TC55H 系列运动控制器说明书 V1.2

山东多普康产研科技有限公司

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一、安全须知

使用本控制器前，请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。

仔细阅读本操作说明书，以及用户安全须知，采取必要的安全防护措施。如果用户有其他需求，请与本公司联系。

工作环境及防护：

1.控制系统的工作温度为 0-40℃，当超出此环境温度时系统可能会出现工作不正常甚至死机等现象。温度过低

时，液晶显示器将会出现不正常的现象。

2.相对湿度应控制器在 0-85%。

3.在高温、高湿、腐蚀性气体的环境下工作时，必须采取特殊的防护措施。

4.防止灰尘、粉尘、金属等杂物进入控制系统。

5.应防护好控制系统的液晶屏蔽（易碎品）：使其远离尖锐物品；防止空中的物体撞到液晶屏上；当屏幕有灰尘

需要清洁时，应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除。

系统的操作：

系统操作时需按压相应的操作按键，在按压按键时，需要食指或中指的指肚按压，

切记用指甲按压按键，否则将造成按键面膜的损坏，而影响您的使用。

初次进行操作的操作者，应在了解相应功能的正确使用方法后，方可进行相应的操作，对于不属于的功能或参数，

严禁随意操作或更改系统参数。

系统的检修：

当系统出现不正常的情况，需检修相应的连接或插座连接处时，应先切断系统电源。再进行必要的检修。

未进行严格操作的技术人员或未得到本公司授权的单位或者个人，不能打开控制系统进行维修操作，否则后果自

负。

系统保修说明：

保修期：本产品自出厂之日起十二个月内。

保修范围：在保修期内，任何按使用要求操作的情况下所发生的故障。

保修期内：保修范围以外的故障为收费服务。

保修期外：所有的故障均为收费服务。

以下情况不在保修范围内：

任何违反使用要求的人为故障或意外故障，尤其电压接错接反。

带电插拔系统连接插座而造成的损坏。

自然灾害等原因导致的损坏。

未经许可，擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏。

其他事项：

本说明书如有与系统功能不符、不详尽处，以系统软件功能为准。

控制功能改变或完善升级，恕不另行通知。

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二、产品简介

TC55H 运动控制器，采用 32 位高性能 CPU，配备彩色显示屏，分辨率为 320*240。系统稳定可靠，脉冲

频率最高可达 400K，4 个进给轴，1 个模拟主轴，2ms 高速插补，极大的提高了零件的加工速度，精度和表

面质量。采用 G 代码编程方式（含有本公司自定义指令），USB 接口，支持 U 盘导入开机图片和程序。

作为多普康自动化全新的一代产品，在系统的稳定性方面绝对大大提高，脉冲频率的提高，使控制系

统最高加工速度大大提升。可广泛作为雕刻机、电焊机、数控机床、切割机，激光照排、绘图仪、贴标机、

包装机械等控制系统。

■ X、Y、Z、C 四轴控制

■ 2ms 插补周期

■ 单轴直线插补输出脉冲频率：400K

■ 圆弧插补输出脉冲频率：300K

■ 四轴直线插补输出脉冲频率：350K

■ 1 路 0V~10V 模拟电压输出，支持主轴控制，可接变频器或伺服

■ 支持中文、英文显示，由参数选择

■ 具备 USB 接口，支持 U 盘文件和图片的导入

■ 1 路面板手轮，支持手动 1μ m 10μ m 100μ m 进给

■ 16 点通用输入/8 点通用输出

■ 具有掉电记忆功能

■ 专机接口，为客户特殊功能提供定制服务

■ 外形安装尺寸、指令系统与原有 TC55H 完全兼容

2.1 技术规格

■ 控制轴数

◆ 控制轴数：1~4 轴（X、Y、Z、C）

◆ 联动轴数：X、Y、Z、C 轴可做直线插补，X、Y 轴可做圆弧插补

■ 进给轴功能

◆ 最小数据单位：0.001（单位：s、mm、圈数、度数）

◆ 最大数据尺寸：±99999.999

◆ 单轴快速移动速度：当脉冲当量为 0.001mm，最高 24m/min

◆ 四轴快速移动速度：当脉冲当量为 0.001mm，最高 21m/min

◆ 圆弧运动移动速度：当脉冲当量为 0.001mm，最高 18m/min

◆ 速度倍率：10%~200%可调，短按“↑”“↓”键倍率增量为 1%，长按“↑”“↓”倍率增量为 10%

◆ 插补方式：直线插补、圆弧插补

■ 加减速功能

◆ 加减速的起始速度、终止速度和加减速时间由参数设定

■ 主轴功能

◆ 1 路 0V~10V 模拟电压输出，支持主轴控制，可接变频器或伺服驱动

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◆ 主轴转速：可由 S 代码给定，转速范围 0r/min~99999r/min

◆ 主轴方向：可由 M 代码指定

■ 精度补偿

◆ 反向间隙补偿

■ 显示界面

◆ 3.5 寸彩色液晶屏，分辨率 320*240

◆ 中文、英文两种语言显示

■ 操作管理

◆ 自动：自动执行、单步执行、终止程序

◆ 手动：电机正反转、回程序零、手动输出、手脉

◆ 程序：程序新建、编辑、删除、读入、修改

◆ 参数：控制参数、速度参数、恢复厂值、用户或厂商登录、修改密码、版本

◆ IO：外部启动、外部暂停、报警、急停、正负限位、输出、系统自检等

◆ U 盘：U 盘图片或程序的导入

◆ 回零：X,Y,Z,C 轴机械回零

■ 程序编辑

◆ 程序容量：最大程序行 999 行，最多程序文件数 99 个

◆ 编辑功能：程序检查、修改、删除

■ U 盘功能

◆ U 盘文件或图片导入

■ 掉电记忆功能

◆ 断电再次上电，运行的坐标及工件数保持，不清零

■ 安全功能

◆ 报警输入、急停输入

◆ 硬件行程的正负限位

■ 指令表

G 代码 功能 G 代码 功能

G00 快速定位 G26 循环

G01 直线插补 G27 判断跳转，符合条件跳

G02 顺时针圆弧插补 G28 判断跳转，不符合条件跳

G03 逆时针圆弧插补 G60 取消 G64，精确路径模式

G04 延时（单位：秒） G64 取消 G60，连续路径模式

G20 子程序调用 G74 回机械零

G22 子程序开始 G90 绝对方式编程

G24 子程序结束 G91 增量方式编程

G25 绝对跳转 G92 设定坐标

M 代码 功能 M 代码 功能

M00 暂停 M05 主轴停止

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M02 停止自动加工 M47 工件计数值清零

M03 主轴正转 M48 工件计数+1

M04 主轴反转 M51……M66 输出通断，需在 IO 设置对应输出口

三、安装连接篇

3.1 TC55H 后盖接口布局

图 3.1 TC55H 后盖接口布局

3.2 接口说明

X 轴脉冲输出

Xp+ 系统 X 轴脉冲正向输出

Xp - 系统 X 轴脉冲负向输出

Xd+ 系统 X 轴方向正向输出

Xd- 系统 X 轴方向负向输出

Y 轴脉冲输出 Yp+ 系统 Y 轴脉冲正向输出

Yp - 系统 Y 轴脉冲负向输出

Yd+ 系统 Y 轴方向正向输出

Yd- 系统 Y 轴方向负向输出

Z 轴脉冲输出 Zp+ 系统 Z 轴脉冲正向输出

Zp - 系统 Z 轴脉冲负向输出

Zd+ 系统 Z 轴方向正向输出

Zd- 系统 Z 轴方向负向输出

C 轴脉冲输出 Cp+ 系统 C 轴脉冲正向输出

Cp - 系统 C 轴脉冲负向输出

Cd+ 系统 C 轴方向正向输出

Cd- 系统 C 轴方向负向输出

IO 输入输出 01~08（输出） 系统输出 1~8，经过感性负载（继电器/电磁阀等）接入 IO 电

源 24V 正极

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01~16（输入） 系统输入 1~16,IO 电源 24V 负极经过开关（机械/光电开关等）

接到输入口

模拟量输出 -VO 模拟量主轴输出 0~10V 负极

+VO 模拟量主轴输出 0~10V 正极

系统电源 24V 系统电源正极

0V 系统电源负极

IO 电源 V I/O 电源正极

G I/O 电源负极

3.3 供电电源

TC55H 运动控制器采用双隔离电源，控制电压与工作电压采用隔离的方式，目的是系统的抗干扰性更强。

电路采取防反接措施，能有效避免客户接错烧坏控制器。两路电源分别接 24V 开关电源。

当输入输出少且负载小，也可以选择下图接线方式：

◆ 只采取系统供电控制器能实现的功能：1~4 轴驱动电机；U 盘导入；模拟量输出

◆ 同时采取系统供电 IO 供电控制器还能实现的功能：16 路输入状态；8 路输出状态

3.4 与驱动单元连接

TC55H 运动控制器 1~4 轴可驱动伺服或步进电机驱动器。

4 轴运动控制器分为 X、Y、Z、C 轴，接线方式一样，下图以 X 轴举例说明。

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控制器定义 步进/伺服接口定义

Xp+ PUL+

Xp- PULXd+ DIR+/SIGN+

Xd- DIR-/SIGN3.5 与 I/O 接口连接

3.5.1 输入信号

输入信号是指 IO 电源的负极通过按键、开关等接入输入口，当接通时，输入信号有效，当断开时输入信

号无效。

TC55H 运动控制器输入口 01~16，16 路输入口配合 IO 设置中的参数，能够实现报警输入、急停输入、外

部启动、外部暂停、升速输入、降速输入、正负限位、手动电机正反转、外部回机械零等功能。

16 路输入口接线方式一样，以输入口 14 举例，接线方式如下图所示

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……

3.5.2 输出信号

输出信号可用于驱动继电器、电磁阀或指示灯等，该输出信号通过继电器、电磁阀或指示灯等与 IO 电源

正极接通，输出功能有效；否则，输出功能无效。I/O 接口中共有 8 路输出，外部接线方式相同。

3.6 模拟量输出接口

TC55H 带有 1 路 0~10V 主轴调速模拟量输出接口，可以接变频器或伺服，主轴电压随着 S 指令改变，实

现无级调速。主轴旋转方向使能，由 TC55H 输出信号（24V 地）接到变频器或伺服控制方向的输入信号端。

01

02

03

……

14

15

16

输入

输入

输入

输入

输入

输入

输入

G

V

24V

0V

IO

电源

系统

电源

0V

+24V

+24V

0V

输出 01

02

03

输出

输出

输出 ……

输出 6

7

8

输出

输出

IO

电源

V

G

系统

电源

0V

24V

+24V

0V

+24V

0V

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同时 IO 设置中设置 M03（主轴正转）对应的输出口，M04（主轴反转）对应的输出口，以 M03 功能对应输

出口 02，M04 功能对应输出口 01 为例，接线方式见下图，编程时，让主轴正转编写 M03，让主轴反转编写

M04.

特别强调：接主轴时，必须采取双隔离两路供电。

3 位置：控制主轴正反转的输入信号是由控制系统输出给的，输出口 01~08 都可以，同时，将 IO 设置中，

M03 M04 写上对应的输出口。

4 位置：伺服驱动器或变频器，作为主轴功能，最高速度可在参数中设定。比如 S 最高速设为 1500r/min,

那模拟量输出 10V 时对应的速度为 1500r/min

3.7 USB 接口

将 U 盘插入 USB 接口，能将 U 盘中特定格式的图片或程序导入控制器中。图片作为开机图片，程序作为

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自动运行中可执行的程序。

3.8 TC55H 外形尺寸及其安装

1、2、3、4 四个位置，固定卡子的位置，用于安装控制器 。

四、操作篇

4.1 按键定义

TC55H 按键定义，分为中文、英文版，以中文按键定义为例。

按键 定义 备注

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复用键，用于选择相对应的功能键进行操

作。

多功能键

L

1

U

2

A

3

I

4

V

5

B

6

J

7

W

8

T

9

P

0

数字键，数字输入。

返回 在进入几级页面后，用于返回上一界面或

在程序编辑界面，按此键，可跳到保存界

面。

多功能键

K

- 编辑时，用于填写负号或字母。 多功能键

H

. 编辑时，用于填写数据小数点或字母。

多功能键

×100

×10

手动界面下，切换手脉增量。

M N G

编辑时，用于字母的输入。

多功能键

=

R

#

S 编辑时，用于字母的输入；自动、手动界

面，用于增加或减小主轴当前速度 S 值的

倍率。

多功能键

X Y Z

C

编辑时，输入字母；手动界面，切换选中

的坐标轴；手动界面，长按 X,Y,Z,C，对

应的坐标清回参考点。

多功能键

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切换 程序编辑中，切换双字符键；手动界面，

切换输出口。

多功能键

删除 在部分界面，删除数据；程序编辑，长按

用于删除光标所在行。

多功能键

空格

程序编辑中，输入空格。

确认 在部分界面，修改数据或操作文件时，根

据提示进行确认。

多功能键

取消 在部分界面，修改数据或操作文件时，根

据提示进行取消。

多功能键

↑ ↓ 参数、程序、IO 等界面用于移动光标，

选中参数；自动、手动界面，用户增大或

减小进给轴 F 的的倍率。

多功能键

→ ←

参数、程序、IO 等界面用于移动光标，

选中数据。

4.2 开机画面

控制器上电后，显示开机图片，“显示开机图片时间”在参数-控制中设置，开机图片由 U 盘导入，图片

格式见 4.10.2.

4.3 主界面

控制系统经过开机画面，跳转到主界面（以 TC5540H 为例）

4.3.1 界面标题

不同的功能界面有不同的标题，方便用户识别界面功能，TC55H 运动控制器有 7 大功能界面，自动执行、

手动操作、程序管理、参数设置、IO 设置、U 盘、回机械零。

4.3.2 坐标显示区

显示进给轴 1~4 轴坐标，X、Y、Z、C，突然断电，重新上电，坐标不清零。

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4.3.3 功能按键区

功能按键区有自动、手动、程序、参数、IO、U 盘、回零 7 大功能，实现某个功能的操作，按功能下面的

复用键即可，例如操作回零功能，按 U 盘下面的复用键，以下叙述用按 U 盘键代替（为了方便叙述，凡是

涉及到按复用键这一词时，直接用按某某键代替）

■ 自动：编完的程序，在此界面按启动键可以执行。

■ 手动：在此界面，可以实现电机手动正反转

■ 程序：编写自动加工时的程序

■ 参数：设置参数，速度，登录用户，恢复厂值等

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■ IO：设置外部功能参数，及系统自检等

■ ：拓展按钮，按此键，实现同一功能界面中，不同页面之间的切换

■ U 盘：插入 U 盘，导入图片或程序

■ 回零：回机械零

4.3.4 进给速度

F 后显示的数值为 X、Y、Z、C，1~4 轴的合成速度。

4.3.5 进给速度倍率

进给轴在手动或自动情况下，实际运行的速度=系统设置的速度*进给轴速度倍率，取值范围为 10%~200%。

按“↑”键一下，速度倍率加 1，长按速度倍率连续加 10%；按“↓”键一下，速度倍率减 1，长按速度倍

率连续减 10。

4.3.6 主轴速度

S 后显示的数值为主轴运行速度。

4.3.7 主轴速度倍率

主轴运行速度=系统设置速度*主轴速度倍率，取值范围为 10%~150%。按“R”键一下，速度倍率加 10；

按“S”键一下，速度倍率减 10。

4.3.8 工件计数

计算工件加工的数量，和程序指令中的工件计数（M48）、工件清零（M47）配合使用，控制器突然断电，

再重新上电，此数据不清零。

4.5 手动操作

按“手动”键，进入手动操作界面，手动操作，能够实现电机正反转，回程序零，输出等功能。

4.5.1 提示语区

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此区域会显示操作时的提示语，例如，工件清零，坐标清回参考点等。

4.5.2 工件清零

当提示语区，有提示语“长按[0]工件清零”，此功能将可以操作，长按“0”键，工件清零。

4.5.3 坐标清回参考点

当提示语区，有提示语“[x/y/z/c]各轴清除坐标”,长按“X”键，X 轴坐标清回参考点，长按“Y”键，

Y 轴坐标清回参考点，长按“Z”键，Z 轴坐标清回参考点，长按“C”键，C 轴坐标清回参考点。

4.5.4 选定进给轴

短按“X”键，选中 X 轴；短按“Y”键，选中 Y 轴；短按“Z”键，选中 Z 轴；短按“C”轴，选中 C 轴。

4.5.5 手动电机正反转

第一步，选定进给轴，选定方式见 4.5.4。第二步，按“←”键，电机正转，按“→”键，电机反转。

4.5.6 手动高速

按“高速”键，高速反显时，长按“←”键或“→”键，电机高速运行，运行速度值在参数-速度，[手

动高速]参数项中设置。

4.5.7 手动低速

按“高速”键，高速正显时，长按“←”键或“→”键，电机低速运行，运行速度值在参数-速度，[手

动低速]参数项中设置。

4.5.8 点动运动

点动运动，以设定值为步长，按一次“←”键或“→”键运动一次，步长在参数-系统，[点动增量]中设

置，运动速度在参数-速度，[点位速度]中设置。

4.5.9 回程序零

按“程零”键，1~4 轴以最高速同时全部回程序零点。

4.5.10 手动输出

按“输出”键，提示语区如下图状态。按数字键 1~8,切换对应输出口通断状态。

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4.5.11 手脉

手轮转动一下，进给轴以设定步长走一下，步长设定按 键，步长可设定为 0.1 或 0.01 或 0.001。

4.6 自动执行

在主界面，按“自动”键，进入自动执行界面，按“启动”键，程序运行，“暂停”键有效。

4.6.1 自动执行程序文件名

自动执行程序文件为最后一次打开的文件。

4.6.2 单步执行

程序是由一个个程序行组成的。按“单步”键，当[单步]反显时，按一次“启动”键，执行一个程序行。

4.6.3 连续执行

按“单步”键，当[单步]正显时，按“启动”键，程序连续执行，到最后程序行。

4.6.4 终止程序

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16

程序运行时，按下“终止”键，程序运行终止，并跳到程序第一行。

4.6.5 暂停程序

程序运行时，按下“暂停”键，程序运行暂停，按“启动”键，程序接着执行。

4.7 程序管理

在主界面，按“程序”键，进入程序管理界面，自动执行的程序，都在此界面下编辑。

4.7.1 程序文件

此处显示 TC55H 保存的所有文件，按“↑”键或“↓”键移动光标选中文件，进行编辑修改、读入、删

除等操作。TC55H 控制器上可存 99 个程序文件。

4.7.2 程序总数

显示控制器中总共储存的程序个数。

4.7.3 选定程序文件

上下移动光标，此处的数字会发生变化，显示为选中的程序序号。

4.7.4 程序行数

每个程序文件最大可存 999 个程序行。

4.7.5 程序文件删除

在程序管理界面按“↑”键或“↓”键上下移动光标选中文件，按“删除”键，出现提示语“如果决定

删除文件，再按[删除]键，慎用！”，再按一次“删除”键。

4.7.6 读入程序

按“编辑”键，读入系统中保存的加工文件。

4.7.7 程序新建

按“新建”键，新建程序文件，进入程序编辑界面。

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◆ 输入法：按“切换”键，切换输入法，针对双功能的按键， 123 数字输入，ABC 字母输入。

◆ 需要输入的字母或数字点击对应按键。

◆ 按“←”键或“→”键或“↑”键或“↓”键移动光标位置。

◆ 程首：按此键，光标跳到程序首行。

◆ 程尾：按此键，光标跳到程序末行。

◆ 检查：按此键，检查程序有没有错误

◆ 文件程序行数：一个文件中总的程序行数。

◆ 光标所在的程序行：上下移动光标，此处的数据在变化，显示光标所在行数。

◆ 编辑区：此区域用来编写程序，程序按一定格式编写。

◆ 插入程序行：按“确认”键，在光标在程序行首，向上插入一行，光标在程序尾向下插入一行。

◆ 删除程序数据及程序行：按“删除”键，删除程序数据或光标所在程序行。

4.7.8 程序编辑

按“编辑”键，进入程序编辑界面，对选中的程序文件，进行编辑修改。

4.7.9 程序保存

在程序编辑界面，按“返回”键，保存程序界面。

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◆ 程序名：程序名可以是 1~4 位数的任意数字

◆ 和已有文件重名覆盖保存

◆ 和已有文件不同名时另存

◆ 输入文件名，按“确认”键保存文件，按“返回”键，取消保存并返回主界面

◆ 在此界面，有程序编辑或程序新建按钮，即可编辑程序，也可新建程序

4.8 参数设置

在主界面，按“参数”键，进入参数设置界面（默认进入控制参数界面）。

提示语：

提示 1：[用户未登录！] 提示用户未登录密码，无法修改参数。

提示 2：[请配置参数] 提示用户可以修改参数

提示 3：[参数已修改，按[确认]键保存] 提示参数配置已发生变化，按“确认”键保存

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注：用户设置参数时，需先进入用户界面，登录用户密码或厂商密码，用户登录成功后，方可修改参数。

参数总页：同一类参数总页码数

当前所在参数页：当前所在的参数页

4.8.1 用户

按“用户”键，进入用户管理界面。

用户密码登录，方可设置用户级使用参数，用户密码出厂默认：123456。可在密码界面修改。

厂商密码登录，方可设置厂商级使用密码，厂商密码暂不告知用户。

输入密码后，按“确认”键，登录。

4.8.2 控制参数

按“控制”键，进入控制类参数设置区。按“↑”键或“↓”键，移动光标，选中参数，被选中的参数，

颜色由红色变为绿色。配置参数完毕，按“确认”键保存参数

参数 功能说明 操作

语言 控制器支持两种语言，中文、英文 按“切换”键切换两种语言

X 轴参考点 手动状态下，长按数字“X”键，将 X 轴坐标清空

并显示为此设定值，取值范围：

-99999.999~99999.999

按“数字”键更改

X 轴分子 X 轴电子齿轮分子，取值范围为 1~99999 按“数字”键更改

X 轴分母 X 轴电子齿轮分母，取值范围为 1~99999 按“数字”键更改。

Y 轴参考点 手动状态下，长按数字“Y”键，将 Y 轴坐标清空

并显示为此设定值，取值范围：

-99999.999~99999.999

按“数字”键更改

Y 轴分子 Y 轴电子齿轮分子，取值范围为 1~99999 按“数字”键更改

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Y 轴分母 Y 轴电子齿轮分母，取值范围为 1~99999 按“数字”键更改

Z 轴参考点 手动状态下，长按数字“Z”键，将 Z 轴坐标清空

并显示为此设定值，取值范围：

-99999.999~99999.999

按“数字”键更改。

Z 轴分子 Z 轴电子齿轮分子，取值范围为 1~99999 按“数字”键更改

Z 轴分母 Z 轴电子齿轮分母，取值范围为 1~99999 按“数字”键更改

C 轴参考点 手动状态下，长按数字“C”键，将 C 轴坐标清空

并显示为此设定值，取值范围：

-99999.999~99999.999

按“数字”键更改

C 轴分子 C 轴电子齿轮分子，取值范围为 1~99999 按“数字”键更改

C 轴分母 C 轴电子齿轮分母，取值范围为 1~99999 按“数字”键更改

升速时间（毫秒） 电机升速时间，电机会以启动速度运行经过设定的

升速时间，运行到设定的 F 速度，取值范围：0~9999

按“数字”键更改

点动增量（微米） 手动状态下，点动增量的数值，取值范围：0~99999 按“数字”键更改

X 轴间隙（微米） X 轴反向间隙值（根据设备实际测量获得） 按“数字”键更改

Y 轴间隙（微米） Y 轴反向间隙值（根据设备实际测量获得） 按“数字”键更改

Z 轴间隙（微米） Z 轴反向间隙值（根据设备实际测量获得） 按“数字”键更改

C 轴间隙（微米） C 轴反向间隙值（根据设备实际测量获得） 按“数字”键更改

X 零开机启动 禁

止

决定 X 轴是否开机后系统优先运行回机械零的动

作

按“切换”键选择有效或禁止

Y 零开机启动 禁

止

决定 Y 轴是否开机后系统优先运行回机械零的动

作

按“切换”键选择有效或禁止

Z 零开机启动 禁

止

决定 Z 轴是否开机后系统优先运行回机械零的动

作

按“切换”键选择有效或禁止

C 零开机启动 禁

止

决定 C 轴是否开机后系统优先运行回机械零的动

作

按“切换”键选择有效或禁止

注：当 1~4 轴同时设置零开机启动，控制器将从 X 轴，Y 轴，Z 轴，C 轴依次回机械零。

另：各轴开机回零方向在 IO-手动输入中 X 零启动、Y 零启动、Z 零启动、C 零启动参数项设置

开机界面时间

（秒）

时间设置为 0 时，开机画面一直保持，直到按“返

回”键回到主界面；当时间设置范围在 1~99 时，

开机画面保持到设置时间后自动跳到主界面。

按“数字”键更改

4.8.3 速度参数

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按“速度”键进入速度参数设置区。按“↑”键或“↓”键，移动光标，选中参数，被选中的参数，颜

色由红色变为绿色，可配置参数。配置参数完毕，按“确认”键保存参数

参数 功能说明 操作

主轴速度（r/min） 主轴 S 的最高速度，模拟量输出 10V 时，主轴

对应的速度

按“数字”键更改

合成速度（mm/min） 1~4 轴合成最高限速，系统运行时，1~4 轴合

成速度都不得超过此速度

按“数字”键更改

手动高速（mm/min） 手动界面下高速时的速度 按“数字”键更改

手动低速（mm/min） 手动界面下低速时的速度 按“数字”键更改

点位速度（mm/min） 点动时的速度 按“数字”键更改

回零高速（mm/min） 回机械零时的高速，回机械零时，首先以回零

高速运行

按“数字”键更改

回零低速（mm/min） 回机械零时的低速，回机械零时，首先以回零

高速运行，碰到机械开关后再以回零低速

按“数字”键更改

回零模式 回机械零的两种方式，经过开关，不过开关 按“切换”键切换两种模式

4.8.4 厂值

按“确认”键将所有参数恢复出厂设置，请谨慎使用。

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4.8.5 密码

按“密码”键，进入修改密码界面。

按“数字”键输入新密码，按“↓”键，移动光标，再次输入新密码，按“确认”键，保存新密码。

4.8.6 版本

按“ ”键，进入系统版本界面，此界面显示控制器软件和硬件版本号。由于我们的产品在不断的升级

改造，不同批次的软件或硬件版本号可能不一样。

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4.9 IO 设置

在主界面，按“IO”键，进入外部 IO 设置界面（默认进入系统参数界面）。此界面功能之一，将某一输

入口定义成某一功能，接一按钮或开关，在按钮或开关通断中实现功能。

按“↑”“↓”“←”“→”移动光标，修改参数。禁止有效，常开常闭，按“切换”键更改。输入口序号，

按“数字”键设置。

4.9.1 系统输入

系统参数设置界面包含设置正负限位检测输入信号，报警信号，急停信号，回机械零零点输入信号，外

部启动，外部暂停，输入口控制输出口等功能。

参数 功能说明

X 轴正限 设置 X 轴正限位检测输入信号

X 轴负限 设置 X 轴负限位检测输入信号

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Y 轴正限 设置 Y 轴正限位检测输入信号

Y 轴负限 设置 Y 轴负限位检测输入信号

Z 轴正限 设置 Z 轴正限位检测输入信号

Z 轴负限 设置 Z 轴负限位检测输入信号

C 轴正限 设置 C 轴正限位检测输入信号

C 轴负限 设置 C 轴负限位检测输入信号

报警输入 外接报警输入信号

急停输入 外接急停输入信号

X 轴零点 X 轴机械零点检测输入信号（见 4.12.2 举例）

Y 轴零点 Y 轴机械零点检测输入信号

Z 轴零点 Z 轴机械零点检测输入信号

C 轴零点 C 轴机械零点检测输入信号

外部启动 自动运行中，外部启动信号（见 4.12.3 举例）

外部暂停 外部暂停信号

升速输入 外部开关速度倍率升速按钮设定

降速输入 外部开关速度倍率降速按钮设定

输出口 1~8 输入口控制输出口状态设置

4.9.2 手动输入

按“手动”键，进入外部手动参数界面。此界面可设置外部手动参数。

X 高速+ X 轴外部手动正转高速输入信号

X 高速- X 轴外部手动反转高速输入信号

X 低速+ X 轴外部手动正转低速输入信号

X 低速- X 轴外部手动反转低速输入信号

Y 高速+ Y 轴外部手动正转高速输入信号

Y 高速- Y 轴外部手动反转低速输入信号

Y 低速+ Y 轴外部手动正转低速输入信号

Y 低速- Y 轴外部手动反转低速输入信号

Z 高速+ Z 轴外部手动正转高速输入信号

Z 高速- Z 轴外部手动反转高速输入信号

Z 低速+ Z 轴外部手动正转低速输入信号

Z 低速- Z 轴外部手动反转低速输入信号

C 高速+ C 轴外部手动正转高速输入信号

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C 高速- C 轴外部手动反转高速输入信号

C 低速+ C 轴外部手动正转低速输入信号

C 低速- C 轴外部手动反转低速输入信号

X 零启动 X 轴回机械零外部手动输入信号（见 4.12.2 举例）

Y 零启动 Y 轴回机械零外部手动输入信号

Z 零启动 Z 轴回机械零外部手动输入信号

C 零启动 C 轴回机械零外部手动输入信号

回程序零 1~4 轴回程序零外部手动输入信号

4.9.3 输出

按“输出”键，进入输出设置界面，打开关闭，按“切换”键切换。输出口号按“数字”键配置。

在此界面设置输出口 1~8 的打开或关闭， G 代码编程中需要设置输出口的状态时，直接编写 M51~M66

指令。M03 和 M04 主轴互锁，控制主轴正反转，M03 主轴正转，所设置的输出口，接到控制主轴正转伺服驱

动器或变频器输入端，M04 主轴反转，所设置的输出口，接到控制主轴反转伺服驱动器或变频器输出端。

4.9.4 实入

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按“实入”键，进入实际输入检测界面。数字序号 01~16 分别对应输入口 1~16,当输入口与 IO 电源 24V

地短接时，对应的位置变成“通”，否则为“断”，通过此操作可以测试输入口信号是否正常。

为提高输出信号的可靠性，系统具有干扰过滤功能，信号需要保持 2 毫秒以上。

没有变化时，可能出现以下情况：

24V IO 电源没有接入

该输入信号线连接不正常

该路输入信号电路出现故障

4.9.5 实出

按“实出”键，进入实际输出设置界面。数字序号 01~08 分别对应输出口 1~8，通过“↑”“↓”“←”

“→”四键移动光标，选择输出口。按“切换”键，对应位置由“通”变为“断”，或者由“断”变为“通”。

当“通”时，此输出口和 IO 电源的 24V 之间有了电压，当“断”时，此输出口和 IO 电源之间没有电压。

当界面没有变化或者输出口没有信号输出，可能为如下情况：

该路输出信号电路出现故障

24V IO 电源没有正常连接

4.10 U 盘

在主界面，按“U 盘”键，进入 U 盘操作界面，将 U 盘插入控制器中。存入 U 盘中的图片或程序遵守一定

格式。

4.10.1 导入程序

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当[程序]按钮反显时，U 盘界面显示所有符合格式的程序文件，按“↑”“↓”键移动光标，选中文件，

按“导入”键，跳到下图界面。

输入文件名，再按“确认”键，保存文件。

注：当和控制器中已存在的文件同名时不保存。

4.10.2 导入开机图片

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在 U 盘界面中，按“图片”键，[图片]按钮反显，U 盘界面显示所有符合格式的图片，按“↑”“↓”键

移动光标，选中图片，按“导入”键，等待一段时间，图片将被导入控制器中。

4.10.3 U 盘程序格式

◆ 文件名：□□□□．ＴＸＴ或□□□□．txt 格式，命名时不能超过 9 个字符，可以是数字、字母、

汉字（注：汉字一个字占两个字符）。例如１２３.TXT

◆ 内容：编程格式Ｎ□□□□ Ｇ□□ □□□□或Ｎ□□□□ M□□或Ｎ□□□□ S□□□□等。

Ｎ□□□□是程序段号。

例如Ｎ００１ Ｇ００ Ｘ２０.２３ Ｙ２３

Ｎ００２ Ｇ０１ Ｘ－５０ Ｆ１０００

4.10.4 U 盘图片格式

◆ 图片名：□□□□．BMP 或□□□□．bmp 格式，命名时不能超过 9 个字符，可以是数字、字母、汉

字（注：汉字一个字占两个字符）。例如１２３.BMP

◆ 图形属性：分辨率 320*240，24 位位图

4.11 回零

在主界面，按“回零”键，根据界面提示,再按“X”“Y”“Z”“C”键中任一键，让选中轴返回机械零点。

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4.12 部分功能说明及举例

4.12.1 时间锁机

登录厂商密码后，在参数-控制中多出一项功能：时间锁机 禁止：按“切换”键选择禁止或有效，当[有

效]时，并按“确认”键保存后：

在主界面，按“ ”键，进入版本界面，按“切换”键，出现全新的一个界面，能设置参数信息。

限制密码（8 位），限制时间（小时），剩余时间（小时，显示已使用过的时间后准备锁机的剩余时间），

设置完成，按提示保存，上电重启，生效。

4.12.2 X 轴回机械零外部启动

将零点开关（常开）接入输入口 1，回零启动开关（常开）接入输入口 2，在 IO-手动找到[X 零启动]参

数，设置：正（回零方向）常开 口 2。在 IO-系统找到[X 轴零点]，设置：有效 常开 口 1（常开常闭，禁

止有效，按“切换”键切换）,按“确定”键保存。

4.12.3 外部启动程序

将启动开关（常开）接入输入口 1。在 IO-系统找到[外部启动]，设置：有效 常开 口 1（常开常闭，禁

止有效，按“切换”键切换）,按“确定”键保存。

五、编程

5.1 编程基本知识

5.1.1 插补功能

插补是指 2 个轴或多个轴同时运行，运动合成的轨迹符合确定的数学关系。插补时控制的运动轴称为

联动轴，联动轴的移动量、移动方向和移动速度在整个运动过程中同时受控，以形成需要合成的运动轨迹。

直线插补：进给轴合成运动轨迹从起点到终点的一条直线。

圆弧插补： X 轴和 Y 轴合成的运动轨迹半径有 R 指定的从起点到终点的圆弧。

5.1.2 绝对坐标编程和相对坐标编程

编写程序时，需要给定轨迹终点或目标位置的坐标值，按编程方式分为绝对坐标编程、相对坐标编程和

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混合坐标编程

使用 X，Y，Z，C 轴绝对坐标值编程称为绝对坐标编程

使用 X，Y，Z，C 轴的相对位移量编程称为相对坐标编程

允许在同一指令中 X，Y，Z，C 轴分别使用绝对坐标编程和相对坐标编程，称为混合坐标编程。

举例：A→B 直线插补

O 50 100 Y

110 B

220 A

X

绝对坐标编程：

N0001 G00 X220 Y50

N0002 G90

N0003 G01 X110 Y100 F500

或

N0001 G00 X220 Y50

N0002 G90 G01 X110 Y100 F500

相对坐标编程：

N0001 G00 X220 Y50

N0002 G91

N0003 G01 X-110 Y50 F500

或

N0001 G00 X220 Y50

N0002 G91 G01 X-110 Y50 F500

混合坐标编程：

N0001 G00 X220 Y50

N0002 G01 G90 X110 G91 Y50 F500

上述中，G00 指令功能是快速定位，G01 指令功能是直线插补，G90 指令功能是绝对编程模式，G91 指令

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功能是增量编程模式。

5.1.3 基本概念

控制轴：X,Y,Z,C，其中 X,Y,Z,C 轴直线插补，XY 轴可实现圆弧插补。

刀具运行方向：刀具接近工件的方向是负方向，刀具远离工件的方向是正方向。

刀具运动轨迹：刀具沿直线运动功能叫做直线插补，刀具沿圆弧运动功能叫圆弧插补

进给功能：在加工过程中，需要指定加工时的刀具移动速度，指定加工速度的功能叫做进给功能。进给

功能指令为 F，单位毫米/分，如 F700，则刀具移动速度为 700 毫米/分。

辅助功能：反转等功能，这些控制机床中各个设备开关的功能叫做辅助功能，辅助功能指令为 M

程序功能：控制机床让机床按照用户的要求进行动作，而向数控系统发出的一组指令，被称作程序或加

工程序

5.2 程序的构成

5.2.1 程序名称的命名

◆ U 盘程序文件名

U 盘中命名规则：汉字、数字、字母都可以，只要不超过 9 个字符。

导入控制器可以另存为新名字。

◆ 控制器中程序文件名

在控制器中编写的程序命名方式：直接输入不超过 4 位的数字。

5.2.2 程序段格式

程序段由程序段号和指令构成。

N1123 G00 X123 Y562

指令

程序段号

程序详细规则：

◆ 一个程序段由一个或多个程序字组成。程序字通常由地址字和地址字后的数字和符号组成。每个程

序字，都是以字母开头，后面跟随一串数字。

◆ 上一程序段已写明而本程序段里不发生变化的那些字仍然有效，可以不再重写。

◆ 对于程序字，可简写。比如 G00 可写为 G0，M01 可写为 M1，M08 可写为 M8。同理，对于子程序名

或程序段号，N0001、N001、N01 都等同于 N1。

◆ 不允许有空程序行。

◆ 程序段中不允许有注释。

◆ 程序段号用来标识组成程序的每一个程序段， 它由字母 N 后面跟数字 0～99999 组成,程序段号必

须写在每一段的开始。在一个程序中,程序段号可以采用 00001～99999 中的任意值,但各程序段号原

则上应按其在程序中的先后次序由小到大排列。为了便于在需要的地方插入新的程序段，建议在编程

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时不要给程序段以连续序号。

◆ 一个程序段，最多允许 4 个 M 功能。

◆ G60 G64 必须单独一行

5.2.3 代码字

代码字用于命令控制器完成控制功能的基本代码单元，代码字由一个英文字母（称为代码地址）和其后

的数值（称为代码值，为有符号数和无符号数）构成。代码地址规定了其后代码的意义，在不同的代码字

组合情况下，同一个代码地址可能有不同的意义。

格式： Y 1234

编程值

代码地址

地址字 数值范围 意义

N 0~9999 子程序名

N 0~99999 程序段号

G 0~99 G 指令

X +0.001~+99999.999

(mm)

X 向运动指令坐标

Y Y 向运动指令坐标

Z Z 向运动指令坐标

C C 向运动指令坐标

R +0.001~+99999.999mm 圆弧半径

K 0.001~99999.999s 延时时间

F 0~99999 进给轴速度

S 0~99999r/min 主轴速度

M 00~99 M 指令

本系统不要求每个程序段都具有上面这些指令，但在每个程序段中，指令要遵照一定格式来排列。每个

功能字在不同的程序段中可能有不同的含义，详见具体指令。

5.2.4 主程序和子程序

为了简化编程，在一个加工程序中，如果其中有些加工内容完全相同或相似，可以把重复的程序按一定

的格式编成可以调用的子程序。能调用此程序的程序被称为主程序，被调用的程序称为子程序。子程序以

指令 G22 开始，G24 结束。

举例：

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……

N010 G20 N1234.2 调用名称 1234 子程序，调用 2 次

…… 调用

N100 G22 N1234 子程序开始名称 1234

N101 G91 增量编程模式

N102 G01 X10 Y10 F500 直线插补

N103 G24 子程序结束

5.3 G 功能

G 功能代码是由 G 后面跟 1~2 位数字组成，用来定义轨迹的几何形状和控制器的工作状态

G □ □

代码值（00~99，前导 0 可以不输入）

代码地址 G

非模态 G 代码：只有在本程序段中有效，在下一程序中必须被重新指定

模态 G 代码：直到同组的另一个 G 代码被指定之前一直有效。

本控制器支持的 G 功能指令

G 代码 模态 指令格式 功能

G00

模态

G00 X_ Y_ Z_ C_ 快速移动

G01 G01 X_ Y_ Z_ C_ F_ 直线插补

G02 G02/G03 X_ Y_ R_ F_

G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_

顺圆插补

G03 逆圆插补

G04 G04 Kxxxxx.xxx 延时，单位:秒

G20 G20 Nxxxx.xxx

N 后数据：子程序名.循环次数

子程调用

G22 G22 Nxxxx

N 后数据：子程序名

子程定义

G24 G24

注：G22 和 G24 必须成对使用

子程结束

G25 G25 Nxxxxx

N 后数据：行号 N

跳转加工

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G26 G26 Nxxxxx

N 后数据：行号 N.循环次数

循环

G27 G27 Hxx Nxxxxx

H 后数据：输入口号

N 后数据：行号 N

输入口通，符合条件跳到目的行号

G28 G28 Hxx Nxxxxx

H 后数据：输入口号

N 后数据：行号 N

输入口通，不符合条件跳到目的行号

G60 G60 取消 G64，精确路径模式(默认)

G64 G64 取消 G60，连续路径模式

G74 G74 X_ Y_ Z_ C_

轴后为参考点坐标，可依次回机械零 1~4

轴

回机械零

G90

模态

G90 绝对方式编程

G91 G91 增量方式编程

G92 G92 X_ Y_ Z_ C_ 设定机械坐标系

5.3.1 G00——快速定位

格式：G00 X_ Y_ Z_ C_

说明：该指令各轴的速度由参数->速度里合成速度指定。

举例：刀具从 A 点快进到 B 点

B

92

40 80

138

A

Y

X

绝对坐标编程：

N001 G90

N002 G00 X138 Y80

或

N001 G90 G00 X138 Y80

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相对坐标编程

N001 G91

N002 G00 X46 Y40

或

N001 G91 G00 X46 Y40

5.3.2 G01——直线插补

格式：G01 X_Y_Z_C_F_

说明：加工按照F设置的速度值进行，如果没有设定F，各轴速度按启动速度运行，其最高速度小于或等于

参数->速度里的合成速度

举例：

F

E

C D

B

A

120 160 200

126

84

42

40 80

Y

X

绝对坐标编程：

N001 G90 绝对坐标编程

N002 G00 X126 Y80 A→B

N003 G01 X84 Y120 F500 B→C

N004 G01 X84 Y160 F500 C→D

N005 G01 X126 Y160 F500 D→E

N006 G01 X84 Y200 F500 E→F

相对坐标编程

N001 G91 相对坐标编程

N002 G00 X84 Y40 A→B

N003 G01 X-42 Y40 F500 B→C

N004 G01 Y40 F500 C→D

N005 G01 X42 F500 D→E

N006 G01 X-42 Y40 F500 E→F

5.3.3 G02——顺圆插补

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格式：G02 X_ Y_ R_ F_或G02 X_ Y_ I_ J_ F_

说明：

（1）刀具以F进给速度从圆弧出发点向圆弧终点进行顺时针插补

（2）X、Y在G90时,圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时, 圆弧终点是相对圆弧起点的增

量值。

（3）R方式编程不支持整圆。

（4）R为工件单边R弧的半径。R为带符号数,“+”表示圆弧角小于180°的劣弧；“－”表示圆弧角大于

180°的优弧。

（5）起点与终点的距离必须满足此条件： x y r   2* 2 2 （x指终点和起点距离，r指圆弧半径）,不满足

条件指令不执行。

（6）I、J为圆心相对于圆弧起点方向的增量值（等于圆弧的坐标减去圆弧起点的坐标）；与G90和G91无关。

（7）IJ方式编程支持整圆。

举例：

R15

C

B

A

30 40 50

30

10

10 20

Y

X

绝对坐标编程：

N001 G90

N002 G02 X30 Y20 R15 F800 A→B

N003 G00 X10 Y50 B→C

相对坐标编程

N001 G91

N002 G02 X20 Y10 R15 F800 A→B

N003 G00 X-20 Y30 B→C

5.3.4 G03——逆圆插补

格式：G03 X_ Y_ R_ F_或G03 X_ Y_ I_ J_ F_

说明：

（1）刀具以F进给速度从圆弧出发点向圆弧终点进行逆时针插补。

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（2）X、Y在G90时,圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时, 圆弧终点是相对圆弧起点的增

量值。

（3）R方式编程不支持整圆。

（4）R为工件单边R弧的半径。R为带符号数,“+”表示圆弧角小于180°的劣弧；“－”表示圆弧角大于

180°的优弧。

（5）起点与终点的距离必须满足此条件： x y r   2* 2 2 （x指终点和起点距离，r指圆弧半径）,不满足

条件指令不执行。

（6）I、J为圆心相对于圆弧起点方向的增量值（等于圆弧的坐标减去圆弧起点的坐标）；与G90和G91无关。

（7）IJ方式编程支持整圆。

举例：

C

B

A

R15

30 40 50

30

10

10 20

Y

X

绝对坐标编程

N001 G90

N002 G03 X30 Y20 R15 F800 A→B

N003 G00 X10 Y50 B→C

相对坐标编程

N001 G91

N002 G03 X20 Y10 R15 F800 A→B

N003 G00 X-20 Y30 B→C

5.3.5 延时

格式：G04 Kxxxxx.xxx

说明：时间单位秒，取值范围0.001~99999.999秒

举例：G04 K5

5.3.6 G20——子程序调用

格式：G20 Nxxxx.xxx

说明：

（1）N后面的数据小数点的前4位代表子程序名，小数点的后3位代表循环次数。

（2）循环次数取值范围：1~999，填写多少执行当前G04指令多少次。

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（3）如果循环次数设置为0或者省略不填写，控制器会执行当前G04指令1次。

（4）不支持子程序调用其他子程序这种嵌套应用。

举例：

N010 G20 N234.10 调用名称234子程序，循环10次

N100 G22 N234 子程序开始名称为234

N101 G91 增量编程模式

N102 G01 X10 Y10 F500 直线插补

N103 G24 子程序结束

5.3.7 G25——跳转加工（绝对跳转）

格式：G25 Nxxxxx

说明：N后数据：循环开始的程序行

举例：

N001 G00 X10 Y10 快速定位

N002 G01 X800 Y300 F1500 直线插补

N003 G25 N001 跳转到N001，从N001开始执行

5.3.8 G26——循环

格式：G25 Nxxxxx.xxx

说明：N后数据：循环开始的程序行.循环次数

举例：

N001 G00 X10 Y10 快速定位

N002 G01 X800 Y300 F1500 直线插补

N003 G26 N001.3 跳转到N001，从N001开始执行，又执行3遍

5.3.9 G27——判断，符合跳

格式：G27 Hxxxxx Nxxx

说明：H后数据：输入口 N后数据：输入口通，符合条件，跳转到的目的行

举例：

N001 G00 X10 Y10 快速定位

N002 G01 X800 Y300 F1500 直线插补

N003 G27 H01 N001 输入口1通，符合条件跳转到N001行

5.3.10 G27——判断，不符合跳

格式：G27 Hxxxxx Nxxx

说明：H后数据：输入口 N后数据：输入口通，不符合条件，跳转到的目的行

5.3.11 G60——精确路径模式

取消G64，精确路径模式，非连续插补，必须单独占一行，不能和其他指令共用。两个运动指令之间切换，

从正在运动的速度降到启动速度，从启动速度升速到第二个运动指令的速度。与G64互斥。

5.3.12 G64——连续路径模式

取消G60，连续路径模式，连续插补，必须单独占一行，不能和其他指令共用。两个运动指令之间切换，从

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正在运动的速度直接升速或降速到第二个运动指令的速度。与G60互斥。

5.3.13 G74——回机械零

格式：G74 X_ Y_ Z_ C_

说明：轴后与参考点坐标，1~4轴依次回机械零，碰到机械开关后显示此坐标值。

5.3.14 G92——设定机械坐标系

说明：G92 X_ Y_ Z_ C_

说明：设定当前位置为新坐标点

5.4 M功能

M 功能也称为辅助功能，用于控制器输入输出状态的控制。辅助功能由字母 M 及后面两位数组成。

格式： M □ □

代码值（00~66）

代码地址

指令 功能说明

M00 暂停（系统处于等待状态，按下加工启动键，程序继

续运动）

M02 程序结束并停机

M03 主轴正转（注意输出口设置）

M04 主轴反转（注意输出口设置）

M05 主轴停

M47 工件计数值清零

M48 工件计数加 1

M51~M66 输出参数，对应的输出口打开或关闭

举例：

1.控制器两路电源连接好线，模拟量 0~10V 按照操作说明正确接线，输出口 1 接伺服或变频器正转

输入端，输出口 2 接伺服或变频器反转输入端，控制器上电，按“参数”键，按“用户”键，输入

用户密码，按“确认”键，按“返回”键，按“IO”键：设置 M03 功能:打开 输出口 1，设置 M04

功能：打开 输出口 2，设置 M51 功能：打开 输出口 3。(打开、关闭按“切换”键)按“确认”键，

保存参数。

2.按“返回”键，返回主界面，按“程序”键，按“新建”键，编写如下程序（注释部分不包含）：

N001 M03 S200 主轴以 200r/min 的速度正转

N002 G04 K5 延时 5s

N003 G01 X100 Y100 F1500 直线插补

N004 M04 S200 主轴以 200r/min 的速度反转

N005 G04 K5 延时 5s

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N006 G01 X50 F1500 直线插补

N007 M05 主轴停止运动

N008 M51 输出口 3 通

N009 M02 程序结束

3.按“返回”键，输入文件名“17”，按“确认”键保存，连按两次“返回”键，按“自动”键，按

“启动”键，程序运行。

附录：电子齿轮设定

电子齿轮是为了让设备实际移动的距离，与控制器上显示的一致。

例如设备要求 X 轴以 mm 为单位,Y 轴以角度为单位，Z 轴以圈数为单位，计算电子齿轮，填写参数保存，在

程序编辑中输入 G91 G00 X100 ，G00 Y200 ,G00 Z300，执行后， X 轴向正方向走 100mm,Y 轴转过 200 度，

Z 轴转 300 圈。

分子、分母分别表示进给轴电子齿轮的分子、分母，此数值的取值范围为 1~99999。

电子齿轮分子、分母的确定方法

电子单向转动一轴所需要的脉冲数

电机单向转动一轴所移动的距离（以微米为单位）

将其化简为最减分数，并使分子和分母均为 1~99999 的整数，当有无穷小数时（如π ），可将分子，分母同

乘相同数（用计算器多次乘并记住所乘的总值，确定后重新计算以消除计算误差），以使分子、分母略掉的

小数影响最小，单分子和分母均应为 1-99999 的整数。

例 1：丝杠传动：步进电机驱动器细分为一转 5000 步，或伺服驱动器每转 5000 个脉冲，丝杠导程为 6mm，

减速比 1:1，即 1.0

5000 → 5

6×1000×1.0 → 6

即：分子为 5，分母为 6

例 2：齿轮齿条：步进电机驱动器细分为一转 6000 步，或伺服驱动器每转 6000 脉冲，齿轮齿数为 20，模

数 2.

则齿轮转一周齿条运动 20×2×π

6000 → 1 → 107

20×2×3.1415926535898×1000 → 20.943951 → 2241

即：分子为 107，分母为 2241，误差为 2241 毫米内差 3 微米（注意π 应该足够精确）

例 3：旋转角度：步进电机驱动器细分数为一转 5000 步，或伺服驱动器每转 5000 个脉冲 ，减速比为 1:30

5000×30 → 5

360×1000 → 12

即：分子为 5，分母为 12，所有单位都换算成角度值

例 4：运动圈数：步进电机驱动器细分数为一转 5000 步，或伺服驱动器每转 5000 个脉冲，减速比 1:1

5000 → 5

1×1000 → 1

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即：分子为 5，分母为 1，所有的单位都换算成圈数

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