天津德科智控股份有限公司

让智能驾驶线控转向更简单

目录

02

03

04

智能驾驶线控底盘介绍

线控转向系统应用

线控转向系统验证

01 天津德科智控公司简介

PART 01 天津德科智控

公司简介

公司简介

智能控制研究所

公司总部

建立时间：2018年

地址：天津南开区红旗路

218号慧谷大厦

面积：210平方米

主要工作内容：

1. 智能转向系统软件开发

2. 线控转向系统软件开发

天津德科智控股份有限公司成立于2009年，专注于各

种车辆的电动助力转向产品的开发、生产和销售。目前，已

经实现车规级线控技术研发与批量产品落地，已成为国内智

能驾驶线控技术领军企业。

公司拥有L4级车辆智能驾驶线控冗余算法，L2-L4级线

控智能硬件平台，在 及 的应用落地。

公司掌握 、 ，传感器和电机三大核心技术，并

开发出车规级SBW，SBEH，EPS，EHPS。

80+

项专利和

软著

50

万套年生成能

力

1

连续6年行业

出口第一

发展历程

2020年 ……

2001年

德科创始人王豪博士和李

志杰硕士在天津大学开始

EPS的ECU研究项目

2006年

开始批量生产和销售EPS

控制器。

2009年

天津德科成立，开始生产

和销售全套EPS。

2011年

产品开始批量出口，环宇

集团注资天津德科。开始

研究无人驾驶的转向机构

。

2014年

进入新能源乘用车主机市

场；EPS出口量全国第一

。

2017年

开始开发高端EPS；同美国上市公

司在市场上合作；成为国内知名

无人驾驶转向方案提供者。

高端EPS为开发重点；专

业设计和提供无人驾驶执

行机构方案（转向和制动

）；进入商用车市场。

分支机构

美国办事处，负责所有北美业务。

总部

2023年，武汉分厂，

生产商用车用EPS。

2022年，泰国分厂，

生产全地形车用EPS。

公司简介

环宇集团

HUANYU GROUP

住友理工

Sumitomo

建筑

开发

FK

环宇 东

海（天津

）

橡塑HTR

环威

公司

HWM

天川

橡塑

TRP

天津

德科

DECO

艾

津

公

司

AJ

信

达

国

际

XD

津荣

天利

TL

环

宇

股

份

HYRP

东海

（天津）

橡塑

成立于1996

年，中日合

资。汽车减

震类橡胶和

胶管，主供

日系主机厂

。

成立于2011年

，中日合资。汽

车减震类橡胶和

胶管，主供国内

日系主机厂。

成立于

1988年。

汽车防尘类

橡胶，主供

国内主机厂

。

成立于2009

年，各种车辆

用电动助力转

向产品。主供

国内外特种车

厂、新能源车

厂等。

成立于

2004年。

汽车用管路

保护套。

成立于

2011年。

汽车消声器

和三元催化

产品。

核心团队

德科智控核心技术及产品

L4级车辆智能驾驶线控冗余

算法（F-OPABW）

L2-L4级线控智能硬件平台

（iHWBW）

车规级智能线控转

向系统（i-SBW）

车规级线控电液转

向系统（EHSBW）

电动助力转向系统

（EPS）

电液助力转向系

统（EHPS）

3

核心技术

2

线控平台

4

产品平台

扭矩角度一体式传

感器 ECU 无刷交流电机及

Powerpack

德科产品介绍

量产产品

C

-EPS+无人驾驶转向功能

应用车型：小型车、特种车

及低速无人驾驶车 P-EPS（Pinion-EPS）；

适用车型：

A

-

B

-

C级车

DP

-EPS(Double Pinion

-

EPS)

适用车型：

B

-

C级车，皮卡

R

-EPS(Rack

-EPS)

适用车型：

C级以上，轻型

客车

RB

-EPS(Recirculating Ball

– EPS)+无人驾驶转向功能

适用车型：轻型商用车

在研产品

P

-SBW (Pinion

-Steer by

wire)（小批量验证）

应用车型：低速无人驾驶车

等级：L3

DP

-SBW（样品阶段）

适用车型：Robo

-bus(前后

轮转向

)

等级：L3

-L4

EHRBS (Electro

-hydraulic

RB Steering)

适用车型：轻，中及重型商

用车（燃油及电动）

等级：L2

-L4

EHSBW (Electro

-hydraulic

steer by wire)

适用车型：电动商用车

等级：L3

-L4

技术团队及能力

生产制造

48%

技术团队

25%

其他

13%

销售团队

6%

质量团队

8%

技术

团队

能力

说明

技术研发人员48人：

机械技术团队 --- 9人

电气技术团队 --- 6人

软件开发团队--- 16人

试验团队 --- 5人

工艺技术团队 --- 12人

• 根据车型要求正向开发EPS；

• CAE仿真验证；

• 完整的软硬件开发能力；

• 白盒模块电路测试和黑盒产品台架测

试；

• 开发的软件测试上位机，实现整车转

向快速标定；

• 自主研发的软件已通过军方软件测评

• 可实现OTA升级。

主要生产线：

1. 总成Ⅰ号生产线（C-EPS）装配线

2. 总成Ⅱ号生产线（RB-EPS/电动循环球）装配线

3. 总装Ⅲ号线(R-EPS/DP-EPS)装配线

4. ECU(控制器）装配线 （传感器装配线）

5. EPS无刷电机装配线

6. 柔性减速器生产线

7. 壳体机加工中心

8. 丝杠副加工中心

生产能力

智能转向产品

L 2.5 级别智能转向产品

L 3-L4 级别智能转向产品

无人驾驶配送车

菜鸟

上海易咖

智行者科技

驭势科技

京东

美团

..….

无人驾驶乘用车

军事交通学院

北京联合大学

天津大学

..….

无人驾驶特种作业

车辆

东风商用车

东风越野车

南京金龙

徐工

三一重工

..….

DP-EPS

R-EPS

P-EPS

国内外二级市场

北汽福田

北美二级市场：福

特认可 中能东道

高端EPS --- 中大型乘用车用EPS

循环球式EPS

高端EPS --- 循环球式EPS

轻卡 皮卡

代表客户：

五征

艾瑞特

..….

代表客户：

郑州日产

Garia (美）

..….

基础产品 --- 中小型新能源车用EPS

C-EPS

电动乘用车

代表客户：

吉利新能源

康迪

知豆

北汽新能源

华晨新日

江铃新能源

……

电动物流车

代表客户：

南京金龙

陕汽通家

新吉奥

杭州新时空

永源

……

基础产品 --- 特种车用EPS

通用型EPS 沙滩车&全地形车

代表客户：

SuperATV (美）

浙江春风动力（中）

台湾金蜂

俄罗斯VT

TORO（美）

……

农用机

代表客户：

MTD（美）

百利通（美）

..….

特种车

代表客户：

杭州叉车

永恒力（德）

中力

林德（德）

..….

公司战略

我们的愿景 --- 让智能驾驶线控技术更简单.

我们的使命--- 线控技术推动智能驾驶终极安全

主要市场:

商用车、商务车、

特种车、无人驾驶市场

品牌目标:

• 成为车厂选择智能驾驶转向

国产化供应商的首选品牌

• 成为无人驾驶转向系统第一

品牌

重点指标:

销售收入 ：6亿元

员工人数 ：400人

发展目标:

• 2024-2025, 科创板上市

• 2024年之前，两轮融资

PART 02 智能驾驶线控

转向控制技术

智能驾驶系统架构

智能驾驶布局中，依托决策系统为核心，以线控转向、线控制动为智能底盘关键执行系统、车联网智能

终端为载体，全面同步发展未来汽车智能电控系统

前摄像头与芯片

环视摄像头

超声波传感器

毫米波雷达

激光雷达

感知层

智能驾驶决策控制器

信息融合 车辆控制

软件中间件

（实时以太网、工具连接）

底层与驱动软件

ECU 硬件

互联技术

i-Box

人机交互

DMS

决策层

线控制动系统

线控转向系统

动力控制系统

执行层

驾驶决策

线控技术简介

随着ADAS与AD市场快速增长，网络化连接将为机械部件提供更加精准的操作和更多的服务，以主动控制技术为主导的线控技术将成为发展核心

• 车辆传感器

和控制系统是

底盘执行部件

的主要受益者

环境传感器

控制系统（智能决策）

ADAS

算法

V2X

预警

主动干预

倒车辅助

油门

制动

转向

悬架

自动

驾驶

功能

• 结合联网实现新

兴软件功能（如精

准转向）

• 通过OTA实现各

类驾驶功能的升级

迭代

• 驾驶体验下载

控

制

指

令

加速、

减速

线控油门：以导线替

代传统拉杆设计

左转、

右转

线控转向：取消方向

盘与车轮的机械连接

电子

控制

单元

(ECU)

刹车

线控制动：机械制动取

代传统液压制动系统

通过操纵制动踏

板和加速踏板控

制电能大小和电

机运行状态

控制

车速

车

轮

改变车

轮转向

角度，

控制车

轮转向

控制

转向

改变制动器

压力，控制

车辆制动

控制

制动

线控技术也成为自动驾驶不可或缺的核心技术

底盘系统集成化发展 线控系统成为发展主流

智能转向解决方案

控制软件实现智能控制 系统冗余保证系统安全

解放发动机功率实现节能降耗 控制系统提供智能控制基础

线控转向技术使用转向电机、传感器和控制

系统实现转向，省去原有的液压转向泵、油路，

省去了发动机的消耗，节省了燃油。

同时，助力发动机从国五到国六转换。

传统液压转向系统无控制系统，增加传感、主控单

元及电气部件，为智能控制提供了硬件基础。

线控转向技术内嵌控制软件，依据车辆动

态及上层控制要求，实现精准转向，满足智能

驾驶要求。

线控转向技术可以实现基础的助力转向功能，满足车辆节能

及驾驶手感需求。

同时，更能够通过ISO26262功能安全要求，实现系统冗余，

保证系统的高安全性，满足未来高级辅助驾驶（ADAS）及无人

驾驶要求。

液压转向 电动转向 智能线控转向

智能驾驶转向需求

*东吴证券研究所

智能化汽车对智能转向系统的新要求：

安全

● 更高安全的控制系统，保证行车安全

● 为避免驾驶疲劳，驾驶的转向操纵负担应尽可能的小

舒适

● 新一代的年轻驾驶员对驾驶舒适性要求较高。

● 近一半的驾驶员存在腰、肩等职业病，转向系统操纵轻

便性需要提高

智能

● 为应对商用车智能驾驶趋势，需要转向系统具备完成车

道保持、队列行驶等功能的能力。

● 高速行驶时操纵稳定性好，路感清晰

● 低速转弯时的回正性改善

PART 03 线控转向系统应用

产品及技术应用场景

车规级智能线控转向系

统（i-SBW）

车规级线控电液转向系

统（EHSBW）

电动助力转向系统

（EPS）

电液助力转向系统

（EHPS）

智慧城市物流 L4级自主代客泊车 无人驾驶矿车

无人驾驶割草机 无人边防巡逻车 商用车ADAS

乘用车 新能源车 商用车

10+

头部企业

战略合作

10

家高校合作或

产学研

20

年研发经验

100

万台市场交付

全地形车

半冗余EPS系统方案

双路角度

传感器

双路转子位置

传感器

三路电机电流

传感器

单主MCU

+监控MCU

✓ 符合L3 -L4级别无人驾驶要求

✓ 可应用于所有车辆

✓ 满足功能安全ASIL-D级

全冗余系统设计方案

双路角度

传感器

双路转子位置

传感器

六相电机

双MCU

双通讯

双电源管理芯片双

功率驱动

双电机驱动桥

控制系统进行全冗余设计

◆ MCU_A和MCU_B完全独立，执行不同的算法

◆ 两个MCU的检测数据和控制状态进行同步校验

◆ 发生失效后系统能保留部分助力，确保行驶状态下的转向控制能力

◆ 满足功能安全ASIL-D级，符合L4 级别无人驾驶要求

德科智控产品特点：

● 最大出力可达16000N

● 高安全：传感器+控制器冗余架构，

可满足ASIL-D要求；控制系统与执

行器一体化设计

● 高精度：角度分辨率0.1°，角度控制

精度±0.5°；角速度控制精度10°/s，

响应时间：< 50ms

● 满足L2-L4不同级别智能驾驶要求

齿条式线控转向器（R-SBW）

车规级智能线控转向系统（i-SBW）

新能源车

燃油乘用车

皮卡

双小齿轮式线控转向器（DP-SBW）

车规级智能线控转向系统（i-SBW）

德科智控产品特点：

● 轻量化：集成一体式设计，节省空间

● 高性能：150M主频，CAN总线接口

● 高安全：传感器+控制器冗余架构，可满

足ASIL-D要求；控制系统与执行器一体

化设计

● 高精度：角度分辨率0.1°，角度控制精度

±0.5°；角速度控制精度10°/s，响应时

间：< 50ms

● 满足L3-L4级智能驾驶功能要求

管柱式线控转向器（C-SBW）

无人驾驶特种车

无人驾驶物流车

齿轮式线控转向器（P-SBW） 无人驾驶配送车

智能电液循环球转向器（i-EHRBS）

德科智控产品特点：

● 全球领先的一体式集成化设计（省去液压泵、

油管），性能更好，可靠性更高

● 支持L4级智能驾驶功能

● 更低成本（节省45%以上成本）

● 支持随速转向、主动回正、急转向、电子锁

止、静态干扰补偿、动态干扰补偿、万向节

补偿、脱手检测、多模式功能

● 支持L2-L3级LKA智能转向模式

重卡

客车

公交

智能电液循环球转向器（i-EHRBS）

智能电动循环球转向器（RB-EPS）

德科智控产品特点：

● 全球领先的一体式集成化设计，高性能，

高可靠性

● 环保设计，润滑脂代替液压油

● 全铝轻量化设计，减重10%以上

● 支持L2-L3级LKA智能转向模式

● 支持随速转向、主动回正、急转向、电子

锁止、静态干扰补偿、动态干扰补偿、万

向节补偿、脱手检测、多模式功能。

轻卡

皮卡

智能电动循环球转向器（RB-EPS）

| 全场景 智慧城市物流、低速场景作业

满足功能车ADAS及无人驾驶要求

| 全车系

| 全冗余

商用车、特种车、乘用车全领域覆盖

掌握硬件、算法，传感器和电机三大核心技术

L2-L4级线控智能硬件平台

L4级车辆智能驾驶线控冗余算法

专注于智能驾驶车辆L2—L4级别智能线控转向产品

PART 04 线控转向系统验证

专业的实验验证

专业实验室：可完成环境、盐雾、震动、寿命、扭转疲劳、电气可靠性等产品试验。同第三方测试机构保持长

期合作关系。

耐久实验 电气干扰实验

环境试验 耐久试验

实车标定

生产保证

36

1、电动转向助力转向模型建立 2、生产过程可视化 3、设备数据采集及自主判断

4、生产数据统计分析 5、中央监控平台管理 6、产品信息全过程追溯

让智能驾驶

线控转向更简单

公司地址：天津市津南区泰达微电子工业园科达一路四号

电 话：022-83946938-8083

手 机：18649034905

E - Mail：sales@decotj.com

网 址：www. decotj.com