导言

“十四五”住房和城乡建设科技发展规划提出：绿色低碳技术，数字

化、智能化技术，工业化、产业化技术三个方面的发展趋势，要加快建

筑机器人研发和应用，到2025年，形成一批建筑机器人标志性产品，实

现部分领域批量化应用，到2035年，建筑业发展质量和效益大幅提升，

建筑工业化全面实现，建筑品质显著提升，企业创新能力大幅提高，高

素质人才队伍全面建立，产业整体优势明显增强。同时，30万亿的建筑

市场，在未来十年将出现千万级建筑工人缺口。这就使得以数字化、机

器人和新材料革命为代表的新技术的萌芽和迅速发展显得尤为重要。建

筑机器人作为智能化的一部分，目前来看，并非完全代替人工，而是跟

人工相辅相成。但在数字化、智能化的行业趋势下，未来将会有广阔的

发展前景，建筑机器人行业的发展趋势具有不可逆性，属于建筑机器人

发展机会也会不断涌现。

导言

“十四五”住房和城乡建设科技发展规划提出：绿色低碳技术，数字化、智

发和应用，到2025年，形成一批建筑机器人标志性产品，实现部分领域批量化

建筑品质显著提升，企业创新能力大幅提高，高素质人才队伍全面建立，产业

筑工人缺口。这就使得以数字化、机器人和新材料革命为代表的新技术的萌芽

非完全代替人工，而是跟人工相辅相成。但在数字化、智能化的行业趋势下，

于建筑机器人发展机会也会不断涌现。

智能化技术，工业化、产业化技术三个方面的发展趋势，要加快建筑机器人研

化应用，到2035年，建筑业发展质量和效益大幅提升，建筑工业化全面实现，

业整体优势明显增强。同时，30万亿的建筑市场，在未来十年将出现千万级建

芽和迅速发展显得尤为重要。建筑机器人作为智能化的一部分，目前来看，并

未来将会有广阔的发展前景，建筑机器人行业的发展趋势具有不可逆性，属

施工全周期智能建造一览表

放样机器人

三维激光扫描仪

土方开挖机器人

三维激光扫描仪

智能随动布料机

整平机器人

抹平机器人

抹光机器人

顶板打磨机器人

墙面打磨机器人

螺杆洞封堵机器人

地面灰浆清理机器人

智能生产线

焊接机器人

三维激光扫描仪

砌筑机器人

干混抹灰机器人

砂浆喷涂机器人

智

能

建

造

智慧物流

安全施工

文明施工

数字化平台

工业化制造

智能施工

流动治砖车

BIM协同平台、机器人BIM路径规划、BIM成本

集成卫浴、集成厨

WMS智能转运中心与物流体系

腻子涂敷机器人

腻子打磨机器人

室内喷涂机器人

地砖铺贴机器人

墙砖铺贴机器人

墙小条砖机器人

地板安装机器人

地坪研磨机器人

地漆涂敷机器人

墙纸铺贴机器人

卷样式外墙乳胶漆喷涂机器人

卷样式外墙多彩漆喷涂机器人

爬升式外墙乳胶漆喷涂机器人

爬升式外墙多彩漆喷涂机器人

智能绕管机

实测实量机器人

三维激光扫描仪

打孔机器人

丝杆支架安装机器人

橡塑保温板下料机器人

工升降机

建筑清扫机器人

本算量、劳务物料/质量/安全管理、计划排程系统

厨房、公共墙面

工程测绘类机器人

放样机器人

三维激光扫描仪

放样机器人

放样机器人精度高，作业距离远，满足室内、室外测量与放样工作需求，广泛

应用于建筑施工、道路修建、机场建设及装饰装修等众多领域。

优势和特点

放样机器人将BIM与放样结合，使用者

可将BIM模型导入手薄，利用直观的三维模型

进行现场放样工作，能有效提高作业效率。

应用范围

房屋建筑施工 公路工程施工 装饰装修施工

比 人工放 线更

精准，放线过程全

部由设备完成，排

除 人 为 的 测 量 误

差，测 量 精 度 为

2mm，从 而 降 低 出

错和返工的风险。

自 动完成 放线

工作流程，一个人

即可完成操作，节

省大量时间。

记 录放线 的位

置、提供工作进度

证明、并保存工作

成果，可实现质量

追溯。

三维激光扫描仪

三维激光扫描仪能快速获取被测对象表面每个采

样点的立体坐标，并称之为“点云”。利用点云模型可以

方便地构建目标的三维模型，进行空间仿真、虚拟现实、

质量检测等。

优势和特点

应用范围

钢结构施工类机器人

钢结构施工生产线

坡口火焰切割机器人

钢结构智能生产线

H 型 钢 一 次 加 工 智 能 生 产 线

表面处理单位

排除钢材表面浮锈对加

工质量的不利影响，保

证后续加工质量

辊道运输 切割单元

自动调整隔墙间距；

自动参照钢板边线确

定切割路径

桁架搬运单位

自动搬运条板进行

缓存或进入下一个

加工单元

铣边倒角单位

自动完成条板

的双面双边铣

边倒角

H 型 钢 二 次 加 工 智 能 生 产 线

生产线能够实现自动上料、自动物流，自动翻转、智能焊接等专业的生产功能，生产效率相比传统生

针对H型钢的筋板、端板、连接板等不同搭接形式附板的组装、焊接，实现开锁口、切割、

钻孔、焊栓钉等功能，形成全自动流水线加工，数据驱动，产线能够自适应加工对象。

进料单位

自动搬运条

板上料用于

组立加工

组立单元

自动定位组装

三块条板，完

成点焊

辊道运输 埋弧焊单元

自动完成翼缘

板和腹板间的

埋弧焊，自动

清理焊渣

翻转单元

自动翻转送回

埋弧焊单元，

自动翻转送入

校正单元

校正单元

自动完成

构件校正

锯切单元

自动完成

构件分段

切割

生产提高3倍以上。

H 型 钢 智 能 喷 涂 生 产 线

智能喷涂生产线用来对成品钢结构构件进行抛丸除锈、喷涂和烘干等工序作业。

坡口火焰切割机器人

01 数据自动对接，坡口参数自主生成 02 视觉算法重构工件尺寸，避免误差

03 联结机器人自动完成坡口切割

产品介绍

产品参数

混凝土施工类机器人

智能随动布料机

整平机器人

抹平机器人

抹光机器人

混凝土浇筑类机器人常见组合

标准层高精度地面

地下室底板、顶板等水平度±5mm

原浆收光的地面

标准层毛光地面

需二次找平的地下室底板、顶板、

工厂等大面积混凝土地面

地

智能随动式布料机

智能随动式布料机

智能随动式布料机

智能随动式布料机

地

地

地

地面整平机器人

地面抹平机器人 地面抹光机器人

地面整平机器人 地面抹平机器人 地面抹光机器人

地面整平机器人

地面整平机器人 地面抹光机器人

智能随动式布料机

主要功能

根据最大布料的不同，分12、18、

20米三款，适用不同楼面、地库混凝土

布料作业。

通过算法驱动大小比联合运动

只需30%的人力

即可完成精准布料工作

1.随动技术

通过算法控制双臂联

动，轻松到达指令位置

无算法加持 分步走弧线 有算法加持 直接走直线

主要技术

通过自动布料的均匀度优势

减少13%的摊平工作量

助力标准层实现高精度地面

可在自动/随动/遥控/手动

4种模式间切换，确保任何情况下

布料工作不被耽误

可对楼板喷淋养护

定时、定量养护

减少结构开裂带来的返修风险

优势和特点

减 人 工 起点要求低

随动布料可减少2名布料工人

自动布料可再减少1名整平工人

2. 非 接 触 跟 随 技 术

通过UWB定位跟随技术，实现布料机与其他机器人联动运行

3. 抖 动 抑 制 技 术

通过控制，抑制布料机大臂晃动，减少工人工作强度

4. 自 动 布 料 技 术

BIM系统

通过BIM或示教，均可实现楼板混凝土的自动浇筑

规划路径 路径下发 自动布料

安 全 性 高 可靠耐用

有10项安全设计

提升布料工序的安全性

所有结构均经过严谨仿真与实际测试

能直接由传统工人操作的机器人

无需BIM介入即可实现楼板自动布料

地面整平机器人

主要功能

适用于住宅、地库、厂房、机场、商场

等需要混凝土整平作业的施工场景。

优势和特点

有全自动和遥控两种操作模式

1米、1.5米两种整平头随意切换，适

用于多种场景需求

高 质 量 省人工

精准控制标高，水平度合格率在95%以上

人机配合下除凝平整度达±5mm

GNSS全自动导航系统、双自由度适应系统、集成智能运动控制算法

在混凝土初凝阶段进行提浆、收面和

控制标高

高 效 率 智能化

无人化自动施工；自动导航规划路径

多机调度、远程下发路径任务、远程

网络升级

在自动或遥控操作模式下，可节省

传统整平工人2-3人

主要技术

1米头净工效≥100㎡/h

1.5米头净工效≥160㎡/h

大部分工作面能一次成型

地面抹平机器人

主要功能

适用于住宅楼面、仓库、地库、厂房、

机场、商场等需要做混凝土高精度地面的施

工场景。

优势和特点

有全自动(需安装辅助基站）和遥控

两种操作模式

高 质 量 省人工

平整度误差：3mm/2m

水平度极差：7mm

GNSS全自动导航系统、双自由度适应系统、集成智能运动控制算法

对混凝土地面进行提浆、收面和控制

标高，实现高精度混凝土抹平施工作

业

高 效 率 智能化

机器人工效100㎡/h

相比传统工效提升40%以上

动力续航8h，可快速更换备用电池

节约1-2名找平工人

免除地砖铺贴与木地板前二次找平

主要技术

无人化自动施工；自动导航规划路径

多机调度、远程下发路径任务、远程

网络升级

地面抹光机器人

主要功能

适用于住宅、地库、厂房、机场、商

场等需要大面积收光抹光的作业场景。

优势和特点

有全自动和遥控两种操作模式

高 质 量 省人工

地面密实度、耐磨度、

质量稳定性、光整度更好

GNSS全自动导航系统、集成智能运动控制算法、实时控制技术

现浇式混凝土表面施工，进行大面积

地坪混凝土压实、提浆、收面、抹光

作业

高 效 率 智能化

无人化自动施工；自动导航，自动路

径规划；自动纠偏、自动抗扰；远程

下发路径任务

通过一人一机操作模式或全自动施

工模式，可减少1名抹光工人

主要技术

单次施工效率350㎡/h,

两倍于传统人工

混凝土修整类机器人

智能随动布料机

整平机器人

抹平机器人

抹光机器人

顶板打磨机器人

用于打磨混凝土顶板拼缝、溢浆、错台等；能够

打磨除卫生间、阳台、距离阴角7CM内以外的室内混凝

土顶板，可应用于住宅、酒店、公寓、写字楼等层高不

超过3.1米高的场景。

主要功能

优势和特点

高 质 量 高覆盖

成型面质量观感好

精度满足施工要求

高 效 率 安全性

可全自动完成打磨作业

解决了人工高危作业的问题

有效打磨的顶板面覆盖

高达92.5%

综合施工效率为48㎡/h

约为人工打磨的2倍

易 操 作 环保性

具备自动吸尘功能，减少作业

环境中灰尘对人的伤害

自动化程度高，只需输入作业信息

即可全自动作业，劳动强度低

螺杆洞封堵机器人

主要功能

用于模板拆除后对拉螺杆在剪力墙面留

下的螺杆洞进行封堵，可应用于住宅、酒店、

公寓、写字楼等场景。

优势和特点

高 质 量 省人工

机器人施工的合格率达99%

有效解决隐蔽工程（孔洞封堵）

所造成的质量风险

安 全 性 降低劳动强度

自动化程度高

工人劳动强度降低

与天花打磨机器人、内墙面打磨

机器人联合施工

只需4人/层/天（500㎡）

减少工人高空作业风险

内墙面打磨机器人

主要用于混凝土内墙面区域，对内墙垂直度和平整

度不满足标准要求的墙面进行打磨；能够打磨除卫生

间、阳台、距离10cm以外，距离天花、地面8cm以外的

室内混凝土内墙面。

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

成型面质量观感好

打磨后显著提高内墙面平整度

省 人 工 易操作

自动化程度高，只需输入作业信息

即可实现全自动作业

综合施工效率为65㎡/h

打磨净工效是人工的2倍

螺杆洞封堵机器人、天花打磨机

人联合施工，只需4人/层/天

（500㎡）

二次结构类机器人

抹灰机器人

抹灰机器人

用于室内水泥砂浆抹灰工程施工，能够抹除楼

梯间、小于2㎡的房间以外的室内混凝土和二次结构

墙面，可应用于住宅、酒店、公寓、写字楼等层高

不超过5.5米的场景。

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

垂平度一次合格率达到99%

空鼓率为人工抹灰1/30

智能化 安全性

免除脚手架搭建、避免高处作业

极大降低劳动强度，减少劳动损伤

综合工效为300㎡/天

为人工抹灰的5-8倍

实现一人一机模式

建筑工人可轻松使用

装饰装修类机器人

腻子涂敷机器人

腻子打磨机器人

室内喷涂机器人

地砖铺贴机器人

墙砖铺贴机器人

地坪研磨机器人

地漆涂敷机器人

腻子涂敷机器人

腻子涂敷机器人是一款用于建筑内墙、飘窗、天

花板腻子全自动涂敷的机器人，主要应用于住宅、商

业办公楼、公寓、工业厂房等室内装修施工场景。

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

精准控制涂敷参数，多系统动态

适应不同场景，确保质量稳定

高 覆 盖 智能化

全自动涂敷作业，自动生成作业

路径，可使用APP远程监测操控

综合工效为60㎡/h/遍，约为人工工

效的4倍，支持长时间连续作业

依靠移动涂敷与动态压力控制

技术，覆盖率高达90%以上

腻子打磨机器人

腻子打磨机器人是一款用于建筑内墙和天花板

腻子打磨作业的机器人，可广泛应用于普通住宅、

别墅、商品房、公寓、办公楼等精装修或工业装饰

场景。

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

智能恒力控制，精准激光测距，

施工质量一致性好

环保性 安全性

自动化施工，无需登高作业，

同时降低粉尘对身体伤害

施工综合工效50㎡/h，为传统人工

工效的1.5倍，支持长时间连续作业

吸尘集尘，减少噪声，节能减排

室内喷涂机器人

主要应用于住宅、公寓、写字楼等场景下室

内乳胶漆自动喷涂施工，喷涂范围覆盖室内墙

面、飘窗、横梁、天花板和石膏线等结构。

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

精准的喷涂工艺及参数控制，确

保漆面均匀、观感良好

降 成 本 智能化

自动路径规划，远程监控，全自动

喷涂作业，可实现无人化施工

喷涂效率达到100㎡/h，为人工辊涂

的4倍，并可长时间连续工作

相比传统施工，机器人施工可节

约成本约30%

地砖铺贴机器人

一款用于室内地砖铺贴的自动化机器人，采用瓷

砖胶薄贴工艺，铺贴瓷砖规格为300*（450~600）mm，

可应用于住宅和办公楼、酒店、商场等场景。

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

垂直度、接缝高低差和缝宽等质

量指标满足施工验收标准

省人工 智能化

自动导航系统自主行走，精准定位

铺贴位置

综合施工效率4.14㎡/h，可达传统

施工的2倍，支持长时间连续作业

相比传统施工能有效减少用工

墙砖铺贴机器人

一款用于室内墙砖薄贴的自动化机器人，通

过激光导航技术、视觉识别技术、标高定位系统等

完成地砖铺设施工，广泛应用于住宅、高铁站、机

场、写字楼、学校等场景。

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

平整度一致性好，空鼓率低，

质量稳定

省 人 工 智能化

自动导航系统自主行走，

精准定位铺贴位置

施工效率可达85s/块，是传统人工

工效的3-4倍，可连续长时间作业

相比传统施工能有效减少用工

地坪漆涂敷机器人

通过激光雷达与BIM技术相结合，完成环

氧地坪漆的底漆、中途漆、面漆的涂敷，广泛

应用于地下车库、工厂车间、实验室、运动场

所等采用环氧地坪的场景。

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

自适应地面，均匀施工，

提高施工质量，观感好

一机多能 智能化

自动混料、精准布料、动态监控，

无人化自动施工

施工效率可达110㎡/h，优于传统

人工，可快速完成大面积施工

适应多种不同材料和不同工艺的

施工，可一机多用

地坪研磨机器人

通过激光雷达扫描识别出墙、柱等物体位置

信息，用于去除混凝土表面浮浆，可广泛应用于

地下车库、工厂车间、实验室、运动场所等场景

环氧地坪、固化剂地坪、金刚砂地坪施工。

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

机器人路径均匀连续，无多磨

漏磨，施工效果一致性好

省 人 工 安全环保

远程断电保护，吸尘集尘磨盘

智能防护，绿色施工

全自动研磨，施工效率可达

300㎡/h/遍，可长时间连续作业

比传统施工减少人工，缩短施工

周期，综合成本降低约30%

外墙装修类机器人

外墙喷涂机器人

外墙喷涂机器人

外墙喷涂机器人包括爬升式和卷样式两种，

可用于建筑外墙无砂乳胶漆、多彩漆、浮雕漆的

喷涂施工，适用于中高层、小高层、高层住宅或

商业建筑外墙面施工。

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

喷涂均匀，颜色、光泽度观感

好，涂料无流坠透底、无花色、

无色差，施工质量达到验收标准

安 全 性 智能化

支持一键喷涂，通过断点再续、流

量监测等技术保障机器人的施工易

用性与质量

综合喷涂工效是传统施工的3-5倍，

可节省人工，缩短工期

代替人工进行高空作业，减少施

工现场安全隐患，同时降低漆雾

对人体的伤害

机电安装类机器人

打孔机器人

丝杆支架安装机器人

橡塑保温板下料机器人

打孔机器人

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

施工效果一致性好，

打孔精度±10mm

安全环保 智能化

激光雷达实时扫描定位，

自主规划施工路径

施工效率200㎡/h，为传统人工的

2倍，可长时间连续作业

自动吸尘、集尘，减少噪声，

文明施工，降低职业病风险

打孔机器人是一款用于机电安装打孔作业

的机器人，主要应用于地库天花板打孔施工，

完成打孔作业后可依次完成风管和消防管道等

安装。

橡塑保温板下料机器人

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

切割边缘平整光滑，便于拼缝粘

接，符合质量验收标准

安全环保 智能化

可自动计算切割角度并完成

切割或分条

切割效率比传统人工快10倍，

大幅提高了施工效率

安全停障、自动吸尘，大幅提高

了安全性和环保性

橡塑保温板下料机器人主要适用于机电安

装阶段对橡塑保温板自动切割下料。

丝杆支架安装机器人

丝杆支架安装机器人主要适用于地下车库机

电安装工程相关风管、电力线槽和较轻水管的丝

吊杆安装作业。

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

拧紧膨胀螺栓力矩一致，

安装质量稳定

安 全 性 环保化

集尘排尘，减少污染，

减少施工职业病

施工效率可达30根/小时，

3倍于传统施工

机器人进行高危作业，

降低工人劳动强度

巡检类机器人

无人机

智能巡检机器狗

无人机

无人机主要适用于房屋建筑安全巡检、电力

巡检、桥梁巡检、水坝巡检、公路巡检、治安巡

检等场景，还可用于地形勘探、工程测绘方面。

主要功能

优势和特点

高 效 作 业 智能化

满电状态下续航时间为40分钟，

有效作业半径可达7km

安 全 性 灵活布置

起飞降落场地占地面积不足1㎡

航线自主规划，提前预设航点参数

巡检作业成果自动回传

可在严寒酷暑环境航行，无惧风

雨，装有防雷系统，支持断电保

护保障无人机安全返航

智能巡检机器狗

智能巡检机器狗利用四足仿生运动系统，具

备攀爬、跨越、跑动等多步态行走能力，可轻松

通过斜坡、台阶、楼梯等障碍物，主要应用于工

程建设项目、变电站、配电站等电力系统的智能

巡检。

主要功能

实时地图创建 攀爬楼梯

辅助类机器人

景观地砖铺贴机器人

智能施工升降机

通用物流机器人

建筑清扫机器人

建筑废弃物再利用流动制砖车

实测实量机器人

景观地砖铺贴机器人

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

空鼓率、平整度、缝格平直度、

接缝高低差满足验收标准

安全性 省人工

两人一机，使用机器人

可大幅降低成本

施工工效为10.5㎡/h，

比传统人工快近8-9倍

设有防撞条及急停装置

景观地砖铺贴机器人主要应用于公共建

筑、市政工程、地产等包含的室外公共活动场

所的景观地砖铺贴。

智能施工升降机

智能施工升降机在传统的施工升降机基础上进行了

自动化和智能化升级，可响应楼层外呼叫盒选层指令，

也可通过垂直物流调度系统响应智能机器人的搭乘请求

可以有效解决使用效率低下的弊端，提高垂直物料通道

的运输效率，保障建筑工程施工进度。

主要功能

优势和特点

智 能 调 度

智能机器人可与施工升降机自动交

互，协助机器人实现自动跨层作业

智 慧 管 理 安全可靠

人员监控，防超载，实时监控，

故障预判，安全预警

可长时间自动运行，通行效率

提高30%

通过大数据计算分析，实现设备

智能管理

高 效 运 行

通用物料机器人

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

物料精细化管理、智能调度，

实时状态反馈，物料使用情况

可回溯

安全性 省人工

运输作业过程全自动，

节省人工成本

运力输出稳定，可与智能电梯自动

交互，支持长时间连续作业

设备安全，运输过程智能化，

降低施工现场安全风险

通用物流机器人主要用于建筑材料运输作

业，基于物料机器人调度系统，实现与室内客

梯或室外智能施工电梯自动交互，进而实现运

输过程无人化。

建筑清扫机器人

建筑清扫机器人主要应用于室内、室外地面清扫作

业，通过全自动或手动作业模式解决建筑施工楼面小石

块及灰尘清扫难题，可针对需要高整洁度地面的作业工

序提供优质施工环境，也可服务于室外宽敞区域自动清

扫作业。

主要功能

优势和特点

高 质 量 高效率

实现无积尘、小颗粒垃圾清扫，

清洁效果优于人工作业

省 人 工 环保性

高效抑尘，施工零排放，自带垃圾

箱体，实现垃圾转运

整体工效为人工2.5倍，空旷区域清

洁效率超过800㎡/小时

可长时间连续作业，减少人工

数量，节省清洁的人工成本

建筑废弃物再利用流动制砖车

主要功能

优势和特点

节 能 减 排 应用性强

减少建筑垃圾排放量和粉尘污

染，有效减少建筑垃圾二次污染

降成本 智能化

车载生产线易学易用，工艺流程

自动化，生产状态可视化

可生产多种规格的常见园艺砖型，

作业灵活，即产即用

建筑废弃物转化为混凝土再生制

品，节约建筑垃圾清运费和砖品

采购费

建筑废弃物再利用流动制砖车以特种作业

车形式，采用游牧式作业方式，就地对建筑废

弃物进行深加工，能够快速将硅酸盐类建筑垃

圾转化为混凝土砖、彩色路面砖等再生制品。