可能造成的危险或损害，按其程度分为"警
告"、"注意"及"标注"三种类型，分述如下。因涉及安全，请务必遵守。
警告
有发生严重事故或损坏的危险。
注意
有发生事故或损伤的危险。
标注
可能导致损伤、需特别注意。
特别重要的补充信息。
5.1 警告
警告
请遵守安全标注。
使用方法不当可能导致穿戴者负伤或产品损坏。
请遵守本手册有关安全注意事项和操作说明。
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BionicM® Bio LegTM Instruction Manual
警告
若遇异常噪音或哐当，请停用本产品，立即联系本公司。
异常情况仍使用本产品可能导致部件损坏或穿戴者摔倒。
警告
体重超 100 公斤者不得使用本产品。
体重超 100 公斤者使用，可能会损坏部件并导致跌倒。
警告
膝关节弯曲时，请勿将手或身体其他部位放置于膝关节后
方。膝关节伸展时，请勿触碰膝关节。
有加伤身体的危险。
警告
不可擅自拆卸、分解或改造产品
部件损坏或故障可能导致穿戴者摔倒。
警告
请及时更换交流适配器、充电线等电料器材。
使用有隐患的电料器材可能导致触电，产品充电不足
发生故障，可能导致穿戴者摔倒。
请勿拆解交流适配器或充电线。
请勿过载使用产品。
充电前务必确认交流适配器和充电线无损坏无故障。
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警告
当与骨固定植入物组合使用时
高负荷或持续负荷可能导致骨固定植入物松动、组织
坏死或骨折。
高负荷或持续的负荷可能导致骨固定植入系统或其安
全部件破损或损坏。
5.2 注意
注意
发生警告或错误时
助力变动可能导致产品意外动作，造成穿戴者跌倒。
务必关注警告或错误信息及助力大小的变动。
注意
请勿向产品加载过负荷。
过负荷可能导致产品发生故障和穿戴者摔倒。
过负荷可能导致产品部件损坏，穿戴者摔倒。
避免产品受到震动或冲击。
使用前，确保产品没有肉眼可视的损坏或损伤。
低温环境使用或使用老旧电池，可能导致产品工作时间缩
短或助力降低。
使用前务必检查电量，如果发现电量不足，请及时充电。
注意
请不要在断电情况下使用产品。
使用前务必检查电量，如果发现电量不足，请及时充电。
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使用中因电池耗尽导致电源关闭时，请借助扶手或他人帮
助安全行走或起立。
注意
本产品污浊时请勿用。请避免在高湿或水中使用本产品。
本产品对大水流或蒸汽不具备防水性。
故障可能导致产品误动作和穿戴者摔倒。
产品部件损坏，可能导致穿戴者摔倒。
防止灰尘和其他异物进入产品。
本产品不防水、不耐腐蚀。谨防盐水、碱水或其他液
体附着。
本产品非防水设计，断不可浸水使用。
产品打湿时，用布擦拭膝关节及辅具，自然晾干。
若误浸盐水或碱水，请立即停止使用，联系本公司。
注意
若产品发出异音或部件磨损，请立即停止使用本产品。
产品的损坏或误动作可能导致穿戴者摔倒。
为了保障产品正常、安全地运行，请务必定期维护。
注意
充电时必须务必卸下产品。
穿戴充电中的产品行走，可能导致摔倒。
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装配时务必卸下产品充电。
注意
使用 MoProTM 调试产品时，请不要出错。
误操作可能引发产品意外动作、导致穿戴者摔倒。
充电时，假肢功能受限，请勿进行任何调整或设置。
请确保蓝牙通信范围内无任何障碍物存在。
向假肢传输数据期间，穿戴者需保持站立平稳，不可
断开蓝牙连接。
完成调整/设置后，请断开蓝牙连接
为确保正确适配，务必正确输入穿戴者身高和体重。
否则可能导致产品意外动作。
调整/设置过程，穿戴者可使用步行辅助工具，如腋仗
或手杖。佩戴者停用辅具时，请立即重新调整。
请参考 MoProTM 内置小贴士进行调整或设置。
请勿泄露穿戴者个人敏感信息。
注意
请勿过分靠近高功率无线电发送设备。
电磁干扰可能引发产品误动作，导致穿戴者摔倒。
请勿过分靠近强磁、强电磁发射源（安防设备或金属探测
器等）
电磁干扰可能引发产品误动作，导致穿戴者摔倒。
试穿期间，请确保穿戴者周边没有强磁或强电磁源（如安
防设备或金属探测器等）。
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若不能避免磁干扰或电磁干扰，请借助扶手或他人帮助，
以安全方式行走或起立。
注意
进入强磁区域（如设置 MRI/MRT 设备的房间）的情形。
磁场吸附金属物会限制产品的动作范围，可能导致穿
戴者摔倒。
强磁影响可能会对产品造成不可修复的损害。
进入强磁区域前，务必卸下产品，存放强磁区域之外。
产品因强磁造成损坏，不属于保修范围。
注意
请勿将产品暴露在容许温度范围之外。
产品故障或过载可能损坏产品部件，导致穿戴者跌倒。
确保试行走的环境在允许的温度范围内。
请参阅本使用说明书第 13 节‘’主要规格”部分。
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注意
上楼梯
在楼梯踏步落脚不慎，可能引发模式不当切换，导致
穿戴者摔倒。
未解除上楼助力功能的情况下行走，膝关节会弯曲过
大而小腿迈步拖后，可能导致穿戴者摔倒。
- 上楼梯时务必抓好扶手，将脚板大部分踏到楼梯
踏步上进行训练。
- 一旦完成上楼梯，务必解除上楼助力功能。
- 遇出错或报警时，要特别注意。
- 抱孩童上楼时，要特别当心。
注意
下楼梯
在楼梯踏步落脚不慎，可能引发模式不当切换，导致
穿戴者摔倒。
未解除下楼助力功能的情况下行走，膝关节会弯曲过
大而小腿迈步拖后，可能导致穿戴者摔倒。
- 下楼梯时，一定要抓紧扶手，脚底板中央触地迈
步进行训练。
- 一旦完成下楼梯，务必解除下楼助力功能。
- 遇出错或报警时，要特别注意。
- 抱孩童下楼时，要特别当心。
注意
持续活动可致电机过热（如：长时间上楼梯等场合）
产品意外动作，可能导致穿戴者跌倒。
遇出错或报警时，要特别注意。有可能发生过热。
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如遇过热，请立即停止活动，关闭电源让电机冷却。
- 重启电源，如无报错，则可恢复活动。
注意
持续激烈活动可能导致电机过热。
故障引发产品误动作，可能导致穿戴者摔倒。
产品部件损伤，穿戴者可能摔倒。
本产品面向日常生活开发，不可用于任何其他用途。
爱惜产品及其部件，不仅可延长使用寿命，还可保障
穿戴者自身安全。
产品或其部件因摔倒承载过大，请检查是否有损伤。
若产品或其部件损伤，请务必到访本公司进行检查。
注意
请正确使用休息功能。
控制不当，产品意外动作，可能导致穿戴者摔倒。
使用休息功能时，需确保穿戴者站立安全。先确认膝
关节在伸展方向有助力，再将体重压到假肢侧。
注意
如果检测到一个错误信号
控制不当，产品意外动作，可能导致穿戴者摔倒。
报警或报错时，请特别注意。
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注意
请正确使用起身助力功能
控制不当，产品意外动作，可能导致穿戴者摔倒。
使用起身助力功能时，先确认起立后膝关节完全伸
直，再开始迈步。
注意
请正确使用调整用 APP（MoProTM）
控制不当，产品意外动作，可能导致穿戴者摔倒。
调整刚结束，穿戴者可能会不大适应，出现不适。
调整后，务必在安全环境下检查动作变化。
5.3 注記
备注
产品需尽心维护。
使用清洗剂，可能会损坏产品。
请用软布蘸干净水擦拭产品。
备注
请使用本公司指定的交流适配器和充电线。
使用非指定产品，可能会导致产品损坏。
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备注
请勿在受污染或高湿环境下使用交流适配器。
交流适配器出现故障，有可能无法正常充电。
保持交流适配器清洁，谨防灰尘、异物或液体侵入。
备注
请安全使用交流电适配器，避免受到外力冲击。
交流适配器出现故障，有可能无法正常充电。
使用交流电适配器前，请确保其无可见损伤。
备注
请在产品使用温度范围内使用交流适配器。
交流适配器出现故障，有可能无法正常充电。
请在允许温度范围内使用交流适配器。请翻阅本手册第 13
节 "主要规格“部分，查看产品使用温度范围。
请参考本使用说明书第 13 节“主要规格”部分。
备注
请勿擅自拆卸或改装交流电适配器。
交流适配器出现故障，有可能无法正常充电。
请联系 BionicM 专员进行拆装或维修。
备注
请在符合运行环境要求的设备上安装和使用 MoProTM。
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使用前
6.1 包装及附件
数量 名称
1 膝关节（附带四棱锥适配器）
1 交流适配器
1 充电电缆
1 上壳
1 下壳
1 专用箱
1 用户手册
6.2 充电
电池满充电情况下，平均运行时间约为 16 小时。
充电时，要注意以下事项。
➢ 常时穿戴假体，建议每天至少充电一次。
➢ 为保证一次充电运行最长时间，请保持假肢充电直到穿戴前停止充电。
➢ 首次使用假肢，请充电 4 小时以上。
请在符合要求的操作系统下安装 MoProTM。请翻阅本手
册 "操作环境"章节确认具体要求。
请参看本说明书第 7.1 “运行环境”要求。
请连续充电，直到假肢机身后方 LED 变蓝、震动并发出蜂
鸣音。
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6.2.1 充电方法
1) 将充电线 3 针插头连接到 AC 适配器上。
2) 将 AC 适配器插入电源插座。
3) 将充电插头插入膝关节充电插口。
4) 开始充电。
5) 发出振动和蜂鸣音，机身背面 LED 亮蓝即
充电完成。
6) 充电完成后，将充电线拔出膝关节。
6.2.2 充电水平确认
按下机身背面按钮，可通过 LED 颜色、振动和蜂鸣声来检查充电水平。
电池充电状态 背面 LED 颜色 蜂鸣音 振动
61% 以上 蓝色 短音 4 次 短振 4 次
41%~60% 绿色 短音 3 次 短振 3 次
21%~40% 黄色 短音 2 次 短振 2 次
20% 以下 紫色 短音 1 次 短振 1 次
也可通过 MoProTM 检查充电水平。
充电正常启动时，会发出振动和蜂鸣音，机身背面 LED 灯
闪烁。
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18 健行仿生®白鸥 TM 智能电动假肢机器人《使用说明书》
6.3 外壳
上壳可始终保持安装，即使在试穿阶段也不例外。
Bio LegTM 调试应用软件 MoProTM
Bio LegTM专用调试应用程序（下称 MoProTM），可在给定范围内设置包括
助力在内的各种参数（如用惯膝关节的情形），也可用于检查电池的充电水
平。
7.1 运行环境
MoProTM 可运行于以下操作环境：
➢ iOS13 或更高版本
➢ iPadOS13 或更高版本
➢ Bluetooth 4.0 或更高版本
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7.2 连接前准备
在连接 MoProTM 与假体之前，请确保：
➢ 移动终端 Bluetooth 开启。
➢ 移动终端处于非飞行模式。
➢ 移动终端接入互联网。
➢ 准备好要连接假体的序列号及其配对密码。
7.3 MoProTM 初次启动
使用 MoPro 需同意其使用条款、确保蓝牙连接等。
欲了解更多信息，请参考调试用应用程序 MoPro 使用说明。
使用方法
8.1 假肢启动方法
电源按钮位于膝关节顶部。
按下按钮时，电源 LED 发
绿，电源打开，再次按下按
钮，LED 熄灭，电源关闭。
序列号为六位数字，贴付在假肢机身底部。
配对密码可从本公司官网选取。
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20 健行仿生®白鸥 TM 智能电动假肢机器人《使用说明书》
8.1.1 夜间模式
通过 MoPro 开通夜间模式后，在 0-6 点之间，电源 LED 及机身背面 LED
的开/关有如下表所列变化。
夜间模式的默认设置为"关闭"。
夜间模式，充电时按下机身背面按钮，背面 LED 闪
烁，LED 颜色显示电池电量，电源 LED 亮起 10 秒钟。
8.1.2 电源自动关闭功能
下述两种情况下，开启电源自动关闭功能可减少耗电。
8.1.2.1 关电防忘功能
脱下假肢，假肢膝关节完全伸展 30 分钟后，假肢电源自动关闭。该功能旨
在防止未穿戴假肢（如睡觉时）时因忘记关闭电源导致的电池消耗的发生。
穿戴假肢时，应关闭电源，穿戴到位后再接通电源。
脱下假肢时，应关闭电源。
假肢有自动关电功能。即假肢未穿戴超过一定时间，
自行关闭电源。
夜间模式：ON 夜间模式：OFF
正常工作时 电源 LED
接通电源
10 秒后熄灭 常时亮灯
充电时
电源 LED
充电开始
10 秒后熄灭 常时亮灯
背面 LED
充电开始
10 秒后熄灭 常时闪烁
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该功能默认为常开，无法关闭。
8.1.2.2 入座节电功能
入坐一定时间后，假肢电源自动关闭。该功能旨在防止长时间入座工作时因
待机导致的电池消耗的发生。
该功能默认为关闭。可通过 MoProTM 开启。自动关电时长可通过 MoProTM
设定。
8.2 各种动作
8.2.1 站立
8.2.1.1 站立屈曲阻尼（yielding）
通过设置膝关节屈伸阻尼，可防止膝关节
突然打弯。屈伸阻尼在下楼梯、或入座时
也起作用，保障动作平稳顺畅。
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22 健行仿生®白鸥 TM 智能电动假肢机器人《使用说明书》
8.2.1.2 站立辅助（休息）
膝关节微屈静止站立 1.5 秒后，膝关节伸展
助力起效，进入站立辅助动作。假肢侧抬脚
离地时，站立辅助动作解除。
假肢微弯情况下，体重可转移到假肢一侧，
穿戴者可做休息姿势或轻松靠墙。
膝关节屈伸力、启动休息功能所需静止秒数，及启动功能
时膝关节屈曲角度范围，均可调整。
可参考 MoPro "休息" 设置章节进行调整。
8.2.2 步行
电机助力有助于由站立阶段平稳地过渡到摆
动阶段。
要过渡到摆动阶段，请全脚掌触地向前迈
步。
初装假肢，首次尝试步行时，请务必完成规定的训练。
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8.2.2.1 站立期
当膝关节加载一定量负荷时，即触发站立
屈曲阻尼。从而减少脚跟触地时膝关节意
外弯曲的风险。
8.2.2.2 摆动期
摆动阶段，屈曲/伸展阻尼与助力可调，假
肢可平稳摆动。
通过防止膝关节弯曲过大或助力假肢伸
展，保障假肢跟随行走速度。
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8.2.3 入座・起立
入坐或起立时，可调膝关节屈曲阻尼或伸
展助力。
8.2.3.1 坐位
入座时，将站立屈曲阻尼作为膝关节屈曲
阻尼，可使左右膝关节均衡弯曲。
坐椅子时，保持膝关节弯曲约 90°，不要向
假肢侧加载保持 5 秒钟，假肢进入坐位模
式。
进入坐位模式，膝关节调节弯曲・伸直阻
尼，假肢膝关节更易移动。
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备注
坐位状态下，弯曲方向阻尼起效。向伸展方向运动，
弯曲方向阻尼减少。此后保持膝关节角度不变 2 秒
钟，则弯曲阻尼再次起效。
坐位状态下，有节电功能。即入座一定时间后，电源
自动关闭（默认设置为省电功能关闭）。
启动节电功能关闭电源后，利用起立助力功能或开始
行走时，须再次打开电源。
关闭电源使用假肢，穿戴者可能摔倒，请务必注意。
节电功能开启/关闭，及节电功起效时间等，可通过
MoPro 设置。
8.2.3.2 起立
起立时，膝关节沿伸展方向助力，身体抬
起，进入起立模式。
1) 两腿等幅度迈开
2) 身体微微前倾。
3) 有意向假肢压重，保持双腿负载相
近，假肢膝关节即沿伸展方向助力。
4) 确保膝关节完全伸展后，再行走。
请借助扶手，手撑身体起立。
请反复练习，确保膝关节完全伸展。
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8.2.4 上下台阶
上下台阶时，膝关节控制屈曲阻尼或伸展助力，辅助上下台阶平稳。
8.2.4.1 上台阶
1) 站立或行走模式下，健侧踏上第一阶
台阶。
2) 假肢膝关节伸展状态下，健侧膝关节
伸展，带起假肢膝关节
3) 假肢侧大腿抬起，带动假肢膝关节踏
上层台阶时，注意适当弯曲，避免踢
到台阶。
4) 假肢踏上层台阶，体重压到假肢时，
假肢膝关节有力伸展，辅助上台阶。
5) 结束上台阶，假肢向前摆动作行走动
作，上台阶模式解除。
备注
完成上台阶后，请解除上台阶辅助功能。
解除有下述两种方式：
假肢侧脚板离地时，有意弯曲假肢膝关节，做步行摆
动期动作（解除时，膝关节通过振动通知）。
两腿伸展，站立 5 秒钟。
未解除上台阶辅助功能的情况下行走，膝关节弯曲较大，
小腿迈步延迟，可能导致穿戴者摔倒。
穿戴者一定多练习，掌握上台阶辅助功能的解除方法。
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8.2.4.2 下台阶
下台阶动作应谨慎、反复练习。
足底充分触地情况下，系统才能做出恰当反应，屈曲运动
才能得到控制。
1) 站立或行走模式下，将健侧脚板踏上
台阶第一阶。
2) 将体重压到假肢侧，利用假肢膝关节
的屈曲阻尼，弯曲膝关节
3) 健侧踏上下层台阶时，抬起假肢，踏
到下阶台阶。
4) 假肢侧脚板触地前，膝关节微弯停下
来。
5) 完成下楼后，假肢向前摆动作行走动
作，下台阶模式解除。
备注
完成下台阶后，需解除下台阶辅助功能。
解除有下述 2 种方式：
假肢侧脚板离地时，有意弯曲假肢膝关节，做步行摆
动期动作（解除时，膝关节通过振动通知）。
两腿伸展，站立 5 秒钟。
未解除下台阶辅助功能的情况下行走，膝关节弯曲较大，
小腿迈步延迟，可能导致穿戴者摔倒。
穿戴者一定多练习，掌握下台阶辅助功能的解除方法。
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28 健行仿生®白鸥 TM 智能电动假肢机器人《使用说明书》
8.2.5 上下坡道
8.2.5.1 上坡
假肢摆动时，控制膝关节伸展，更易上坡。
8.2.5.2 下坡
假肢侧脚板触地时，假肢膝关节因弯曲阻
尼增大，屈曲得到控制，身体重心下沉，
更平稳。
假肢膝关节屈曲，但并非进入摆动期。
备注
如遇陡坡，有可能会误入下台阶模式。
若误入下台阶模式，请解除下台阶辅助功能，再走行。
参见本手册第 8.2.4 节 “上下台阶”。
健行仿生®白鸥 TM 智能电动假肢机器人《使用说明书》
BionicM® Bio LegTM Instruction Manual
8.3 假肢参数设置
MoProTM 可用来设置各动作、各功能助力等参数。
请参阅 MoProTM 使用说明书，获取详尽信息。
存放保管
➢ 假肢长期停用，请远离高温高湿环境存放。
➢ 假肢长期停用，也请定期充电。
日常保养
➢ 若假肢污染，请用软布蘸清水擦拭。
➢ 请使用不起球布料（如无纺布）擦干假肢表面水汽，令其自然干燥。
维修与维护
BionicM 对健行仿生®白鸥 TM（BionicM®
Bio LegTM）智能电动假肢机器人
之膝关节以机身号为唯一标识提供 基本型 质保服务。基本型质保服务覆盖
三个周期年（从装配日始，按自然日累计满年计算）、包含按本说明书正常
使用情况下发生的故障的免费服务。无论如何，从装配日起，BionicM 在第
12 个月及第 23 个月初，对非人为因素引发的质量问题进行定期免费维护。
无论出于任种目的，擅自拆解健行仿生®白鸥 TM（BionicM®
Bio LegTM）智
能电动假肢机器人膝关节或修理期间 BionicM 提供的“代用产品”，或对其进
行测绘或仿制，或对其中预装的软件进行任何形式的反汇编、反编译或反向
工程等行为均构成严重违约，用户或客户将因此失去所有产品质保及服务权
利。BionicM 有权采取所有法律救济手段保护自身合法权益，对当事人追究
法律责任。
BionicM® Bio LegTM Instruction Manual
30 健行仿生®白鸥 TM 智能电动假肢机器人《使用说明书》
11.1 保修标的
➢ 健行仿生®白鸥 TM（BionicM®
Bio LegTM）智能电动假肢机器人膝关
节。
➢ 装配所需辅具及相关器材，依外协原厂规格，按原厂质保规定。
11.2 售后服务
➢ 质保服务
⚫ 基本型（三年）
覆盖三个周期年（从装配日始，按自然日累计满年计算）因非人为
因素引发的质量问题的免费质保服务。从装配日起，在第 12 个月
与第 23 个月初，对非人为因素引发的质量问题定期免费维护。
⚫ 优质型（六年）
覆盖六个周期年（从装配日始，按自然日累计满年计算）质保服
务。前三个周期年为基本型质保服务，后三个周期年为收费质保服
务，需另行签署三个周期年膝关节延保服务协议，一次性支付延保
服务费。甲方据此进行质保服务，从装配日起，第 12、23、35、
47、59 个月对非人为因素引发的质量问题定期免费维护。
产品因表面划痕、不当使用、故意或疏忽，或粗暴处理所
致故障或损坏，不在保修范围。
健行仿生®白鸥 TM 智能电动假肢机器人《使用说明书》
BionicM® Bio LegTM Instruction Manual
11.3 定期维护
废旧处理与法律遵守
本产品内装锂离子电池，切勿与一般家庭垃圾一起处置。
请遵守所在国相关法律法规及当地政府有关条例，回收处置本产品，避免对
健康和环境可能产生的不良影响。
主要规格
为保障产品性能及安全使用，请按本说明书定期维护，否
则所有质保服务失效。
定期维护包检查传感器及更换磨损部件。
产品名 智能电动假肢机器人（白鸥® Bio LegTM）
型号 SN007
连接部（近位） 四棱台
主要尺寸
机身全高 283.0 mm
有效高度 253.5 mm
机身宽度 111 mm
下壳（M） 357.5 mm
下壳（L） 412.0 mm
膝关节自重 3,000 g
最大承重 100kg
最大屈曲角度 132°
工作温度范围 0℃～40℃
内装电池 锂离子电池
充电温度范围 0℃～40℃（※推荐在 10℃～40℃范围内充电）
BionicM® Bio LegTM Instruction Manual
32 健行仿生®白鸥 TM 智能电动假肢机器人《使用说明书》
常见问题
产品浸水怎么办？ 本产品不具备防雨或防浸水能力，请小心处置。 万一
产品弄湿，请立即不起球的软布擦拭，让产品自然干
燥。如果干燥后异常，请联系我们。
满充电所需时间？ 满充电约需 3 小时，因电池剩余电量及环境温度而异
电池续航时间？ 满充电后一般可连续使用约 16 小时，或平均使用一天
常时穿戴假肢，建议每天充电一次。
※ 请登录 BionicM 官网，在“常见问题”栏目寻求帮助。
各种通知
15.1 动作通知
动作（如：行走、上台阶/下台阶等）切换时，有蜂鸣音和振动双重通知。
可通过 MoProTM 开启或关闭动作切换通知。
动作切换 蜂鸣音次数 振动次数
其他动作切换 1 次 1 次
站立→上台阶 2 次 2 次
步行（腹股沟）→站立 2 次 无
注：
1）平台及相关技术将持续优化迭代，若适用恕不另行通知。
2）软件系统规格设计持续优化，若适用恕不另行通知。健行仿生®白鸥®
（BionicM®
Bio LegTM）智能电动假肢机器人寿命期内软件免费升级。
健行仿生®白鸥 TM 智能电动假肢机器人《使用说明书》
BionicM® Bio LegTM Instruction Manual
动作切换 蜂鸣音次数 振动次数
上台阶→步行 无 1 次（强振动）
下台阶→步行 无 1 次（强振动）
15.2 充电状态通知
状态 背面 LED 颜色 蜂鸣音次数 振动次数
充电开始 相应电池电量，LED
以不同颜色闪烁 2 次 2 次
充电完成 相应电池电量，LED
以不同颜色闪烁 2 次 2 次
有关电池充电状态具体信息，请参考 6.3.2 充电水平确认一节。
15.3 报警／报错通知
15.3.1 使用中报警
状态 背面 LED 颜色 蜂鸣音 振动 处置措施
低温状态
（报警
No.:XX）
黄色闪烁 5 次 5 次 5 次
机身温度低。请向室
内等温暖环境移动。
尽管可继续使用，但
超出容许温度范围，
膝关节可能发生制
动、动作辅助功能可
能失效。
BionicM® Bio LegTM Instruction Manual
34 健行仿生®白鸥 TM 智能电动假肢机器人《使用说明书》
状态 背面 LED 颜色 蜂鸣音 振动 处置措施
高温状态
（报警
No.:XX）
黄色闪烁 5 次 5 次 5 次
机身温度高。需控制
活动量。尽管可继续
使用，但超出容许温
度范围，膝关节可能
发生制动、动作辅助
功能可能失效。
15.3.2 使用中报错
状态 背面 LED 颜色 蜂鸣音 振动 处置措施
温度过低
（报错
No.:XX）
红色闪烁 10 次 10 次 10 次
机身温度超出容许温
度范围。请移步安全
区域（有座位）和室
内等温暖环境，关闭
电源，等待恢复到容
许温度范围。
*如未恢复到容许温
度范围就重启，则会
报错。
温度过高
（报错
No.:XX）
红色闪烁 10 次 10 次 10 次
机身温度超出容许温
度范围。请移步安全
区域（有座位），关
闭电源，等待恢复到
容许温度范围。
*如未恢复到容许温
度范围就重启，则会
报错。
健行仿生®白鸥 TM 智能电动假肢机器人《使用说明书》
BionicM® Bio LegTM Instruction Manual
可能故障
（报错
No.:上記以
外）
红色闪烁 10 次 10 次 10 次
可能发生故障。请移
步安全区域（有座
位），关闭电源，再
次打开电源。若再次
启动后依然报错时，
请停止使用，联系本
公司售后服务支持。
报错时，MoProTM 会显示错误代码。
15.3.3 充电中报错
注册商标
本说明书涉及的商标受《商标法》管辖，其权益为其所有者所有。
商标、商号及公司名称，均合法注册，其权益为其所有者所有。
本说明书涉及的商标无法判定是否为注册商标者，并非许可第三方随意使
用。
状态 背面 LED 颜色 蜂鸣音 振动 处置措施
充电报错 红色闪烁 10 次 10 次 10 次
充电出错。先关闭电
源再重启。此外需检
查充电线、AC 适配
器、机身及电源插座
的连接是否正确。若
反复报错，请联系本
公司售后服务支持。
BionicM® Bio LegTM Instruction Manual
36 健行仿生®白鸥 TM 智能电动假肢机器人《使用说明书》
软件使用许可
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17.1 开源软件 Zephyr
本产品使用以下开源软件：
Zephyr
Copyright The Zephyr Contributors.
Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"). You may not use this
file except in compliance with the License. You may obtain a copy of the license at
http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
Unless required by applicable law or agreed to in writing, software distributed under
the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR
CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
See the License for the specific language governing permissions and limitations under
the License.
17.2 Bio LegTM 调试应用软件 MoProTM
Bio LegTM 专用调试软件 MoProTM 是 BionicM 开发，许可合规用户从 Apple Store 免费
下载并安装到自持 iOS 手持设备运行的应用程序，可方便地配置与调试 BionicM 产品。
BionicM 基于使用条款授予合规用户非独家、不可转让、免费使用 MoProTM 的许可。
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深圳健行仿生技术有限公司
办公地址：广东省深圳市龙岗区龙城街道黄阁路天安数码城 2 栋 B 座 402-A
邮政编码：518172
电话号码：0755-28268919
URL：https://www.bionicm.cn
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