第7章 故障处理 NICE3000new电梯一体化控制器用户手册

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7.1 电梯故障显示

电梯一体化控制器检测出异常时，会提示及记录对应的故障信息：

控制器小键盘滚动显示当前故障代码及故障子码，如“E22-101”。

表 7-1 小键盘故障代码及故障子码滚动显示

连接操作器时，操作器会显示当前故障代码，如“Err22”。

RUN MF.K STOP

RES

QUICK

PRG ENTER

RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC

RPM %

Hz A V

图 7-1 操作器界面故障代码显示

小键盘 F-2 设为 2 时会滚动显示最近的 10 次故障信息，包括故障代码、故障子码、故障时间。

电梯一体化控制器能记录最近 10 次故障的详细信息以及 50 组故障的简易信息，详见 E0~E9 组及

FC-11~FC-210 参数说明。

NICE3000new电梯一体化控制器用户手册 第7章 故障处理

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7.2 故障发生后电梯再启动方法

阶段 措施 备注

故障时

通过小键盘 F-2 设为 2 时会滚动显示最近的

10 次故障信息，包括故障代码、故障子码、

故障时间。

详见 E0~E9 组及 FC-11~FC-210 参数

说明。

故障复位前 根据操作面板显示的故障代码，查找故障原

因并解除故障。

请参考“7.4 故障信息及对策”进行处

理

解除故障复位方法

1. 故障自动复位

在部分故障情况下，故障排查后，如果满足

自动复位条件，控制器会自动将故障复位。

2. 故障手动复位

部分故障在排查后，需要手动复位，通过操

作器 STOP

RES 键复位，也可以通过设置小键盘

F-2 为 1 复位故障

按面板红色停机复位键

STOP

RUN MF.K STOP

RES

QUICK

PRG ENTER

RES

将 F-2 设为 1

→

3. 故障断电复位

部分故障在排查后，需要对控制器断电后重

新上电才能复位。

ON

OFF

第7章 故障处理 NICE3000new电梯一体化控制器用户手册

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7.3 故障类别说明

电梯一体化控制器有近 70 多项警示信息和保护功能。电梯一体化控制器实时监视各种输入信号、运

行条件、外部反馈信息等，一旦异常发生，相应的保护功能动作，电梯一体化控制器显示故障代码。

电梯一体化控制器是一个复杂的电控系统，它产生的故障信息可以根据对系统的影响程度分为 5 个

类别，不同类别的故障相应的处理方式也不同，对应关系见下表 7-1 所示：

表 7-2 故障类别说明

故障类别 电梯一体化控制器故障状态 电梯一体化控制器处理方式

1 级故障 ◆ 显示故障代码；

◆ 故障继电器输出动作。 ◆ 1A―各种工况运行不受影响。

2 级故障

◆ 显示故障代码；

◆ 故障继电器输出动作；

◆ 可以进行电梯的正常运行。

◆ 2A―并联 / 群控功能无效

◆ 2B―提前开门 / 再平层功能无效

3 级故障

◆ 显示故障代码；

◆ 故障继电器输出动作；

◆ 停机后立即封锁输出，关闭抱闸。

◆ 3A―低速时特殊减速停车，不可再启动

◆ 3B―低速运行不停车，高速停车后延迟 3

秒，低速可再次运行

4 级故障

◆ 显示故障代码；

◆ 故障继电器输出动作；

◆ 距离控制时系统减速停车，不可再运行。

◆ 4A―低速时特殊减速停车，不可再启动

◆ 4B―低速运行不停车，高速停车后延迟 3

秒，低速可再次运行

◆ 4C―低速运行不停车，停车后延迟 3 秒，

低速可再次运行

5 级故障

◆ 显示故障代码；

◆ 故障继电器输出动作；

◆ 立即停车。

◆ 5A―低速立即停车，不可再启动运行

◆ 5B―低速运行不停车，停车后延迟 3 秒，

低速可以再次运行

NICE3000new电梯一体化控制器用户手册 第7章 故障处理

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7.4 故障信息及对策

如果电梯一体化控制器出现故障报警信息，将会根据故障代码的级别进行相应处理。此时，用户可

以根据本节提示的信息进行故障分析，确定故障原因，找出解决方法。

故障码 故障描述 故障原因 解决对策 类别

Err02 加速过电流

主回路输出接地或短路

◆ 检查电机接线是否正确，是否将地线接错

◆ 检查封星接触器是否造成控制器输出短路

◆ 检查电机线是否有表层破损

5A

电机是否进行了参数调谐 ◆ 按照电机铭牌设置电机参数，重新进行电机参数

自学习

编码器信号不正确

◆ 检查编码器每转脉冲数设定是否正确

◆ 检查编码器信号是否受干扰：编码器走线是否独

立穿管，走线距离是否过长，屏蔽层是否单端接

地

◆ 检查编码器安装是否可靠，旋转轴是否与电机轴

连接牢靠，高速运行中是否平稳

◆ 检查编码器相关接线是否正确可靠。异步电机可

尝试开环运行，比较电流，以判断编码器是否工

作正常

电机相序接反 ◆ 调换电机 UVW 相序

加速时间太短 ◆ 减小加速度

Err03 减速过电流

主回路输出接地或短路

◆ 检查电机接线是否正确，是否将地线接错

◆ 检查封星接触器是否造成控制器输出短路

◆ 检查电机线是否有表层破损

5A

电机是否进行了参数调谐 ◆ 按照电机铭牌设置电机参数，重新进行电机参数

自学习

编码器信号不正确

◆ 检查编码器每转脉冲数设定是否正确

◆ 检查编码器信号是否受干扰：编码器走线是否独

立穿管，走线距离是否过长，屏蔽层是否单端接

地

◆ 检查编码器安装是否可靠，旋转轴是否与电机轴

连接牢靠，高速运行中是否平稳

◆ 检查编码器相关接线是否正确可靠。异步电机可

尝试开环运行，比较电流，以判断编码器是否工

作正常

减速曲线太陡 ◆ 减小减速度

第7章 故障处理 NICE3000new电梯一体化控制器用户手册

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故障码 故障描述 故障原因 解决对策 类别

Err04 恒速过电流

主回路输出接地或短路

◆ 检查电机接线是否正确，是否将地线接错

◆ 检查封星接触器是否造成控制器输出短路

◆ 检查电机线是否有表层破损

5A

电机是否进行了参数调谐 ◆ 按照电机铭牌设置电机参数，重新进行电机参数

自学习

编码器信号不正确

◆ 检查编码器每转脉冲数设定是否正确

◆ 检查编码器信号是否受干扰：编码器走线是否独

立穿管，走线距离是否过长，屏蔽层是否单端接

地

◆ 检查编码器安装是否可靠，旋转轴是否与电机轴

连接牢靠，高速运行中是否平稳

◆ 检查编码器相关接线是否正确可靠。异步电机可

尝试开环运行，比较电流，以判断编码器是否工

作正常

Err05 加速过电压

输入电压过高 ◆ 检查输入电压是否过高；观察母线电压是否过高

（正常380V输入时，母线电压在540V-580V之间）

制动电阻选择偏大，或制 5A

动单元异常

◆ 检查平衡系数

◆ 检查母线电压在运行中是否上升太快；如果太快

说明制动电阻没有工作或者选型不合适：

◆ 检查制动电阻接线是否有破损，是否有搭地现象，

接线是否牢靠

◆ 请参照前面章节的制动电阻推荐参数表重新确认

实际阻制是否合理

◆ 如果制动电阻阻值正常，电梯每次均在速度达到

目标速度时发生过压，则有可能需要将 F2-01/04

的值减小，以减小曲线跟随误差，防止因系统超

调引起过电压

加速区间的加速度太大 ◆ 减小加速度

Err06 减速过电压

输入电压过高 ◆ 检查输入电压是否过高；观察母线电压是否过高

（正常380V输入时，母线电压在540V-580V之间）

制动电阻选择偏大，或制 5A

动单元异常

◆ 检查平衡系数

◆ 检查母线电压在运行中是否上升太快；如果太快

说明制动电阻没有工作或者选型不合适：

◆ 检查制动电阻接线是否有破损，是否有搭地现象，

接线是否牢靠

◆ 请参照前面章节的制动电阻推荐参数表重新确认

实际阻制是否合理

◆ 如果制动电阻阻值正常，电梯每次均在速度达到

目标速度时发生过压，则有可能需要将 F2-01/04

的值减小，以减小曲线跟随误差，防止因系统超

调引起过电压

减速区间的减速度太大 ◆ 减小减速度

NICE3000new电梯一体化控制器用户手册 第7章 故障处理

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故障码 故障描述 故障原因 解决对策 类别

Err07 恒速过电压

输入电压过高 ◆ 检查输入电压是否过高；观察母线电压是否过高

（正常380V输入时，母线电压在540V-580V之间）

5A

制动电阻选择偏大，或制

动单元异常

◆ 检查平衡系数

◆ 检查母线电压在运行中是否上升太快；如果太快

说明制动电阻没有工作或者选型不合适：

◆ 检查制动电阻接线是否有破损，是否有搭地现象，

接线是否牢靠

◆ 请参照前面章节的制动电阻推荐参数表重新确认

实际阻制是否合理

◆ 如果制动电阻阻值正常，电梯每次均在速度达到

目标速度时发生过压，则有可能需要将 F2-01/04

的值减小，以减小曲线跟随误差，防止因系统超

调引起过电压

Err08 维保提醒故

障

在设定的时间内，电梯没

有进行断电维保

◆ 对电梯进行断电维保

◆ 取消 F9-13 保养天数检测功能

◆ 请与代理商或厂家联系

5A

Err09 欠电压故障

输入电源瞬间停电 ◆ 检查是否有运行中电源断开的情况

◆ 检查所有电源输入线接线桩头是否连接牢靠

5A

输入电压过低 ◆ 检查是否外部电源偏低

驱动控制板异常 ◆ 请与代理商或厂家联系

Err10 控制器过载

机械阻力过大

◆ 检查抱闸是否没有打开，检查抱闸供电电源是否

正常

◆ 检查是否导靴过紧

5A

平衡系数不合理 ◆ 检查平衡系数是否合理

编码器反馈信号是否正常 ◆ 检查编码器反馈信号及参数设定是否正确，同步

电机编码器初始角度是否正确

电机调谐不准确 ( 调谐不准

确时，电梯运行的电流会

偏大 )

◆ 检查电机相关参数是否正确，重新电机调谐

◆ 如果是做打滑实验时出此故障，请尝试使用

F3-24 的打滑功能完成打滑实验

电机相序接反 ◆ 检查电机 UVW 相序是否正确

变频器选型过小 ◆ 电梯空轿厢、稳速运行过程中，电流已经达到变

频器额定电流以上

Err11 电机过载

机械阻力过大

◆ 检查抱闸是否没有打开，检查抱闸供电电源是否

正常

◆ 检查是否导靴过紧

5A

平衡系数不合理 ◆ 检查平衡系数是否合理

电机机调谐不准确 ( 调谐不

准确时，电梯运行的电流

会偏大 )

◆ 检查电机相关参数是否正确，重新电机调谐

◆ 如果是做打滑实验时出此故障，请尝试使用

F3-24 的打滑功能完成打滑实验

电机相序接反 ◆ 检查电机 UVW 相序是否正确

电机选型过小 ◆ 电梯空轿厢、稳速运行过程中，电流已经达到电

机额定电流以上

Err12 输入侧缺相

输入电源不对称

◆ 检查输入侧三相电源是否缺相

◆ 检查输入侧三相电源是否平衡

◆ 电源电压是否正常，调整输入电源 5A

驱动控制板异常 ◆ 请与代理商或厂家联系

第7章 故障处理 NICE3000new电梯一体化控制器用户手册

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故障码 故障描述 故障原因 解决对策 类别

Err13 输出侧缺相

主回路输出接线松动 ◆ 检查电机连线是否牢固

◆ 检查输出侧运行接触器是否正常 5A

电机损坏 ◆ 确认电机内部是否有异常

Err14 模块过热

环境温度过高 ◆ 降低环境温度

5A

风扇损坏 ◆ 更换风扇

风道堵塞 ◆ 清理风道

◆ 检查控制器的安装空间距离是否符合要求

Err15 输出侧异常

子码 1：制动电阻短路

◆ 检查制动电阻、制动单元接线是否正确，确保无

短路

◆ 检查主接触器工作是否正常，是否有拉弧或者粘

连等情况 5A

子码 2：制动 IGBT 短路故

障 ◆ 请与厂家或代理商联系

Err16 电流控制故

障

子码 1：励磁电流偏差过大 ◆ 检查输入电压是否偏低（多见于临时电源时）

◆ 检查控制器与电机间是否连线牢固

◆ 检查运行接触器是否工作正常

5A

子码 2：力矩电流偏差过大

子码 3：速度偏差（欠值）

过大

◆ 检查编码器回路：

◆ ①检查编码器每转脉冲数设定是否正确

◆ ②检查编码器信号是否受干扰

◆ ③检查编码器走线是否独立穿管，走线距离是否

过长；屏蔽层是否单端接地

◆ ④检查编码器安装是否可靠，旋转轴是否与电机

轴连接牢靠，高速运行中是否平稳

◆ 确认电机参数是否正确，重新进行调谐

◆ 尝试增大 F2-08 转矩上限

Err17 调谐时编码

器干扰

子码 1：保留 ◆ 保留

5A

子码 2：正余弦编码器信号

异常

◆ 正余弦编码器 C、D、Z 信号受干扰严重；请检查

编码器走线是否与动力线分开，以及系统接地是

否良好

◆ 检查 PG 卡连线是否正确

子码 3：UVW 编码器信号

异常

◆ UVW 编码器 U、V、W 信号受干扰严重；请检查

编码器走线是否与动力线分开，以及系统接地是

否良好

◆ 检查 PG 卡连线是否正确

Err18 电流检测故

障 驱动控制板异常 ◆ 请与代理商或厂家联系 5A

Err19 电机调谐

故障

子码 1：定子电阻辨识失败

◆ 检测电机线是否正常连接

5A

子码 5：磁极位置辨识失败

子码 8：选择了同步机静止

自学习，但是编码器类型

不为正余弦编码器

◆ 选择其他调谐方式或者更换为正余弦编码器

子码 9：同步机静态调谐，

CD 信号波动过大

◆ 正余弦编码器 CD 信号硬件干扰，检测接地是否

良好

子码 12：同步机免角度自

学习时，编码器零点角度

未学习到报警

◆ 半自动免角度自学习，需要在检修模式下获取编

码器零点位置角后，才能快车运行

NICE3000new电梯一体化控制器用户手册 第7章 故障处理

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故障码 故障描述 故障原因 解决对策 类别

Err20 速度反馈错

误故障

子码 1：同步机空载调谐时

未检测到编码器信号

◆ 检查编码器信号线路是否正常

◆ 检查 PG 卡是否正常

◆ 检查抱闸是否没有打开

5A

子码 4：同步机辨识过程检

测不到 Z 信号

◆ 检查编码器信号线路是否正常

◆ 检查 PG 卡是否正常

子码 5：SIN_COS 编码器

信号断线

子码 7：UVW 编码器信号

断线

子码 14：正常运行 Z 信号

丢失

子码 2、子码 8：保留 ◆ 保留

子码 3、子码 15：电机线

序接反

◆ 请调换电机 UVW 三相中的任意两相的线序

◆ 同步机带载调谐情况下，检测抱闸是否没打开

子码 9：速度偏差过大

◆ 同步机角度异常，请重新电机调谐

◆ 零伺服速度环 KP 偏大，请尝试减小零伺服速度

环 KP

◆ 速度环增益偏大或者积分时间偏小，请尝试减小

速度环增益或者增大积分时间

◆ 检查电机 UVW 相序是否正确

子码 12：启动过程中编码

器 AB 信号丢失

◆ 检查抱闸是否有打开

◆ 检查编码器 AB 信号是否断线

◆ 打滑实验时电机无法启动，请使用 F3-24 的打滑

功能

子码 13：运行过程中编码

器 AB 信号丢失

◆ 运行过程中编码器 AB 信号突然丢失 , 请检查编

码器接线是否正常 , 是否存在强烈干扰或者检查

有运行中抱闸突然断电抱死的情况

子码 19：运行中正余弦编

码器信号受干扰严重

◆ 电机运行过程中，编码器模拟量信号受到严重干

扰，或者编码器信号接触不良。需检查编码器回

路

子码 55：调谐中正余弦编

码器信号受干扰严重或 CD

信号错误

◆ 电机调谐过程中，编码器模拟量信号受到严重干

扰，或者编码器信号 C、D 信号接反

Err21 参数设置错

误

子码 2：最大频率的设定值

小于电机额定频率

◆ 增大最大频率 F0-06 的值，使其大于电机额定频

率

5A

子码 3：编码器类型设置错

误

◆ 正余弦编码器、绝对值编码器或者 ABZ 编码器误

设成 UVW 编码器，检测 F1-00 的设定值是否与

所用编码器匹配

Err22 平层信号异

常

子码 101：平层信号粘连

◆ 检查平层、门区感应器是否工作正常

◆ 检查平层插板安装的垂直度、对感应器的插入深

度是否足够

◆ 检查主控制板平层信号输入点工作是否正常 1A 子码 102：平层信号丢失

子码 103：电梯在自动运

行状态下，平层位置校验

脉冲偏差过大

◆ 检查钢丝绳是否存在打滑现象

第7章 故障处理 NICE3000new电梯一体化控制器用户手册

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故障码 故障描述 故障原因 解决对策 类别

Err23 短路故障

子码 1、2、3：对地短路

故障 ◆ 检查变频器三相输出是否接地

5A

子码 4：相间短路故障 ◆ 检测变频器三相输出是否相间或对地短路

Err24

RTC 时钟

故障

子码 101：控制板时钟信

息异常

◆ 更换时钟电池

◆ 更换主控板 3B

Err25 存储数据异

常

子码 101、102、103：主

控制板存储数据异常 ◆ 请与代理商或厂家联系 4A

Err26 地震信号 子码 101：地震信号有效，

且大于 2s

◆ 检查地震输入信号与主控板参数设定是否一致

( 常开，常闭 ) 3B

Err27 专机故障 保留 ◆ 请联系厂家或代理商 -

Err28 维修故障 保留 ◆ 请联系厂家或代理商 -

Err29 封星接触器

反馈异常

子码 101：主板封星接触

器反馈异常

◆ 检查封星接触器反馈输入信号状态是否正确 ( 常

开，常闭 )

◆ 检查接触器及相对应的反馈触点动作是否正常

◆ 检查封星接触器线圈电路供电是否正常

5A

子码 102：IO 扩展板封星

接触器反馈异常

Err30 电梯位置异

常

子码 101、102：快车或返

平层运行模式下，一定时

间内平层信号无变化

◆ 检查平层信号线连接是否可靠，是否有可能搭地，

或者与其他信号短接

◆ 检查楼层间距是否较大，或者返平层速度（F3-21）

设置太小导致返平层时间过长

4A

Err31 保留 保留 ◆ 保留 -

Err32 保留 保留 ◆ 保留 -

Err33 电梯速度异

常

子码 101：快车运行超速 ◆ 确认旋转编码器参数设置及接线是否正确

◆ 检查电机铭牌参数设定；重新进行电机调谐

5A

子码 102：检修或井道自

学习运行超速 ◆ 尝试降低检修速度，或重新进行电机调谐

子码 103：自溜车运行超

速

◆ 检查封星功能是否有效

◆ 检查电机 UVW 相序是否正确

子码 104、105：应急运行

超速

◆ 检查应急电源容量是否匹配

◆ 检查应急运行速度设定是否正确

子码 106：控制板测速偏

差过大

◆ 检查旋转编码器接线

◆ 检查控制板与底层的 SPI 通信质量是否良好

Err34 逻辑故障 控制板冗余判断，逻辑

异常 ◆ 请与代理商或厂家联系，更换控制板 5A

NICE3000new电梯一体化控制器用户手册 第7章 故障处理

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故障码 故障描述 故障原因 解决对策 类别

Err35 井道自学习

数据异常

子码 101：自学习启动时，

当前楼层不是最小层或下

一级强迫减速无效

◆ 检查下一极强迫减速是否有效；当前楼层 F4-01

是否为最低层

4C

子码 102：井道自学习过

程中检修开关断开 ◆ 检查电梯是否在检修状态

子码 103：上电判断未进

行井道自学习

子码 104、113、114：距 ◆ 重新进行井道自学习

离控制模式下，启动运行

时判断未进行井道自学习

子码 105：电梯运行与脉

冲变化方向不一致

◆ 请确认电梯运行时变化是否与 F4-03 的脉冲变化

一致：电梯上行，F4-03 增加；电梯下行，F4-03

减小。

子码 106、107、109：上

下平层感应间隔、插板脉

冲长度异常

◆ 平层感应器常开常闭设定错误

◆ 平层感应器信号有闪动，请检查插板是否安装到

位，检查是否有强电干扰

子码 108、110：自学习平

层信号超过 45s 无变化

◆ 检查平层感应器接线是否正常

◆ 检查楼层间距是否过大，导致运行超时，可以改

大井道自学习的速度（F3-11）重新进行井道自学

习使电梯在 45S 内能学完最长楼层

子码 111、115：存储的楼

高小于 50cm

◆ 若有楼层高度小于 50CM，请开通超短层功能；

若无请检查这一层的插板安装，或者检查感应器

及其接线是否正常

子码 112：自学习完成当

前层不是最高层 ◆ 最大楼层 F6-00 设定错误 或 平层插板缺失

子码 116：上下平层信号

接反

◆ 检查上下平层接线是否正确

◆ 检查上下平层间隙是否合理

Err36 运行接触器

反馈异常

子码 101：运行接触器未

输出，但运行接触器反馈

有效

◆ 检查接触器反馈触点动作是否正常

◆ 确认反馈触点信号特征（NO、NC）

5A

子码 102：运行接触器有

输出，但运行接触器反馈

无效

子码 104：运行接触器复

选反馈点动作状态不一致

子码 105：再平层启动前

运行接触器反馈有效

子码 103：异步电机，加

速段到匀速段电流过小

（≤ 0.1A）

◆ 检查电梯一体化控制器的输出线 UVW 是否连接

正常；检查运行接触器线圈控制回路是否正常

第7章 故障处理 NICE3000new电梯一体化控制器用户手册

- 228 -

故障码 故障描述 故障原因 解决对策 类别

Err37 抱闸接触器

反馈异常

子码 101：抱闸接触器输

出与抱闸反馈状态不一致

◆ 检查抱闸接触器是否正常吸合

◆ 检查抱闸接触器反馈点（NO、NC）设置是否正

确

◆ 检查抱闸接触器反馈线路是否正常

5A

子码 102：复选的抱闸接

触器反馈点动作状态不一

致

◆ 检查抱闸接触器复选点常开、常闭设置是否正确

◆ 检查多路复选点反馈状态是否一致

子码 103：抱闸接触器输

出与抱闸行程 1 反馈状态

不一致 ◆ 检查抱闸行程 1/2 反馈点常开、常闭设置是否正

确

◆ 检查抱闸行程 1/2 反馈线路是否正常 子码 106：抱闸接触器输

出与抱闸行程 2 反馈状态

不一致

子码 105：启动运行开抱

闸前，抱闸接触器反馈有

效

◆ 检查抱闸接触器反馈信号是否误动作

子码 104：复选的抱闸行

程 1 反馈状态不一致 ◆ 检查抱闸行程 1/2 反馈复选点常开、常闭设置是

否正确

子码 107：复选的抱闸行 ◆ 检查多路复选点反馈状态是否一致

程 2 反馈状态不一致

子码 108：抱闸接触器输

出与 IO 扩展板上抱闸行程

1 反馈状态不一致 ◆ 检查 IO 扩展板上的抱闸行程 1/2 反馈点常开、常

闭设置是否正确

◆ 检查抱闸行程 1/2 反馈线路是否正常 子码 109：抱闸接触器输

出与 IO 扩展板上抱闸行程

2 反馈状态不一致

Err38 旋转编码器

信号异常

子码 101：F4-03 脉冲信号

无变化时间超过 F1-13 时

间值

◆ 确认旋转编码器使用是否正确

◆ 确认抱闸工作是否正常

5A

子码 102：电机下行，

（F4-03）脉冲增加

◆ 确认旋转编码器参数设置是否正确，接线是否正

常有效

◆ 检查系统接地与信号接地是否可靠

◆ 检查电机 UVW 相序是否正确

子码 103：电机上行，

（F4-03）脉冲减小

子码 104：距离控制方式

下，设定了开环运行 ◆ 距离控制下，设置为闭环运行 (F0-00=1)

子码 105：电梯上行，下

一级强减有效的同时下限

位开关动作

◆ 检查上下限位开关接线是否正常

子码 106：电梯下行，上

一级强减有效的同时上限

位开关动作

Err39 电机过热故

障

子码 101：电机过热继电

器输入有效，且持续一定

时间。

◆ 检查参数是否设置错误（NO/NC）

◆ 检查热保护继电器座是否正常

◆ 检查电机是否使用正确，电机是否损坏

◆ 改善电机的散热条件

3A

Err40 保留 保留 ◆ 联系代理商、厂家解决 4B

NICE3000new电梯一体化控制器用户手册 第7章 故障处理

- 229 -

故障码 故障描述 故障原因 解决对策 类别

Err41 安全回路断

开

子码 101：安全回路信号

断开

◆ 检查安全回路各开关，查看其状态

◆ 检查外部供电是否正确

◆ 检查安全回路接触器动作是否正确

◆ 检查安全反馈触点信号特征（NO/NC）

5A

Err42 运行中门锁

断开

子码 101、102：电梯运行

过程中，门锁反馈无效

◆ 检查厅，轿门锁是否连接正常

◆ 检查门锁接触器动作是否正常

◆ 检查门锁接触器反馈点信号特征（NO/NC）

◆ 检查外围供电是否正常

5A

Err43 上限位信号

异常

子码 101：电梯向上运行

过中，上限位信号动作

◆ 检查上限位信号特征（NO/NC）

◆ 检查上限位开关是否接触正常

◆ 限位开关安装偏低，正常运行至端站也会动作

4A

Err44 下限位信号

异常

子码 101：梯向下运行过

程中，下限位信号动作

◆ 检查下限位信号特征（NO/NC）

◆ 检查下限位开关是否接触正常

◆ 限位开关安装偏高，正常运行至端站也会动作

4A

Err45 强迫减速开

关异常

子码 101：井道自学习时，

下强迫减速距离不足

◆ 检查上、下强迫减速开关接触正常

◆ 确认上、下强迫减速信号特征（NO/NC）

◆ 确认强迫减速安装距离满足此梯速下的减速要求

4B

子码 102：井道自学习时，

上强迫减速距离不足

子码 103：正常运行时，

强迫减速粘连或位置异常

子码 106：井道自学习时，

上下 2 级强迫减速信号动

作异常

◆ 检查 2 级上、下强迫减速信号是否接反

◆ 检查 2 级上、下强迫减速信号特征（NO/NC）

子码 107：井道自学习时，

上下 3 级强迫减速信号动

作异常

◆ 检查 3 级上、下强迫减速信号是否接反

◆ 检查 3 级上、下强迫减速信号特征（NO/NC）

Err46 再平层异常

子码 101：再平层运行时，

平层信号无效 ◆ 检查平层信号是否正常

2B

子码 102：再平层运行时

速度超过 0.1m/s ◆ 确认旋转编码器使用是否正确

Err47 封门接触器

异常

子码 101：封门接触器输

出连续 2s，但封门反馈无

效或者门锁反馈断开

◆ 检查封门接触器反馈输入点（NO/NC）

◆ 检查封门接触器动作是否正常

2B

子码 102：封门接触器无

输出，封门反馈有效连续

2s

子码 106：再平层运行启

动前检测到封门反馈有效

子码 103：平层或者提前

开门运行，封门接触器输

出时间大于 15s

◆ 检查平层、再平层信号是否正常

◆ 检查再平层速度设置是否太低

Err48 开门故障 子码 101：续开门不到位

次数超过 FB-09 设定

◆ 检查门机系统工作是否正常

◆ 检查轿顶控制板输出是否正常

◆ 检查开门到位信号、门锁信号是否正确

5A

Err49 关门故障 子码 101：续关门不到位

次数超过 FB-09 设定

◆ 检查门机系统工作是否正常

◆ 检查轿顶控制板输出是否正常

◆ 检查关门到位、门锁动作是否正常

5A

第7章 故障处理 NICE3000new电梯一体化控制器用户手册

- 230 -

故障码 故障描述 故障原因 解决对策 类别

Err50 平层信号连

续丢失

子码 101：连续三次检测

到平层信号粘连。

◆ 请检查平层、门区感应器是否工作正常

◆ 检查平层插板安装的垂直度与深度

◆ 检查主控制板平层信号输入点

◆ 检查钢丝绳是否存在打滑

5A

子码 102：连续三次检测

到平层信号丢失。

Err51

CAN 通讯

故障

子码 101：轿顶板 CAN 通

讯持续一定时间收不到正

确数据

◆ 检查通讯线缆连接

◆ 检查轿顶控制板供电

◆ 检查一体化控制器 24V 电源是否正常

◆ 检查是否存在强电干扰通讯

1A

Err52 外召通讯故

障

子码 101：与外呼 Modbus

通讯持续一定时间收不到

正确数据

◆ 检查通讯线缆连接

◆ 检查一体化控制器的 24V 电源是否正常

◆ 检查外召控制板地址设定是否重复

◆ 检查是否存在强电干扰通讯

1A

Err53 门锁故障

子码101：开门输出3秒后，

封门撤销后，门锁反馈信

号有效

◆ 检查门锁回路是否被短接

◆ 检查门锁反馈是否正确

5A

子码 102：门锁复选点反

馈信号状态不一致，或门

锁 1、门锁 2 反馈状态不

一致

子码105：开门输出3秒后，

封门输出时，门锁 1 短接

信号有效

子码106：开门输出3秒后，

封门输出时，门锁 2 短接

信号有效

子码 104：高低压门锁信

号不一致

◆ 检查高低压门锁状态反馈是否一致，高低压门锁

状态不一致 1.5s 以上时报故障，断电复位

子码 107：门锁短输入参

数选择但是反馈信号持续

断开或未接入

◆ 检查门锁短接反馈信号线是否未接或者断线

Err54 检修启动过

电流

子码 102：检修运行启动

时，电流超过额定电流的

120%

◆ 减轻负载

◆ 检查电机 UVW 相序是否正确

◆ 更改参数 FC-00 Bit1 为 1, 取消检测启动电流功

能

5A

Err55 换层停靠故

障

子码 101：自动运行开门

过程中，开门时间大于

FB-06 开门保护时间，收

不到开门到位信号

◆ 检查该楼层开门到位信号 1A

Err56 开关门信号

故障

子码 101：运行过程中开

门到位信号有效

◆ 检查 F5-25 的开关门信号常开常闭设置

◆ 检查开关门信号接线

5A

子码 102：运行过程中关

门到位信号无效

子码 103：开关门到位信

号同时有效

子码 104：开门 3 秒后，

关门到位信号持续不断开，

在设置门锁旁路后检测该

故障子码

◆ 检查关门到位信号是否一直有效

NICE3000new电梯一体化控制器用户手册 第7章 故障处理

- 231 -

故障码 故障描述 故障原因 解决对策 类别

Err57 SPI 通讯故

障

子码 101~102：控制板与

逆变 DSP 板通讯异常 ◆ 检查控制板和驱动板连线是否正确

5A

子码 103：专机主板与底

层不匹配故障 ◆ 请联系代理商或者厂家

Err58 位置保护开

关异常

子码 101：上下一级强迫

减速同时断开

◆ 检查强迫减速开关、限位开关 NO/NC 属性与主

控板

◆ 参数 NO/NC 设置是否一直

◆ 检查强迫减速开关、限位开关是否误动作

4B

子码 102：上下限位反馈

同时断开

Err59 保留 保留 ◆ 保留 -

Err60 保留 保留 ◆ 保留 -

Err61 保留 保留 ◆ 保留 -

Err62 模拟量断线 子码 101：称重模拟量断

线

◆ 检查模拟量称重通道选择 F5-36 是否设置正确

◆ 检查轿顶板或主控板模拟量输入接线是否正确，

是否存在断线

◆ 调整称重开关功能

3B

Err64 外部故障 子码 101：外部故障信号

持续 2 秒有效；

◆ 检查外部故障点的常开常闭点设置

◆ 检查外部故障点的输入信号状态 5A

Err65 UCMP 检测

异常

开启 UCMP 功能检测时报

此故障

当轿厢出现意外移位时，

报此故障

◆ 请检查抱闸是否完全闭合，确认轿厢无意外移位 5A

Err66 抱闸制动力

检测异常

开启制动力检测时，检测

到制动力不足时报此故障 ◆ 请检查抱闸间隙 5A

Err67 AFE 故障

子码 01：过流故障

◆ 检查 AFE 或变频器存在接地或短路

◆ 检查控制器参数设置不合理

◆ 检查电网异常，输出振荡

◆ 检查机器内部故障

◆ 请联系厂家

5A

子码 02：AFE 过热

子码 04：母线欠压

◆ 检查环境温度是否过高

◆ 请检查风扇是否故障，风道是否堵塞

◆ 请检查模块是否损坏

◆ 检测电路故障，联系厂家

◆ 负载过重，减小负载

◆ 请检查母线电压检测是否异常，联系厂家

子码 06：母线过压

◆ 变频器加装制动电阻。

◆ 检查电网电压及接线是否正常

◆ 检查机型匹配及工况

◆ 联系厂家，检查电路、电压环设定是否合理

子码 07：AFE 过载 ◆ 检查机器功率是否匹配合理

子码 08：电网电压过压

子码 09：电网电压欠压

子码 10：电网电压过频

子码 11：电网电压欠频

◆ 请检查电网电压是否正常

◆ 联系厂家，检查电路是否正常

第7章 故障处理 NICE3000new电梯一体化控制器用户手册

- 232 -

故障码 故障描述 故障原因 解决对策 类别

子码 12：电网电压不对称

子码 13：电网电压锁相故

障

◆ 检查电网电压三相是否正常

◆ 检查输入接线是否正常

◆ 联系厂家，检查电路是否正常

子码 14：AFE 电流不对称

子码 15：逐波限流故障

子码 16：零序电流故障

子码 17：电流零漂故障

◆ 检查三相输入是否正常

◆ 检查负载是否过大

◆ 检查系统是否对地短路

◆ 联系厂家，检查电路是否正常

子码 19：CAN 通讯异常

子码 21：并联 485 通讯故

障

子码 201/202：CAN 通讯

异常

◆ 检查主控板软件是否支持 AFE

◆ 检查主控板参数是否设置合理 F6-52 的 bit2

◆ 检查通讯线是否断开或接触不良

子码 23：母线接反故障 ◆ 检查母线接线，并对调极性

Err69 ARD 故障

子码 22、子码 103：ARD

通讯故障

◆ 检查通讯线缆连接

◆ 检查 ARD 电源是否正常供电

◆ 检查一体化控制器 24V 电源是否正常

◆ 检查是否存在强电干扰通讯

1A

子码 1~ 子码 3、子码 8：

ARD 过流故障

子码 10：ARD 过载

◆ 检查负载是否正常；

◆ 检查接线是否正确；

◆ 负载是否过大

◆ 联系厂家；

子码 4~ 子码 7：ARD 电池

故障

◆ 检查电池线是否正确接好

◆ 检查电池型号是否正确 48V

◆ 电池寿命下降，更换电池

◆ 机器工作过久或环境温度过高

子码 11：ARD 母线过压

子码 12：ARD 母线欠压

子码 13：ARD 逆变过压

◆ 检查电池电量是否在正确范围内

◆ 检测电池电压是否正常

◆ 联系厂家

子码 16：电网输入过压 ◆ 检查电网电压是否正常，是否错接 380V

◆ 联系厂家

子码 21：继电器粘连故障

◆ 请重新上下控制柜，若再次出现E69子码21故障，

则检测粘连情况

◆ 检测 K4 主继电器是否粘连

◆ 检测 K2 逆变继电器是否粘连

◆ 检测 K1 松闸继电器是否粘连

子码 31：锂电池电量过低

报警

◆ 检测锂电池是是否损坏

◆ 锂电池放电过度，需充电

NOTE

◆ Err41 在电梯停止状态不记录此故障；

◆ Err42 此故障为门锁通时自动复位以及在门区出现故障 1s 后自动复位；

◆ 当有 Err51、Err52、Err57 故障时，若此故障持续有效，则每隔 1 小时才记录一次。