智能制造

整体解决方案提供商

INTELLIGENT MANUFACTURING

TOTAL SOLUTION PROVIDER

Xuzhou Huaheng Robotics Co., Ltd.

徐州华恒机器人系统有限公司

Xuzhou Huaheng Robotics Co., Ltd. 智能制造整体解决方案提供商

/ 01

目录

CONTENTS

企业简介 Company Profile

01

03-04

05

06

发展历程 Development Path

02

资质荣誉 Qualification Honor

03

Contents

徐州华恒机器人系统有限公司

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/ 02

智能仓储设备 Intelligent Storage Equipment

05

25-28

垂直升降货柜 25-28

智能制造解决方案 Intelligent Manufacturing Solutions

04

07-24

07-08

09

10

11-13

14

15

16

17

18

19

20

21

22-24

先进制造 & 智能焊接

车辆机械

起重机械

挖掘机械

路面机械

军工及航天

电梯及部件

能源及动力

煤矿机械

食品医疗

搬运及装配

智能仓储物流

标准周边设备

软件系统 Software system

06

29-34

29

30-32

33

34

数字化产线控制系统

智能焊接系统

仓库管理系统

仓库控制系统

我们的服务 Our Service

07

35-36

徐州华恒机器人系统有限公司

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企业简介

COMPANY PROFILE

徐州华恒机器人系统有限公司成立于 2008 年，是昆山华恒焊接股份有限公司的全资子公司。徐州公司是在弧焊工艺技术、机器

人系统集成、自动化和智能制造领域提供整体解决方案的高端装备制造业领军企业，其科研能力、生产能力、服务能力、规模居国

内行业前列，可年产各类机器人系统及智能仓储系统 500 台套。

公司是国家火炬计划重点高新技术企业，建有 6600 ㎡的 研发中心，30000 ㎡ 的厂房，员工 190 余人，其中拥有各类专业研发

人员 80 余人。徐州华恒拥有雄厚的技术实力与创新基础，建有江苏省智能制造装备工程技术研究中心、江苏省机器人焊接自动化装

备研究工程中心、江苏省工业企业技术中心、工业设计中心、徐州市智能制造装备重点实验室多个研发平台，获得国家知识产权优

势企业称号，江苏省科技小巨人企业称号，江苏省专精特新小巨人称号，江苏省智能制造领军服务机构，江苏省四星级上云企业等

多项荣誉称号，通过了质量管理、环境管理、职业健康安全管理、知识产权管理体系认证。

徐州华恒秉承华恒工匠精神，打造智能制造典范，产品广泛应用于工程机械、军工航天、能源动力、海洋工程、船舶制造、铁路机车、

化工、核电等各个行业领域，尤其在工程机械细分领域，市场占有率高达 40%，并出口北美、欧洲、南亚和东南亚等世界各地。

2008 年

公司成立

500 台套

公司年产

30000 平方米

公司厂房

190 余人

公司员工

关于我们

ABOUT US

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/ 04

徐州华恒机器人系统有限公司

/ 05

发展历程

DEVELOPMENT PATH

管焊 昆山华恒成立

焊接专机

机器人焊接

工厂自动化 RV 减速机

智能化物流

切割自动化

智能制造

创业园工厂

投入使用

徐州公司成立

昆山系统集成工厂

投入使用

清华科技园总部大楼研发中心

投入使用

长沙公司成立

切割公司成立

印度公司成立

华恒路 100 号工厂

投入使用

1995 年

1998 年

2010 年

2001 年

2011 年

2004 年

2013 年

2008 年

2014 年

2009 年

2015 年

2019 年

智能制造整体解决方案提供商

☆ 质量体系管理认证证书

☆ 职业健康安全管理体系认证证书

☆ 国家知识产权优势企业

☆ 知识产权管理体系认证证书

☆ 环境管理体系认证证书

☆ 江苏省智能制造装备工程技术研究中心

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智能制造解决方案

INTELLIGENT MANUFACTURING

SOLUTIONS

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先进制造 & 智能焊接

ADVANCED MANUFACTURING

&INTELLIGENT WELDING

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基于先进工艺的焊接自动化，以机器人上层应用软件为核心，融汇机械、电气、控制及信息等技术，并结合智能物流、

数字化信息技术的自动化焊接装备的设计与制造，为行业用户提供自动化焊接设备的智能制造整体解决方案。

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车辆机械

VEHICLE MACHINERY

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起重机械

HOISTING MACHINERY

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挖掘机械

EXCAVATION MACHINERY

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路面机械

ROAD MACHINERY

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军工及航天

MILITARY AND AEROSPACE

大国重器 华恒智造

Great Power, Made By Huaheng

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电梯及部件

ELEVATOR AND PARTS

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能源及动力

ENERGY AND POWER

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煤矿机械

COAL MINING MACHINERY

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食品医疗

FOOD MEDICAL

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搬运及装配

HANDLING AND

ASSEMBLY

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智能仓储物流

INTELLIGENT STORAGE

AND LOGISTICS

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标准周边设备

STANDARD PERIPHERALS

移动升降 C 型支撑 HCS12

移动行程（mm）： 4000、5000、6000、7000

升降行程（mm）： 1500、2000

重复定位精度： ±0.1mm

3 轴机器人龙门架 HLV03-123

X 轴行程（mm）： 4000、5000、6000、7000

Y 轴行程（mm）： 2000

Z 轴行程（mm）： 1500、2000

重复定位精度： ±0.1mm

旋转升降 C 型支撑 HCS23

旋转范围： ±185°

重复定位精度： ±1.5arcmin

升降行程（mm）： 1500、2000

重复定位精度： ±0.1mm

直线地轨 HLV10

移动行程（mm）： 2000、3000、4000、5000、6000

重复定位精度： ±0.1mm

* 以上产品行程均可定制、具体以技术协议为准

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3 轴机器人地轨 HLV30-123

X 轴行程（mm）： 4000、5000、6000、7000

Y 轴行程（mm）： 2000

Z 轴行程（mm）： 1500、2000

重复定位精度： ±0.1mm

* 产品行程可定制、具体以技术协议为准

头尾架单轴变位机 HDV

额定载荷（kg）：

1000、2500、3500、5000、10000、15000、20000

重复定位精度：±1.5arcmin

C 型变位机 HDC

额定载荷（kg）：

1000、2500、3500、5000、10000

重复定位精度：±1.5arcmin

头尾架单轴变位机 HDVv

额定载荷（kg）：

1000、2500、3500、5000、10000、15000、20000

重复定位精度：±1.5arcmin

2 轴头尾架变位机 HDVS

额定载荷（kg）： 10000、15000、20000

重复定位精度： ±1.5arcmin

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两轴倾翻变位机 HDK

额定载荷（kg）： 500

重复定位精度： ±1.5arcmin

两轴倾翻变位机 HDK

额定载荷（kg）： 1000、2500

重复定位精度： ±1.5arcmin

5 轴 L 型变位机

额定载荷（kg）： 1000

重复定位精度： ±1.5arcmin

L 型变位机 HDS

额定载荷（kg）：

1000、2500、3500、5000、10000

重复定位精度：±1.5arcmin

3 轴头尾架变位机

额定载荷（kg）： 1000

重复定位精度： ±1.5arcmin

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智能仓储设备

INTELLIGENT STORAGE

EQUIPMENT

垂直升降货柜

VERTICAL LIFT CONTAINER

垂直升降货柜是以托盘为存储单元 , 通过摇篮的升降和水平运动 , 将托盘取出或存入合适的货位。摇篮的升降运动采用相机定位 ,

精度高 , 认址准确 ; 水平运动采用双链耦合的方式 , 平稳、可靠 ; 存储策略采用由低到高就近化原则。

主要用于存放工具、刀具、零部件、元器件、备件耗材、辅料、药品、医疗器具以及重要文档资料、存储介质……可广泛用于航空航天、

军工、工程机械、汽车、船舶制造、石油化工、仪器仪表、模具、电子、医药、食品 . 零售等行业。

【产品简述】PRODUCT DESCRIPTION

封板

前方存储区域

操作口

承力版

工控机

托盘

立柱

同步带

升降导轨

后方存储区域

升降电机

摇篮

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【型号】MODEL

例如 : 中型单机版 300kg 升降柜

VS L-S 1840×788-5000 A

载重 A:300kg B:500kg C:750kg

高度 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000mm

托盘规格 1250×635 1840×788 2550×880 3050×788

版本 S: 单机版 M: 联动版

升降柜 Lift

钱柜 (Value store)

托盘数量可以定制，根据客户存储货

物高度计算得出，在技术方案中注明，

不在型号中体现。

型号

托盘净尺寸 货柜外形尺寸 托盘

备注

长 (mm) 深 (mm) 高 (mm) 长 (mm) 深 (mm) 高 (mm) 承重 (kg) 个数

VSL-S1250×635-3000A 1250 635 50 1700 2500

3000-

15000

整米数

+50

A 为 300、

B 为 500、

C 为 750

……

根据客户

需要定制

数量

S: 单机版

M: 联机版

VSL-M1250×635-3000A 1250 635 50 1700 2500

VSL-S1840×788-5000A 1840 788 50 2290 2990

VSL -M1840×788-5000A 1840 788 50 2290 2990

VSL -S2550×880-5000A 2550 880 50 3000 3250

VSL -M2550×880-5000A 2550 880 50 3000 3250

VSL –S3050×788-5000A 3050 788 50 3500 2990

VSL –M3050×788-5000A 3050 788 50 3500 2990

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【特点】FEATURES

01 高效 02 智能

05 准确 06 信息化

03 可靠

07 模块化

04 安全

08 个性化配置

充分利用空间：6.9m2

投影面积 (7m

货柜 ) ≥ 100m2

占地面积 ( 传统货架 )；

扫码操作 , 货物到人。自动测量货物

高度 , 合理分配货位 , 实现高密度存储 ;

通讯协议开放 , 可连接现有 ERP/MES/

WMS 等系统。网络化信息处理 , 适时

反映仓储状态 ;

二维码＋库位管理系统 , 确保存取准

确无误 ;

激 光 定 位 , 准 确 可 靠。 双 链 耦 合 ＋

RPP 齿形同步带 , 运行平稳、无需保养 ;

供货及安装调试周期短。便于拆装、

布局调整灵活方便。可自成一体 , 也

可多台联机使用 ;

操作口光栅防护，确保人员安全。自

动检测运行状态 , 异常情况自动断电 ,

保护货物及设备 ;

多级管理权限、多取货口、托盘输出、

温湿度控制 , 防静电等。

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【技术参数】TECHNICAL PARAMETER

项目 参数 备注

升降速度 满载 0.5m/s，空载 0.7m/s 连续可调

提取速度 满载 0.3m/s，空载 0.45m/s 连续可调

托盘最小间距 50mm

操作台高度 880mm

允许货物高度 ≤ 600mm

照明 出货口 自动照明

设备颜色 默认白蓝套色（可定制） 外围板颜色

工作条件 电源：380V±10%，50HZ±2%

环境工作温度 0℃～ 40℃

环境工作湿度 ＜ 95%，无凝露

工作噪音 ≤ 70dB

* 具体以技术协议为准

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01 数字化产线控制系统

DIGITAL PRODUCTION LINE CONTROL SYSTEM

【产品简述】PRODUCT DESCRIPTION

数字化产线控制系统以设备互联互通为基础，实现设备、人、信息

系统的深度融合。构建数字化产线控制系统，是工厂智能化运营的基础，

可持续提升企业核心竞争力。

（1）设备互联：通过边缘数采服务采集产线中生产设备的实时运行

参数，通过 MQTT 协议上传到 IOT 平台和产线中控系统，实现设备运行

在线监测、实时掌握设备运行状况；

（2）数据集成：提供丰富的数据接口，集成 MOM/MES/ERP 订单数

据，进行设备的订单报工，进度监控，关键工艺参数追溯等数据集成分析，

实现生产过程透明，提高查询效率；

（3）数据追溯：与 MOM/MES/ERP 集成，采集产线内人工 / 自动工

位的报工、关键工艺参数信息与工件进行绑定，实现产线内生产数据的

追溯；

（4）看板及分析：提供丰富的产线看板，设备 OEE、设备实况、产

量统计、异常报警等。

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软件系统

SOFTWARE SYSTEM

数字化产线控制系统

ERP/MOM/MES

计划调度

生产报工

物料调度

...

IOT

参数上传

参数订阅

设备联网与数据采集 数据预处理与数据存储

角色权限管理

BOM 管理

质检要求

人员管理

物料管理

工艺路线

建议反馈

生产计划 任务报工

任务执行 缓存库存

报警记录 运转记录

质检记录

设备实况 设备 OEE 生产追溯

节拍统计 耗材统计 报警分析

运转统计 产量统计 工位看板

设备参数采集 设备状态采集

报警信息采集 焊接参数采集

设备档案

备件管理

维保记录

故障记录

生产管理 基础管理 设备管理

数采子系统 统计看板

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02 智能焊接系统

INTELLIGENT WELDING SYSTEM

【产品简述】PRODUCT DESCRIPTION

华恒智能焊接系统是公司自主研发的具有自主知识产权的成套化软件，包含焊接工艺知识库、焊接工作站数据采集系统、参数化焊接控制系统、

数据分析系统。

焊接工艺知识库：华恒在工业机器人焊接领域深耕数十年，积累了丰富的工业机器人焊接工艺专项技术，包含各种类型焊缝信息，及每种焊缝的

焊接工艺参数，机器人焊接时可以自动调用焊缝对应的工艺参数，大大提高焊接的合格率，缩短示教及调试时间；同时该软件有很强的可移植性，操

作简单。

系统分为数据库管控系统、机器人应用系统。数据库管控系统负责维护基础数据、提供与机器人交互的接口服务；机器人应用系统为机器人后台

自动运行程序，负责处理编程人员下发的请求指令，向数据库请求对应的焊接工艺参数，并解析为机器人使用的数据。

/ 30

焊接工作站数据采集系统，以设备互联互通为基础，建立工业互联网，实现设备、人、信息系统的深度融合，包含设备互联、边缘计算、数据集

成接口；通过边缘数采服务采集各类设备的实时运行参数，进行预处理后统一传输到数据平台，实现设备的在线监测，实时掌握设备运行状况，基于

数据采集，进行设备状态、运行效率、运行状态、能耗等多维度的计算分析，同时提供丰富的接口，可集成第三方平台。

焊接工艺知识库 机器人应用系统

机器人系统

实时数据

历史数据

数据平台

第三方系统

数据计算

数据分类

数据存储

变位机

桁架机器人

定位料台

传感器 ...

基础焊缝管理 焊接工艺管理 数据接口服务 请求焊缝 解析参数

协议

DATA

边缘

数采

终端

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机器人系统数采参数

基础信息 运行信息 程序坐标 焊接参数 报警信息

设备编号 运行状态 机器人坐标 送丝速度

设备名称 急停状态 程序运行状态 焊接电流

设备类型 报警状态 主程序名称 焊接电压

程序行号 弧焊状态

工件信息 工作模式 当前程序名称 变位使能

当前产量 气体用量 用电量

报警信息

焊丝用量 作业时间

公司工厂

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参数化焊接控制系统，通过模型参数，对焊接工件进行三维建模，自动拾取焊缝信息，自动规划焊接路径，配合焊接工艺知识库，实现免示教的

自动化拼装焊接；同时可配合接触寻位、点激光、线激光、机器视觉或 3D 视觉等多种技术手段实现多场景多工件的焊接应用；能够有效的减少人工劳动，

降低机器人焊接工人技术门槛，大大的提高工作效率，提高拼装焊接的精度以及减少人工出错情况；

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机 器 人 系 统 数 采 参

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03 仓库管理系统

WAREHOUSE MANAGEMENT SYSTEM

【产品简述】PRODUCT DESCRIPTION

仓库管理系统（WMS）是公司自主研发的具有自主知识产权的仓储物流管理软件 , 是多层体系结构的物流系统管控平台。

物流仓储管理系统为不同自动化程度的立体仓库、平库系统提供了强有力的信息化管理解决方案。具有操作简单直观，支持多语

言、参数化配置、动态插件扩展等优点，将标准化产品软件与用户自定义流程相结合，充分满足项目的个性化功能需求。可以提高

企业运营效率，降低企业库存，增加出货准确率，为企业内部运营提供轻巧、灵活、全面的仓库管理解决方案。

内嵌收货、存储、拣选、发货、库存控制、盘点等核心功能。支持一维、二维条码和 RFID 技术，实现物料批次管理和托盘的全程跟踪。

可配置定义到物料、区域、容器的不同存储策略，提供用户自定义报表格式功能。

ERP 业务系统

采购到货信息 采购退货信息 库存移库信息

销售出库信息 销售退货信息 物料信息

MES 业务系统

原材料领用 半成品入库 成品入库

原材料退库 半成品出库 订单拣选

WMS 仓储作业系统

上架 补货 移库 下架 盘点 调度

WCS 硬件集成系统

电子标签

平板

PDA

自动立体仓库 电子标签

辅助拣选 自动分拣机构 自动输送机构

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04 仓库控制系统

WAREHOUSE CONTROL SYSTEM

【产品简述】PRODUCT DESCRIPTION

仓库控制系统（WCS）应用于仓库设备管理和调度。向上对接 WMS 仓库管理系统的上下架任务 , 向下统筹协调仓库物流装备如

堆垛机、提升机、输送线、RGV、AGV、穿梭车以及机器人之间的运行。

系统一般采用 C/S 架构或服务 +B/S 架构。

WCS 通过任务机制进行智能任务拆解、并结合路径最优和设备效率最大等策略进行动态协同作业。为上层系统的管理指令提供

设备执行保障和优化 , 实现对接各种物流设备系统接口的集成、统一调度以及监控 , 并为仓库维修人员提供设备异常操作修复指引和

设备保养提示。

无缝对接上游系统下发作业指令。

优化分解任务、分析执行路径，提供设备最优路径规划，防碰撞，高效率，

为上层系统的调度指令提供有力保障。

实时获取自动化设备的精准位置，作业状态，空闲状态，合理分配资源，

实现效率最大化。

●基于标准协议 HTTP、MQTT、Socket、

Database 等 ;

●提供 SDK 方式 ;

●支持消息的发布和订阅。

●物流设备或控制系统连接；

●监听设备的变更事件、数值变动、

状态变更、预警通知；

●基于数据动态修正参数。

PLC 主流厂商、机器人、MQTT。

信息系统交互

任务拆解智能分配

实时监控路径优化

设备系统集成

WCS

日志

监控

设备 容器

库位

任务

上游 :ERP/WMS/MES

开放接口交互平台

事件

●高度可配置化 : 设备，路径 ...

●预置各类物流设备功能组件；

●基于数据动态修正参数。

WCS 调度平台

下游 : 设备系统、AGV

设备接口交互平台

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我们的服务

服务流程

OUR SERVICE

01

02

03

04

05

需求调研．数据分析、方案设计 , 系统集成。

规划设计 / Planning and Design

requesting research. Data analysis, program design, system integration.

软件开发、设备制造、电控设计。

研发制造 / R&D and Manufacturing

Software development, equipment manufacturing, electronic control design.

项目计划、设备安装、系统调试。

安装调试 / Installation And Debugging

Project planning, equipment installation, system commissioning.

系统试运行、系统验收、用户培训。

验收交付 / Acceptance delivery

System trial operation, system acceptance, user training.

系统维护、备件供应、定期运行。

售后服务 / After-sales service

System maintenance, spare parts supply, regular operation.

SERVICE PROCESS

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智能制造整体解决方案提供商

售后服务

AFTER-SALES SERVICE

为支持客户对信息系统使用及维护便利，有专业的软件

售后部门提供技术支持，其成员由从事软件项目开发和

实施多年的资深工程师组成。

客户可通过售后服务平台，提交如操作问题、系统问题、

业务咨询、需求等各方面问题。有专业技术支持工程师

提供详细的解答。

产品的使用情况及听取用户的意见和要求，以便为用户

提供更好的服务。

遵循“本地化技术支持”策略，提供就近的售后服务保

障并提供快捷的现场技术服务，同时通过远程 VPN 提

供在线支持服务。

协助用户组建“自身技术力量”的支持策略。

专业化售后服务团队

售后服务平台

定期用户回访

本地化及远程技术支持

协助用户建立“自身技术力量”

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地址：徐州经济技术开发区桃山路 22 号

电话：0516-66882288

传真：0516-66882299

网址：www.huahengrobotics.com

昆山华恒机器人有限公司

地址：江苏省昆山市博士路 1588 号

电话：0512-87880705