九众九机器人有限公司

JZJ ROBOT CO.,LTD.

COMPANY

PROFILE

九众九机器人有限公司是一家集研发、生产、销售为一体的高新技术企业，

总部座落于美丽的太湖之滨—无锡九龙湾智造城，是目前国内主要的工业

机器人制造商之一。九众九始终专注于研发生产适用于各种工业制造应用

领域的机器人，已形成了覆盖冲压、码垛搬运、机床上下料、焊接、喷涂、

抛光打磨等多个应用场景的产品系列，累计服务超近千家企业，在相关领

域积累了广泛的客户基础和良好的市场声誉。

公司已拥有近百项相关技术发明及实用新型专利，并与浙江工业大学、江

南大学、太湖学院等院校进行战略合作，研发推广智能制造。产品已广泛

应用于汽车零部件、家电、机械加工等行业。公司拥有无锡生产基地及上

海研发中心，在全国各地开发近百家战略合作商 ( 城市合伙人），快速响应

客户需求，就近展开服务。

企业介绍

拥有智能车间

专业模具设计

保证高品质低成本快交期

精密模具制造

20

年

制造优势

近百项发明专利

掌握核心部件前沿技术

自主研发控制系统

易学易用易维护

智能制造整体解决方案

10

年

技术优势

四轴、六轴、焊接 SCARA 系列

3kg-180kg负载全面覆盖

根据客户使用需求灵活定制

机器人系列 4大类

h

品类优势

自有售后团队

强大的战略商合作网

快速响应客户服务需求

在线服务

24

服务优势

CORE

SUPERIORITY

核心优势

产品展示

产品参数

四轴机器人系列 Four-axis robot series

Product Display

JZJ06B-100

轻便灵活，采用智能设计，易

维 护，可 靠 性 高，优 化 成 本，

速度快，重复定位精度高，尺

寸结构紧凑，占地面积小。

垂直

多关节4 轴 6KG‘-140°~140° ‘-70°~35°‘-70°~75°‘-360°~360° 280°/S 280°/S 340°/S 480°/S

手臂

形式

动作

自由度

最大

负载

最大行程额定速度

1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴

±0.08mm 1023mm 70KG地面吊装20-80%

（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 1.2无

重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率

（KVA）

扩展

接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他

安装地远离易燃或腐蚀性的气体

或液体，避开电气干扰源

JZJ06B-100

www.jzjrt.com 03/04

产品安装接口及工作范围图

控制柜及示教器参数

法 兰

底 座

四轴系列

P点

923

220

180

4- 14

12×M6

P.C.D 86

98

221

59

270230

130 100

868

430

310

400*460*210mm 25KG强制

风冷

串行通信方式

EtherCAT

单相三线制

AC220V 50/60HZ

工作接地

（接地电阻 100Ω以下专用接地）

外形尺寸概略

质量

冷却

方式电源规格接地

16DI/16DO

输入输出信号位置控制

方式

最多 6 个

TPC/IP

RS485（1 个）

RS232(2 个）

CAN（2 个）

USB2.0（1 个）

AC 伺服驱动器 0.5G

以下 5m 10%~90%（不结露）

可扩展

外部轴数

LAN

（上位连接）串口 I/F驱动单元

4 路无源信号

安全接口

通电：0~+45℃，

存储时：-20~+60℃

环境温度相对湿度海拔振动盘间线

长度

海拔 1000m 以下，超过 1000m

每增加 100m 最大，周围温度降低 1%

最高可在 2000m 使用

P点轨迹

产品展示

产品参数

四轴机器人系列 Four-axis robot series

Product Display

JZJ10B-140

采用智能化设计，易维护，可

靠 性 高，优 化 成 本；高 速 度，

重复定位精度高，最大生产效

率；最大负载 10KG，运动范围

1418MM。

垂直

多关节4 轴 10KG‘-140°~140° ‘-70°~35°‘-70°~75°‘-360°~360° 185°/S 185°/S 280°/S 480°/S

手臂

形式

动作

自由度

最大

负载

最大行程额定速度

1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴

±0.08mm 1418mm 170KG地面吊装20-80%

（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 2

重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率

（KVA）

扩展

接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他

安装地远离易燃或腐蚀性的气体

或液体，避开电气干扰源

九芯 IO 线，

1 路气路

JZJ10B-140

www.jzjrt.com 05/06

产品安装接口及工作范围图

控制柜及示教器参数

法 兰

底 座

四轴系列

P点轨迹

P点

1293

150 599.7

308

36

1325

436.5 580.8

125

12-M6x12

P.C.D 106

4- 18.5

125

360300

300

364

500*520*550mm 40KG强制

风冷

串行通信方式

EtherCAT

单相三线制

AC220V 50/60HZ

工作接地

（接地电阻 100Ω以下专用接地）

外形尺寸概略

质量

冷却

方式电源规格接地

16DI/16DO

输入输出信号位置控制

方式

最多 6 个

TPC/IP

RS485（1 个）

RS232(2 个）

CAN（2 个）

USB2.0（1 个）

AC 伺服驱动器 0.5G

以下 5m 10%~90%（不结露）

可扩展

外部轴数

LAN

（上位连接）串口 I/F驱动单元

4 路无源信号

安全接口

通电：0~+45℃，

存储时：-20~+61℃

环境温度相对湿度海拔振动盘间线

长度

海拔 1000m 以下，超过 1000m

每增加 100m 最大，周围温度降低 1%

最高可在 2000m 使用

产品展示

产品参数

四轴机器人系列 Four-axis robot series

Product Display

JZJ20B-180

采用智能化设计，易维护，可

靠 性 高，优 化 成 本；高 速 度，

重复定位精度高，最大生产效

率；最大负载 20KG，运动范围

1758MM。

垂直

多关节4 轴 20KG‘-130°~130°‘-70°~35°‘-70°~75°‘-360°~360° 185°/S 185°/S 185°/S 480°/S

手臂

形式

动作

自由度

最大

负载

最大行程额定速度

1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴

±0.08mm 1758mm 305KG地面吊装20-80%

（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 3.8

重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率

（KVA）

扩展

接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他

安装地远离易燃或腐蚀性的气体

或液体，避开电气干扰源

九芯 IO 线，

1 路气路

JZJ20B-180

www.jzjrt.com 07/08

产品安装接口及工作范围图

控制柜及示教器参数

法 兰

底 座

四轴系列

P点

P点轨迹

1633

225 775 125

473

517 675

27

1552

P.C.D 106

P.C.D 500

8- 18

125

442.5

40°

10°

12-M6x12

450*510*730mm 55KG强制

风冷

串行通信方式

EtherCAT

三相五线制

AC380V 50/60HZ

工作接地

（接地电阻 100Ω以下专用接地）

外形尺寸概略

质量

冷却

方式电源规格接地

16DI/16DO

输入输出信号位置控制

方式

最多 6 个

TPC/IP

RS485（1 个）

RS232(2 个）

CAN（2 个）

USB2.0（1 个）

AC 伺服驱动器 0.5G

以下 5m 10%~90%（不结露）

可扩展

外部轴数

LAN

（上位连接）串口 I/F驱动单元

4 路无源信号

安全接口

通电：0~+45℃，

存储时：-20~+62℃

环境温度相对湿度海拔振动盘间线

长度

海拔 1000m 以下，超过 1000m

每增加 100m 最大，周围温度降低 1%

最高可在 2000m 使用

产品展示

产品参数

四轴机器人系列 Four-axis robot series

Product Display

JZJ50B-230

采用智能化设计，易维护，可

靠 性 高，优 化 成 本；高 速 度，

重复定位精度高，最大生产效

率；最大负载 50KG，运动范围

12363MM。

垂直

多关节4 轴 50KG‘-150°~150°‘-60°~35°‘-50°~60°‘-360°~360° 93°/S 93°/S 108°/S 148°/S

手臂

形式

动作

自由度

最大

负载

最大行程额定速度

1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴

±0.15mm 2363mm 640KG地面吊装20-80%

（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 7

重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率

（KVA）

扩展

接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他

安装地远离易燃或腐蚀性的气体

或液体，避开电气干扰源

九芯 IO 线，

1 路气路

JZJ50B-230

www.jzjrt.com 09/10

产品安装接口及工作范围图

控制柜及示教器参数

法 兰

底 座

四轴系列

P点

P点轨迹

2193

15°

260 980 170

519

1100

1905

536

107

37.5°

597.3

P.C.D 650

8- 220

P.C.D 106

125

12-M6x12

450*510*730mm 70KG强制

风冷

串行通信方式

EtherCAT

三相五线制

AC380V 50/60HZ

工作接地

（接地电阻 100Ω以下专用接地）

外形尺寸概略

质量

冷却

方式电源规格接地

16DI/16DO

输入输出信号位置控制

方式

最多 6 个

TPC/IP

RS485（1 个）

RS232(2 个）

CAN（2 个）

USB2.0（1 个）

AC 伺服驱动器 0.5G

以下 8m 10%~90%（不结露）

可扩展

外部轴数

LAN

（上位连接）串口 I/F驱动单元

4 路无源信号

安全接口

通电：0~+45℃，

存储时：-20~+63℃

环境温度相对湿度海拔振动盘间线

长度

海拔 1000m 以下，超过 1000m

每增加 100m 最大，周围温度降低 1%

最高可在 2000m 使用

产品展示

产品参数

四轴机器人系列 Four-axis robot series

Product Display

JZJ100B-230

采用智能化设计，易维护，可

靠 性 高，优 化 成 本；高 速 度，

重复定位精度高，最大生产效

率；最大负载 100KG，运动范

围 2363MM。

垂直

多关节4 轴 100KG‘-150°~150°‘-60°~35°‘-50°~60°‘-360°~360° 93°/S 70°/S 74°/S 148°/S

手臂

形式

动作

自由度

最大

负载

最大行程额定速度

1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴

±0.15mm 2363mm 640KG地面吊装20-80%

（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 7.5

重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率

（KVA）

扩展

接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他

安装地远离易燃或腐蚀性的气体

或液体，避开电气干扰源

九芯 IO 线，

1 路气路

JZJ100B-230

www.jzjrt.com 11/12

产品安装接口及工作范围图

控制柜及示教器参数

法 兰

底 座

四轴系列

P点

P点轨迹

519

107

1905

1100 536

260

2193

980 170

P.C.D 106

12-M6x12

125

597.3

P.C.D 650

8- 22

37.5°

15°

450*510*730mm 70KG强制

风冷

串行通信方式

EtherCAT

三相五线制

AC380V 50/60HZ

工作接地

（接地电阻 100Ω以下专用接地）

外形尺寸概略

质量

冷却

方式电源规格接地

16DI/16DO

输入输出信号位置控制

方式

最多 6 个

TPC/IP

RS485（1 个）

RS232(2 个）

CAN（2 个）

USB2.0（1 个）

AC 伺服驱动器 0.5G

以下 8m 10%~90%（不结露）

可扩展

外部轴数

LAN

（上位连接）串口 I/F驱动单元

4 路无源信号

安全接口

通电：0~+45℃，

存储时：-20~+64℃

环境温度相对湿度海拔振动盘间线

长度

海拔 1000m 以下，超过 1000m

每增加 100m 最大，周围温度降低 1%

最高可在 2000m 使用

产品展示

产品参数

四轴机器人系列 Four-axis robot series

Product Display

JZJ160B-270

采用智能化设计，易维护，可

靠 性 高，优 化 成 本；高 速 度，

重复定位精度高，最大生产效

率；最大负载 160KG，运动范

围 2816MM。

垂直

多关节4 轴 100KG‘-150°~150°‘-60°~35°‘-50°~60°‘-360°~360° 90°/S 70°/S 70°/S 99°/S

手臂

形式

动作

自由度

最大

负载

最大行程额定速度

1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴

±0.15mm 2732mm 880KG地面吊装20-80%

（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 9

重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率

（KVA）

扩展

接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他

安装地远离易燃或腐蚀性的气体

或液体，避开电气干扰源

九芯 IO 线，

1 路气路

JZJ160B-270

www.jzjrt.com 13/14

产品安装接口及工作范围图

控制柜及示教器参数

法 兰

底 座

四轴系列

P点

P点轨迹

603

2598

260 1385 217.5 203

2593

700 632 1100

P.C.D 145

12×M6

160

38°

14°

P.C.D 78

8- 4,51

450*510*730mm 80KG强制

风冷

串行通信方式

EtherCAT

三相五线制

AC380V 50/60HZ

工作接地

（接地电阻 100Ω以下专用接地）

外形尺寸概略

质量

冷却

方式电源规格接地

16DI/16DO

输入输出信号位置控制

方式

最多 6 个

TPC/IP

RS485（1 个）

RS232(2 个）

CAN（2 个）

USB2.0（1 个）

AC 伺服驱动器 0.5G

以下 8m 10%~90%（不结露）

可扩展

外部轴数

LAN

（上位连接）串口 I/F驱动单元

4 路无源信号

安全接口

通电：0~+45℃，

存储时：-20~+64℃

环境温度相对湿度海拔振动盘间线

长度

海拔 1000m 以下，超过 1000m

每增加 100m 最大，周围温度降低 1%

最高可在 2000m 使用

产品展示

产品参数

六轴机器人系列 Six-axis robot series

Product Display

JZJ06A-100

小型 6 轴机器人，轻便灵活，

采用智能设计，易维护，可靠

性高，优化成本，速度快，重

复定位精度高，尺寸结构紧凑，

占地面积小。

垂直

多关节6 轴 6KG‘-140°~140° ‘-90°~60°‘-60°~90°‘-180°~180°‘-110°~110°‘-360°~360° 280°/S 280°/S 300°/S 460°/S 360°/S 570°/S

手臂

形式

动作

自由度

最大

负载

最大行程额定速度

1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴

±0.08mm 1171mm 72KG地面吊装20-80%

（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 1.5无

重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率

（KVA）

扩展

接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他

安装地远离易燃或腐蚀性的气体

或液体，避开电气干扰源

JZJ06A-100

www.jzjrt.com 15/16

产品安装接口及工作范围图

控制柜及示教器参数

法 兰

底 座

六轴系列

728.1 1055.1 160 430

116

1420.1

364.5 130.6

130 468.5

P点

230270

180

220

4- 14

P.C.D 50

10×M4

58

400*460*210mm 30KG强制

风冷

串行通信方式

EtherCAT

单相三线制

AC220V 50/60HZ

工作接地

（接地电阻 100Ω以下专用接地）

外形尺寸概略

质量

冷却

方式电源规格接地

16DI/16DO

输入输出信号位置控制

方式

最多 6 个

TPC/IP

RS485（1 个）

RS232(2 个）

CAN（2 个）

USB2.0（1 个）

AC 伺服驱动器 0.5G

以下 5m 10%~90%（不结露）

可扩展

外部轴数

LAN

（上位连接）串口 I/F驱动单元

4 路无源信号

安全接口

通电：0~+45℃，

存储时：-20~+64℃

环境温度相对湿度海拔振动盘间线

长度

海拔 1000m 以下，超过 1000m

每增加 100m 最大，周围温度降低 1%

最高可在 2000m 使用

产品展示

产品参数

六轴机器人系列 Six-axis robot series

Product Display

JZJ10A-160

采用智能化设计，易维护，可

靠 性 高，优 化 成 本；高 速 度，

重复定位精度高，最大生产效

率；最大负载 10KG，运动范围

1628MM。

垂直

多关节6 轴 10KG‘-140°~140° ‘-90°~60°‘-60°~90°‘-180°~180°‘-90°~115°‘-360°~360° 185°/S 185°/S 185°/S 320°/S 480°/S 500°/S

手臂

形式

动作

自由度

最大

负载

最大行程额定速度

1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴

±0.08mm 1628mm 176KG地面吊装20-80%

（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 2.5九芯 IO 线，1 路气路

重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率

（KVA）

扩展

接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他

安装地远离易燃或腐蚀性的气体

或液体，避开电气干扰源

JZJ10A-160

www.jzjrt.com 17/18

产品安装接口及工作范围图

控制柜及示教器参数

法 兰

底 座

六轴系列

2096.7

324.4 433.5 580.8 1 89

1 39.8

P点

300

364

360300

8-M5

1083.2 1488.7

150 734

4- 18.5

P.C.D 60 70

500*520*550mm 50KG强制

风冷

串行通信方式

EtherCAT

单相三线制

AC220V 50/60HZ

工作接地

（接地电阻 100Ω以下专用接地）

外形尺寸概略

质量

冷却

方式电源规格接地

16DI/16DO

输入输出信号位置控制

方式

最多 6 个

TPC/IP

RS485（1 个）

RS232(2 个）

CAN（2 个）

USB2.0（1 个）

AC 伺服驱动器 0.5G

以下 5m 10%~90%（不结露）

可扩展

外部轴数

LAN

（上位连接）串口 I/F驱动单元

4 路无源信号

安全接口

通电：0~+45℃，

存储时：-20~+64℃

环境温度相对湿度海拔振动盘间线

长度

海拔 1000m 以下，超过 1000m

每增加 100m 最大，周围温度降低 1%

最高可在 2000m 使用

产品展示

产品参数

六轴机器人系列 Six-axis robot series

Product Display

JZJ20A-180

采用智能化设计，易维护，可

靠 性 高，优 化 成 本；高 速 度，

重复定位精度高，最大生产效

率；最大负载 20KG，运动范围

1790MM，臂展可扩展。

垂直

多关节6 轴 20KG‘-145°~145°‘-90°~60°‘-80°~80°‘-180°~180°‘-110°~110°‘-360°~360° 185°/S 185°/S 185°/S 320°/S 300°/S 310°/S

手臂

形式

动作

自由度

最大

负载

最大行程额定速度

1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴

±0.08mm 1790mm 310KG地面吊装20-80%

（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 4.5

重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率

（KVA）

扩展

接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他

安装地远离易燃或腐蚀性的气体

或液体，避开电气干扰源

九芯 IO 线，

1 路气路

JZJ20A-180

www.jzjrt.com 19/20

产品安装接口及工作范围图

控制柜及示教器参数

法 兰

底 座

六轴系列

1032 1649.8

2174.7

232.3

139.8

734

675 517.5 178

225 P点

8-M5

442.5

P.C.D 500

P.C.D 60

10°

40°

8- 18

70

450*510*730mm 60KG强制

风冷

串行通信方式

EtherCAT

三相五线制

AC380V 50/60HZ

工作接地

（接地电阻 100Ω以下专用接地）

外形尺寸概略

质量

冷却

方式电源规格接地

16DI/16DO

输入输出信号位置控制

方式

最多 6 个

TPC/IP

RS485（1 个）

RS232(2 个）

CAN（2 个）

USB2.0（1 个）

AC 伺服驱动器 0.5G

以下 5m 10%~90%（不结露）

可扩展

外部轴数

LAN

（上位连接）串口 I/F驱动单元

4 路无源信号

安全接口

通电：0~+45℃，

存储时：-20~+64℃

环境温度相对湿度海拔振动盘间线

长度

海拔 1000m 以下，超过 1000m

每增加 100m 最大，周围温度降低 1%

最高可在 2000m 使用

产品展示

产品参数

六轴机器人系列 Six-axis robot series

Product Display

JZJ50A-270

采用智能化设计，易维护，可

靠 性 高，优 化 成 本；高 速 度，

重复定位精度高，最大生产效

率；最大负载 50KG，运动范围

2732MM。

垂直

多关节6 轴 50KG‘-165°~165°‘-90°~80°‘-75°~105°‘-180°~180°‘-90°~98°‘-360°~360° 93°/S 93°/S 108°/S 137°/S 148°/S 233°/S

手臂

形式

动作

自由度

最大

负载

最大行程额定速度

1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴

±0.15mm 2732mm 655KG地面吊装20-80%

（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 8

重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率

（KVA）

扩展

接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他

安装地远离易燃或腐蚀性的气体

或液体，避开电气干扰源

九芯 IO 线，

1 路气路

JZJ50A-270

www.jzjrt.com 21/22

产品安装接口及工作范围图

控制柜及示教器参数

法 兰

底 座

六轴系列

12-M6

2215.5200

204.9

3442.4

1100 536 635.2

597.3

2271.2

1154

P点

120

P.C.D 106

P.C.D 650

37.5°

15°

8- 22

260

450*510*730mm 75KG强制

风冷

串行通信方式

EtherCAT

三相五线制

AC380V 50/60HZ

工作接地

（接地电阻 100Ω以下专用接地）

外形尺寸概略

质量

冷却

方式电源规格接地

16DI/16DO

输入输出信号位置控制

方式

最多 6 个

TPC/IP

RS485（1 个）

RS232(2 个）

CAN（2 个）

USB2.0（1 个）

AC 伺服驱动器 0.5G

以下 8m 10%~90%（不结露）

可扩展

外部轴数

LAN

（上位连接）串口 I/F驱动单元

4 路无源信号

安全接口

通电：0~+45℃，

存储时：-20~+64℃

环境温度相对湿度海拔振动盘间线

长度

海拔 1000m 以下，超过 1000m

每增加 100m 最大，周围温度降低 1%

最高可在 2000m 使用

产品展示

产品参数

六轴机器人系列 Six-axis robot series

Product Display

JZJ100A-270

采用智能化设计，易维护，可

靠 性 高，优 化 成 本；高 速 度，

重复定位精度高，最大生产效

率；最大负载 100KG，运动范

围 2732MM，臂展可扩展。

垂直

多关节6 轴 100KG‘-165°~165°‘-90°~80°‘-75°~105°‘-180°~180°‘-90°~98°‘-360°~360° 93°/S 70°/S 74°/S 137°/S 148°/S 233°/S

手臂

形式

动作

自由度

最大

负载

最大行程额定速度

1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴

±0.15mm 2732mm 655KG地面吊装20-80%

（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 8.5

重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率

（KVA）

扩展

接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他

安装地远离易燃或腐蚀性的气体

或液体，避开电气干扰源

九芯 IO 线，

1 路气路

JZJ100A-270

www.jzjrt.com 23/24

产品安装接口及工作范围图

控制柜及示教器参数

法 兰

底 座

六轴系列

12-M6

2215.5200

204.9

3442.4

1100 536 635.2

597.3

2271.2

260 1154

P点

120

P.C.D 106

P.C.D 650

37.5°

15°

8- 22

450*510*730mm 75KG强制

风冷

串行通信方式

EtherCAT

三相五线制

AC380V 50/60HZ

工作接地

（接地电阻 100Ω以下专用接地）

外形尺寸概略

质量

冷却

方式电源规格接地

16DI/16DO

输入输出信号位置控制

方式

最多 6 个

TPC/IP

RS485（1 个）

RS232(2 个）

CAN（2 个）

USB2.0（1 个）

AC 伺服驱动器 0.5G

以下 8m 10%~90%（不结露）

可扩展

外部轴数

LAN

（上位连接）串口 I/F驱动单元

4 路无源信号

安全接口

通电：0~+45℃，

存储时：-20~+64℃

环境温度相对湿度海拔振动盘间线

长度

海拔 1000m 以下，超过 1000m

每增加 100m 最大，周围温度降低 1%

最高可在 2000m 使用

产品展示

产品参数

六轴机器人系列 Six-axis robot series

Product Display

JZJ160A-270

采用智能化设计，易维护，可

靠 性 高，优 化 成 本；高 速 度，

重复定位精度高，最大生产效

率；最大负载 160KG，运动范

围 2787MM，臂展可扩展。

垂直

多关节6 轴 160KG‘-165°~165° ‘-90°~80° ‘-75°~105° ‘-180°~180° ‘-80°~93° ‘-360°~360° 90°/S 70°/S 70°/S 118°/S 99°/S 222°/S

手臂

形式

动作

自由度

最大

负载

最大行程额定速度

1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴

±0.15mm 2787mm 920KG地面吊装20-80%

（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 13

重复定位精度最大工作半径本体重量 安装方式安装环境功率

（KVA）

扩展

接口IP 等级环境温度 相对湿度 振动其他

安装地远离易燃或腐蚀性的气体

或液体，避开电气干扰源

九芯 IO 线，

1 路气路

JZJ160A-270

www.jzjrt.com 25/26

产品安装接口及工作范围图

控制柜及示教器参数

法 兰

底 座

六轴系列

2469.5 2543.4

260

280 1100 629.5 813.9

700

3986.8

1416 244

P.C.D 78

P.C.D 78

P.C.D 145

12-M6

8- 4,51

14°

38°

450*510*730mm 85KG强制

风冷

串行通信方式

EtherCAT

三相五线制

AC380V 50/60HZ

工作接地

（接地电阻 100Ω以下专用接地）

外形尺寸概略

质量

冷却

方式电源规格接地

16DI/16DO

输入输出信号位置控制

方式

最多 6 个

TPC/IP

RS485（1 个）

RS232(2 个）

CAN（2 个）

USB2.0（1 个）

AC 伺服驱动器 0.5G

以下 8m 10%~90%（不结露）

可扩展

外部轴数

LAN

（上位连接）串口 I/F 驱动单元

4 路无源信号

安全接口

通电：0~+45℃，

存储时：-20~+64℃

环境温度 相对湿度海拔振动盘间线

长度

海拔 1000m 以下，超过 1000m

每增加 100m 最大，周围温度降低 1%

最高可在 2000m 使用

产品展示

产品参数

焊接机器人系列 Welding robot series

Product Display

JZJ06C-144

内置走枪

高精度：重复定位精度 0.05

高速度：轴运动高于 300°/s

高扩展性：多臂展选择

高稳定性：实现稳定焊接，获

得最优的焊接路径

垂直

多关节6 轴 6KG‘-140°~140°‘-90°~60°‘-60°~90°‘-180°~180°‘-90°~115°‘-360°~360° 185°/S 185°/S 280°/S 240°/S 250°/S 750°/S

手臂

形式

动作

自由度

最大

负载

最大行程额定速度

1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴

±0.05mm 1499mm 170KG地面吊装20-80%

（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 2.3

重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率

（KVA）

扩展

接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他

安装地远离易燃或腐蚀性的气体

或液体，避开电气干扰源

九芯 IO 线，

1 路气路

JZJ06C-144

www.jzjrt.com 27/28

产品安装接口及工作范围图

控制柜及示教器参数

法 兰

底 座

焊接系列

1 1 399.3

364

300

360300

005.3

1 91 7.7

235 433.5 580.8

1 50 638.9

1 99.5

99.8 P点

4- 18.5

P.C.D 56

121

8×M4

500*520*550mm 50KG强制

风冷

串行通信方式

EtherCAT

单相三线制

AC220V 50/66HZ

工作接地

（接地电阻 100Ω以下专用接地）

外形尺寸概略

质量

冷却

方式电源规格接地

16DI/16DO

输入输出信号位置控制

方式

最多 6 个

TPC/IP

RS485（1 个）

RS232(2 个）

CAN（2 个）

USB2.0（1 个）

AC 伺服驱动器 0.5G

以下 5m 10%~90%（不结露）

可扩展

外部轴数

LAN

（上位连接）串口 I/F驱动单元

4 路无源信号

安全接口

通电：0~+45℃，

存储时：-20~+64℃

环境温度相对湿度海拔振动盘间线

长度

海拔 1000m 以下，超过 1000m

每增加 100m 最大，周围温度降低 1%

最高可在 2000m 使用

产品展示

产品参数

Product Display

JZJ06C-180

高精度：重复定位精度 0.05

高速度：轴运动高于 300°/s

高扩展性：多臂展选择

高稳定性：实现稳定焊接，获

得最优的焊接路径

垂直

多关节6 轴 20KG‘-145°~145°‘-90°~60°‘-80°~80°‘-180°~180°‘-110°~110°‘-360°~360° 185°/S 185°/S 185°/S 320°/S 300°/S 310°/S

手臂

形式

动作

自由度

最大

负载

最大行程额定速度

1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴

焊接机器人系列 Welding robot series

±0.05mm 1790mm 310KG地面吊装20-80%

（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 4.5

重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率

（KVA）

扩展

接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他

安装地远离易燃或腐蚀性的气体

或液体，避开电气干扰源

九芯 IO 线，

1 路气路

JZJ06C-180

www.jzjrt.com 29/30

产品安装接口及工作范围图

控制柜及示教器参数

法 兰

底 座

焊接系列

1032

225

178 675

139.8

2174.7

517.5 232.3

442.5

10°

40°

734 P点

1649.8

8-M5

70

P.C.D 500

P.C.D 60

8- 18

450*510*730mm 60KG强制

风冷

串行通信方式

EtherCAT

三相五线制

AC380V 50/60HZ

工作接地

（接地电阻 100Ω以下专用接地）

外形尺寸概略

质量

冷却

方式电源规格接地

16DI/16DO

输入输出信号位置控制

方式

最多 6 个

TPC/IP

RS485（1 个）

RS232(2 个）

CAN（2 个）

USB2.0（1 个）

AC 伺服驱动器 0.5G

以下 5m 10%~90%（不结露）

可扩展

外部轴数

LAN

（上位连接）串口 I/F驱动单元

4 路无源信号

安全接口

通电：0~+45℃，

存储时：-20~+64℃

环境温度相对湿度海拔振动盘间线

长度

海拔 1000m 以下，超过 1000m

每增加 100m 最大，周围温度降低 1%

最高可在 2000m 使用

产品展示

产品参数

Product Display

JZJ06C-200

高精度：重复定位精度 0.05

高速度：轴运动高于 300°/s

高扩展性：多臂展选择

高稳定性：实现稳定焊接，获

得最优的焊接路径

垂直

多关节6 轴 20KG‘-145°~145°‘-90°~60°‘-80°~80°‘-180°~180°‘-110°~110°‘-360°~360° 185°/S 185°/S 185°/S 320°/S 300°/S 310°/S

手臂

形式

动作

自由度

最大

负载

最大行程额定速度

1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴

焊接机器人系列 Welding robot series

±0.05mm 1884mm 330KG地面吊装20-80%

（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 5

重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率

（KVA）

扩展

接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他

安装地远离易燃或腐蚀性的气体

或液体，避开电气干扰源

九芯 IO 线，

1 路气路

JZJ06C-200

www.jzjrt.com 31/32

产品安装接口及工作范围图

控制柜及示教器参数

法 兰

底 座

焊接系列

1302.1 2080.8

225

10°

40°

442.5

1065.2

106.8

3036.9

140

675 517.5 663.7

P.C.D 60

P.C.D 500

8-M5

8- 18

70

450*510*730mm 60KG强制

风冷

串行通信方式

EtherCAT

三相五线制

AC380V 50/60HZ

工作接地

（接地电阻 100Ω以下专用接地）

外形尺寸概略

质量

冷却

方式电源规格接地

16DI/16DO

输入输出信号位置控制

方式

最多 6 个

TPC/IP

RS485（1 个）

RS232(2 个）

CAN（2 个）

USB2.0（1 个）

AC 伺服驱动器 0.5G

以下 5m 10%~90%（不结露）

可扩展

外部轴数

LAN

（上位连接）串口 I/F驱动单元

4 路无源信号

安全接口

通电：0~+45℃，

存储时：-20~+64℃

环境温度相对湿度海拔振动盘间线

长度

海拔 1000m 以下，超过 1000m

每增加 100m 最大，周围温度降低 1%

最高可在 2000m 使用

产品展示

产品参数

scare机器人 Scare robot

Product Display

JZJ05S-060

小巧敏捷

高速度

高精度

大运动范围

垂直

多关节6 轴 5KG‘-120°~120°‘-140°~140°‘-200mm~0mm‘-360°~360° 600°/S 600°/S 1111mm/s 3750°/S

手臂

形式

动作

自由度

最大

负载

最大行程额定速度

1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴1 轴2 轴3 轴4 轴5 轴6 轴

±0.08mm 600mm 25KG台面 20-80%

（无结露）0~45℃ 0.5G以下 IP20 0.9

重复定位精度最大工作半径本体重量安装方式安装环境功率

（KVA）

扩展

接口IP 等级环境温度相对湿度振动其他

安装地远离易燃或腐蚀性的气体

或液体，避开电气干扰源

九芯 IO 线，

2 路气路

JZJ05S-060

www.jzjrt.com 33/34

产品安装接口及工作范围图

控制柜及示教器参数

安装空位

scare机器人

300 300

R300

R300

R600

140° 140°

190

190

4- 11

400*460*210mm 25KG强制

风冷

串行通信方式

EtherCAT

单相三线制

AC220V 50/60HZ

工作接地

（接地电阻 100Ω以下专用接地）

外形尺寸概略

质量

冷却

方式电源规格接地

16DI/16DO

输入输出信号位置控制

方式

最多 6 个

TPC/IP

RS485（1 个）

RS232(2 个）

CAN（2 个）

USB2.0（1 个）

AC 伺服驱动器 0.5G

以下 5m 10%~90%（不结露）

可扩展

外部轴数

LAN

（上位连接）串口 I/F驱动单元

4 路无源信号

安全接口

通电：0~+45℃，

存储时：-20~+60℃

环境温度相对湿度海拔振动盘间线

长度

海拔 1000m 以下，超过 1000m

每增加 100m 最大，周围温度降低 1%

最高可在 2000m 使用

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