广州汉特森电机有限公司

GUANGZHOU HANTESON MOTOR CO.,LTD

汉特森电液伺服产品

01

技术与产品保证

综合测试仪

表面粗糙度仪磁通器

加工中心

动平衡机

三坐标仪

02

加工及检测设备

03

型号定义

04

概述

H系列伺服电机

05

H13 系列电机安装参数：

H13型系列电机技术参数

06

H型伺服电机电气参数：

H 型伺服电机电气参数：

H18型伺服电机机械参数：

07

08

H25型伺服电机机械参数：

09

H35型伺服电机机械参数：

佛山市汉特森电

机有限公司

H35-1020F15A

H35-700F15A

H35-840F15A

H35-570F15A

H35

H25

H35

H25

H35

H35

H25

H25

H25

H35

H25

H25

H25

H35

H35

H35

H35

H35

H35

10

电机接线方式定义

11

电机使用说明

12

伺服机应用行业

13

针对液压伺服系统应用特性专业设计，全系为高强度钣金机箱，整机具备抗强震，散热好，低干扰等特点；适

配于内啮合齿轮泵，外啮合齿轮泵，叶片泵，螺杆泵，柱赛泵等设备，采用高性能矢量技术开发的独特控制算

法，可大幅抑制过冲点，保护油路系统的安全的同时减小液压元件损耗，使机械设备运行更加平稳，大幅降低

设备渗油漏油风险，延长液压密封件的使用年限。

给定信号支持0~5VDC，0~10VDC，-10~10VDC，1~10VDC，4~20mA等模拟量，支持485通信，多段速端

信号；

输出信号支持0~10VDC模拟量信号，两路继电器输出信号；

自适应IPM、SPM电机算法，支持弧形、一字形、V字形电机磁路算法；支持电机PTC、KTY电机温度检测；

三相220VAC、三相380~480VAC多种电压等级；

支持历史用电量监测功能；

支持短时2倍过载；

液压伺服驱动专机

全系内置制动单元。

14

01

02

行业专机

针对液压行业专业结构、硬件、软件

开发，更加适合液压设备的工况

多种环境

强抗污能力适用于

多种设备环境

无压力反馈应用

驱动器根据运行状态计算

系统压力，对于油路系统

压力要求不高的设备可以

无压力传感器运行

03

多种设备

适用于多种液压设

适用于挤出机，电

等多种工况

04

多种功能

针对不同行业需求

多种特殊功能

05

06

灵活定制

可根据不同行业和

求开发订制机型

特色功能

15

T5 - X XXX

T5伺服驱动器

电压等级

2：三相220V~240V

4：三相380V~480V

输出功率

005: 5.5kW

018: 18.5kW

037: 37kW

......

三相380V驱动器规格型号及额定参数

驱动器型号说明

型号功率（kW)额定电流（A)型号功率（kW)额定电流（A)

T5-4004 4.0 10

T5-4005 5.5 13

T5-4007 7.5 17

T5-4011 11 25

T5-4015 15 32

T5-4018 18.5 38

T5-4022 22 45

T5-4030 30 60

T5-4037 37 75

T5-4045 45 90

T5-4055 55 110

T5-4075 75 150

T5-4090 90 180

T5-4110 110 210

T5-4132 132 250

三相220V驱动器规格型号及额定参数

型号功率（kW)额定电流（A)型号功率（kW)额定电流（A)

T5-2004 4.0 16

T5-2005 5.5 20

T5-2007 7.5 30

T5-2011 11 42

T5-2015 15 55

T5-2018 18.5 70

T5-2037 37

80

T5-2045 45

100

T5-2055 55

130

T5-2075 75

160

200

260

T5-2022 22

T5-2030 30

16

技术参数

项目规 范

电

源

输

入

电压、频率

输入范围

合闸冲击电流

最高输出转速

过载能力

调制方式

加减速曲线

自动限流

标准功能

指令设定通道

反馈输入通道

运行命令通道

输入指令信号

外部输出信号

保护功能

LED 显示

状态监控

故障报警

安装场所

温度、湿度

储存温度

冷却方式

输

出

键

盘

显

示

环

境

三相 220V 50/60Hz、 三相 380V 50/60Hz

AC220V～AC240V、AC380V～AC480V

小于额定电流

150% 额定转速

150% 额定电流 60 秒

SVPWM

直线加减速、 S 曲线加减速

对运行期间电流自动限制，防止频繁过流故障跳闸

油压闭环控制、速度控制、RS485 通讯、CAN 通讯、模拟量输出

键盘数字设定、模拟电压端子AI1(0 ~ 10VDC)、模拟电压端子AI2(-10VDC ~ +10VDC)、

模拟电压/电流端子PI(4 ~ 20mA)、通讯给定和多通道端子选择

电压型端子AI1、电压型端子AI2、电压/电流端子PI、通讯给定

操作面板给定、外部端子给定、通讯给定

启动、停止、正反转、点动、多段速、自由停车、复位、加减速时间选择、转速设定通道

选择、外部故障报警

2 路继电器输出；1 路模拟量输出，电压输出范围：0 ~ 10V

过压、欠压、电流限幅，过流、过载、过热

5 位数码管显示可监控 2 个状态量

压力指令、压力反馈、速度给定、速度反馈、流量指令、输出电流、输出电压、输出转矩、

输出功率、母线电压、模块温度、电机温度、输入端子X 接通状态等

自学习异常、传感器反馈断线、电机过热、伺服驱动过热、编码器故障、通讯故障、过压、

欠压、过流、短路、缺相、过载、失速、电流限幅、 当前故障的运行状况、历史故障

室内，海拔不大于 1000m，无腐蚀性气体及日光直射

-10 ~ +40℃；20% ~ 95% RH（不结露）

-25 ~ +60℃

风冷

17

驱动器外形尺寸

驱动器型号

外形尺寸（mm）安装孔位（mm）

安装螺钉净重

（kg） W H H1 D W1 H2

三相380V驱动器产品尺寸

T5-4004

T5-4005

T5-4007

T5-4011

T5-4015

T5-4018

T5-4022

T5-4030

T5-4037

T5-4045

T5-4055

T5-4075

T5-4090

T5-4110

T5-4132

135 245 230 160 110 234 4-M4

4

4

160 290 270 185 135 276 4-M5

6

6

210 350 320 195 195 335 4-M5

9

9

9

12

12

250 400 365 215 230 380 4-M6

300 545 500 265 245 525 4-M8

375 585 540 300 270 560 4-M8

25

26

28

39

39

41

18

驱动器型号

外形尺寸（mm）安装孔位（mm）

安装螺钉净重

（kg） W H H1 D W1 H2

三相220V驱动器产品尺寸

T5-2004

T5-2005

T5-2007

T5-2011

T5-2015

T5-2018

T5-2022

T5-2030

T5-2037

T5-2045

T5-2055

T5-2075

160 290 270 185 135 276 4-M5

6

6

210 350 320 195 195 335 4-M5

9

9

9

12

12

250 400 365 215 230 380 4-M6

300 545 500 265 245 525 4-M8

375 585 540 300 270 560 4-M8

25

26

28

39

41

19

标准接线图

20

控制回路端子

CN6 1 2 3

端子 +20V-P COM-P PI

默认功能

CN7

端子

默认功能

CN8

端子

默认功能

CN9

端子

默认功能

CON1

端子

描述

传感器电源正传感器电源地传感器反馈信号

7 8 9 10

X1 X2 X3 COM

使能

信号

反转

运行

正转

点动公共端

继电器2(常开)

X4 X5 COM

保留公共端故障

复位

继电器1（公共端）

6

GND

信号地

5

AO2

模拟量

输出2

4

AO1

模拟量

输出1

3

GND

信号地

2

AI2

流量指令

1

AI1

压力指令

1 2 3 4 5

TA1 TB1 TC1 TA2 TC2

继电器1（常闭）继电器1（常开）

1 2 3 4 5 6 7 8 9

CAN通讯

CANH CANL GND-C A+ B- GND-C

通讯参考地RS485通讯通讯参考地

1 2 3 4 9 6 7 8

EXC旋转变压器

激励负

EXC+

旋转变压器

激励正

COS+ COSCOS反馈信号

SIN+ SINSIN反馈信号

KTY84

KTY电阻正

PTC130

PTC电阻正

COM-P

KTY或PTC

电阻负

5

21

编码器线型号说明

BMQX XX L XXX

产品种类

编码器线

电机端插头

ZT：航空直头

电缆长度

L-3M

L-5M

L-10M

......

规格型号

型号

BMQX-ZT-L-3M

BMQX-ZT-L-5M

BMQX-ZT-L-10M

DB9 公头(黑色注塑式)航空插头(YD28K15TML) 信号定义

2

1

5

9

4

3

内部铁壳

8

7

6

6

7

2

3

5

4

1

14

15

13

EXC+

EXCSIN+

SINCOSCOS+

PE

COM-P

PTC

KTY84

22

RXLG - ****W - **R - J - ** ** - MAX

类型

梯形铝壳电阻

功率

比如 0500 代表 500W

1000 代表 1000W

实际阻值

比如 40R 代表 40Ω

100R 代表 100Ω

代表最大功率，不是额定

代表最大功率，不是额定

精度代码

误差 J:±5%

年份（两位数字）

22 代表 22 年

周数（两位数字）

10 代表第 10 周

制动电阻

外形电阻规格

外形尺寸（mm）

端子规格驱动器型号数量

卧式

500W100R

1000W40R

245 60 30 230 \\Φ6 600 M5

T5-4004

T5-4005

T5-2004

T5-2005

T5-4007

T5-4011

M5

1

290 60 30 275 \\Φ6 600 1

L W H L1 W1 D线长

23

外形电阻规格

外形尺寸（mm）

端子规格驱动器型号数量

立

式

1500W30R

3000W15R

350 59 61 335 \\Φ6 600 M6

T5-2007

T5-2011

T5-2015

T5-4015

T5-4018

T5-4022

M6

1

400 50 107 380Φ6 600 1

L W H L1 W1 D线长

T5-2018

T5-4030

T5-4037

T5-2022

T5-2030

T5-2037

T5-2045

T5-4055

T5-4075

T5-2055

T5-2075

T5-4090

T5-4110

T5-4132

20

4000W15R 450 50 107 430 20Φ6 600 M8

5000W10R 500 50 107 480 20Φ6 600 M8

1

1

24

内啮合齿轮泵

25

型号说明

26

机能 & 剖面

27

特性曲线

28

安装连接尺寸安装连接尺寸

安装连接尺寸安装连接尺寸

·吸油口法兰/出油口法兰见第��页·吸油口法兰/出油口法兰见第��页

·吸油口法兰/出油口法兰见第��页·吸油口法兰/出油口法兰见第��页

HG0

HG1

29

安装连接尺寸安装连接尺寸

安装连接尺寸安装连接尺寸

·吸油口法兰/出油口法兰见第��页·吸油口法兰/出油口法兰见第��页

·吸油口法兰/出油口法兰见第��页·吸油口法兰/出油口法兰见第��页

HG2

HG10

30

安装连接尺寸安装连接尺寸

安装连接尺寸安装连接尺寸

·吸油口法兰/出油口法兰见第��页·吸油口法兰/出油口法兰见第��页

·吸油口法兰/出油口法兰见第��页·吸油口法兰/出油口法兰见第��页

HG11

HG21

31

安装连接尺寸安装连接尺寸

·吸油口法兰/出油口法兰见第��页·吸油口法兰/出油口法兰见第��页

HG22

32

产品外观及简介

型号说明

双联泵吸入口“S”

油口法兰连接尺寸（一）

油口法兰连接尺寸（二）

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