焊缝检测产品介绍

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目录

1 产品介绍

2 功能介绍

3 软件介绍

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1.产品介绍

焊缝检测系统

-系统组成：线结构光传感器+软件

-缺陷检测类型：焊缝尺寸、焊缝表面质量（气孔、缩孔、飞溅、裂纹等）

-通讯类型：与工业控制系统、工业机器人实现无障碍通讯

-行业分布：全球汽车行业、航空航天约150套系统

测头+线缆

软件

激光焊缝检测样例

气体保护焊检测样例

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1.产品介绍

产品分布

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基本检测原理

• 传感器与被测工件之间必须有相对运动;

• 在相对运动过程中，传感器以设定的采样频率获取被测工件表面特征（单组轮廓坐标点数据）;

• 系统自动拼接获取到的多组轮廓坐标点数据，重建获得三维点云数据;

• 基于单条点云数据、拼接而成的三维点云数据，自动评价焊缝质量。

Sen os

r

Moving direction

Got profiles Generating part

• 不同的相对移动速度，配合不同的采用频率，可获取不同的图像分辨率. (如当采样频率2000帧/s，相对运动速度100mm/s时，分辨率为0.05mm)

Sampling rate 1000 2000 4000 8000 Hz

Speed 100 100 100 100 mm/s

Profile

distance

0,1 0,05 0,025 0,0125 mm

1.产品介绍

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2. 功能介绍

可检测焊缝缺陷类型（可能依据不同焊缝类型而不同）

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2. 功能介绍

缺陷检测原理

用户可以导入待测部件的数模或图片，通过可视化操作自定义待测焊缝位置；

依据不同的焊缝类型所要求的检测精度，在参数设置界面可进行不同的阈值设定；

系统评价缺陷基于每一帧单帧轮廓，若其某项缺陷参数超出设定阈值，判定为缺陷轮廓；

还可设定在一段焊缝中，超差部分长度所占总长度的百分比（或长度）容许阈值，若超出判定该条焊缝为缺陷焊缝。

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3. 软件介绍

检测前准备

① 规划待测焊缝位置及检测顺序

② 示教机器人轨迹，设置检测开始/停止触发信号，编制机器人程序

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3. 软件介绍

开始检测

① 启动机器人程序，等待检测完毕；软件界面实时同步当前检测状态

正在检测

检测完毕 缺陷

待检测

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3. 软件介绍

检测参数调整与结果分析

（1）示教焊缝区域：告诉软件正确的焊缝区域

① 调整约束线：约束线基于焊缝上下边缘的特征来约束焊缝区域，需要手动示教

② 调整路点处轮廓拟合边缘

约束线

路点

拟合上边缘圆弧

确定P2点

拟合下边缘直

计算出的焊缝区域 线确定P1点

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3. 软件介绍

检测参数调整与结果分析

（2）调整焊缝始末位置：设置待分析焊缝段的开始与末尾位置

起始

末尾

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3. 软件介绍

检测参数调整与结果分析

（3）重新读取检测数据开始分析检测结果

① 三维形貌中核查缺陷是否识别准确，是否有漏检和误检。

② 设置缺陷评价指标各项阈值

焊孔（Pore）缺陷

当前选定的焊缝显示区域，红色为有缺陷处

检测出了17个焊孔缺陷

允许0个焊孔缺陷（超限即报警）

警报