帮尔门-自动门智能驱动系统

发布时间:2023-8-16 | 杂志分类:其他
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帮尔门-自动门智能驱动系统

专注磁悬浮电机21年05/0601020304052005 年,磁悬浮直线电机驱动器研发成功并投产,采用非接触式磁力直线驱动,取代了传统旋转电机结合减速箱齿轮的驱动方式,使整个门机系统结构更加简单,解决了传统自动门机械磨损大、噪音大、体积大、安全隐患多等问题,实现自动门行业的颠覆性创新。2019 年,基于永磁同步电机不带减速箱电机的研究取得成果,在传统旋转电机的基础上突破革新,小型化电机本体,强化大力矩输出,优化电机使用寿命,杜绝减速箱控制故障隐患,打造出更高性价比的创新性产品。时间的车轮从未停止,我们在探索一些更现代的驱力方式无减速箱设计 / 重新定义自动门驱力直线电机的运动控制难度令众人望而止步,但念念不忘,必有回响⸺终究是我们发现了问题的终极解决方案,自动门行业进入矢量控制时代。2020 年,我们获得“基于线性霍尔传感器的直线电机自动门矢量控制的方法”发明专利,走过 1.0 时代,2.0、3.0、4.0 不断迭代升级,系统稳定性得到反复验证,循环运行检测 100万+ 次无故障,采用高性能矢量控制算法,1ms 极速动态响应,速度控制精度 ±0.5%,真正实现了自动门的精准控制:一方... [收起]
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帮尔门-自动门智能驱动系统
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文本内容
第1页

帮尔门·智能门控(上海)

地址:上海青浦工业园

第2页

TECHNICAL

ADVANTAGES

技术优势

以科技之名定义生活

致力于推动自动门技术迭代升级

第3页

专注磁悬浮电机21年

05/06

01

02

03

04

05

2005 年,磁悬浮直线电机驱动器研发成功并投产,采用非接触式磁力直线驱动,取代了传统旋转电机结

合减速箱齿轮的驱动方式,使整个门机系统结构更加简单,解决了传统自动门机械磨损大、噪音大、体积大、

安全隐患多等问题,实现自动门行业的颠覆性创新。2019 年,基于永磁同步电机不带减速箱电机的研究

取得成果,在传统旋转电机的基础上突破革新,小型化电机本体,强化大力矩输出,优化电机使用寿命,

杜绝减速箱控制故障隐患,打造出更高性价比的创新性产品。

时间的车轮从未停止,我们在探索一些更现代的驱力方式

无减速箱设计 / 重新定义自动门驱力

直线电机的运动控制难度令众人望而止步,但念念不忘,必有回响⸺终究是我们发现了问题的终极解

决方案,自动门行业进入矢量控制时代。2020 年,我们获得“基于线性霍尔传感器的直线电机自动门矢

量控制的方法”发明专利,走过 1.0 时代,2.0、3.0、4.0 不断迭代升级,系统稳定性得到反复验证,循环

运行检测 100万+ 次无故障,采用高性能矢量控制算法,1ms 极速动态响应,速度控制精度 ±0.5%,真

正实现了自动门的精准控制:一方面门体运动更美观,平稳流畅无顿挫感;另一方面遇阻反应灵敏,大

大提升了自动门的安全系数。

人生难免会走弯路和颠簸路,我们提供更精准的控制算法走出平稳直线

矢量控制算法 / 精准定义自动门运动

通电自学习、自适应,省去繁琐参数设置,及时根据各种复杂条件的动态响应,自动规划门体运行曲线

至最佳状态,降低自动门安装、调试及维护的技术门槛与成本,避免了人工调试操作失误率。同时,简

明的功能设置,适应不同使用需求场景,最大化满足用户习惯。

努力和幸运不期而遇,我们让自动门调试更轻松、更小白

自适调节程序 / 轻松定义自动门安装

采用高性能电源,24V 安全电压输出,经久耐用无隐患;过载保护、过温保护、长时间堵转保护等,确

保电机使用寿命无损伤;遇阻反弹不伤人,到位防剪压< 10N(门体运行标准工况测量值),即使是幼

儿的娇嫩骨骼亦能得到充分保护,加配安全光线感应器,安全防夹更智能。

父母永远放心不下孩子,我们把爱兑换成更安心的守护

多重安全保护 / 全心定义自动门安防

无缝衔接多样化智能生活,产品的包容性和开放性很重要。技术与时俱进,我们的产品具备良

好的扩展性能,支持多样化智能设备拓展,支持各种开关、遥控器、传感器、密码 / 刷卡门禁、指纹识别、

人脸识别、智能语音、手机蓝牙、远程控制等智能开启方式,让您的生活有更多选择。

人的智慧是无穷的,我们让生活更智慧的方式是多样化的

智慧生活体验 / 多样定义自动门智能

第4页

HONORS AND

QUALIFICATIONS

荣誉资质

公司自成立伊始,就致力于自动门领域不断

探索,根据市场需求,与时俱进,创新求变,

公司在产品研发和企业经营管理均一步一个

新台阶稳步向前发展,获得了多项资质荣誉

和专利证书。

第6页

TECHNICAL

STRENGTH

技术实力

拥有核心控制算法技术和多项自主研发专利 研发中心 I R&D Center

第7页

专注磁悬浮电机21年

/

全面推行 5S 工厂管理制度

第8页

SALES

NETWORK

销售网络

无论您的位置如何,我们建立了国内国际销售网络体系,

专业的国内外销售团队,打开了国内外市场,并在欧洲、

美洲、亚洲拥有众多合作伙伴着力拓展业务。为客户提供

全球的服务与支持。

国内外客户

第9页

5000+ 10000+

通过优质的研发服务与供应服务,以及多年积累的良

好口碑,普天安在门窗市场客户数量与日俱增,服务

国内外多个头部门窗厂超 5000 家。

在自动门行业已经累计服多年,服务下游客

户数量超过1万 +,积累了大量的自动门定制化成功案

例,同时受到广大客户的一致认可。

第10页

STRATEGIC

COOPERATION

战略合作

期待与海内外门业同行及大家居行业同仁们

携手共进,相辅相成

共谱磁悬浮智能门理想蓝图

第12页

ANALYSIS OF

USER PAIN POINTS

用户痛点分析 · 调试程序复杂,安装成本高

· 长时间使用会出现运行误差,经常需要手动调节 03 传统自动门使用体验感不佳

· 厨房进出忘关门,安全隐患有点大

· 小心手被门夹,是绕不开的安全课题 02 安全隐患防不胜防

· 99% 的人都有忘带钥匙的经历

· 独自一人搬东西,谁来替你开门呢

· 开着空调或者暖气,总有人不记得随手关门

· 上完厕所不记得随手关门,满屋都是味儿

01 开门困难,随手关门更难

用科技实现人们对美好生活的追求

这些痛点,都替你解决了!

第13页

PRODUCT COMPARATIVE

ADVANTAGES

产品对比优势

非接触式磁力驱动,电机与动轨之

间有 1.5-2mm 间隙

大力矩直驱电机驱动,无减速箱

设计

传统旋转电机,经减速箱减速后

通过皮带传动

精巧直线结构,占用空间小,符合

现代装修审美风格

无减速箱设计,控制器叠层结构

设计,空间占用优化精简

电机加减速箱,结构复杂,占用

空间大

非接触式磁力驱动,无磨损,使用

寿命更长

< 40 分贝(人体舒适静音环境)

机械摩擦小,低损耗、低功率、高能效

① 支持各种开关、遥控器、传感器、密码 / 刷卡门禁、指纹识别、人脸识

别、智能语音、手机蓝牙、远程控制等智能开启方式

② 支持运行速度、开关门时间等丰富的个性化设置

③ 支持自动、点动、全开、全闭等模式自由切换

① 矢量控制算法,微电脑控制系统精准监测,反应敏捷,遇阻反弹,

到位防剪力< 10N(门体运行标准工况测量值)

② 高性能电源,防止短路、过压及过流故障,杜绝隐患

① 矢量控制系统,运行流畅无顿挫感

② 上万次老化测试,故障率低,循环运行检测 100 万 + 次无故障

自适应、自调节运行曲线,使门体始终维持最佳运行状态

① 整轨安装更简单

② 通电自学习自适应至最佳状态,

傻瓜式安装更轻松

① 快装组件,安装方便

② 通电自学习自适应至最佳状

态,傻瓜式安装更轻松

① 机械硬件结构复杂,安装步骤

麻烦

② 安装调试程序繁琐、技术难度大

无减速箱设计,电机磨损小,多

重保护,使用寿命更长

减速箱齿轮极易磨损,维护费用高,

电机有次数限制,使用寿命短

减速箱嗡鸣噪音,电机磨损噪音等

机械摩擦大,功率、损耗偏高,

能效偏低

功能系统局限落后,功能设置较

少,操作不方便

① 老式的方波控制不灵敏,扭动

力驱动,防夹功能有失控伤人的

风险

① 老式的方波控制,精度较差易

出现卡顿的现象

② 结构复杂,故障点多

③ 机械磨损长时间使用易产生运

行误差,需经常手动调整和维护

原理

内容 BEM磁悬浮自动门 BEM矢量直驱自动门 传统电机自动门

体积

寿命

安装

静音

节能

功能

安全

稳定

第14页

PRODUCT FUNCTION

INTRODUCTION

用科技实现人们对美好生活的追求

可实现手机蓝牙 APP 及远程

控制,支持多样化个性设置

人体靠近门体时自动感应开

启,感应距离范围可调节

手动拨门,门机立即识别开

门信号自启开动

支持匹配各种按压开关、触

摸开关、脚踏开关等

支持密码 / 刷卡 / 指纹 / 人脸识

别等设备授权开门及打卡考勤

开门到位手压 3s,可保持

常开状态

可实现解锁、落锁、开门

关门、任意启停等功能

支持小爱、小度、华为、天

猫精灵等智能音箱

停电状态下,可紧急手动推

拉开 / 关门

可同时实现多种开 / 关门方式

第15页

专注磁悬浮电机21年

19/20

接收任何开 / 关门信号,并根据开门到位停留时间设定延时自动关门

进入关门到位常态,该状态下将屏蔽感应和一拨即开的开门信号

进入开门到位常态,此时可用手机蓝牙 / 遥控关门,即可恢复自动模式

: 接收一次信号仅做一次开门或者关门

可调节范围

100 ~ 500 mm/s

可调节范围

100 ~ 500 mm/s

可调节范围

0 ~ 30 s

可进行开启

或停用电锁设置

· 多种模式任意切换

· 自定义个性设置

遇阻反弹 智能防夹

精准控制 平稳流畅

故障率低 使用寿命长

傻瓜式安装 轻松调试

舒适静音 自在居家

一键恢复出厂设置

自学习自适应 最佳运行状态

结构精巧 融入装修

支持备用电源 安全防盗

第16页

COMMON DOOR TYPE

APPLICATION

磁悬浮自动门常见门型应用

· 单轨 单开

· 一固一移 单开

· 2+0 联动 单向

· 2+1 联动 单向

· 3+0 联动 单向 · 3+1 联动 单向

· 2+1 联动 双开

· 2+0 联动 双开

· 两固两移 双开

· 单轨 双开

第17页

· 3+0 联动 双开

· 3+1 联动 双开

· 3+1 联动 双开

· 90°转角对开 3+1 联动

第18页

为门窗厂、现货厂提供磁悬浮技术赋能

根据不同的门体轨道要求,我们可以支持开发您的专用磁悬浮门机

应用范围:

适用门型:所有平移门,单开、对开、多联动等方式不限

适用门材:纯玻璃门、不锈钢包边门、铝合金门、木门等门材不限

适用场景:办公室门、大厅门、厨房门、阳台门、衣柜门、卧室门、淋浴房、书房门等场景不限

BEM 系列 高级定制

磁悬浮智能门驱动系统

新一代智能门驱 , 量身定制更合适

BEM- AL 系列

第20页

BEM - AL 系列

[ 35 门扇系统 ]

新一代智能门驱,量身定制更合适

横截面图

单轨 双轨 三轨 四轨

第21页

·可拆卸积木装配设计。

·支持多轨独立驱动,无需联动配件。

·非接触式磁力直线驱动,安全更有保障,使用寿命更长。

·精巧直线结构,可隐藏式安装更美观。

·矢量控制算法,运行流畅平稳,舒适静音。

·通电自学习行程,自适应控制,长期运行状态稳定。

·支持出厂前调试设置,安装便捷无门槛。

门体形式:单开门 / 双开门

安装方式:顶挂式 / 隐藏式 / 侧挂式(加配侧挂板)

电源电压:AC100-250V,50/60Hz

额定功率:60W(单组)

待机功率:< 5W(无锁状态)

开门速度:100~500mm/s (可调)

关门速度:100~500mm/s (可调)

开门停留时间:0~30s(可调)

工作环境温度:-30℃ - 50℃

到位防剪力:≤ 10N(安全无伤害)

运行曲线示意图

型号规格

门体 / 导轨

形式

单轨式 两联式 三联式 四联式

单扇最大

载重规格

功能说明

≤ 100kg

标配功能:手机蓝牙 APP 控制;支持自动、点动、全开、全闭、锁门(电锁需选配)等模式自由切换;支持

运行速度、开关门时间等丰富的个性化设置

拓展功能:预留多个数字输入 / 输出端子,支持各种开关、遥控器、红外感应、雷达感应、安全光线、密码 /

刷卡门禁、指纹识别、人脸识别、智能语音、远程控制等智能开启方式,满足多样化场景运用

推荐适装

门厚 不限 型材门 35 系列

产品描述

BEM - AL 18-18

一固一移 单开 / 对开

BEM - AL 18-18 2+0

联动 单开 / 对开

BEM - AL 18-18 单轨

单开 / 对开

BEM - AL 18-18 2+1

联动 单开 / 对开

BEM - AL 18-18 3+0

联动 单开 / 对开

BEM - AL 18-18 3+1

联动 单开 / 对开

BEM - AL 18-18 4+0

联动 单开 / 对开

产品型号 BEM - AL 18-18 1+0-1/2 BEM - AL 18-18 1+1 -1/2

BEM - A 18-18 2+0 -1/2

BEM - AL 18-18 2+1 -1/2

BEM - AL 18-18 3+0 -1/2

BEM- AL 18-18 3+1 -1/2

BEM- AL 18-18 4+0 -1/2

第22页

单轨 双轨 三轨 四轨

新一代智能门驱,量身定制更合适

横截面图

BEM - AL 系列

[ 40 门扇系统 ]

第23页

·可拆卸积木装配设计。

·支持多轨独立驱动,无需联动配件。

·非接触式磁力直线驱动,安全更有保障,使用寿命更长。

·精巧直线结构,可隐藏式安装更美观。

·矢量控制算法,运行流畅平稳,舒适静音。

·通电自学习行程,自适应控制,长期运行状态稳定。

·支持出厂前调试设置,安装便捷无门槛。

门体形式:单开门 / 双开门

安装方式:顶挂式 / 隐藏式 / 侧挂式(加配侧挂板)

电源电压:AC100-250V,50/60Hz

额定功率:60W(单组)

待机功率:< 5W(无锁状态)

开门速度:100~500mm/s (可调)

关门速度:100~500mm/s (可调)

开门停留时间:0~30s(可调)

工作环境温度:-30℃ - 50℃

到位防剪力:≤ 10N(安全无伤害)

运行曲线示意图

型号规格

门体 / 导轨

形式

单轨式 两联式 三联式 四联式

单扇最大

载重规格

功能说明

≤ 100kg

标配功能:手机蓝牙 APP 控制;支持自动、点动、全开、全闭、锁门(电锁需选配)等模式自由切换;支持

运行速度、开关门时间等丰富的个性化设置

拓展功能:预留多个数字输入 / 输出端子,支持各种开关、遥控器、红外感应、雷达感应、安全光线、密码 /

刷卡门禁、指纹识别、人脸识别、智能语音、远程控制等智能开启方式,满足多样化场景运用

推荐适装

门厚 不限 型材门 40 系列

产品描述

BEM - AL 18-18

一固一移 单开 / 对开

BEM - AL 18-18 2+0

联动 单开 / 对开

BEM - AL 18-18 单轨

单开 / 对开

BEM - AL 18-18 2+1

联动 单开 / 对开

BEM - AL 18-18 3+0

联动 单开 / 对开

BEM - AL 18-18 3+1

联动 单开 / 对开

BEM - AL 18-18 4+0

联动 单开 / 对开

产品型号 BEM - AL 18-18 1+0 -1/2

BEM - AL 18-18 1+1 -1/2

BEM- AL 18-18 2+0 -1/2

BEM - AL 18-18 2+1 -1/2

BEM - AL 18-18 3+0 -1/2

BEM - AL 18-18 3+1 -1/2

BEM - AL 18-18 4+0 -1/2

第24页

横截面图

新一代智能门驱,量身定制更合适

BEM - AL 系列

[ 45 门扇系统 ]

单轨 双轨 三轨 四轨

第25页

·可拆卸积木装配设计。

·支持多轨独立驱动,无需联动配件。

·非接触式磁力直线驱动,安全更有保障,使用寿命更长。

·精巧直线结构,可隐藏式安装更美观。

·矢量控制算法,运行流畅平稳,舒适静音。

·通电自学习行程,自适应控制,长期运行状态稳定。

·支持出厂前调试设置,安装便捷无门槛。

门体形式:单开门 / 双开门

安装方式:顶挂式 / 隐藏式 / 侧挂式(加配侧挂板)

电源电压:AC100-250V,50/60Hz

额定功率:60W(单组)

待机功率:< 5W(无锁状态)

开门速度:100~500mm/s (可调)

关门速度:100~500mm/s (可调)

开门停留时间:0~30s(可调)

工作环境温度:-30℃ - 50℃

到位防剪力:≤ 10N(安全无伤害)

运行曲线示意图

型号规格

门体 / 导轨

形式

单轨式 两联式 三联式 四联式

单扇最大

载重规格

功能说明

≤ 100kg

标配功能:手机蓝牙 APP 控制;支持自动、点动、全开、全闭、锁门(电锁需选配)等模式自由切换;支持

运行速度、开关门时间等丰富的个性化设置

拓展功能:预留多个数字输入 / 输出端子,支持各种开关、遥控器、红外感应、雷达感应、安全光线、密码 /

刷卡门禁、指纹识别、人脸识别、智能语音、远程控制等智能开启方式,满足多样化场景运用

推荐适装

门厚 不限 型材门 45 系列

产品描述

BEM - AL 18-18

一固一移 单开 / 对开

BEM - AL 18-18 2+0

联动 单开 / 对开

BEM - AL 18-18 单轨

单开 / 对开

BEM 18-18 2+1

联动 单开 / 对开

BEM - AL 18-18 3+0

联动 单开 / 对开

BEM - AL 18-18 3+1

联动 单开 / 对开

BEM - AL 18-18 4+0

联动 单开 / 对开

产品型号 BEM - AL 18-18 1+0 -1/2

BEM- AL 18-18 1+1 -1/2

BEM - AL 18-18 2+0 -1/2

BEM- AL 18-18 2+1 -1/2

BEM - AL 18-18 3+0 -1/2

BEM - AL 18-18 3+1 -1/2

BEM - AL 18-18 4+0 -1/2

第26页

为门窗厂、现货厂提供磁悬浮技术赋能

根据不同的门体轨道要求,我们可以支持开发您的专用磁悬浮门机

应用范围:

适用门型:所有平移门,单开、对开、多联动等方式不限

适用门材:纯玻璃门、不锈钢包边门、铝合金门、木门等门材不限

适用场景:办公室门、大厅门、厨房门、阳台门、衣柜门、卧室门、淋浴房、书房门等场景不限

磁悬浮电机

磁悬浮智能门驱动系统

经典超凡,让自动门安装更轻松、更小白

CF - 30

CF - 40

系列

系列

无极 A 系列

第28页

经典超凡,让自动门安装更轻松、更小白

CF - 30

第29页

·非接触式磁力直线驱动,安全更有保障,使用寿命更长。

·精巧直线结构,占用空间小。

·主控单元采用矢量控制算法,运行流畅平稳。

·通电自学习行程,自适应控制,调试、使用体验更佳。

·高性能电源,DC 24V 安全电压输出。

·标配蓝牙模块,支持多样化智能外接拓展。

·支持丰富的个性化设置。

·支持遇阻反弹保护。

产品型号

工作环境温度

到位防剪力

(安全无伤害)

额定功率

额定电压

开 / 关门速度

可调范围

待机功率

开门停留时间

CF - 3015

-30℃ - 50℃

60W

100~500mm/s

24V

≤ 10N

< 5W(无锁状态)

0~30s

产品型号

电机长度

电源长度

(手工测量误差≤ 2mm)

(手工测量误差≤ 2mm)

产品描述

单组最大载重规格

CF - 30 系列

CF - 3015 - 1 CF - 3015 - 2

超凡系列 磁悬浮 30 电机 单开款

798mm

240mm

超凡系列 磁悬浮 30 电机 对开款

798mm*2

240mm*2

80kg 80kg*2

型号规格

30 型电机

30

1.0 20

第30页

经典超凡,让自动门安装更轻松、更小白

CF - 40

第31页

·非接触式磁力直线驱动,安全更有保障,使用寿命更长。

·精巧直线结构,占用空间小。

·主控单元采用矢量控制算法,运行流畅平稳。

·通电自学习行程,自适应控制,调试、使用体验更佳。

·高性能电源,DC 24V 安全电压输出。

·标配蓝牙模块,支持多样化智能外接拓展。

·支持丰富的个性化设置。

·支持遇阻反弹保护。

产品型号

工作环境温度

到位防剪力

(安全无伤害)

额定功率

额定电压

开 / 关门速度

可调范围

待机功率

开门停留时间

CF - 4015 CF - 4030 CF - 4060

-30℃ - 50℃

90W 120W 240W

100~500mm/s

24V 24V 48V

≤ 10N

< 5W(无锁状态)

0~30s

产品型号

电机长度

(手工测量误差≤ 2mm)

电源长度

(手工测量误差≤ 2mm)

产品描述

CF - 40 系列

CF - 4015 - 1/2 CF - 4030 - 1/2 CF - 4060 - 1/2

超凡系列

磁悬浮 40 电机 普通版

单开 / 对开

超凡系列

磁悬浮 40 电机 加强版

单开 / 对开

超凡系列

磁悬浮 40 电机 超级加强版

单开 / 对开

832mm 1312mm 2270mm

242mm 224mm 397mm

110kg 200kg 500kg

40 型电机

40.6

23.6

1.0

型号规格

单组最大载重规格

第32页

经典超凡,让自动门安装更轻松、更小白

无极 A 系列 - 35 电机

第33页

产品型号 35 电机

额定电压 24V

额定功率 90W

单组最大载重规格 110kg

待机功率 < 5W(无锁状态)

电源长度 251mm

电机长度 540mm / 395mm

工作环境温度 -30° C - 50° C

开门停留时间 0-30s(可调)

开 / 关门速度

可调范围 100-500mm/s(可调)

到位防剪力

( 安全无伤害 ) ≤ 10N

运行曲线示意图

技术参数

技术参数 产品特点

35 型电机

·安装便捷无门槛、拆卸维保更方便。

·精巧直线结构,占用空间小。

·非接触式磁力直线驱动,安全更有保障,使用寿命更长。

·主控单元采用矢量控制算法,运行流畅平稳。

·通电自学习行程,自适应控制,调试、使用体验更佳。

·高性能电源,DC 24V 安全电压输出。

·标配蓝牙模块,支持多样化智能外接拓展。

·支持丰富的个性化设置。

·支持遇阻反弹保护。

第34页

为门窗厂、现货厂提供磁悬浮技术赋能

根据不同的门体轨道要求,我们可以支持开发您的专用磁悬浮门机

应用范围:

适用门型:所有平移门,单开、对开、多联动等方式不限

适用门材:纯玻璃门、不锈钢包边门、铝合金门、木门等门材不限

适用场景:办公室门、大厅门、厨房门、阳台门、衣柜门、卧室门、淋浴房、书房门等场景不限

超凡系列 高级定制

磁悬浮智能门驱动系统

经典超凡,让自动门安装更轻松、更小白

· 超凡 D 系列

· 超凡 F30 系列

· 超凡 F40 系列

· 超凡 G 系列

· 超凡 E 系列

第36页

可选颜色

超凡 D 系列

经典超凡,让自动门安装更轻松、更小白

横截面图

磁悬浮铝轨 磁悬浮铝轨

磁悬浮电机 磁悬浮电机

永磁铁 永磁铁

磁悬浮动轨 磁悬浮动轨

承重吊轮 承重吊轮

玻璃吊夹 玻璃吊夹

木门体

玻璃

40 40

63.5 63.5

第37页

·非接触式磁力直线驱动,安全更有保障,使用寿命更长。

·精巧直线结构,可隐藏式安装更美观。

·矢量控制算法,运行流畅平稳,舒适静音。

·通电自学习行程,自适应控制,长期运行状态稳定。

·支持出厂前调试设置,安装便捷无门槛。

门体形式:单轨单开 / 单轨双开

安装方式:顶挂式 / 隐藏式 / 侧挂式(加配侧挂板)

电源电压:AC100-250V,50/60Hz

型号规格:超凡 D 3015

额定功率:60W(单开)

待机功率:< 5W(无锁状态)

开门速度:100~500mm/s (可调)

关门速度:100~500mm/s (可调)

开门停留时间:0~30s(可调)

工作环境温度:-30℃ - 50℃

到位防剪力:≤ 10N(安全无伤害)

产品型号

产品描述

单组最大载重规格

适装门厚

标配功能

拓展功能

超凡 D 系列

超凡 D 3015-1 超凡 D 3015-2

超凡 D 磁悬浮 单轨单开 超凡 D 磁悬浮 单轨对开

70kg

不限

手机蓝牙 APP 控制;支持自动、点动、全开、全闭、锁门(电锁需选配)等模式自由切换;支持运行速度、

开关门时间等丰富的个性化设置

预留多个数字输入 /输出端子,支持各种开关、遥控器、红外感应、雷达感应、安全光线、密码 /刷卡门禁、

指纹识别、人脸识别、智能语音、远程控制等智能开启方式,满足多样化场景运用

70kg*2

技术参数

40

63.5

运行曲线示意图

第38页

可选颜色

超凡 F 30 系列

经典超凡,让自动门安装更轻松、更小白

横截面图

易挂吊件 木挂吊件 玻璃吊件

带框玻璃门 木门 玻璃门

30 电机 30 电机 30 电机

第39页

·非接触式磁力直线驱动,安全更有保障,使用寿命更长。

·精巧直线结构,可隐藏式安装更美观。

·矢量控制算法,运行流畅平稳,舒适静音。

·通电自学习行程,自适应控制,长期运行状态稳定。

·支持出厂前调试设置,安装便捷无门槛。

门体形式:单轨单开 / 单轨双开

安装方式:顶挂式 / 隐藏式 / 侧挂式(加配侧挂板)

电源电压:AC100-250V,50/60Hz

型号规格:超凡 F 3015

额定功率:60W(单开)

待机功率:< 5W(无锁状态)

开门速度:100~500mm/s (可调)

关门速度:100~500mm/s (可调)

开门停留时间:0~30s(可调)

工作环境温度:-30℃ - 50℃

到位防剪力:≤ 10N(安全无伤害) 运行曲线示意图

产品型号

产品描述

单组最大载重规格

适装门厚

标配功能

拓展功能

超凡 F 30 系列

超凡 F 3015-1 超凡 F 3015-2

超凡 F 磁悬浮 单轨单开 超凡 F 磁悬浮 单轨对开

80kg

不限

手机蓝牙 APP 控制;支持自动、点动、全开、全闭、锁门(电锁需选配)等模式自由切换;支持运行速度、

开关门时间等丰富的个性化设置

预留多个数字输入 /输出端子,支持各种开关、遥控器、红外感应、雷达感应、安全光线、密码 /刷卡门禁、

指纹识别、人脸识别、智能语音、远程控制等智能开启方式,满足多样化场景运用

80kg*2

技术参数

30 电机 30 电机

磁悬浮铝轨

47 47

50.8 50.8

铆钉轮结构 快装轮结构

永磁铁

磁悬浮动轨

第40页

可选颜色

超凡 F 40 系列

经典超凡,让自动门安装更轻松、更小白

横截面图

易挂吊件 木挂吊件 玻璃吊件

带框玻璃门 木门 玻璃门

40 电机 40 电机 40 电机

第41页

·非接触式磁力直线驱动,安全更有保障,使用寿命更长。

·精巧直线结构,可隐藏式安装更美观。

·矢量控制算法,运行流畅平稳,舒适静音。

·通电自学习行程,自适应控制,长期运行状态稳定。

·支持出厂前调试设置,安装便捷无门槛。

门体形式:单轨单开 / 单轨双开

安装方式:顶挂式 / 隐藏式 / 侧挂式(加配侧挂板)

电源电压:AC100-250V,50/60Hz

型号规格:超凡 F 4015 / 超凡 F 4030

额定功率:90W / 120W(单开)

待机功率:< 5W(无锁状态)

开门速度:100~500mm/s (可调)

关门速度:100~500mm/s (可调)

开门停留时间:0~30s(可调)

工作环境温度:-30℃ - 50℃

到位防剪力:≤ 10N(安全无伤害)

运行曲线示意图

产品型号

产品描述

单组最大载重规格

适装门厚

标配功能

拓展功能

超凡 F 40 系列

超凡 F 4015-1/2 超凡 F 4030-1/2

超凡 F40 单开 / 对开 普通版磁悬浮 超凡 F40 加强版 单开 / 对开 磁悬浮单轨

110kg

不限

手机蓝牙 APP 控制;支持自动、点动、全开、全闭、锁门(电锁需选配)等模式自由切换;支持运行速度、

开关门时间等丰富的个性化设置

预留多个数字输入 /输出端子,支持各种开关、遥控器、红外感应、雷达感应、安全光线、密码 /刷卡门禁、

指纹识别、人脸识别、智能语音、远程控制等智能开启方式,满足多样化场景运用

200kg

技术参数

47.6 47.6

63.3 63.3

40 电机 40 电机

磁悬浮铝轨

铆钉轮结构 快装轮结构

永磁铁

磁悬浮动轨

第42页

可选颜色

款式

侧挂 / 顶挂

超凡 G 系列

经典超凡,让自动门安装更轻松、更小白

横截面图

磁悬浮电机

超凡 G 门机

动轨 / 磁石

滚轮

M8 螺帽

玻璃门吊件

玻璃门

58.4

66

第43页

·非接触式磁力直线驱动,安全更有保障,使用寿命更长。

·精巧直线结构,可隐藏式安装更美观。

·重型加强加厚款单轨,顶挂、侧挂两款可选。

·矢量控制算法,运行流畅平稳,舒适静音。

·通电自学习行程,自适应控制,长期运行状态稳定。

·支持出厂前调试设置,安装便捷无门槛。

门体形式:单轨单开 / 单轨双开

安装方式:顶挂式 / 隐藏式 / 侧挂式

电源电压:AC100-250V,50/60Hz

型号规格:超凡 G 4015 / 超凡 G 4030

额定功率:90W / 120W(单开)

待机功率:< 5W(无锁状态)

开门速度:100~500mm/s (可调)

关门速度:100~500mm/s (可调)

开门停留时间:0~30s(可调)

工作环境温度:-30℃ - 50℃

到位防剪力:≤ 10N(安全无伤害)

运行曲线示意图

产品型号

产品描述

单组最大载重规格

适装门厚

标配功能

拓展功能

超凡 G 系列

超凡 G 4015-1/2 (C/T) 超凡 G 4030-1/2 (C/T)

超凡 G 普通版单开 / 对开(侧挂 / 顶挂)磁悬浮单轨 超凡 G 加强版单开 / 对开(侧挂 / 顶挂)磁悬浮单轨

100kg

不限

手机蓝牙 APP 控制;支持自动、点动、全开、全闭、锁门(电锁需选配)等模式自由切换;支持运行速度、

开关门时间等丰富的个性化设置

预留多个数字输入 /输出端子,支持各种开关、遥控器、红外感应、雷达感应、安全光线、密码 /刷卡门禁、

指纹识别、人脸识别、智能语音、远程控制等智能开启方式,满足多样化场景运用

180kg

技术参数

第44页

可选颜色

款式

侧挂 / 顶挂

超凡 E 系列

经典超凡,让自动门安装更轻松、更小白

横截面图

磁悬浮铝轨

磁悬浮电机

永磁铁

磁悬浮动轨

承重吊轮

可更换 U 型槽

吊夹

玻璃

70

82

第45页

·非接触式磁力直线驱动,安全更有保障,使用寿命更长。

·精巧直线结构,可隐藏式安装更美观。

·重型加强加厚款单轨,顶挂、侧挂两款可选。

·矢量控制算法,运行流畅平稳,舒适静音。

·通电自学习行程,自适应控制,长期运行状态稳定。

·支持出厂前调试设置,安装便捷无门槛。

门体形式:单轨单开 / 单轨双开

安装方式:顶挂式 / 隐藏式 / 侧挂式

电源电压:AC100-250V,50/60Hz

型号规格:超凡 E 4015 / 超凡 E 4030 / 超凡 E 4060

额定功率:90W / 120W / 240W(单开)

待机功率:< 5W(无锁状态)

开门速度:100~500mm/s (可调)

关门速度:100~500mm/s (可调)

开门停留时间:0~30s(可调)

工作环境温度:-30℃ - 50℃

到位防剪力:≤ 10N(安全无伤害)

产品型号

产品描述

单组最大载重规格

适装门厚

标配功能

拓展功能

超凡 E 系列

超凡 E 4015-1/2 超凡 E 4030-1/2 超凡 E 4060-1/2

超凡 E 普通版 单开 / 对开 磁悬浮单轨 超凡 E 普通版 单开 / 对开 磁悬浮单轨 超凡 E超级加强版单开/对开磁悬浮单轨

110kg 200kg 500kg

不限

手机蓝牙 APP 控制;支持自动、点动、全开、全闭、锁门(电锁需选配)等模式自由切换;支持运行速度、

开关门时间等丰富的个性化设置

预留多个数字输入 /输出端子,支持各种开关、遥控器、红外感应、雷达感应、安全光线、密码 /刷卡门禁、

指纹识别、人脸识别、智能语音、远程控制等智能开启方式,满足多样化场景运用

技术参数

运行曲线示意图

第46页

应用范围:

适用门型:一固一移、两固两移

适用场景:各类商用 / 公共空间自动门、大型阳台门、工业重型门、地铁屏蔽门、消防通道门 电梯门、医疗门等应用场景

擎天系列

大力矩矢量直驱智能门驱动系统

更高性价的创新性产品,让自动门安装更轻松、更小白

大力矩直驱电机

快装门机组

第48页

横截面图

QT - 68

大力矩直驱电机

更高性价的创新性产品,让自动门安装更轻松、更小白

第49页

电机型号:QT - 68

额定功率:25 W

额定电压:DC 24 V

额定转速:240 r/min

额定力矩:1 N.m

最大力矩 Tmax:2.2 N.m

防护等级:IP55

最大门扇载重:150kg

·无减速箱设计,采用更安全的直驱技术。

·体积更小,动力更强,比传统旋转电机体积缩小 1 倍以上。

·主控单元采用矢量控制算法,运行流畅平稳。

·自适应控制,调试、使用体验更佳。

·高性能电源,DC 24V 安全电压输出。

·支持丰富的个性化设置。

·支持遇阻反弹保护。

主要

功能

通电自学习、自适应,自调节门体最佳运行状态

遇阻反弹,遇阻灵敏度可调节范围 1 ~ 5 档

支持智能防夹安全光线感应

支持自定义开 / 关门速度,可调节范围 100 ~ 500 mm/s

支持自定义开门到位停留时间,可调节范围 0 ~ 30 s

支持全开、全闭、自动、点动等模式自由切换

支持一拨即开,自动识别开门意图

支持一键恢复出厂设置

具备良好的扩展性能,支持多样化智能设备拓展,可与各种门禁系统相匹配

外接

端口

1 个 CAN 总线通讯口(定制)

多个数字输入 / 输出端子

防护

机制

采用高性能电源,24V 安全电压输出

过载保护、过温保护、长时间堵转保护

遇阻反弹,到位防剪速度

配置说明

第50页

QT - 82

大力矩直驱电机

更高性价的创新性产品,让自动门安装更轻松、更小白

横截面图

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