近年，新基建成为医疗行业的高频词汇，受疫情常态化的影响，医疗行业尤为被重视起来，“远程医疗”“互联网医院”“智慧医院”“医疗物联网”

等词开始被逐渐热议。智慧医院已成为医院发展的必然趋势，也是医院供应链高质量发展的必经之路。

Innovation or

Nothing

01

Innovation or Nothing 02

门急诊药房

Outpatient and Emergency Static Matching Center

静配中心

Central Pharmacy

Smart Cabinet

Nurse Station

Other

中心药房

智能管理柜

护士站

......

箱式穿梭机器人 堆栈式提升机 院内专用搬运机器人 辊道输送机输送线 空中机器人

医疗行业新基建 - 医院物流智慧化

INTELLIGENT LOGISTICS

IN THE HOSPITAL

中国院内物流起步较晚，目前处于起步发展阶段，尚未发展成熟。在物流系统的规划、运作、装备等方面，与国外还存在一定差距。大部分医

院物流发展的现状仍然是传统的“专职递送队伍 + 手推车 + 多部电梯”，有些医院虽安装了物流传输系统，但其所应用的范围和带来的改善，

只局限于某些局部环节，没有上升到系统层面的规划和管理。

因此，医院在引入现代化的物流传输系统的同时，更需要站在系统的高度，从全局的角度，规划设计医院物流体系。

WMS 系统

WMS 系统

软 件 系 统 Innovation or

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医院院内

智慧物流

箱

式

输

送

系

统

堆

栈

式

提

升

系

统

蜂

巢

储

分

一

体

系

统

接

驳

搬

运

系

统

空

中

输

送

系

统

硬 件 系 统

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中小型医院院内物流配送特点一般为短距离配送，院内站点少，物流量相对较小。兰剑智能针对性的提出了“标准料箱辊道输送系统 + 堆栈式

垂直提升系统”作为院内药品以及大部分医用物资的物流解决方案，在院内形成一个独立的医用物品运输通道，实现全院物资快速、安全、平稳、

高效发送与接收的自动化传输和智慧化管理。

中小型医院院内物流解决方案

SMALL AND

MEDIUM HOSPITAL

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Nothing 05

基于数字孪生技术的物流管

控平台，可实现预防式维修以

及全流程可监控追溯。

解决大批量物资传输，提升就

医效率，满足智慧医院需求。

单独的物流通道，实现人、物

分流，规避二次污染、改善就

医环境。

改 变“人工 + 手 推车”传 统运

输模式，节省人力，降低成本。

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智能管控

传输高效

安全便捷

节约成本

在水平方向实现条码识别自动分区传输

兰剑智能第二代智能柔性输送系统采用模块化分布式设计，将原有集中放置

在控制柜内的控制单元更换为现场级的小型通讯控制单元，就近安装在输

送线侧边内对辊筒进行控制。解决了现场走线复杂、电控柜占地问题，实现

全线无极调速，现场插接安装快速部署。线体合理分段传输，通过条形码和

激光扫码器读取药物箱信息，自动移载分区传输。

插接安装快速部署

智能故障检测，无需查找故障点

模块化设计，更替便捷高效

减少了控制柜数量，节省成本

现场美观整洁，线条流畅

采用专用电缆和 LP 连接器

分布式设计，现场级通讯应用

标准料箱辊道输送系统

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合流输送机

转弯输送机

高速直角移载机

高速斜流分流机

STANDARD BIN ROLLER

CONVEYOR SYSTEM

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堆栈式垂直提升系统

STACKED VERTICAL

LIFTING SYSTEM

在高层建筑物流井内实现一井多物式高效、灵活的传输和调度！

在往复式提升机基础上，采用两组或多组提升机，首尾衔接形式，构成超高、满足较

高建筑的物流垂直传输需求的系统，可实现多楼层间物资传递并行作业，单个物流

井内的综合传输效率一般远大于 400箱 /小时，一般建议在专用物流井内实施。

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Nothing 09

模块化设计安装维护便捷

设计载荷：

30kg/ 箱（可按需定制）

升降速度可达 6m/s

系统搬运效率

2000-4000 箱 / 小时

（单系统按 4-8 组垂直升降模

块考虑，按需可定制）

6m/s

400

30KG

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LARGE HOSPITAL

LOGISTICS SOLUTIONS

大型医院院内物流解决方案

院内物流配送特点一般为长距离，跨楼配送，站点多，物流量大。

兰剑智能针对性的提出了“高速穿梭小车 + 堆栈式垂直提升机”以及选择性增

加物流接驳机器人（AGV）作为院内药品、大部分医用物资的物流解决方案。

储分一体 3D 货到人高效拣选黑科技

医院内库房一般面积小，储备物资多，品类多，出入库频率高。兰剑智能蜂巢系统是基于三维“货到人”的运作模式，优化整合质检、入库、储存、分拣、

集货、分拨、复核、包装等作业环节，实现药品院内配送的一次落地，减少作业人员，降低出错率，节省仓储面积，提升运作效率及整个库房中心的

运作水平。

智能多穿库房解决方案

INTELLIGENT

MULTI-WEAR WAREHOUSE SOLUTION

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使用三级滑轨货叉传动技术 120~150 万次的伸缩次数，高品质核心

元件使用更放心。

每个维修平台都设置紧急停止；设备采用国际标准 48V 直流滑触

线供电技术；满足欧盟最新标准的 CE 安全规范。

“伺服编码器 + 定位光电”双重行走定位，即先由光电传感器进行初

步定位后，再由伺服编码系统进行精确定位。

四轮独立悬挂减震技术使穿梭车工作噪音控制在 60dB 之内，减少

仓库内噪音污染，并保证穿梭车在货架轨道上行走稳定。

可在 -30℃ ~50℃的温度条件下作业，成功应用于医药、烟草、电商、

日化、冷链、汽车、3C、军工、航天等行业。

\" 柔性货叉 + 位移自调 \" 创新技术，可以取放 200mm 到 1000mm

之间宽度尺寸料箱；具有智能纠偏功能，借助机载检测设备等可自

动根据料箱的位移或变形情况调整穿梭车定位位置精准取出料箱。

品质 Superior

精准 Sharp

安全 Safe

稳定 Stable

安静 Silent

智能 Smart

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跨楼宇解决方案

CROSS-BUILDING

SOLUTIONS

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运输效率更高的院内物流“轻轨”

楼宇间传输采用双向双轨高速穿梭小车接力输送模式，转弯处由移载机为药物箱做转乘对接，实现出、入双向智能物流输送，同时也满足多座大

楼间的医用物资调配需求。

建造成本低 更便于维修 传输速度更快

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高速穿梭车

移载机

柔性、高效

多场景应用自如的新一代智能 AGV

智能物流机器人，运用 SLAM 导航、多机调度、自动乘梯、自动装卸等人工智能领先技术，

旨在承担库房、手术室、PIVAS、标本等配送环节中的医疗物资运输。和其他物流传

输系统可实现无缝对接，解决物流活动中劳动力匮乏、人力成本、效率低下等问题。

运载量大

最大载重 300kg，多层货柜组合，满足医院日常物资传输

无人驾驶、方便灵活

自主乘电梯，自主开关门，自主绕障，自动配送，多机调度，无轨导航

安全保障

智能锁 + 全程监控 + 闭环跟踪 , 确保货品安全

全院管理优化

物流信息化建设与数据汇总分析，提升医院管理

智能物流机器人（AGV）解决方案

INTELLIGENT

LOGISTICS ROBOT(AGV)

SOLUTION

无门槛、投入快

无需医院建筑改造直接投入使用

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托盘搬运车

ForkLift-T

料箱移动机器人

UnitLoad-C

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托盘移动机器人

UnitLoad-P

全向前移叉车 ForkLift Ⅱ -F

平衡重叉车 ForkLift-C

电动堆高车 ForkLift-S

前移式叉车 ForkLift-R

二代托盘搬运车

ForkLift Ⅱ -T

二托盘移动机器人

UnitLoad-P

成熟且覆盖全生命周期

软件系统是整个智能仓储物流解决方案的大脑，兰剑智能依托多年深耕物

流领域的专业经验、自有的原创性物流理论体系、雄厚的科研储备人才团

队，形成覆盖仓储、分拣、配送、管理、考核等物流全生命周期的的全流

程智能化软件系统，实现了系统集成化、管理精细化、全程可视化、管控

智能化、业务移动化。

智慧物流软件系统解决方案

SMART LOGISTICS SOFTWARE

SYSTEM SOLUTIONS

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1：1 数字化还原场景，实现完全的数字智能可视化

等比例高精度精细化模型，便捷高效规划出物流布局，第一时间发现效率瓶颈

预演全部流转流程，提前发现设计问题，大幅度缩短现场实施调试周期

规划阶段，基于 IoT、数字孪生等前沿技术，兰剑智能利用自有仿真软件和线路优化软件为众多客户规划了最具

性价比的解决方案。

兰剑智能的智能化软件系统具有丰富的项目应用经验，已与 SAP、浪潮 ERP、 用友 ERP 等国内外知名 ERP 系统集成对接。

规划阶段

PLANNING STAGE

丰 富、成 熟 的 接

口平台

充分发挥硬件设

备 能 力，提 高设

备调度的准确率

和可靠性

基于寿命预测模

型及故障自诊断

模型实现自学习

预测性维护的能

力

3D SCADA 以 三

维方式直观展示

整个运作场景全

局，物流情况一目

了然

可快 速、稳 定 地

集成各类智能物

流设备

基于客户业务场

景无缝对接各类

外部软硬件系统

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全局 AR 混合现实场景，实现专家远程协助 , 员工仿真培训、

现场演示等。

借助大数据、云计算技术，提供商业智能统计分析，为上层

决策提供智能化支持。

发展阶段

DEVELOPMENT STAGE

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widely

efficient

Safety

intelligent

空中机器人

应用广泛

智慧高效

平稳安全

柔性智能

AERIAL ROBOT

行业应用广泛，汽车、轮胎、电子等多行业的产线物料搬运。

可根据不同行业需求，采用不同货物载具，包括抓手载具，篮式载具，货叉

式载具等等。

将厂房空间利用到极致

智能调度系统可通过先进算法实现多车任务分配优化、行走线路优化，大幅

提升轨道小车的有效工作时间，提高系统整体物料搬运效率。

轨道小车采用全伺服控制方式，实现行走、提升、抓取等动作的精准定位。

采用高阶 S 曲线运动控制算法，大幅提升行走与提升运动的平稳性。此外，

轨道小车车头部位配备了 180 度激光避障雷达，有效防止车辆相撞问题的发

生，确保运行安全。

轨道小车具有针对于轮胎行业的柔性抓取夹具，单个夹具适应多规格轮胎尺

寸，夹具上具有触发式传感器，准确感知夹具是否全面接触轮胎，保证抓取

的平稳性。

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研发生产基地

兰剑智能超级工厂

超高仓储机器人 45m+

兰剑智能制造基地，拥有完善的质量管理体系和严格

的生产内控标准，负责物流机器人的生产和研发中间

过程的测试实验。作为兰剑智能新技术、新产品、新

成果的孵化基地，担负着开发具有自主知识产权的智

能化物流装备、大规模调度算法、物流管理软件以及

完善物流装备研发制造体系的使命。

兰剑超级工厂全区占地约 13 万平方米，设有下料焊

接车间、精密机加车间、钣金车间、抛丸喷涂车间、

组装车间、装配测试车间、仓储车间等 11 个现代化

的生产车间；配置大型生产设备 100 多台（套），包

括仓储机器人全自动加工线、货架冷弯成型设备、货

架钣金生产线、全自动喷涂线、全自动智能激光切割

机、数控折弯全自动钣金生产线、高精度数控加工中

心等。（改建中 ...）

R&D

PRODUCTION

BASE

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Nothing 27 全球合作伙伴

GLOBAL PARTNERS

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深耕智能物流

221+

1000+

年 项

家 客户

自主知识产权

行业高端客户

中国 | 日韩 | 澳洲 | 北美洲 | 俄罗斯 | 东南亚

六大合作区域

四次购买我们的产品设备

36%

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