智能运力时代引领者

智能运力时代引领者

目录

CONTENTS 1 企业介绍

01-02

2 AGV产品矩阵

03-18

34

项目案例

19-22

定制车型/合作客户

23-24

INTEGEN

AUTOMATED GUIDED VEHICLE

01

企业介绍

COMPANY PROFILE

井松机器人（杭州）是一家专注于智能搬运机器人开发与应用的科技公司。井松机器人成立于2020年。隶属于上市科技公司井松智

能，根植于全国领先的智能工厂设计建造品牌，井松机器人（杭州）一直秉承母品牌井松智能的企业理念，致力于先进机器人与人工智

能技术的开发与应用。为各行各业打造，适用全场景的智能搬运整体解决方案。

Integen (Hangzhou) is a technology company focusing on the development and application of intelligent handling robots. Itsu Robotics was founded in 2020.

Subordinate to listed technology company Gen-song Intelligent, rooted in the country's leading intelligent factory design and construction brand, Integen

(Hangzhou) has been adhering to the corporate philosophy of its parent brand Gen-song Intelligent, committed to the development and application of

advanced robotics and artificial intelligence technology. For all walks of life to create, applicable to the whole scene of intelligent handling overall solution.

智能运力时代引领者 02

依靠公司超过200多项的自主技术开发，井松机器人（杭州）在打造柔性、高效、稳定的行业解决方案上，获得行业与客户的认可与青

睐。在全球范围内，井松机器人（杭州）的产品已经在超过20多个国家和地区开展相关服务，并覆盖超过30个行业场景，成为诸多行业

中打造智能工厂的应用标杆。

Relying on the company's more than 200 independent technology development, Integen (Hangzhou) in the creation of flexible, efficient and stable industry

solutions, won the industry and customers' recognition and favor. In the global scope, the products of IIntegen (Hangzhou) have been carried out in more than

20 countries and regions, and covered more than 30 industry scenarios, becoming the application benchmark for creating smart factories in many industries.

03

NARROW

ROADWAY AGV

窄巷道 AGV

核心优势 CORE ADVANTAGES

窄巷道AGV采用舵轮驱动系统，具有结构简单，使用可靠，转弯半径小，驱动力大，整车稳定性好，性价比高等优势，搭载液压顶升机构可实现

最大1.5t、最高1.85m的货物搬运；车身体积较小，可在较窄通道内轻松行驶，大大降低场地约束性，可与多种输送设备对接运输，有较好的场

景适应性。

Narrow roadway AGV adopts the steering wheel drive system, which has the advantages of simple structure, reliable use, small turning radius, large driving force, good vehicle

stability and high cost performance. The body is small in size and can be easily driven in extremely narrow passages, greatly reducing site constraints. It can be docked with

various conveying equipment for transportation, and has good scene adaptability.

多导航方式、多系统接入

较窄行驶通道、较小转弯半径

适配多场景应用、高效精准易部署

产品简介

PRODUCT INTRODUCTION

梅花鹿系列

智能运力时代引领者 04

b4

b5

h2

h1

L1

c

x

Y m

L

b1

Wa

100 100

Ast

Y1

h3

s

e

h4

h5

车身尺寸

货叉尺寸

自重(含电池)（kg）

货叉外档距b5(mm)

货叉内档距b4(mm)

最大载重（kg）

最高举升（mm）

最低取货高度（mm）

直接适用托盘种类

适用托盘宽度尺寸

适用托盘长度尺寸

最小安全距离

举升高度尺寸

1200长度货叉对应高度尺寸的举升载重

1200*1200托盘对应直行建议通道宽度

1200*1200托盘对应会车建议通道宽度

1200*1200托盘对应直角转弯宽度

1400长度货叉对应高度尺寸的举升载重

1400*1400托盘对应直行建议通道宽度

1400*1400托盘对应会车建议通道宽度

1400*1400托盘对应直角转弯宽度

1600长度货叉对应高度尺寸的举升载重

1600*1600托盘对应直行建议通道宽度

1600*1600托盘对应会车建议通道宽度

1600*1600托盘对应直角转弯宽度

运行速度（满载/空载） m/s

定位精度(mm)

角度精度

提升高度精度(mm)

最大爬坡度（满载/空载）

货叉提升速度（满载/空载）mm/s

货叉下降速度（满载/空载）mm/s

运动方式

额定电压V

电池容量Ah

循环充电次数

额定工况运行时间h

充电时间h（充电电流=50A）

充电方式

避障激光检测

二次定位

行车记录仪

防撞触边检测

托盘到位检测

叉尖碰撞检测

急停按钮

声光报警

驱动方式

显示屏

导航方式

手动操作

工作噪声dB

1766*1038*1959

1170*180*65

830

560/670

210/310

1000

1850

100

川字底托盘、九脚托盘

1200/1400/1600

1200/1400/1600

100

1850

1000

1400

2800

2600

800

1600

3200

2800

500

1800

3600

3000

1.2/1.5

±10

±1°

±5 ( 拉绳编码器)

3/5%

80

80 ( 比例阀下降，可调速)

前进/后退，弧线转弯，原地旋转

24

90 ( 低温加热)

完全冲放电1500次

6

W2

侧面充电

前1个+后1个激光防撞( 前2个+后1个)

有

车身半包围防撞触条

双到位检测，接触式

光电检测

左/右急停按钮

三色灯/声音报警器

舵轮驱动

7寸显示屏

激光slam混合导航( 激光反光板导航)

移动终端APP ( 手操器)

<75

1850*1038*1959

1170*180*65

900

560/670

210/310

1500

1850

100

川字底托盘、九脚托盘

1200/1400/1600

1200/1400/1600

100

1850

1500

1400

2800

2650

1200

1600

3200

2850

750

1800

3600

3050

1.5/1.8

±10

±1°

±5

3/5%

80

80 ( 比例阀下降，可调速)

前进/后退，弧线转弯，原地旋转

24

120 ( 低温加热)

完全冲放电1500次

6

W2

侧面充电

前1个+后1个激光防撞( 前2个+后1个)

有

车身半包围防撞触条

双到位检测，接触式

光电检测

左/右急停按钮

三色灯/声音报警器

舵轮驱动

7寸显示屏

激光slam混合导航( 激光反光板导航)

移动终端APP ( 手操器)

<75

参数类别 具体参数 型号：NH-010 型号：NH-015

常用选型参数

充电性能

电气标配

运行性能

技术参数 TECHNICAL PARAMETERS 高配型可选配

以上数据来源于井松智能测试团队经过测试所得数据结果

05

小精灵托盘搬运 AGV

产品简介

核心优势

PRODUCT INTRODUCTION

CORE ADVANTAGES

多导航方式、多系统接入

较小车身、较强柔性

高性能更安全、自定义部署

ELF TRAY

HANDLING AGV

Elf tray handling AGV adopts hydraulic jacking to realize the action of goods taking and placing. The body is small and can easily drive in the channel below 3m in the plant area,

which greatly reduces the constraint of the site. The product adopts laser slam navigation technology, which does not need to transform the use site to ensure the simplicity and

integrity of the use environment.

小精灵AGV采用液压顶升的方式实现货物取放动作。车身体积较小，可在厂区较窄通道内轻松行驶，大大降低了场地的约束性。该产品采用激光

SLAM导航技术，无需对使用现场进行改造，可以维持使用环境的简洁、完整。

梅花鹿系列

智能运力时代引领者 06

车身尺寸

货叉尺寸

自重(含电池)（kg）

货叉外档距b5(mm)

货叉内档距b4(mm)

最大载重（kg）

最高举升（mm）

最低取货高度（mm）

直接适用托盘种类

适用托盘宽度尺寸

适用托盘长度尺寸

最小安全距离

举升高度尺寸

1200长度货叉对应高度尺寸的举升载重

1200*1200托盘对应直行建议通道宽度

1200*1200托盘对应会车建议通道宽度

1200*1200托盘对应直角转弯宽度

1400长度货叉对应高度尺寸的举升载重

1400*1400托盘对应直行建议通道宽度

1400*1400托盘对应会车建议通道宽度

1400*1400托盘对应直角转弯宽度

1600长度货叉对应高度尺寸的举升载重

1600*1600托盘对应直行建议通道宽度

1600*1600托盘对应会车建议通道宽度

1600*1600托盘对应直角转弯宽度

运行速度（满载/空载） m/s

定位精度(mm)

角度精度

提升高度精度(mm)

最大爬坡度（满载/空载）

货叉提升速度（满载/空载）mm/s

货叉下降速度（满载/空载）mm/s

运动方式

额定电压V

电池容量Ah

循环充电次数

额定工况运行时间h

充电时间h（充电电流=50A）

充电方式

避障激光检测

二次定位

行车记录仪

防撞触边检测

托盘到位检测

叉尖碰撞检测

急停按钮

声光报警

驱动方式

显示屏

导航方式

手动操作

工作噪声dB

1600*848*1950

1170*186*60

220

570/680

198/308

600

70

100

川字底托盘、九脚托盘

1200/1400

1200/1400

100

160

600

1400

2800

2350

480

1600

3200

2600

/

/

/

/

1.0/1.2

±10

±1°

/

3/5%

40

40/50

前进/后退，弧线转弯，原地旋转

24

50 ( 低温加热)

完全冲放电1500次

6

W2

正面充电

前1个+后1个激光防撞( 前2个+后1个)

/

车身半包围防撞触条

双到位检测，接触式

光电检测

左/右急停按钮

三色灯/声音报警器

舵轮驱动

( 7寸显示屏)

激光slam混合导航( 激光反光板导航)

移动终端APP ( 手操器)

<75

1600*848*1950

1170*186*60

330

580/680

240/340

1500

70

120

川字底托盘、九脚托盘

1200/1400

1200/1400

120

160

1500

1400

2800

2500

1200

1600

3200

2700

/

/

/

/

1.2/1.5

±10

±1°

/

3/5%

40

40/50

前进/后退，弧线转弯，原地旋转

24

70 ( 低温加热)

完全冲放电1500次

6

W2

正面充电

前1个+后1个激光防撞( 前2个+后1个)

/

车身半包围防撞触条

双到位检测，接触式

光电检测

左/右急停按钮

三色灯/声音报警器

舵轮驱动

( 7寸显示屏)

激光slam混合导航( 激光反光板导航)

移动终端APP ( 手操器)

<75

参数类别 具体参数 型号：NP-006 型号：NP-015

常用选型参数

充电性能

电气标配

运行性能

技术参数 TECHNICAL PARAMETERS 高配型可选配

以上数据来源于井松智能测试团队经过测试所得数据结果

07

产品简介

核心优势

PRODUCT INTRODUCTION

CORE ADVANTAGES

操控便捷、简单高效率

经济实用、安全可靠

多点搬运配送

托盘式堆高车AGV是与托盘式堆高叉车功能相近的一款AGV。托盘式堆高车前有底腿，叉齿间距固定，结构简单，其经济性比较好。适用于国标单

面托盘的货物装卸转运。

Pallet stacking high car AGV is an AGV with similar functions to pallet stacker forklift. The pallet stacker has bottom legs in front, fixed fork tooth spacing, simple and safe structure

and good economy. It is applicable to loading, unloading and transshipment of goods on national standard single-sided pallets.

托盘式堆高车 AGV

PALLET STACKING

HIGH CAR AGV

梅花鹿系列

智能运力时代引领者 08

车身尺寸

货叉尺寸

自重(含电池)（kg）

货叉外档距b5(mm)

货叉内档距b4(mm)

最大载重（kg）

最高举升（mm）

最低取货高度（mm）

直接适用托盘种类

适用托盘宽度尺寸

适用托盘长度尺寸

最小安全距离

举升高度尺寸

1200长度货叉对应高度尺寸的举升载重

1200*1200托盘对应直行建议通道宽度

1200*1200托盘对应会车建议通道宽度

1200*1200托盘对应直角转弯宽度

1400长度货叉对应高度尺寸的举升载重

1400*1400托盘对应直行建议通道宽度

1400*1400托盘对应会车建议通道宽度

1400*1400托盘对应直角转弯宽度

1600长度货叉对应高度尺寸的举升载重

1600*1600托盘对应直行建议通道宽度

1600*1600托盘对应会车建议通道宽度

1600*1600托盘对应直角转弯宽度

运行速度（满载/空载） m/s

定位精度(mm)

角度精度

提升高度精度(mm)

最大爬坡度（满载/空载）

货叉提升速度（满载/空载）mm/s

货叉下降速度（满载/空载）mm/s

运动方式

额定电压V

电池容量Ah

循环充电次数

额定工况运行时间h

充电时间h（充电电流=50A）

充电方式

避障激光检测

二次定位

行车记录仪

防撞触边检测

托盘到位检测

叉尖碰撞检测

急停按钮

声光报警

驱动方式

显示屏

导航方式

手动操作

工作噪声dB

2170*981*2465

1170*180*65

1270

560/670

210/310

1500

4500

100

川字底托盘、九脚托盘

1200/1400

1200/1400

100

3000/3500/4000/4500

1500/1000/800 /600

1400

2800

3000

1200/800/640 /480

1600

3200

3200

/

/

/

/

1.0/1.2

±10

±1°

±5

3/5%

80

80 ( 比例阀下降，可调速)

前进/后退，弧线转弯，原地旋转

24

175( 低温加热)

完全冲放电1500次

6

W2

侧面充电

前1个+后1个激光防撞( 前2个+后1个)

有

车身半包围防撞触条

双到位检测，接触式

光电检测

左/右急停按钮

三色灯/声音报警器

舵轮驱动

7寸显示屏

激光slam混合导航( 激光反光板导航)

移动终端APP ( 手操器)

<75

参数类别 具体参数 型号：NI-015

常用选型参数

充电性能

电气标配

运行性能

技术参数 TECHNICAL PARAMETERS 高配型可选配

以上数据来源于井松智能测试团队经过测试所得数据结果

09

小前移 AGV

产品简介

核心优势

PRODUCT INTRODUCTION

CORE ADVANTAGES

小前移AGV是与前移式叉车功能相近的一款AGV。其功能结合了电动堆垛机与平衡重叉车的优点，当门架前伸至顶端，荷载重心落在支点外侧，

此时相当于平衡重叉车；当门架完全收回后，荷载重心落在支点内侧，此时即相当于电动堆垛机。这两种性能的结合，使得在保证操作灵活性及

高荷载性能的同时，其体积与自重不会增加很多，能大幅度节省作业空间，适合更多场合使用。

操控便捷、简单高效率

前后位移可调、安全可靠

多点搬运配送

SMALL

FORWARD AGV

Small forward AGV is an AGV with similar function to forward forklift. Its function combines the advantages of electric stacker and counterweight forklift. When the gantry extends

forward to the top and the load center of gravity falls outside the fulcrum, it is equivalent to counterweight forklift; When the gantry is fully retracted, the load center of gravity falls

on the inner side of the fulcrum, which is equivalent to an electric stacker. The combination of these two properties ensures that while ensuring the operation flexibility and high

load performance, the volume and self weight will not increase much, and the working space will be saved to the greatest extent, which is suitable for more occasions.

梅花鹿系列

智能运力时代引领者 10

车身尺寸

货叉尺寸

自重(含电池)（kg）

货叉外档距b5(mm)

货叉内档距b4(mm)

最大载重（kg）

最高举升（mm）

最低取货高度（mm）

直接适用托盘种类

适用托盘宽度尺寸

适用托盘长度尺寸

最小安全距离

举升高度尺寸

1200长度货叉对应高度尺寸的举升载重

1200*1200托盘对应直行建议通道宽度

1200*1200托盘对应会车建议通道宽度

1200*1200托盘对应直角转弯宽度

1400长度货叉对应高度尺寸的举升载重

1400*1400托盘对应直行建议通道宽度

1400*1400托盘对应会车建议通道宽度

1400*1400托盘对应直角转弯宽度

1600长度货叉对应高度尺寸的举升载重

1600*1600托盘对应直行建议通道宽度

1600*1600托盘对应会车建议通道宽度

1600*1600托盘对应直角转弯宽度

运行速度（满载/空载） m/s

定位精度(mm)

角度精度

提升高度精度(mm)

最大爬坡度（满载/空载）

货叉提升速度（满载/空载）mm/s

货叉下降速度（满载/空载）mm/s

运动方式

额定电压V

电池容量Ah

循环充电次数

额定工况运行时间h

充电时间h（充电电流=50A）

充电方式

避障激光检测

二次定位

行车记录仪

防撞触边检测

托盘到位检测

叉尖碰撞检测

急停按钮

声光报警

驱动方式

显示屏

导航方式

手动操作

工作噪声dB

2725*1156*2560

1170*132*45

2300

最大外档距820，最小外档距360

/

1500

4500

90

常规托盘将均可

1200/1400/1600

1200/1400/1600

200

3000/3500/4000/4500

1500/1000/800 /600

1600

3200

3750

1200/800/640 /480

1800

3600

3900

750/500/400 /300

2000

4000

4200

1.0/1.2

±10

±1°

±5

3/5%

80

80 ( 比例阀下降，可调速)

前进/后退，弧线转弯，原地旋转

24

175( 低温加热)

完全冲放电1500次

6

W2

侧面充电

前1个+后1个激光防撞( 前2个+后1个)

有

车身半包围防撞触条

双到位检测，接触式

光电检测

左/右急停按钮

三色灯/声音报警器

舵轮驱动

7寸显示屏

激光slam混合导航( 激光反光板导航)

移动终端APP ( 手操器)

<75

2725*1156*2560

1170*132*45

2450

最大外档距820，最小外档距360

/

2000

4500

90

常规托盘将均可

1200/1400/1600

1200/1400/1600

200

2500/3000/3500/4000/4500

2000/1600/1100/900 /700

1600

3200

3750

1600/1280/880/720 /560

1800

3600

3900

1000/800/550/450 /350

2000

4000

4200

1.0/1.2

±10

±1°

±5

3/5%

80

80 ( 比例阀下降，可调速)

前进/后退，弧线转弯，原地旋转

24

175( 低温加热)

完全冲放电1500次

6

W2

侧面充电

前1个+后1个激光防撞( 前2个+后1个)

有

车身半包围防撞触条

双到位检测，接触式

光电检测

左/右急停按钮

三色灯/声音报警器

舵轮驱动

7寸显示屏

激光slam混合导航( 激光反光板导航)

移动终端APP ( 手操器)

<75

参数类别 具体参数 型号：NJ-015 型号：NJ-020

常用选型参数

充电性能

电气标配

运行性能

技术参数 TECHNICAL PARAMETERS 高配型可选配

1200

1000

R980

1156

Wa

Ast

m

h3

Y1

h5

1935

L1

Y b1

h4

H1

以上数据来源于井松智能测试团队经过测试所得数据结果

11

平衡重 AGV

产品简介

核心优势

PRODUCT INTRODUCTION

CORE ADVANTAGES

多导航方式、多系统接入

高效率、高柔性、高精度

多容器、多场景、多适配应用

HEAVY BALANCED

FORKLIDT AGV

Heavy balanced forklift AGV is an AGV with the same function as electric counterweight forklift. There is no bottom leg in front of the electric balance weight forklift, and a counterweight block is added behind it. The whole vehicle is heavy and long, and has high requirements for the passage distance. It is suitable for various types of pallets, and different

accessories can be replaced to carry different kinds of materials.

平衡重式AGV是与电动平衡重叉车相同功能的一款AGV。电动平衡重叉车前无底腿，其后加有配重块，整车较重较长，对通道距离要求比较高，适

用各种类型的托盘，更换不同属具可搬运不同种类的物料。

猛犸象系列

智能运力时代引领者 12

车身尺寸

货叉尺寸

自重(含电池)（kg）

货叉外档距b5(mm)

货叉内档距b4(mm)

最大载重（kg）

最高举升（mm）

最低取货高度（mm）

直接适用托盘种类

适用托盘宽度尺寸

适用托盘长度尺寸

最小安全距离

举升高度尺寸

1200长度货叉对应高度尺寸的举升载重

1200*1200托盘对应直行建议通道宽度

1200*1200托盘对应会车建议通道宽度

1200*1200托盘对应直角转弯宽度

1400长度货叉对应高度尺寸的举升载重

1400*1400托盘对应直行建议通道宽度

1400*1400托盘对应会车建议通道宽度

1400*1400托盘对应直角转弯宽度

1600长度货叉对应高度尺寸的举升载重

1600*1600托盘对应直行建议通道宽度

1600*1600托盘对应会车建议通道宽度

1600*1600托盘对应直角转弯宽度

运行速度（满载/空载） m/s

定位精度(mm)

角度精度

提升高度精度(mm)

最大爬坡度（满载/空载）

货叉提升速度（满载/空载）mm/s

货叉下降速度（满载/空载）mm/s

运动方式

额定电压V

电池容量Ah

循环充电次数

额定工况运行时间h

充电时间h（充电电流=50A）

充电方式

避障激光检测

二次定位

行车记录仪

防撞触边检测

托盘到位检测

叉尖碰撞检测

急停按钮

声光报警

驱动方式

显示屏

导航方式

手动操作

工作噪声dB

3170*1112*2215

1170*132*45

3450

最大外档距820，最小外档距360

/

1500

4500

90

常规托盘将均可

1200/1400/1600

1200/1400/1600

200

3000/3500/4000/4500

1500/1300/1100 /1000

1600

3200

3950

1200/1040/880/800

1800

3600

4200

750/650/550 /500

2000

4000

4400

1.0/1.2

±10

±1°

±5

3/5%

80

80 ( 比例阀下降，可调速)

前进/后退，弧线转弯，原地旋转

24

320( 低温加热)

完全冲放电1500次

6

1:4

侧面充电

前1个+后1个激光防撞( 前2个+后1个)

有

车身半包围防撞触条

双到位检测，接触式

光电检测

左/右急停按钮

三色灯/声音报警器

舵轮驱动

7寸显示屏

激光slam混合导航( 激光反光板导航)

移动终端APP ( 手操器)

<75

3545*1150*2220

1170*132*45

5100

最大外档距820，最小外档距360

/

3000

4500

90

常规托盘将均可

1200/1400/1600

1200/1400/1600

200

2500/3000/3500/4000/4500

3000/2700/2400/2200/2000

1600

3200

4400

2400/2160/1920/1760/1600

1800

3600

4600

1500/1350/1200/1100/1000

2000

4000

4850

1.0/1.2

±10

±1°

±5

3/5%

80

80 ( 比例阀下降，可调速)

前进/后退，弧线转弯，原地旋转

48

320( 低温加热)

完全冲放电1500次

6

1:4

侧面充电

前1个+后1个激光防撞( 前2个+后1个)

有

车身半包围防撞触条

双到位检测，接触式

光电检测

左/右急停按钮

三色灯/声音报警器

舵轮驱动

7寸显示屏

激光slam混合导航( 激光反光板导航)

移动终端APP ( 手操器)

<75

参数类别 具体参数 型号：NN-015 型号：NN-030

常用选型参数

充电性能

电气标配

运行性能

技术参数 TECHNICAL PARAMETERS 高配型可选配

2049

2215

23°

14°338 1923

500

354

2161

1298

3070

G

R1597

930

1113

以上数据来源于井松智能测试团队经过测试所得数据结果

13

三向旋转堆高 AGV

产品简介

核心优势

PRODUCT INTRODUCTION

CORE ADVANTAGES

三向堆垛、柔性切换

较窄通道、安全高效率

高密度存储、多场景应用

THREE DIRECTION

ROTARY HEAP

HIGH AGV

三向旋转堆高AGV其功能上是与三向叉车功能相近的一款车辆。其货叉提升到一定高度后，货叉可以180度旋转并侧移以实现货物的存取功能。

Three-direction rotary heap high AGV is similar to that of three-way forklift; After a certain height of the fork lift, the fork can rotate 180 degrees and move sideways to realize the

function of goods access.

三向旋转堆高AGV最大特点是货叉可以180度旋转并侧移，从而不要车体旋转即可存取货物。其最大举升高度8米，能满足普通高位窄巷道密集

型仓库使用要求。

Three-direction rotary heap high AGV is that the fork can rotate 180 degrees and move sideways without rotating the vehicle body to access goods. The maximum lifting height is

8m, which can meet the use requirements of ordinary high-level narrow roadway intensive warehouse.

长颈鹿系列

智能运力时代引领者 14

车身尺寸

货叉尺寸

自重(含电池)（kg）

货叉外档距b5(mm)

货叉内档距b4(mm)

最大载重（kg）

最高举升（mm）

最低取货高度（mm）

直接适用托盘种类

适用托盘宽度尺寸

适用托盘长度尺寸

最小安全距离

举升高度尺寸

1200长度货叉对应高度尺寸的举升载重

1200*1200托盘对应直行建议通道宽度

1200*1200托盘对应会车建议通道宽度

1200*1200托盘对应直角转弯宽度

1400长度货叉对应高度尺寸的举升载重

1400*1400托盘对应直行建议通道宽度

1400*1400托盘对应会车建议通道宽度

1400*1400托盘对应直角转弯宽度

1600长度货叉对应高度尺寸的举升载重

1600*1600托盘对应直行建议通道宽度

1600*1600托盘对应会车建议通道宽度

1600*1600托盘对应直角转弯宽度

运行速度（满载/空载） m/s

定位精度(mm)

角度精度

提升高度精度(mm)

最大爬坡度（满载/空载）

货叉提升速度（满载/空载）mm/s

货叉下降速度（满载/空载）mm/s

运动方式

额定电压V

电池容量Ah

循环充电次数

额定工况运行时间h

充电时间h（充电电流=50A）

充电方式

避障激光检测

二次定位

行车记录仪

防撞触边检测

托盘到位检测

叉尖碰撞检测

急停按钮

声光报警

驱动方式

显示屏

导航方式

手动操作

工作噪声dB

3664*1700*3727

1170*132*45

6450

最大外档距820，最小外档距360

/

1000

8000

90

常规托盘将均可

1200

1200

200

6000/6500/7000/7500/8000

1000/800/700/600/500

2100

4200

4600

/

/

/

/

/

/

/

/

1.0/1.2

±10

±1°

±5

3/5%

/

200( 比例阀下降，可调速)

前进/后退，弧线转弯，原地旋转

48

320( 低温加热)

完全冲放电1500次

6

W2

正面充电

前2个+后1个激光防撞( 前3个+后1个)

有

车身半包围防撞触条

双到位检测，接触式

光电检测

左/右急停按钮

三色灯/声音报警器

舵轮驱动

7寸显示屏

激光slam混合导航( 激光反光板导航)

移动终端APP ( 手操器)

<75

参数类别 具体参数 型号：NC-010

常用选型参数

充电性能

电气标配

运行性能

技术参数 TECHNICAL PARAMETERS 高配型可选配

以上数据来源于井松智能测试团队经过测试所得数据结果

15

大前移堆高 AGV

产品简介

核心优势

PRODUCT INTRODUCTION

CORE ADVANTAGES

前移堆垛、柔性便捷

高举升、大容量、更安全

适用多类型仓储

LARGE FORWARD

HIGH AGV

Large forward shift high AGV is similar to that of ordinary forward moving

forklift truck. After the forklift body has a certain height, the gantry with animal

materials moves forward as a whole, and finally the materials are placed at the

specified position.

大前移式堆高AGV其功能上是与普通前移叉车功能相近的一款

车辆。其货叉体提升到一定的高度后，门架可带动物料整体前移，

最后把物料放到指定位置。

Large forward shift high AGV is that the rotation of single steering wheel requires

a certain turning radius, and the maximum lifting height is 8m, which can meet

the use requirements of ordinary high-level warehouse. The navigation mode of

large forward moving stack height AGV mainly includes laser navigation.

大前移式堆高AGV特点是单舵轮旋转需要一定的转弯半径。其最

大举升高度9米，能满足普通高位仓库使用要求。大前移式堆高

AGV导航方式主要为激光导航。

长颈鹿系列

智能运力时代引领者 16

车身尺寸

货叉尺寸

自重(含电池)（kg）

货叉外档距b5(mm)

货叉内档距b4(mm)

最大载重（kg）

最高举升（mm）

最低取货高度（mm）

直接适用托盘种类

适用托盘宽度尺寸

适用托盘长度尺寸

最小安全距离

举升高度尺寸

1200长度货叉对应高度尺寸的举升载重

1200*1200托盘对应直行建议通道宽度

1200*1200托盘对应会车建议通道宽度

1200*1200托盘对应直角转弯宽度

1400长度货叉对应高度尺寸的举升载重

1400*1400托盘对应直行建议通道宽度

1400*1400托盘对应会车建议通道宽度

1400*1400托盘对应直角转弯宽度

1600长度货叉对应高度尺寸的举升载重

1600*1600托盘对应直行建议通道宽度

1600*1600托盘对应会车建议通道宽度

1600*1600托盘对应直角转弯宽度

运行速度（满载/空载） m/s

定位精度(mm)

角度精度

提升高度精度(mm)

最大爬坡度（满载/空载）

货叉提升速度（满载/空载）mm/s

货叉下降速度（满载/空载）mm/s

运动方式

额定电压V

电池容量Ah

循环充电次数

额定工况运行时间h

充电时间h（充电电流=50A）

充电方式

避障激光检测

二次定位

行车记录仪

防撞触边检测

托盘到位检测

叉尖碰撞检测

急停按钮

声光报警

驱动方式

显示屏

导航方式

手动操作

工作噪声dB

2850*1340*3905

1170*132*45

3650

最大外档距820，最小外档距360

/

1500

9000

90

常规托盘将均可

1200/1400/1600

1200/1400/1600

200

6000/6500/7000/7500/8000/8500/9000

1500/1300/1200/1100/1000/ 900/ 800

1750

3500

3650

1200/1040/960/880/800/ 720/ 640

1800

3600

3850

750/650/600/550/500/ 450/ 400

2000

4000

4100

1.0/1.2

±10

±1°

±5

3/5%

/

200( 比例阀下降，可调速)

前进/后退，弧线转弯，原地旋转

48

240( 低温加热)

完全冲放电1500次

6

W2

侧面充电

前2个+后1个激光防撞( 前3个+后1个)

有

车身半包围防撞触条

双到位检测，接触式

光电检测

左/右急停按钮

三色灯/声音报警器

舵轮驱动

7寸显示屏

激光slam混合导航( 激光反光板导航)

移动终端APP ( 手操器)

<75

2850*1340*2295

1170*132*45

3200

最大外档距820，最小外档距360

/

2000

4500

90

常规托盘将均可

1200/1400/1600

1200/1400/1600

200

2500/3000/3500/4000/4500

2000/1800/1700/1600 /1500

1750

3500

3650

1600/1440/1360/1280 /1200

1800

3600

3850

1000/900/850/800 /750

2000

4000

4100

1.0/1.2

±10

±1°

±5

3/5%

/

200( 比例阀下降，可调速)

前进/后退，弧线转弯，原地旋转

48

240( 低温加热)

完全冲放电1500次

6

W2

侧面充电

前3个+后1个激光防撞

有

车身半包围防撞触条

双到位检测，接触式

光电检测

左/右急停按钮

三色灯/声音报警器

舵轮驱动

7寸显示屏

激光slam混合导航( 激光反光板导航)

移动终端APP ( 手操器)

<75

参数类别 具体参数 型号：NB-015 型号：NB-020

常用选型参数

充电性能

电气标配

运行性能

技术参数 TECHNICAL PARAMETERS 高配型可选配

Ast

328

h4

h5

Y1

h1

L1

Y

Wa

1000

1200

R1130

b1

1174

b1

h3

m

以上数据来源于井松智能测试团队经过测试所得数据结果

17

全向前移式堆高 AGV

产品简介

核心优势

PRODUCT INTRODUCTION

CORE ADVANTAGES

全向行驶、原地转向

存配一体、智能高效率

高位存储、安全可靠

全向前移式堆高AGV是“井松智能”拥有专利产品技术的一款车型。其功能是叉体提升到要求的高度后，门架带动物料整体前移，最后把物料

放到指定位置。

All directional forword-moving stacking high AGV is a model with patented product technology of \"Gen-song intelligent\". Its function is to move the gantry with animal materials forward as a whole after the fork is lifted to the required height, and finally put the materials in the specified position.

全向前移式堆高AGV最大特点是可以全自由360度方向的运动，其可使车辆在狭窄巷道内转向，从而提高货架的空间布置密度；其最大举升高

度10米，可以满足普通高位仓库使用要求。

All directional forword-moving stacking high AGV is that it has full freedom of 360 degree movement, which can make the vehicle turn in the narrow roadway and improve the

spatial layout density of shelves; The maximum lifting height is 12M, which meets the requirements of ordinary high-level warehouse

ALL-DIRECTIONAL

FORWARD-MOVING

STACKING HIGH AGV

长颈鹿系列

智能运力时代引领者 18

车身尺寸

货叉尺寸

自重(含电池)（kg）

货叉外档距b5(mm)

货叉内档距b4(mm)

最大载重（kg）

最高举升（mm）

最低取货高度（mm）

直接适用托盘种类

适用托盘宽度尺寸

适用托盘长度尺寸

最小安全距离

举升高度尺寸

1200长度货叉对应高度尺寸的举升载重

1200*1200托盘对应直行建议通道宽度

1200*1200托盘对应会车建议通道宽度

1200*1200托盘对应直角转弯宽度

1400长度货叉对应高度尺寸的举升载重

1400*1400托盘对应直行建议通道宽度

1400*1400托盘对应会车建议通道宽度

1400*1400托盘对应直角转弯宽度

1600长度货叉对应高度尺寸的举升载重

1600*1600托盘对应直行建议通道宽度

1600*1600托盘对应会车建议通道宽度

1600*1600托盘对应直角转弯宽度

运行速度（满载/空载） m/s

定位精度(mm)

角度精度

提升高度精度(mm)

最大爬坡度（满载/空载）

货叉提升速度（满载/空载）mm/s

货叉下降速度（满载/空载）mm/s

运动方式

额定电压V

电池容量Ah

循环充电次数

额定工况运行时间h

充电时间h（充电电流=50A）

充电方式

避障激光检测

二次定位

行车记录仪

防撞触边检测

托盘到位检测

叉尖碰撞检测

急停按钮

声光报警

驱动方式

显示屏

导航方式

手动操作

工作噪声dB

2987*1930*4455

1170*132*45

4980

最大外档距820，最小外档距360

/

1000

10000

90

常规托盘将均可

1200/1400/1600

1200/1400/1600

200

7000/7500/8000/8500/9000/9500/10000

1000/850/700/650/600/550/500

3000(橫向)/2400（纵向）

4800

3700

800/680/560/520/ 480/440/400

3400(橫向)/2400（纵向）

4800

3900

500/420/350/320/ 300/270/250

3600(橫向)/2400（纵向）

4800

4100

1.0/1.2

±10

±1°

±5

3/5%

90/120

150/120( 比例阀下降，可调速)

前进/后退，弧线转弯，原地旋转

48

320( 低温加热)

完全冲放电1500次

6

W2

侧面充电

前3个+后1个激光防撞

有

车身半包围防撞触条

双到位检测，接触式

光电检测

左/右急停按钮

三色灯/声音报警器

舵轮驱动

7寸显示屏

激光slam混合导航( 激光反光板导航)

移动终端APP ( 手操器)

<75

2987*1930*3455

1170*132*45

4000

最大外档距820，最小外档距360

/

2000

4500

90

常规托盘将均可

1200/1400/1600

1200/1400/1600

200

3000/3500/4000/4500

2000/1800/1600/1500

3000(橫向)/2400（纵向）

4800

3700

1600/1440/1280 /1200

3400(橫向)/2400（纵向）

4800

3900

1000/900/800 /750

3600(橫向)/2400（纵向）

4800

4100

1.0/1.2

±10

±1°

±5

3/5%

90/120

150/120( 比例阀下降，可调速)

前进/后退，弧线转弯，原地旋转

48

320( 低温加热)

完全冲放电1500次

6

W2

侧面充电

前2个+后1个激光防撞( 前3个+后1个)

有

车身半包围防撞触条

双到位检测，接触式

光电检测

左/右急停按钮

三色灯/声音报警器

舵轮驱动

7寸显示屏

激光slam混合导航( 激光反光板导航)

移动终端APP ( 手操器)

<75

参数类别 具体参数 型号：NA-010 型号：NA-020

常用选型参数

充电性能

电气标配

运行性能

技术参数 TECHNICAL PARAMETERS 高配型可选配

686,00 60,00

202,80 1892 ±10 1741 ±10 1356 1150

货叉长度1150

4324±10

2299,80

以上数据来源于井松智能测试团队经过测试所得数据结果

19

国内某大型汽车零配件企业，智能存配一体化项目需求，物料SKU种类多、配送

效率要求高、车间仓库多场景应用需求、工位交互多、精准度要求高。

制造行业项目案例

项目概述

该项目设计为无人叉车存配一体化解决方案模式，由窄巷道AGV系统、智能调度

系统、智能监控系统、各类对接设备等软硬一体化相结合组成。该项目投入了近

20台叉车式AGV，配合WMS/WCS系统，实现存储搬运配送智能化管理。

解决方案

减少人力与叉车设备，降低物流成本；

实现存储搬运无人化作业流程；提高了作业效率与配送准确率；

存配场景下的系统化管控、实现作业全流程防呆防错。

效益呈现

国内某上市医药企业，智能存配一体化项目需求，物料SKU种类多、配送效率要

求高、车间仓库接驳工位等多场景应用需求、多车多任务协同调度要求。

消费品行业项目案例

项目概述

该项目设计为无人叉车存配一体化解决方案模式，由窄巷道AGV系统、智能调度

系统、智能监控系统、各类对接设备等软硬一体化相结合组成。该项目投入了近

30台叉车式AGV，配合WMS/WCS系统，实现存储搬运配送智能化管理。

解决方案

减少人力与叉车设备，降低物流成本；

实现存储搬运无人化作业流程；提高了作业效率与配送准确率；

存配场景下的系统化管控、实现作业全流程防呆防错。

效益呈现

智能运力时代引领者 20

国内某上市医药物流企业，智能搬运配送项目需求，物料SKU种类多、配送效率

要求高、车间仓库多场景应用需求、多楼层多工位交互作业、精准度要求高。

医药物流中心项目案例

项目概述

该项目设计为无人叉车搬运配送解决方案模式，由小精灵AGV系统、智能调度系

统、智能监控系统、各类对接设备等软硬一体化相结合组成。该项目投入了近10

台叉车式AGV，配合WMS/WCS系统，实现搬运配送智能化管理。

解决方案

减少人力与叉车/地牛设备，降低物流成本；

实现搬运配送无人化作业流程；提高了作业效率与配送准确率；

多楼层多工位场景下的系统化管控、实现作业全流程防呆防错。

效益呈现

国内某知名食品加工企业，智能搬运配送项目需求，作业环境洁净度要求高、配

送效率要求高、多区域多工位场景应用需求、精准度要求高。

食品加工行业项目案例

项目概述

该项目设计为无人叉车搬运配送解决方案模式，由小精灵AGV系统、智能调度系

统、智能监控系统、各类对接设备等软硬一体化相结合组成。该项目投入了多台

叉车式AGV，配合WMS/WCS系统，实现搬运配送智能化管理。

解决方案

减少人力与叉车设备，降低物流成本；

实现存储搬运无人化作业流程；提高了作业效率与配送准确率；

存配场景下的系统化管控、实现作业全流程防呆防错。

效益呈现

21

国内橡胶材料企业，智能存配一体化项目需求，存储工位流量变化大、配送效率

要求高、车间仓库多场景应用需求、工位交互多、精准度要求高。

橡胶行业项目案例

项目概述

该项目设计为无人叉车存配一体化解决方案模式，由小前移AGV系统、智能调度

系统、智能监控系统等软硬一体化相结合组成。该项目投入了十几台叉车式

AGV，配合WMS/WCS系统，实现存储搬运配送智能化管理。

解决方案

减少人力与多台叉车设备，降低物流成本；

实现存储搬运无人化作业流程；提高了作业效率与配送准确率；

存配场景下的系统化管控、实现作业全流程防呆防错。

效益呈现

国内某上市医疗企业，智能存配一体化项目需求，物料SKU种类多、配送效率要

求高等场景应用需求、多车多巷道多任务协同调度要求。

医疗行业项目案例

项目概述

该项目设计为无人叉车存配一体化解决方案模式，由全向前移AGV系统、智能调

度系统、智能监控系统等软硬一体化相结合组成。该项目投入了近20台叉车式

AGV，配合WMS/WCS系统，实现存储搬运配送智能化管理。

解决方案

减少人力与叉车设备，降低物流成本；

实现存储搬运无人化作业流程；提高了作业效率与配送准确率；

存配场景下的系统化管控、实现作业全流程防呆防错。

效益呈现

智能运力时代引领者 22

国内大型化工企业，智能存储搬运项目需求，堆垛搬运效率要求高、车间仓库多

场景应用需求、单/多层多工位交互作业、精准度要求高。

化工行业项目案例

项目概述

该项目设计为无人叉车搬运解决方案模式，由平衡重AGV系统、智能调度系统、

智能监控系统、接驳设备等软硬一体化相结合组成。该项目投入了多台叉车式

AGV，配合WMS/WCS系统，实现存储搬运智能化管理。

解决方案

减少人力与叉车/地牛设备，降低物流成本；

实现存储堆垛搬运无人化作业流程；提高了整体系统作业效率与准确率；

存、堆、搬多场景下的系统化管控、实现作业全流程防呆防错。

效益呈现

国内某知名化纤企业，智能搬运配送项目需求，作业精准度要求高、配送效率要

求高、多区域多工位场景应用需求。

化纤行业项目案例

项目概述

该项目设计为无人叉车搬运配送解决方案模式，由托盘堆高AGV系统、智能调度

系统、智能监控系统、各类对接设备等软硬一体化相结合组成。该项目投入了多

台叉车式AGV，配合WMS/WCS系统，实现搬运配送智能化管理。

解决方案

减少人力与叉车设备，降低物流成本；

实现搬运配送无人化作业流程；提高了作业效率与配送准确率；

搬运配送场景下的系统化管控、实现作业全流程防呆防错。

效益呈现

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定制车型

井松机器人基于客户的场景实际需求，提供定制化的AGV车型和智能化的搬运解决方案

灰骆驼系列 猛犸象系列

甲壳虫系列

甲壳虫系列 甲壳虫系列

甲壳虫系列

潜伏顶升式 AGV 双差速背负 AGV

双舵轮背负 AGV

牵引 AGV（后挂式） 重型堆高 AGV（20吨级）

双向潜伏牵引 AGV

智能运力时代引领者 24

合作客户

2022Q4

仓储机器人产品及解决方案供应商

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邮编：310000

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