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联系人：何先生
网址：www.akarobotics.com
地址：深圳市宝安区石岩街道石龙社区恒昌荣高科工业园4栋
1楼B
电话：0755-27399695，15256954681
深圳市行知行机器人技术有限公司
SHENZHEN AKA ROBOTICS TECHNOLOGY CO.,LTD. 智能爬壁机器人领导品牌
除锈清洗自动化解决方案供应商
无损检测自动化方案供应商
行为知之始 知为行之成
SHENZHEN AKA ROBOTICS TECHNOLOGY CO.,LTD.
深圳市行知行机器人技术有限公司
公司官网 微信公众号
青岛子公司
地址：山东省青岛市高新区泰鸿路67号中欧科创园8号A区
101、201、202室
舟山子公司
地址：浙江省舟山市定海区小沙街道定海工业园区创园大
道10号科创中心5幢103室
公
司
主
要
面
向
船
舶
、
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化
储
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、
风
塔
、
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平
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和
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梁
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业
提
供
除
锈
、
清
洗
、
除
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、
检
测
、
喷
涂
、
打
磨
专
业
解
决
方
案
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人
从
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危
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、
高
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恶
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环
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脱
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帮
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业
转
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，
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司
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户
提
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质
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品
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。
深
圳
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行
知
行
机
器
人
技
术
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深
圳
市
宝
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道
恒
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业
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司
于
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成
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专
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从
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机
器
人
、
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业
机
器
人
、
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备
、
智
能
装
备
及
自
动
化
生
产
线
等
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术
开
发
、
制
造
、
销
售
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一
体
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国
家
高
新
技
术
企
业
，
于
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0
2
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年
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，
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2
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年
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司
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司
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公司始终秉承客户第一的理念，具创新求发展，树诚信致长存。坚持精益求精，追求卓越的做
事原则，根据市场变化，紧跟科技趋势，不断在技术领域探寻突破，开发新产品，为助力社会进
步不断奋斗。
深圳市行知行机器人技术有限公司创始团队源自中科院深圳先进技术研究院机器人领域专家
团队。目前公司拥有高级工程师6名，硕士及以上学历工作人员人数占公司总人数的50%以上。公
司自成立以来在爬壁机器人、高压水射流、远程通信、机器人视觉、人工智能等方面已申请各类
专利和软件著作权共计60余项。
2
公司团队及核心技术
在爬壁机器人、高压水射流、远程通信、人工智能等方面
拥有各类专利和软件著作权共计60余项，掌握核心技术
3
发展历程
2017
2018
2019
2020
2021
风雨同舟，感恩相伴
第一代轮式摆臂机器人、第二代履带式机器人、
第二代污水回收装置研发成功，船舶除锈行业试
点成功。
第三代轮式机器人、半自动清洗设备，第一代防
爆机器人研发成功，机器人除锈清洗设备在石化
储罐行业获得试点应用。
第三代污水回收装置研发成功，机器人在食品级储罐
清洗试点应用，开拓风电除冰业务，获得PreA轮融
资，轮式机器人在船舶行业得到大规模应用。
公司成立，第一代履带式机器人及第一代污水
回收装置研发成功，获得天使轮融资。
第一代坞底车研发成功、第一代喷涂机器人试点应
用，青岛、舟山全资子公司成立，公司业务全面展
开。
4 5
企业资质
相互扶持，才能克服困难
团结协作，才能共创未来
以“洁净世界，安全作业”为主旨
企业文化
企业精神：求实、创新、专注、奉献
团队作风：精益求精、脚踏实地
诚信守诺、团队协作
服务理念：用户至上、用心服务
发展使命：为客户创造价值、为员工创造平台
为城市创造美丽、为社会创造财富
秉承专注、创新、协同、科学、务实的工匠精神
将公司建设成特种机器人领域的专注者、领跑者
除锈 清洗 检测 喷涂 打磨
船舶 石化
火电 风电
核电 水电
桥梁 海洋平台
6 7
业务领域
高空作业是件十分危险的工作，时刻威胁着工人的生命安全，我国平均每天至少2人因为高空作业坠落死亡。
在当前机器换人的大背景下，使用高空作业机器人替代人工完成一些高难度、高危险的工作是必然发展方向。
环保压力与人力成本日益增加
安全事故频发
蜘蛛人 吊篮
高空车 脚手架
人工成本
船舶喷砂
油罐喷砂
污染重
效率低
老龄化
史上最严环保法执行以来，一系列环保政策陆续出台，企业面临的环保压力日益增加，诸如喷砂作业等简单粗放、
高污染的传统工艺难以为继。同时，随着人口红利消退，老龄化日益加重，企业面临人工成本大幅增加，招工困难等
一系列难题。因此，顺应时代发展趋势，利用新技术改造传统产业，实现绿色升级，是企业持续高效发展的必经之路。
行业痛点
8 9
“T”系列履带式爬壁机器人
壁龙T-01
“H”系列半自动设备
适用场景及特点
1.适用于船舶外板竖直大平面的大面积除锈除漆作业。
2.重型负载，智能化程度高，可人工遥控，可搭载视觉系统自动工作，除锈
效率高。
3.适用于大、中、小型船坞内及码头作业场景，提高船坞周转率。
适用场景及特点
1.适用于坞内船舶外板竖直大平面，弯面的大面积及点打除锈清洗作业。
2.采用大行程恒力伸缩机构，安全可靠，三款清洗盘可供选择适应不同场景。
3.配合高空车使用，性价比高。
壁龙H-01
项目 参数 单位
最大行进速度 9 m/min
除锈宽度 300 mm
除锈效率 30~50 ㎡/h
负载重量 150 kg
除锈等级 Sa2.5
本体重量 150 kg
项目 参数 单位
伸缩行程 340 mm
除锈宽度 180或300或360 mm
除锈效率 30~40 ㎡/h
除锈等级 Sa2.5
本体重量 90 kg
核心产品
壁龙W-02
“W”系列轮式爬壁机器人
适用场景及特点
1.适用于船头、船尾、侧部弧面、竖直大平面、船底平面的除锈除漆作业。
2.中型负载，两款清洗盘可供选择，可搭载视觉系统自动作业，除锈效率高。
3.适用于大中小型船坞内及码头作业场景，提高船坞周转率。
壁龙W-01
适用场景及特点
1.适用于船舶底部大平面，坞墩边缘，侧部弧面的除锈除漆及清洗海蛎子作业。
2.中型负载，适合点打，摆臂清洗，智能化程度高，曲面适应性好。
项目 参数 单位
最大行进速度 16 m/min
除锈宽度 120 mm
除锈效率 20~30 ㎡/h
负载重量 60 kg
除锈等级 Sa2.5
本体重量 95 kg
项目 参数 单位
最大行进速度 16 m/min
除锈宽度 250或320 mm
除锈效率 30~50 ㎡/h
负载重量 60 kg
除锈等级 Sa2.5
本体重量 95 kg
核心产品
10 11
“Ex”系列防爆爬壁机器人
污水回收处理装置
壁龙Ex-01
适用场景及特点
1.适用于II区爆炸性环境如石化储罐内、外壁的除锈清洗与喷涂作业。
2.中型负载，智能化程度高，曲面适应性好，可在罐外远程操作。
3.采用防爆设计，安全性高。
适用场景及特点
1.适用于高压水撞击壁面形成的混合型固体颗粒废水回收处理。
2.SR-01污水回收能力强，出口配有增压泵（高配），方便污水统一回收。
3.ST-01污水处理能力强，出口处干净清澈，减轻环保压力。
回收SR-01
处理ST-01
核心产品
将超高压水除锈清洗技术、污水回收处理技术、无气喷涂技术和爬壁机器人 者集成于一体。 四
利用爬壁机器人进行超高压水除锈，采用污水回收处理装置抽干废水废渣来防止壁面返锈，最后
搭载喷涂装置进行快速壁面喷涂。整个过程，无需搭建脚手架，可节约大量清洗、喷涂时间和成
本。核心机器人采用防爆设计，适用于II区爆炸性环境，操作安全可靠，可真正实现一站式绿色、
高效、高质量除锈清洗与喷涂作业。
污水回收处理装置
超高压水
有线通讯
遥控器
排净水
废水废渣
水源
高压泵
机器人罐外除锈
国内唯一能提供石化储罐内壁、外壁除锈清洗与喷涂的公司!
石化绿色清洗喷涂一站式解决方案
防爆爬壁机器人
机器人罐内除锈 排净水
项目 参数 单位
最大行进速度 12 m/min
防爆等级 II 区
除锈宽度 250 mm
除锈效率 30~40 ㎡/h
喷涂效率 120~180 ㎡/h
负载重量 60 kg
除锈等级 Sa2.5
无气喷涂机
机器人罐外喷涂
项目 参数 单位
最大回收量 5 t/h
可连接设备 2 台
最大真空度 0.09 Mpa
污水出口扬程 5 m
项目 参数 单位
最大处理量 10 t/h
污水排放 清澈
回收SR-01
处理ST-01
12 13
目前，国内对于风塔叶片表面除冰仍然采用的是蜘蛛人，或是吊篮的方式。在我国“30碳中和”
“60碳达峰”及2030年风电、光伏发电总装量12亿千瓦以上双重目标下， 风电将迎来黄金发展期。
传统的除冰方式严重制约着行业的发展。近年来，国外部分企业使用无人机进行除冰，但是无人机
滞空时间短，易受风场的横风影响，稳定性差，对工人操作技巧要求高，亦限制了其在此行业的大
范围应用。
目前，行知行机器人公司已在陕西、内蒙古等多家风电场进行了风塔叶片除冰工作，并得
到了客户的认可。
行知行机器人公司结合爬壁机器人技术研制出了一款多功能负载平台，具有自重小，负载
大，抗风能力强，爬行稳定等特点。在此基础上搭载喷枪对风机叶片进行精确的喷射清洗剂，
除冰效果明显。
无人机除冰 爬壁机器人除冰
VS
项目 无人机 爬壁机器人
滞空时间 短 长
受横风影响 容易 一般
操作技术要求 高 简单
负载重量 一般 高
维护成本 高 低
风塔叶片除冰解决方案
上下船舶
污水回收处理装置
超高压水
辅助高空车
无线通讯
遥控器
排净水
废水废渣
水源
高压泵
将超高压水除锈清洗技术、污水回收处理技术和爬壁机器人三者集成于一体。利用爬壁机器
人或者船厂高空车搭载清洗盘进行超高压水除锈，采用真空抽干废水废渣来防止壁面返锈。整个
过程，操作安全可靠，实现船舶绿色、高效、高质量除锈清洗。
处理前，富含锈渣，
油漆渣的污水
污水处理前 污水处理后
处理后，排出水质清澈
对超高压水除锈清洗后的污水集中回收和水渣分离预处理，减轻环保压力，响应了政府
“治水治污”的号召。
船舶绿色清洗解决方案
核心爬壁机器人
14
壁龙W-02 壁龙W-02 壁龙W-01
船头弧面及球鼻艏的清洗 船舶侧部竖直大平面的清洗
船尾大角度反顶及弧面的清洗 船侧舭部、舭龙骨及船底大平面、坞墩边缘的清洗
设备选择 设备选择
壁龙W-02 壁龙H-01 壁龙T-01 壁龙W-02 壁龙H-01
设备选择 设备选择
提供整船清洗解决方案
15
技术成熟
国内第一家，将超高压水除锈清洗技术和机器人技术相结合，提供
整体清洗解决方案并成功应用到船舶和石化储罐绿色除锈清洗及风
塔叶片除冰行业的企业。
产品性价比高
基本实现机器人清洗技术国产化，与国外产品相比，设备使用综合
成本低，大大提升了客户的盈利能力。
服务有保障
公司成立专业的售后维护保养团队，并成立了青岛、舟山全资子公
司。可7×24小时远程指导或上门解决产品问题，免除客户后顾之忧。
竞争优势
16
优质产品
是市场竞争的必胜保证
行知行机器人公司将持续努力，不断创新，开发满足市场需
求的产品，将公司打造成特种机器人领域的专注者与领跑者。
未来展望
期待与您合作
Looking forward to cooperation
因为有缘我们相聚 相信自己相信伙伴
今天付出明天收获 全力以赴共创辉煌
