前 言

首先感谢您购买 LS510 起重专用变频器！

该产品是深圳市蓝思航技术有限公司新一代起重专用变频器。产品的各项性能指标进一步提高，产品

功能更加丰富， 可对异步电机实现高性能的电流矢量控制、可支持起重工艺卡选件，实现变频器

内置防摇、抓斗等复杂起重工艺控制等。本系列产品主要用于驱动异步电机，应用于起重设备中的提

升、平移、回转等驱动和控制场合。

本使用说明书介绍了如何正确使用LS510 起重专用变频器。在使用 ( 安装、运行、维护、检查等 )

前，请务必认真阅读本使用说明书。另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。

注意事项

◆ 为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的

状态。使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操

作。

◆ 本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。

◆ 由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书

的内容会及时进行变更。

◆ 由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或

直接与本公司客户服务中心联系。

◆ 如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。

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版本变更记录

LS510起重专用变频器用户手册 前言&版本变更记录

日期 变更后版本 变更内容

2021年4月 V0.0 第一版发行

安全声明

安全注意事项1） 在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守本安全注意事项。

2） 为保障人身和设备安全，在安装、操作和维护产品时，请遵循产品上标识及手册中说明的

所有安全注意事项。

3） 手册中的“注意”、“警告”和“危险”事项，并不代表所应遵守的所有安全事

项，只作为所有安全注意事项的补充。

4） 本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发

的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。

5） 因违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。

安全等级定义

“危险”表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。 “警告”表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。“注意”如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。安全注意事项

开箱验收

注 意

◆开箱前请检查产品的外包装是否完好 , 有无破损、浸湿、受潮、变形等情况。◆请按照层次顺序打开包装，严禁猛烈敲打！

◆开箱时请检查产品和产品附件表面有无残损、锈蚀、碰伤等情况。◆开箱后请仔细对照装箱单，查验产品及产品附件数量、资料是否齐全。警 告

◆开箱时发现产品及产品附件有损伤、锈蚀、使用过的迹象等问题，请勿安装！◆开箱时发现产品内部进水、部件缺少或有部件损坏时，请勿安装！◆请仔细对照装箱单，发现装箱单与产品名称不符时，请勿安装！危 险

警 告

注 意

安全注意事项 LS510起重专用变频器用户手册 - 2 -

储存与运输时

注 意

◆请按照产品的储存与运输条件进行储存与运输，储存温度、湿度满足要求。◆避免在水溅雨淋、阳光直射、强电场、强磁场、强烈振动等场所储存与运输。◆避免产品储存时间超过 3 个月，储存时间过长时，请进行更严密的防护和必要的检验。◆请将产品进行严格包装后再进行车辆运输，长途运输时必须使用封闭的箱体。◆严禁将本产品与可能对本产品构成影响或损害的设备或物品一起混装运输。警 告

◆请务必使用专业的装卸载设备搬运大型或重型设备与产品！

◆徒手搬运产品时，请务必抓牢产品壳体，避免产品部件掉落，否则有导致受伤的危险！◆搬运产品时请务必轻抬轻放，随时注意脚下物体，防止绊倒或坠落，否则有导致受伤或产品损坏的危险！

◆设备被起重工具吊起时，设备下方禁止人员站立或停留。

安装时

警 告

◆安装前请务必仔细阅读产品使用说明书和安全注意事项！

◆严禁改装本产品！

◆严禁拧动产品零部件及元器件的固定螺栓和红色标记的螺栓！

◆请勿在强电场或强电磁波干扰的场所安装本产品！

◆本产品安装在柜体或终端设备中时，柜体或终端设备需要提供相应的防火外壳、电气防护外壳和机械防护外壳等防护装置，防护等级应符合相关 IEC 标准和当地法律法规要求。危 险

◆严禁非专业人员进行产品安装、接线、保养维护、检查或部件更换！◆本产品的安装、接线、维护、检查或部件更换等，只有受到过电气设备相关培训，具有充分电气知识的专业人员才能进行。

◆安装人员必须熟悉产品安装要求和相关技术资料。

◆在需要安装变压器等强电磁波干扰的设备时，请安装屏蔽保护装置，避免本产品出现误动作！

接线时

LS510 起重专用变频器用户手册 安全注意事项 - 3 -

危 险

◆严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！◆请勿在电源接通的状态下进行接线作业，否则会有触电的危险。◆接线前，请切断所有设备的电源。切断电源后设备内部电容有残余电压，请至少等待10分钟再进行接线等操作。

◆请务必保证设备和产品的良好接地，否则会有电击危险。

◆请遵守静电防止措施（ESD）规定的步骤，并佩戴静电手环进行接线等操作，避免损坏设备或产品内部的电路。警 告

◆严禁将输入电源连接到设备或产品的输出端，否则会引起设备损坏，甚至引发火灾。◆驱动设备与电机连接时，请务必保证驱动器与电机端子相序准确一致，避免造成电机反向旋转。

◆接线时使用到的线缆必须符合相应的线径和屏蔽等要求，使用屏蔽线缆的屏蔽层需要单端可靠接地！

◆接线完成后，请确保设备和产品内部没有掉落的螺钉或裸露线缆。上电时

危 险

◆上电前，请确认设备和产品安装完好，接线牢固，电机装置允许重新起动。◆上电前，请确认电源符合设备要求，避免造成设备损坏或引发火灾！◆上电时，设备或产品的机械装置可能会突然动作，请注意远离机械装置。◆上电后，请勿打开对设备柜门或产品防护盖板，否则有触电危险！◆严禁在通电状态下触摸设备的任何接线端子，否则有触电危险！◆严禁在通电状态下拆卸设备和产品的任何装置或零部件，否则有触电危险！运行时

危 险

◆严禁在运行状态下触摸设备的任何接线端子，否则有触电危险！◆严禁在运行状态下拆卸设备和产品的任何装置或零部件，否则有触电危险！◆严禁触摸设备外壳、风扇或电阻等以试探温度，否则可能引起灼伤！◆严禁非专业技术人员在运行中检测信号，否则可能引起人身伤害或设备损坏！警 告

◆运行中，避免其他物品或金属物体等掉入设备中，否则引起设备损坏！◆请勿使用接触器通断的方法来控制设备启停，否则引起设备损坏！保养时

安全注意事项 LS510起重专用变频器用户手册 - 4 -

危 险

◆严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！◆严禁在通电状态下进行设备保养，否则有触电危险！

◆切断所有设备的电源后，请至少等待 10 分钟再进行设备保养等操作。警 告

◆请按照设备维护和保养要求对设备和产品进行日常和定期检查与保养，并做好保养记录。维修时

危 险

◆严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！◆严禁在通电状态下进行设备维修，否则有触电危险！

◆切断所有设备的电源后，请至少等待 10 分钟再进行设备检查、维修等操作。警 告

◆请按照产品保修协议进行设备报修。

◆设备出现故障或损坏时，由专业人员按照维修指导对设备和产品进行故障排除和维修，并做好维修记录。

◆请按照产品易损件更换指导进行更换。

◆请勿继续使用已经损坏的机器，否则会造成更大程度的损坏。

◆更换设备后，请务必重新进行设备接线检查与参数设置。

报废时

警 告

◆请按照国家有关规定与标准进行设备、产品的报废，以免造成财产损失或人员伤亡！◆报废的设备与产品请按照工业废弃物处理标准进行处理回收，避免污染环境。安全标识

为了保证设备安全操作和维护，请务必遵守粘贴在设备和产品上的安全标识，请勿损坏、损伤或剥下安全标识。安全标识说明如下：

安全标识 内容说明

◆安装、运行前请务必阅读使用说明书，否则会有电击危险！◆在通电状态下和切断电源 10 分钟以内，请勿拆下盖板！◆进行维护、检查及接线时，请在切断输入侧和输出侧电源后，等待 10 分钟，待电源指示灯彻底熄灭后开始作业。LS510 起重专用变频器用户手册 安全注意事项 - 5 -

目录

前 言................................................................................................................................................... 1

版本变更记录......................................................................................................................................1

安全注意事项......................................................................................................................................2

安全声明........................................................................................................................................2

安全等级定义................................................................................................................................2

安全注意事项................................................................................................................................2

安全标识........................................................................................................................................5

第 1 章 产品信息..............................................................................................................................10

1.1铭牌及型号..............................................................................................................................10

1.2部件说明..................................................................................................................................11

第 2 章 系统连接..............................................................................................................................13

2.1系统连接图..............................................................................................................................13

2.2系统构成说明..........................................................................................................................14

第 3 章 安装与接线..........................................................................................................................15

3.1 安装........................................................................................................................................ 15

3.1.1安装环境...................................................................................................................................... 15

3.1.2安装空间与方向.............................................................................................................................16

3.1.3安装指导.........................................................................................................................................18

3.1.4机柜内安装.....................................................................................................................................21

3.2 接线........................................................................................................................................ 24

3.2.1标准接线图.....................................................................................................................................24

3.2.2主回路端子.....................................................................................................................................25

3.2.3控制板.............................................................................................................................................29

3.2.4控制回路端子接线说明............................................................................................................... 33

3.2.5控制回路端子电缆尺寸机紧固力矩.......................................................................................... 37

3.2.6外引操作面板线缆走线............................................................................................................... 38

3.2.7接线检查表.......................................................................................................................39

第 4 章 面板操作..............................................................................................................................40

4.1操作面板说明..........................................................................................................................40

4.2 LED 操作面板..........................................................................................................................40

4.2.1功能指示灯.....................................................................................................................................40

4.2.2LED 显示区.....................................................................................................................................41

4.2.3键盘按钮功能.................................................................................................................................42

LS510起重专用变频器用户手册

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4.3功能码查看、修改方法..........................................................................................................43

4.4功能码组成..............................................................................................................................43

4.5状态参数的查询......................................................................................................................44

目录

第 5 章 系统调试..............................................................................................................................45

5.1快速调试指南..........................................................................................................................45

5.2接通电源前确认事项..............................................................................................................46

5.3接通电源后显示状态确认......................................................................................................46

5.4恢复出厂设置..........................................................................................................................46

5.5电机控制方式选择..................................................................................................................47

5.6启动和停机命令......................................................................................................................47

5.6.1操作面板启停.................................................................................................................................47

5.6.2端子启停（DI）.............................................................................................................................47

5.6.3通讯启停..........................................................................................................................................48

5.7启停设置...................................................................................................................................48

5.7.1启动模式.........................................................................................................................................48

5.7.2停机模式.........................................................................................................................................48

5.8 频率给定的来源选择.............................................................................................................49

5.8.1多段速模式的设置法....................................................................................................................49

5.8.2模拟量给定频率的设置方法....................................................................................................... 50

5.9变频器端口使用说明..............................................................................................................50

5.9.1DI 端口使用说明............................................................................................................................50

5.9.2 AI 端口使用说明...........................................................................................................................51

5.9.3 DO 端口使用说明...........................................................................................................................51

5.9.4 AO 端口使用说明............................................................................................................................51

5.9.5 PG 端口使用说明............................................................................................................................52

5.10 自学习......................................................................................................................................52

5.10.1需要设定的电机参数................................................................................................................52

5.10.2电机参数的自动调谐和辨识.....................................................................................................52

5.11 密码设置..................................................................................................................................53

5.12 应用举例..................................................................................................................................53

5.12.1起重系统的制动......................................................................................................................... 53

5.12.2安全限位及故障停车.................................................................................................................54

第 6 章 参数表.................................................................................................................................55

6.1一级菜单 (A 组 ) 参数表 ............................................................................................... 55

6.2二级菜单 (b 组、E* 组、U 组 ) 参数表.........................................................................56

6.3三级菜单 (F 组 ) 参数表.....................................................................................................82

LS510 起重专用变频器用户手册

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目录

第 7 章 故障处理................................................................................................................................87

7.1安全注意事项............................................................................................................................ 87

7.2试运行前调整指南.................................................................................................................... 87

7.3警报及故障显示....................................................................................................................... 89

7.4故障复位................................................................................................................................... 91

7.5故障码处理................................................................................................................................ 92

7.6故障现象处理............................................................................................................................ 95

7.7故障子码介绍............................................................................................................................ 96

第 8 章 保养与维护.............................................................................................................................98

8.1日常保养....................................................................................................................................98

8.2定期检查....................................................................................................................................99

8.2.1 定期检查项目....................................................................................................................................99

8.2.2 主回路绝缘测试..............................................................................................................................100

8.3部件更换................................................................................................................................100

8.3.1 易损件寿命.......................................................................................................................................100

8.3.2 冷却风扇的使用数量.......................................................................................................................101

8.3.3 冷却风扇更换..................................................................................................................................101

8.3.4 滤波电解电容..................................................................................................................................104

8.3.5 防雷板更换.....................................................................................................................................104

8.4 存储.........................................................................................................................................104

第 9 章 规格与选型..........................................................................................................................105

9.1技术规格.................................................................................................................................105

9.2安装尺寸................................................................................................................................. 109

9.2.1 0.7kW ~ 160kW 整机尺寸..........................................................................................................109

9.2.2 200kW ~ 450kW 整机尺寸............................................................................................................111

9.3选配件一览表........................................................................................................................112

9.4外围电气元件选型指导...................................................................................................... 113

9.4.1外围电气元件选 型表....................................................................................................................113

9.4.2 线耳型号与尺寸..............................................................................................................................114

9.4.3 漏电保护断路器选型指导............................................................................................................ 117

LS510起重专用变频器用户手册

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目录

9.5制动组件选型指导.................................................................................................................. 119

9.5.1 制动单元的选择.............................................................................................................................119

9.5.2 制动电阻的选择.............................................................................................................................119

9.5.3 制动组件选型表............................................................................................................................119

9.5.4 制动单元外形与安装尺寸............................................................................................................121

9.6外引操作面板安装尺寸.......................................................................................................... 122

第 10 章 选 配件...............................................................................................................................123

10.1 IO 扩展卡..............................................................................................................................123

10.1.1多功能 IO 扩展卡（LS510IO1）.............................................................................................123

10.1.2多功能 IO 扩展卡（LS510RC1）.............................................................................................124

10.2 编码器扩展卡........................................................................................................................126

10.2.1编码器扩展卡规格...............................................................................................................................126

10.2.2多功能PG卡(LS500PGMD)..............................................................................................................127

10.2.3旋转变压器PG卡(LS500PG4).......................................................................................................129

10.2.4PG卡屏蔽层接地说明....................................................................................................................130

附录 A MODBUS 通讯协议介绍........................................................................................................ 131

A.1 数据规则..................................................................................................................................131

A.2 数据地址定义..........................................................................................................................134

附录 B EMC( 电磁兼容性 )............................................................................................................ 136

B.1 相关术语定义.........................................................................................................................136

B.2 EMC 标准介绍.........................................................................................................................136

B.2.1EMC 标准........................................................................................................................................ 136

B.2.2安装环境 EMC 要求..................................................................................................................... 136

LS510 起重专用变频器用户手册

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B.3 EMC 外围配件安装选型指导.................................................................................................137

B.3.1电源输入端加装 EMC 输入滤波器............................................................................................ 137

B.3.2电源输入端加装交流输入电抗器.............................................................................................. 138

B.3.3 变频器输出侧加装交流输出电抗器......................................................................................... 139

B.4 屏蔽电缆.................................................................................................................................141

B.4.1屏蔽电缆要求..................................................................................................................................141

B.4.2 电缆布线要求...............................................................................................................................142

B.5 漏电流应对要求.....................................................................................................................142

B.6 常见 EMC 干扰问题整改建议...............................................................................................144

目录

1.1铭牌及型号

第 1 章产品信息第1章 产品信息 LS510起重专用变频器用户手册

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1.2部件说明

LS510 系列变频器根据电压和功率等级不同，共有两种结构类型。分别是塑胶结构，钣金结构。塑胶

结构以三相 380V 0.7kW ~18kW 机型为例，钣金结构以 200kW~450kW 机型为例，其他功率段

机 型部件说明以实物为准。如下图所示：

图 1-2 产品部件示意图【三相 380V~480V 0.7kW ～ 18kW】

LS510起重专用变频器用户手册 第1章 产品信息

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标识说明

i

10min

危险！在通电状态下及切断电源10分钟内，

请勿拆下上盖板；

注意！安装、运行前请务必阅读用户手册。

机体标识

图 1-3 产品部件示意图【三相 380V~480V，200kW ～450kW】第1章 产品信息 LS510起重专用变频器用户手册

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标识说明

i

10min

危险！在通电状态下及切断电源10分钟内，

请勿拆下上盖板；

注意！安装、运行前请务必阅读用户手册。

机体标识

第2章 系统连接2.1系统连接图

使用 LS510 系列变频器控制异步电机构成控制系统时，需要在变频器的输入输出侧安装各类电气元

件保证系统的安全稳定。三相 380V~480V 0.7kW 及以上机型的系统构成如下图所示：

◆上图仅作为LS510 变频系统连接示意图，外围设备选型参见“规格与选型”章节。LS510起重专用变频器用户手册 第2章 系统连接

图 2-1 LS510系列系统构成

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第2章 系统连接 LS510起重专用变频器用户手册

2.2系统构成说明

表 2-1 LS510 变频系统外围电气元件的使用说明

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LS510起重专用变频器用户手册 第3章 安装与接线

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第 3 章 安装与接线

3.1 安装

3.1.1 安装环境

1） 环境温度：周围环境温度对变频器寿命有很大影响，不允许变频器的运行环境温度超过允

许温度范围 （-10℃～ 50℃）。

2） 将变频器装于阻燃物体的表面，周围要有足够空间散热。变频器工作时易产生大量热量。

并用螺丝垂直安装在安装支座上。

3） 请安装在不易振动的地方。振动应不大于 0.6G。特别注意远离冲床等设备。

4） 避免装于阳光直射、潮湿、有水珠的地方。

5） 避免装于空气中有腐蚀性、易燃性、易爆性气体的场所。

6） 避免装在有油污、粉尘的场所。

图 3-1 安装环境要求

7） LS510 系列产品为机柜内安装产品，需要安装在最终系统中使用，最终系统应提供相应的

防火外壳、电气防护外壳和机械防护外壳等，并符合当地法律法规和相关 IEC 标准要求。

粉尘、油污 日光照射 强烈震动

振动不得大于0.6G

高温高湿

运行环境温度不得超过-10℃～50℃ 易燃易爆、腐蚀性气体

可燃材质

不得将变频器装于易燃物体的表面

第3章 安装与接线 LS510起重专用变频器用户手册

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3.1.2 安装空间与方向

1） 安装空间

LS510系列变频器 根据功率等级不同，周围安装空间和间隔空间要预留。

● 单台机器安装

（正视图） （侧视图）

（正视图） （侧视图）

图 3-2 单台机器 [ 三相 380V~480V，0.7kW ～ 160kW] 安装空间

图 3-3 单台机器 [ 三相 380V~480V，200kW ～ 450kW] 安装空间

● 多台机器安装

LS510 系列变频器散热时热量由下往上散发，多台变频器工作时，通常进行并排安装。

LS510起重专用变频器用户手册 第3章 安装与接线

在需要上下排安装的场合，由于下排变频器的热量会引起上排设备温度上升导致过热/ 过载故障，

应采取安装隔热导流板等对策。

图 3-5 上下安装要求

LS510T200G-C～ LS510T450G-C 机型不支持上下安装。

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隔热导流板

第3章 安装与接线 LS510起重专用变频器用户手册

2） 安装方向

3.1.3安装指导

LS510 系列根据不同功率等级，所支持的安装方式有所不同。请结合安装应用场合的需要，遵循

以下安装指导进行产品安装。

1） 0.7kW~160kW 机型支持壁挂式安装和嵌入式安装

● 壁挂式安装

图 3-7 0.7kW~18kW 机型壁挂式安装示意图

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图 3-6 安装方向示意图

LS510起重专用变频器用户手册 第3章 安装与接线

图 3-8 22kW~450kW 机型壁挂式安装示意图◆在该种安装方式下，禁止只固定变频器最上面的两个固定螺母，这样长时间运行中会导致变频器固定部分因受力不均而脱落损坏。 ● 嵌入式安装

图 3-9 0.7kW~18kW 机型嵌入式安装示意

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第3章 安装与接线 LS510起重专用变频器用户手册

图 3-10 22kW~160kW 机型嵌入式安装示意图● 嵌入式安装支架型号

表 3-1 嵌入式安装支架型号表

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3.1.4 机柜内安装

1） 散热说明

LS510T200G-C ~ LS510T450G-C 机型仅支持柜内单台安装，机柜内安装布局需要考虑散热空间。请结

合具体机型及安装应用场合的需要，遵循以下安装指导进行产品安装。

● 直排风机柜 ( 机柜顶部无风扇）

图 3-11 直排风机柜示意图

LS510起重专用变频器用户手册 第3章 安装与接线

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第3章 安装与接线 LS510起重专用变频器用户手册

表 3-2 直排风机柜散热参数表

● 顶部风扇抽风机柜 ( 机柜顶部带抽风风扇）

图 3-12 顶部风扇抽风机柜示意图 ( 机柜顶部带抽风风扇） - 22 -

LS510起重专用变频器用户手册 第3章 安装与接线

表 3-3 顶部风扇抽风机柜散热参数表如下图所示，LS510 的散热风道必须在机柜内进行隔离，防止变频器出风口的热风在机柜内循环， 做

挡风板进行隔离，确保了变频器的散热热风从机柜顶部的散热孔排出。

图 3-13 机柜挡风板示意图

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LS510起重专用变频器用户手册

3.2接线

3.2.1 标准接线图

如下图所示，请注意 0.7kW~75kW 机型、90kW~450kW 机型在图中双箭头处的接线部分有区别。

图 3-14 三相 380~480V 典型接线图

第3章 安装与接线

- 24 -

LS510起重专用变频器用户手册 第3章 安装与接线

U

VW

- R

S

T

+

3.2.2 主回路端子

1） LS510 系列变频器主回路端子

图 3-15 LS510T0.7GB ~ LS510T18GB 主回路端子分布图

图 3-16 LS510T22GB ~ LS510T110G 主回路端子分布图

图 3-17 LS510T132G ~ LS510T450G主回路端子分布图

（正视图） （侧视图）

图 3-18 LS510T200G-C ~ LS510T450G-C主回路端子分布图

表 3-4 LS510 系列变频器主回路端子说明

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端子标记 端子名称 功能说明

R、S、T 三相电源输入端子 交流输入三相电源连接点

（+）、（-） 直流母线正、负端子 共直流母线输入点，90kW 及以上机型的外置制动单元连接

点

（+）、BR 制动电阻连接端子 75kW 及以下机型的制动电阻连接点

U 、V、W 变频器输出端子 连接三相电动机

接地端子（PE ） 保护接地

第3章 安装与接线 LS510起重专用变频器用户手册

2） 主回路电缆选型

输入输出主回路电缆推荐使用对称屏蔽电缆。与四芯电缆相比，使用对称屏蔽电缆可以减少整 个

传导系统的电磁辐射。

● 推荐的动力电缆类型——对称屏蔽电缆

PE导线芯

和屏蔽层 屏蔽层 屏蔽

PE PE

图 3-19 推荐的动力电缆类型

● 不推荐的动力电缆：

PE 屏蔽层

图 3-20 不推荐的动力电缆

3）输入电源 R、S、T

● 变频器的输入侧接线，无相序要求。

● 外部主回路配线的规格和安装方式要符合当地法规及相关 IEC 标准要求。

● 主回路线缆配线请请根据第 10 章中的线缆选型推荐值，选择对应尺寸的铜导线。

● 滤波器的安装应靠近变频器的输入端子，之间的连接电缆应小于 30cm。滤波器的接

地端子和变频器的接地端子要连接在一起，并保证滤波器与变频器安装在同一导电安

装平面上，该导电安装平面连接到机柜的主接地上。

图 3-21 滤波器安装示意图

- 26 -

屏蔽层接地

线缆固定支架

（选配件） 在线夹以上，用

绝缘胶带盖住裸

露的屏蔽层

裸露屏蔽层上的

固定线夹 主回路电缆

4） 直流母线（＋）、（－）

● 注意刚停电后直流母线（＋）、（－）端子有残余电压，须等 CHARGE 灯熄灭，并确

认停电 10 分钟后才能进行配线操作，否则有触电的危险。

● 90kW 及以上机型选用外置制动组件时，注意（＋）、（－）极性不能接反，否则导

致变频器和制动组件损坏甚至火灾。

● 制动单元的配线长度不应超过 10m，应使用双绞线或紧密双线并行配线。

● 不可将制动电阻直接接在直流母线上，可能引起变频器损坏甚至火灾。

5） 制动电阻连接端子（+）、BR

● 75kW 及以下机型的制动电阻连接端子。

● 制动电阻选型参考推荐值且配线距离应小于 5m，否则可能导致变频器损坏。

● 注意制动电阻周围不能有可燃物，避免制动电阻过热引燃周围器件。

6） 变频器输出侧 U、V、W

图 3-22 屏蔽层接线

7）接地端子（PE）

● 端子必须可靠接地，接地线阻值必须少于 10Ω，否则会导致设备工作异常甚至损坏。● 不可将接地端子和电源零线 N 端子共用。

● 保护接地导体的尺寸根据“LS510 变频器部分外围电气元件选型指导”进行选择。● 保护接地导体必须采用黄绿线缆。

● 主回路屏蔽层接地位置。

● 变频器推荐安装在导电金属安装面上，确保变频器的整个导电底部与安装面良好搭接；● 滤波器要和变频器安装在同一安装面上，保证滤波器的滤波效果。 - 27 -

LS510起重专用变频器用户手册 第3章 安装与接线

第3章 安装与接线 LS510起重专用变频器用户手册

8） 主回路线缆防护要求

● 在主回路线缆的线耳铜管与电缆芯线部分要加套管热缩，并确保套管完全包覆线缆导

体部分，如下图示意：

线耳的圆铜管底部50- 8

图 3-23 线缆导体加套管热缩示意图

9）对前级保护装置的要求

● 在输入配电线路上要加装合适的保护器件，保护器件需提供过流保护、短路保护和隔

离保护等功能。

● 选择保护器件时应考虑主回路电缆电流容量、系统过载能力要求和设备前级配电的短

路能力等因素，一般请根据第 10 章推荐值选择。

10）电网系统要求

● 本产品适用于中性点接地的电网系统，如果用于 IT 电网系统（中性点未接地的电网系

统），需要将压敏电阻（VDR）对地跳线和安规电容（EMC）对地跳线都拆掉，如图中

所示的 1 号和 2 号螺钉，并且不能安装滤波器，否则可能会导致伤害或变频器损坏。

● 在配置漏电断路器场合中，如果出现上电时跳漏保现象，可以将安规电容 (EMC) 对地

跳线拆掉，如图中所示的 2 号螺钉。

图 3-24 压敏电阻（VDR）、安规电容（EMC）对地跳线位置示意图

- 28 -

压敏电阻群

跳线螺钉

安规电容组

跳线螺钉

1

2

3.2.3 控制板

在进行控制回路接线时，如涉及跳线操作、PG 卡接入或功能扩展卡接入时，需要先拆下变频器

的外盖板。外盖板拆下后，控制板、跳线及各扩展卡安装位置如下图所示。

图 3-25 LS510 控制板安装位置示意图

- 29 -

LS510起重专用变频器用户手册 第3章 安装与接线

第3章 安装与接线 LS510起重专用变频器用户手册

● 控制回路端子布置图

J4

图 3-26 控制回路端子布置图

◆ 7.5kW 及以下功率段标配 LS510IO1，11kW 及以上功率段标配LS510RC1。 - 30 -

LS510起重专用变频器用户手册 第3章 安装与接线

表 3-5 LS510 变频器控制端子功能说明

类别 端子符号 端子名称 功能说明

电源

+10V-GND 外接＋ 10V

电源

向外提供 +10V 电源，最大输出电流：10mA一般用作外接电位器工作电源，电位器阻值范围：1kΩ~5kΩ+24V-COM 外接＋ 24V

电源

向外提供 +24V 电源，一般用作数字输入输出端子工作电源和外接传感器电源

最大输出电流：200mA 【注 1】

OP 外部电源输

入端子

出厂默认与＋ 24V 连接

当利用外部信号驱动 DI1~DI5 时，OP 需与外部电源连接，且与＋24V电源端子断开

模

拟

输

入

AI1-GND 模拟量输入

端子 1

输入电压范围：DC 0V~10V

输入阻抗：22kΩ

AI2-GND 模拟量输入

端子 2

输入范围：0VDC~10VDC/0mA~20mA，由控制板上的J9 跳线选择决定电压或电流输入。

输入阻抗：电压输入时 22kΩ，电流输入时通过J10 跳线可选阻抗为500Ω 或者 250Ω。【注 2】

数

字

输

入

DI1- OP 数字输入 1

光藕隔离，兼容双极性输入

输入阻抗：1.39kΩ

有效电平输入时电压范围： 9V~30V

DI2- OP 数字输入 2

DI3- OP 数字输入 3

DI4- OP 数字输入 4

DI5- OP 数字输入 5

DI6- OP 数字输入 5

DI7- OP 数字输入 6

DI8- OP 数字输入 7

模

拟

输

出

AO1-GND 模拟输出 1 由控制板上的 J7 跳线选择决定电压或电流输出。输出电压范围：0V~10V

输出电流范围：0mA~20mA

数

字

输

出

DO1-CME 数字输出 1

光藕隔离，双极性开路集电极输出

输出电压范围：0V~24V

输出电流范围：0mA~50mA

注意：数字输出地 CME 与数字输入地 COM 是内部隔离的，但出厂时CME与 COM 已经外部短接（此时 DO1 默认为＋ 24V 驱动）。当DO1

FM-CME 数字输出 2 想用外部电源驱动时，必须断开 CME 与 COM 的外部短接。继电

器输

出

T/A-T/B 常闭端子 1 触 点 驱 动 能 力 ：

250VAC，3A，COSØ=0.4

30VDC，1A

T/A-T/C 常开端子 1

Y1-M1 常开端子 2

Y2-M2 常开端子 3

Y3-M3 常开端子 4

辅助

接口

J13 功能扩展卡

接口

28 芯端子，与可选卡（I/O 扩展卡、PLC 卡、各种总线卡等选配卡）的接口

J4 PG 卡接口 可选择：OC、差分、旋变等编码器接口

J11 外引键盘

接口 外引键盘

- 31 -

第3章 安装与接线 LS510起重专用变频器用户手册

◆

【注 1】在环境温度大于 23℃时，用户需按照“环境温度每升高 1℃，输出电

流降低 1.8mA”进行降额使用；40℃环境温度时最大输出电流为 170mA，当

用户将 OP 与 24V 短接时，DI 端子的电流也须考虑在内。

◆【注 2】请用户根据信号源带载能力选择 500Ω 或者 250Ω 阻抗，选择的 依据是

信号源的最大输出电压，例如使用 500Ω 阻抗，需保证信号源最大输出电压不小于

10V，才能保证 AI2 能够测量到 20mA 的电流。

◆

【注 3】跳线 J7、J9 与 J3 在控制板上的位置见控制回路端子布置图所示。

表 3-6 LS510 变频器标配扩展卡功能参数设置说明

功能选择 参数设置说明

11W 及以上机型 LS510RC1

Y1 继电器

b3.20 用来控制 Y1 继电器的输出功能。将千位设置为 1 选择数字量输出即可，使用方法同其他数字量输出点。

Y2 继电器 b3.17 用来控制 Y2 继电器的输出功能。使用方法同其他数字量输出点。DI6 输入点 b3.06 用来选择 DI6 输入点的输入功能。使用方法同其他数字量输入点。DI7 输入点 b3.07 用来选择 DI7 输入点的输入功能。使用方法同其他数字量输入点DI8 输入点 b3.08 用来选择 DI8 输入点的输入功能。使用方法同其他数字量输入点。7.5KW 及以下功率（LS510IO1）

PA-PC

b3.20 用来控制 PA-PC 的输出功能。将千位设置为 1 选择数字量输出即可，使用方法同其他数字量输出点。

DI6 输入点 b3.06 用来选择 DI6 输入点的输入功能。使用方法同其他数字量输入点。DI7 输入点 b3.07 用来选择 DI7 输入点的输入功能。使用方法同其他数字量输入点 - 32 -

类别 端子符号 端子名称 功能说明

跳线

【注 3】

J7 AO1 输出选

择 电压、电流输出可选，默认为电压输出

J9 AI2 输入

选择 电压、电流输入可选，默认为电压输入

J3 AI2输入

阻抗选择 500Ω、250Ω 可选，默认为 500Ω

LS510起重专用变频器用户手册 第3章 安装与接线

3.2.4 控制回路端子接线说明

◆ 控制回路的电缆选型

所有的控制电缆必须采用屏蔽电缆。不同模拟信号应该使用单独的屏蔽线。数字信号线推荐使

用屏蔽双绞线。

屏蔽双绞线

图 3-27 屏蔽双绞线示意

◆ 控制回路的布线要求

电机电缆应远离所有控制电缆敷设。

推荐电机电缆、输入电源线和控制回路电缆不在同一走线槽中。避免电机电缆与控制回路长距

离并行走线，耦合产生的电磁干扰。

当控制回路与驱动线必须交叉时，交叉角度应为 90度。

推荐的电缆布线图：

图 3-28 电缆布线图

◆ 模拟量输入端子 AI1

因微弱的模拟电压信号特别容易受到外部干扰，所以一般需要用屏蔽电缆，而且配线距离尽量短，

不要超过 20m，如图 3-60。在某些模拟信号受到严重干扰的场合，模拟信号源侧需加滤波电容

器或铁氧体磁芯，如图 3-62。

- 33 -

LS510

变频器

最小200mm 最小300mm

动力线缆

电机线缆

最小500mm

最小500mm

制动电阻线缆

电机线缆

动力线缆

90°

90°

90°

控制线缆

控制线缆

动力线缆 控制线缆

控制线缆

图 3-29 模拟量输入端子接线示意 图模拟量端子的屏蔽层要在

变频器侧将屏蔽层引出线接 PE。

图 3-30 模拟量端子的屏蔽层接地示意图

◆ 模拟量输入端子 AI2

当 AI2 采用电压信号输入时，接线说明同 AI1；

当AI2 选以电流信号输入时，AI2 为电流流入方向，GND 为电流流出方向，同时J9 跳线跳

到“I”侧。

图 3-31 模拟量 AI2 输入端子处理接线图

第3章 安装与接线 LS510起重专用变频器用户手册

- 34 -

+10V

AI1

GND

电

位

器

PE

< 20m LS510

控制线固定卡扣

接

地

小

铜

排

a a

a

b

按下该卡扣锁，

打开卡扣

LS510起重专用变频器用户手册 第3章 安装与接线

◆ 此种接线方式下，不同变频器的 DI 端子不能并接使用，否则可能引起 DI 的误动作；若需 DI

端子并接（不同变频器之间），则需在 DI 端子处串接二极管（阳极接 DI）使用，二极管需满

足： IF >40mA、VR>40V，如图 3-64。

注 意

◆ 数字量输入端子 DI1-DI5

1）漏型接线方式

● 漏型接线方式

图 3-32 漏型接线方式

使用变频器内部 24V 电源是一种最常用的接线方式，将变频器 OP 与 24V 端子短接，将变频

器COM 端子与外部控制器的 0V 连接。

如果使用外部 24V 电源，必须把 +24V 与 OP 间的短接片去掉，把外部电源的 24V 正极接在 OP

端子，外部电源 0V 经控制器控制触点后接到相应的 DI 端子。

图 3-33 多台变频器 DI 端子并接漏型接线方式

- 35 -

第3章 安装与接线 LS510起重专用变频器用户手册

2）源型接线方式

● 源型接线方式

图 3-34 源型接线方式

如果使用变频器内部 24V 电源，必须把 +24V 与OP 之间的短路片去掉，将 OP 与COM 连在一起，

把 +24V 与外部控制器的公共端接在一起。

如果使用外部电源，必须去掉 +24V 与 OP 之间的短接片，把 OP 与外部电源的 0V 接在一起，

外部电源 24V 正极经外部控制器控制触点后接入 DI 相应端子。

3）高速输入端子端子 DI5 说明

DI5 作为高速脉冲输入时，允许的最大频率为 100kHz。

图 3-35 高速脉冲输入

◆ 数字输出端子 DO

当数字输出端子需要驱动继电器时，应在继电器线圈两边加装吸收二极管。否则易造成直流

24V 电源损坏。驱动能力不大于 50mA。

图 3-36 数字输出端子接线示意图

- 36 -

LS510起重专用变频器用户手册 第3章 安装与接线

◆ 一定要正确安装吸收二极管的极性。如图 3-67。否则当数字输出端子有输出时，马上会将直流

24V 电源烧坏。

◆ 数字输出地CME 与数字输入地COM 是内部隔离的，但出厂时CME 与 COM 已经外部短接（此时DO1默

认为＋ 24V 驱动）。当 DO1 想用外部电源驱动时，必须断开 CME 与 COM 的外部短接。

◆ 高速数字出端子 FM

当 FM 端子为 FMP 连续脉冲输出时，最高输出频率为 100kHz。

图 3-37 高速数字输出端子接线示意图

◆ 继电器输出端子

电感性负载（继电器、接触器和电机）在电流切断时都会引起电压尖峰。在继电器触点采用压

敏电阻进行防护，并在电感性负载上装吸收电路，如压敏电阻、RC 吸收电路、二极管等，保证

在关断时的干扰最小。 220Vac

24Vdc

图 3-38 继电器输出端子抗干扰处理

3.2.5 控制回路端子电缆尺寸机紧固力矩

● 管状端子

请使用带有绝缘套的管状端子；

单线或绞线的场合，线芯露出长度 6mm。

T/C

T/A

T/B

T/C

T/A

T/B

- 37 -

注 意

过线胶圈

第3章 安装与接线 LS510起重专用变频器用户手册

图3-39 控制线管状端子要求

表 3-7 控制线规格

3.2.6 外引操作面板线缆走线

在使用外引键盘时，连接线缆一端连接变频器上的 RJ45 接口，另一端可以从变频器两侧任意一

侧出线，示意图如下：

图 3-40 外引操作面板线缆走线示意图

外引操作面板的安装尺寸请参见本手册“图 9-23 外引操作面板尺寸（单位：mm）”，

面板使用请见“第 4 章 4.2 与 4.3 小节”。

- 38 -

不大于6mm

3.2.7 接线检查表

请按照下表进行接线检查，确认无误后请在“检查结果”一列打勾。

表 3-8 接线检查对照表

序号 检查内容 检查结果

1 变频器是否与订购产品型号一致？

2 否

外

与

围

设

设

计

备

要

（

求

制

符

动电

合？

阻、制动单元、交流电抗器、滤波器、断路器等）是

3 选配卡是否与订货型号一致？

4 变频器安装方法和安装场所是否符合要求？

5 变频器输入侧电压是否在 323~528V 范围？

6 电机额定电压是否与变频器输出规格一致？

7 电源输入端接线是否接在 R、S、T 端子上？

8 电机接入线是否接在 U、V、W 端子上？

9 主回路的电缆线径是否符合要求？

10 是

缆

否

导

已

体

对

部

主

分？

回路线耳铜管与电缆芯线部分加套管热缩，且套管完全包覆线

11 电机输出线是否超过 50 米？如超过需要降低载频 F0-15。

12 接地线方式是否正确？

13 变频器输出端子和控制信号线端子是否紧固牢靠？

14 使用制动电阻和制动单元时，确认接线是否正确？电阻值是否合适？

15 变频器控制回路信号线是否选用了屏蔽双绞线？

16 选配卡的接线是否正确？

17 控制回路线缆是否与主回路动力电缆分开走线？

- 39 -

LS510起重专用变频器用户手册 第3章 安装与接线

第4章 面板操作 LS510起重专用变频器用户手册

4.1 操作面板说明

第 4 章面板操作L通过该LED键盘，可对变频器进行功能码设定 / 修改、工作状态监控、运行控制（起动、停止）

等操作。

4.2 LED 操作面板

通过该操作面板，可对变频器进行功能码设定/ 修改、工作状态监控、运行控制（启动、停止）

等操作。操作面板的外观和操作键名称如下图所示：

硅胶键盘

4.2.1 功能指示灯

图 4-1 操作面板示意图

下表中 表示灯亮； 表示灯灭。 表示闪烁

表 4-1 操作面板指示灯说明

- 40 -

指示灯状态 状态说明

RUN

运行指示灯

RUN 灯灭：停机

RUN 灯亮：运行注 [1]

LS510起重专用变频器用户手册 第4章 面板操作

注 1：直流制动、预励磁、磁通保持时面板运行灯亮。

4.2.2 LED 显示区

操作面板上共有 5 位LED 显示，可以显示设定频率、输出频率，各种监视数据以及报警代码

等。

表 4-2 实际显示与 LED 显示对应表

LED 显示 实际对应 LED 显示 实际对应 LED 显示 实际对应 LED 显示 实际对应

0 6 C N

1 7 c P

2 8 D R

3 9 E T

- 41 -

指示灯状态 状态说明

LOCAL/REMOT

运行指令指示灯

LOCAL /REMOT 灯灭：面板控制

LOCAL /REMOT灯亮：端子控制

LOCAL /REMOT

闪烁：通讯控制

FWD/REV

正反转指示灯

FED /REV灯灭：正转运行

FED /REV

灯亮：反转运行

TUNE/TC

调谐 / 转矩控制 / 故

障指示灯

TUNE /TC灯灭：正常运行

TUNE /TC

灯亮：转矩控制模式

TUNE /TC

慢闪：调谐状态 （1 次 / 秒）

TUNE /TC快闪：故障状态（4 次 / 秒）

RPM %

Hz A V

频率单位 Hz

RPM %

Hz A V

电流单位 A

RPM %

Hz A V

电压单位 V

RPM %

Hz A V

转速单位 RPM

RPM %

Hz A V

百分数 %

第4章 面板操作 LS510起重专用变频器用户手册

LED 显示 实际对应 LED 显示 实际对应 LED 显示 实际对应 LED 显示 实际对应

4 A F U

5、S B L u 5 位 LED 显示，可显示各种监视数据、报警代码以及功能参数等，例如：当前连接的

电机序号 参数组号 参数序号 故障标示 故障等级 故障代码图 4-2 LED 显示举例

◆ 当 DI 没有设置为电机切换功能（输入功能 27 和 28）时，当前连接的电机序号位默认不显示。

4.2.3 键盘按钮功能

表 4-3 键盘按键功能表

按键 名称 功能

编程键 一级菜单进入或退出。

确认键 向下按编码器旋钮或按ENTER键均为逐级进入菜单画面、设定参数确认。递增、递减键 数据或参数的递增， 数据或参数的递减。

移位键

在停机显示界面和运行显示界面下，可选择显示参数；在修改参数时，可选择参数的修改位。（备注： 保留）运行键 在“操作键盘”启停控制方式下，用于运行操作。

停机 / 复位

键

运行状态时，用于停止运行操作；故障报警状态时，用于复位操作。多功能选择键 根据 F7-01 的设定值，在选择的功能之间切换。

菜单键 根据 FP-03 中值切换不同的菜单模式（默认为一种菜单模式）。 - 42 -

LS510起重专用变频器用户手册 第4章 面板操作

NTER

Hz A V RPM %

RUN LOCAL / REMOT FED/ REV TUNE / TC

Hz A V RPM %

RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC

Hz A V RPM %

RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC

QUICK

RUN MF.K

STOPRES

PRG ENTER

Hz A V RPM %

RUN LOCAL / REMOT FED/ REV TUNE/ TC

4.3功能码查看、修改方法

LS510 的操作面板显示分为三个界面，分别为：状态显示→功能参数代码→功能参数设定值，进入每一级菜单之后，当显示位闪烁时，可以按 键、 键、键进行修改。操作流程如下图所示。

图 4-3 不同界面操作流程

图举例：将功能码 b1.02 从 10.00Hz 更改设定为 15.00Hz。

PRG

ENTER RUNLOCAL / REMOT FED / REV TUNE / RUNLOCAL / REMOT FED/ REV TUNE/ RUNLOCAL / REMOT FED/ REV TUNE / ENTER RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC

RUN LOCAL / REMOT FED/ REV TUNE / RUNLOCAL / REMOT FED / REV TUNE/

Hz A V RPM %

Hz A V RPM %

Hz A V RPM %

Hz A V RPM %

Hz A V RPM %

Hz A V RPM %

Hz A V RPM %

RUNLOCAL / REMOT FED / REV TUNE/

Hz A V RPM %

RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE /

Hz A V RPM %

RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE /

Hz A V RPM %

RUN LOCAL / REMOT FED/ REV TUNE /

Hz A V RPM %

RUN LOCAL / REMOT FED / REV TUNE / RUNLOCAL / REMOT FED / REV TUNE / TC

Hz A V RPM %图 4-4 功能码修改示意图

在功能参数设置界面时，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有：1） 该功能码为不可修改参数，如监控参数、运行记录参数等。

2） 该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改。

- 43 -

第4章 面板操作 LS510起重专用变频器用户手册

- 44 -

4.4 功能码组成

表 4-4 功能码组成

功能码组 功能描述 说明

A 组 起重机基本参数组 设定电机参数和起重机的基本信息

b 组 变频器功能组 运行指令、频率指令、速度曲线、制动时序等功能参数

F 组 变频器性能组 变频器的核心性能参数

U 组 监视功能码组 变频器基本监视参数的显示。

E 组 故障参数组 故障记录的显示

4.5 状态参数的查询

在停机或运行状态下，用操作面板上的 键，可以显示多个状态参数。在运行状态下，可

查阅给定频率、输出同步频率、输出电流、输出电压、母线电压等五个参数。在停机状态下，

只可显示目标频率和母线电压这两个参数。

LS510起重专用变频器用户手册 第5章 系统调试

第 5 章 系统调试

本章介绍起重专用变频器的基本调试步骤，主要包括变频器的频率指令设置、启动和停机的控制，

根据本章内容可以实现变频器控制电机的试运行。

5.1快速调试指南

图 5-1 快速调试步骤指南

- 45 -

按要求安装变频器

并接好主回路和控制回路

遵守安全措施，接通电源

设置频率源选择多段速

(A0.07=0)

设置电机铭牌参数

A0.01(电机额定功率)

A0.02(电机额定电压)

A0.03(电机额定电流)

A0.04(电机额定频率)

A0.05(电机额定转速)

1）若电机能够完全脱离负载

b0.04=2(选择动态调谐)

2）若电机无法完全脱离负载

b0.04=3(选择静态调谐)

试运行

(出厂默认为操作面板命令通道)

选择控制模式(b1.00)

b1.00=0

(开环控制模式)

流程A：电机调谐流程

b1.00=1

(闭环控制模式)

b1.00=2

(V/F控制模式)

至流程A

至流程A

至流程B

1）确认各输入输出端子动作是否正常

2）确认运行方向是否正确 ：如运行方向相反可以调节 bF.06来取反

3）根据需求调整加减速时间 (b4.00~01)和多段速频率(b5组)

4）观察变频器输出频率 、输出电流是否正常

5）观察电机运行是否正常 ，有无抖动、异常噪音等

6）带编码器运行若不正常可调节 b2.02取反AB相序(该参数动态调谐

可自动获取)

流程B：空载试运行

检查编码器接线 至流程B

设置编码器线数(b2.00)

设置编码器类型(b2.01)

至流程B

1）确认起重机制动器部分动作是否正常 ，可根据实际

情况调节 b6.02~06

2）观察变频器输出频率 、输出电流是否正常

3）观察电机运行是否正常 ，有无抖动、异常噪音等

流程C：带载试运行

至流程C

至流程C

至流程C

进行最佳调整，其他个别参数设定 完成正式运行前的准备工作 将命令源改为端子命令通道

bF.04=1

设置输入输出端子功能

b3.01=1(DI1选择“正向运行”功能)

b3.02=2(DI2选择“反向运行”功能)

b3.03=8(DI3选择“多段速选择1”功能)

b3.04=9(DI4选择“多段速选择2”功能)

b3.05=3(DI5选择“故障复位”功能)

b3.06=5(DI6选择“自由停车”功能)

b3.14=1(继电器T/A-T/C选择制动器控制功能)

b3.20=1002(继电器Y1-M1选择故障停车功能)

b3.17=4(继电器Y2-M2选择故障提示功能)

第5章 系统调试 LS510起重专用变频器用户手册

5.2接通电源前确认事项

请务必确认以下项目后，再接通电源。

项目 内容

电源电压的确认

请确认电源电压是否正确 AC380V~480V 50/60Hz请对电源输入端子（R/S/T）可靠接线

确认变频器和电机正确接地

变频器输出端子和电机端子的连接确

认

请确认变频器输出端子（U/V/W）和电机端子的连接是否牢固和变频器控制回路端子的连接确认 请确认变频器的控制回路端子和其他控制装置的连接是否牢靠变频器控制端子的状态确认 请确认变频器控制回路端子是否都处于 OFF 状态（变频器不运行状态）

负载确认 请确认电机是否为空载状态，未与机械系统连接5.3接通电源后显示状态确认

接通电源后，正常状态下的操作器显示如下所示。

状态 显示 说明正常时 出厂默认显示为数字设定 8.00Hz故障时 故障时变频器处停机状态，显示故障类型5.4恢复出厂设置

LS510 将整个功能参数分为三级，每级菜单都为用户提供了恢复出厂参数( 个别参数不能够恢复) 以

及用户设定检查功能 ( 操作面板只显示与出厂默认值不同的参数 )。

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菜单号 参数名 功能描述 备注

一级菜单

AF.01 一级菜单恢复出厂参数 个别参数不能恢复，具体使用方法请参阅 AF.01 的详细说明

AF.02 一级菜单用户设定检查 只显示一级菜单中与出厂默认值不同的参数

二级菜单

bF.01 二级菜单恢复出厂参数 支持恢复二级菜单或一级二级同时恢复功能；个别参数不能

恢复，具体使用方法请参阅 bF.01 的详细说明

bF.02 二级菜单用户设定检查 只显示二级菜单中与出厂默认值不同的参数

bF.03 历史记录清除 清除变频器内掉电存储参数，主要为 U1 组监控参数和故障

记录参数，具体使用方法请参阅 bF.03 的详细说明

LS510起重专用变频器用户手册 第5章 系统调试

菜单号 参数名 功能描述 备注

三级菜单 FF.10 三级菜单恢复出厂参数 支持恢复三级菜单或所有参数同时恢复的功能；个别参数不能恢复，具体使用方法请参阅 FF.10 的详细说明FF.11 三级菜单用户设定检查 只显示三级菜单中与出厂默认值不同的参数5.5电机控制方式选择

功能码 说明 应用场合

b1.00：选择电

机控制方式 设置为 1：有速度传感

器矢量控制

设置为 0：无速度传感

器矢量控制 指开环矢量控制，适用于普通提升应用

指闭环矢量控制，电机端必须加装编码器，变频器必须选配与编

码器同类型的 PG 卡。适用于高精度的速度控制或转矩控制的场

合。

设置为 2：V/F 控制 适用于对负载要求不高，或一台变频器拖动多台电机的平移应用。5.6启动和停机命令

变频器的启停控制命令有 3 个来源，分别是面板控制、端子控制和通讯控制，通过功能参

数bF.04 选择。

bF.04

命令指令选择 出厂值 0

设定范围

0 操作面板命令通道 (LED 灭 )

1 端子命令通道 (LED 亮 )

2 通讯命令通道 (LED 闪烁 )

选择变频器控制命令的输入通道。变频器控制命令包括：启动、停机、正转、反转等。

0：操作面板命令通道（“LOCAL/REMOT”灯灭）；

由操作面板上的 RUN、STOP/RES 按键进行运行命令控制。1：

端子命令通道（“LOCAL/REMOT”灯亮）；

由多功能输入端子功能进行运行命令控制。

2：通讯命令通道（“LOCAL/REMOT”灯闪烁）

5.6.1操作面板启停

通过键盘操作，使功能码 bF.04=0，即为面板启停控制方式，按下键盘上 RUN 键，变频器即开

始运行 (RUN 指示灯点亮 )；在变频器运行的状态下，按下键盘上 STOP 键，变频器即停止运行

(RUN 指示灯熄灭 )。

5.6.2端子启停（DI）

端子启停控制方式适合采用拨动开关、电磁开关按钮作为应用系统启停的场合，也适合控制器

以干接点信号控制变频器运行的电气设计。

LS510 提供了端子控制功能，参数 b3.01~b3.12 确定启停控制信号的输入端口。具体设定方法，

请查阅 b3.01~b3.12 等参数的详细说明。

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第5章 系统调试 LS510起重专用变频器用户手册

例 1：要求将变频器用拨动开关作为变频器启停开关，将正转运行开关信号接 DI1 端口、反转

运行开关信号接 DI2 端口，使用与设置的方法如下图：

图 5-2 端子启停控制方式举例

上图控制方式中， SW1 命令开关闭合时，变频器正向运行，SW1 命令开关断开时，变频器停机；而

SW2 命令开关闭合时，变频器反向运行，SW2 命令开关断开时，变频器停机；若将 SW1 和SW2 同

时闭合，变频器报 44#( 正、反向运行指令同时有效 ) 故障。

在面板控制方式，按下 RUN 键，变频器驱动马达的转向，称为正向，若此时的旋转方向与设备要

求的转向相反，请断电后 ( 注意待变频器主电容电荷泄放完毕 )，将变频器 UVW 输出线中的任何

两个接线掉换一下，排除旋转方向的问题；或可以通过将 bF.06 设置为 1 来取反电机的转向。

5.6.3通讯启停

上位机以通讯方式控制变频器运行的应用已愈来愈多，插入 RS485 通讯接口卡，并将控制命令

源选择为通讯方式 (bF.04=2)，就可以通讯方式控制变频器的启停运行了。通讯设置相关的功能

码如下图：

图 5-3 通讯启停控制方式举例

上图中，将通讯超时时间 (bd.04) 设定为非 0 的数值，即启动了通讯超时故障后变频器自动

停机的功能，可避免因通讯线故障，或上位机故障而导致的变频器不受控运行。在一些应用中

可开启这个功能。

5.7启停设置

5.7.1启动模式

LS510 采用直接启动方式，内置了专业起重制动器控制时序 ( 详见 b6 组参数介绍 )。

5.7.2停机模式

LS510 的停机模式有2 种，分别为减速停车和自由停车，通过功能码b4.03 选择。出厂默认采用“减

速停车”模式(b4.03=0)。

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RS485

通讯扩展卡

上位机

bd.00：通讯波特率

bd.01：数据格式

bd.02：本机地址

bd.03：应答延迟

bd.04：通讯超时

通讯设置要与上位机

设定相符

bF.04=2

启停命令源选择

为通讯方式

运行 A B 命令 RS485

控制开关 端口 功能码 设定值 运行命令

正向运行

命令源选择

反向运行 SW2

SW1 DI1

DI2

DI3

DI4

DI5

.

COM

b3.01

b3.02

b3.03

b3.04

b3.05

.

bF.04=1

端子命令

正向运行

反向运行 正转

反转

.

1

2

.

.