导言
“十四五”住房和城乡建设科技发展规划提出：绿色低碳技术，
数字化、智能化技术，工业化、产业化技术三个方面的发展趋势，要
加快建筑机器人研发和应用，到2025年，形成一批建筑机器人标志性
产品，实现部分领域批量化应用，到2035年，建筑业发展质量和效益
大幅提升，建筑工业化全面实现，建筑品质显著提升，企业创新能力
大幅提高，高素质人才队伍全面建立，产业整体优势明显增强。同
时，30万亿的建筑市场，在未来十年将出现千万级建筑工人缺口。这
就使得以数字化、机器人和新材料革命为代表的新技术的萌芽和迅速
发展显得尤为重要。建筑机器人作为智能化的一部分，目前来看，并
非完全代替人工，而是跟人工相辅相成，但在数字化、智能化的行业
趋势下，未来将会有广阔的发展前景，行业发展将延续破竹之势，随
之而来的发展机会也将不断涌现。本手册旨在推介智能建造技术，让
更多的项目管理人员了解每个施工环节可以使用的建筑机器人。
目录
施工全周期智能建造一览表 …………………………………………………… 0 1
工程测绘类机器人 ……………… . . …………………………………………… . . . 0 2
钢结构施工类机器人………………………………………………………..…… 0 6
混凝土施工类机器人…………………………………………………..………… 1 0
混凝土修整类机器人…………………………………………………..………… 1 8
二 次 结 构 类 机 器 人 ………………………………………………………………… 2 2
装饰装修类机器人………………………………………………………...……… 2 4
外墙装修类机器人……………………………………………………...………… 3 2
机电安装类机器人………………………………………………………...……… 3 4
巡 检 类 机 器 人 …………………………………………………………… . ………… 3 8
辅 助 类 机 器 人 ………………………………………………………………… . …… 4 2
装配式内装集成系统………………………………………………………..…… 4 9
数 字 化 运 营 ……………………………………………………………… . ………… 5 0
施工全周期智能建造一览表
放样机器人
三维激光扫描仪
土方开挖机器人
三维激光扫描仪
智能随动布料机
整平机器人
抹平机器人
抹光机器人
顶板打磨机器人
墙面打磨机器人
螺杆洞封堵机器人
地面灰浆清理机器人
智能生产线
焊接机器人
三维激光扫描仪
砌筑机器人
干混抹灰机器人
砂浆喷涂机器人
智
能
建
造
智慧物流
安全施工
文明施工
数字化平台
工业化制造
智能施工
流动治砖车
BIM协同平台、机器人BIM路径规划、BIM成本
集成卫浴、集成厨
WMS智能转运中心与物流体系
1
腻子涂敷机器人
腻子打磨机器人
室内喷涂机器人
地砖铺贴机器人
墙砖铺贴机器人
墙小条砖机器人
地板安装机器人
地坪研磨机器人
地漆涂敷机器人
墙纸铺贴机器人
卷样式外墙乳胶漆喷涂机器人
卷样式外墙多彩漆喷涂机器人
爬升式外墙乳胶漆喷涂机器人
爬升式外墙多彩漆喷涂机器人
智能绕管机
实测实量机器人
三维激光扫描仪
打孔机器人
丝杆支架安装机器人
橡塑保温板下料机器人
工升降机
建筑清扫机器人
本算量、劳务物料/质量/安全管理、计划排程系统
厨房、公共墙面
2
工程测绘类机器人
放样机器人
三维激光扫描仪
3
放样机器人
放样机器人精度高，作业距离远，满足室内、室外测量与放样工作需求，广泛
应用于建筑施工、道路修建、机场建设及装饰装修等众多领域。
优势和特点
放样机器人将BIM与放样结合，使用者
可将BIM模型导入手薄，利用直观的三维模型
进行现场放样工作，能有效提高作业效率。
应用范围
房屋建筑施工 公路工程施工 装饰装修施工
比 人工放 线更
精准，放线过程全
部由设备完成，排
除 人 为 的 测 量 误
差，测 量 精 度 为
2mm，从 而 降 低 出
错和返工的风险。
自 动完成 放线
工作流程，一个人
即可完成操作，节
省大量时间。
记 录放线 的位
置、提供工作进度
证明、并保存工作
成果，可实现质量
追溯。
4
三维激光扫描仪
三维激光扫描仪能快速获取被测对象表面每个采
样点的立体坐标，并称之为“点云”。利用点云模型可以
方便地构建目标的三维模型，进行空间仿真、虚拟现实、
质量检测等。
优势和特点
应用范围
5
钢结构施工类机器人
钢结构施工生产线
坡口火焰切割机器人
6
钢结构智能生产线
H 型 钢 一 次 加 工 智 能 生 产 线
表面处理单位
排除钢材表面浮锈对加
工质量的不利影响，保
证后续加工质量
辊道运输 切割单元
自动调整隔墙间距；
自动参照钢板边线确
定切割路径
桁架搬运单位
自动搬运条板进行
缓存或进入下一个
加工单元
铣边倒角单位
自动完成条板
的双面双边铣
边倒角
H 型 钢 二 次 加 工 智 能 生 产 线
生产线能够实现自动上料、自动物流，自动翻转、智能焊接等专业的生产功能，生产效率相
比传统生产提高3倍以上。
针对H型钢的筋板、端板、连接板等不同搭接形式附板的组装、焊接，实现开锁口、切割、
钻孔、焊栓钉等功能，形成全自动流水线加工，数据驱动，产线能够自适应加工对象。
7
进料单位
自动搬运条
板上料用于
组立加工
组立单元
自动定位组装
三块条板，完
成点焊
辊道运输 埋弧焊单元
自动完成翼缘
板和腹板间的
埋弧焊，自动
清理焊渣
翻转单元
自动翻转送回
埋弧焊单元，
自动翻转送入
校正单元
校正单元
自动完成
构件校正
锯切单元
自动完成
构件分段
切割
H 型 钢 智 能 喷 涂 生 产 线
智能喷涂生产线用来对成品钢结构构件进行抛丸除锈、喷涂和烘干等工序作业。
8
坡口火焰切割机器人
01 数据自动对接，坡口参数自主生成 02 视觉算法重构工件尺寸，避免误差
03 联结机器人自动完成坡口切割
产品介绍
产品参数
9
混凝土施工类机器人
智能随动布料机
整平机器人
抹平机器人
抹光机器人
10
混凝土浇筑类机器人常见组合
标准层高精度地面
地下室底板、顶板等水平度±5mm
原浆收光的地面
标准层毛光地面
需二次找平的地下室底板、顶板、
工厂等大面积混凝土地面
智能随动式布料机
智能随动式布料机
智能随动式布料机
智能随动式布料机
11
地面整平机器人
地面抹平机器人 地面抹光机器人
地面整平机器人 地面抹平机器人 地面抹光机器人
地面整平机器人
地面整平机器人 地面抹光机器人
12
智能随动式布料机
主要功能
根据最大布料的不同，分12、18、
20米三款，适用不同楼面、地库混凝土
布料作业。
通过算法驱动大小比联合运动
只需30%的人力
即可完成精准布料工作
1.随动技术
通过算法控制双臂联
动，轻松到达指令位置
无算法加持 分步走弧线 有算法加持 直接走直线
主要技术
通过自动布料的均匀度优势
减少13%的摊平工作量
助力标准层实现高精度地面
可在自动/随动/遥控/手动
4种模式间切换，确保任何情况下
布料工作不被耽误
可对楼板喷淋养护
定时、定量养护
减少结构开裂带来的返修风险
13
优势和特点
减 人 工 起点要求低
随动布料可减少2名布料工人
自动布料可再减少1名整平工人
2. 非 接 触 跟 随 技 术
通过UWB定位跟随技术，实现布料机与其他机器人联动运行
3. 抖 动 抑 制 技 术
通过控制，抑制布料机大臂晃动，减少工人工作强度
4. 自 动 布 料 技 术
BIM系统
通过BIM或示教，均可实现楼板混凝土的自动浇筑
规划路径 路径下发 自动布料
安 全 性 高 可靠耐用
有10项安全设计
提升布料工序的安全性
自动布料模式下布料均匀，混凝土
密实度更高
能直接由传统工人操作的机器人
无需BIM介入即可实现楼板自动布料
14
地面整平机器人
主要功能
适用于住宅、地库、厂房、机场、商场
等需要混凝土整平作业的施工场景。
优势和特点
有全自动和遥控两种操作模式
1米、1.5米两种整平头随意切换，适
用于多种场景需求
高 质 量 省人工
精准控制标高，水平度合格率在95%以上
人机配合下除凝平整度达±5mm
GNSS全自动导航系统、双自由度适应系统、集成智能运动控制算法
在混凝土初凝阶段进行提浆、收面和
控制标高
高 效 率 智能化
无人化自动施工；自动导航规划路径
多机调度、远程下发路径任务、远程
网络升级
在自动或遥控操作模式下，可节省
传统整平工人2-3人
主要技术
1米头净工效≥100㎡/h
1.5米头净工效≥160㎡/h
大部分工作面能一次成型
15
地面抹平机器人
主要功能
适用于住宅楼面、仓库、地库、厂房、
机场、商场等需要做混凝土高精度地面的施
工场景。
优势和特点
有全自动(需安装辅助基站）和遥控
两种操作模式
高 质 量 省人工
平整度误差：3mm/2m
水平度极差：7mm
GNSS全自动导航系统、双自由度适应系统、集成智能运动控制算法
对混凝土地面进行提浆、收面和控制
标高，实现高精度混凝土抹平
施工作业
高 效 率 智能化
机器人工效100㎡/h
相比传统工效提升40%以上
动力续航8h，可快速更换备用电池
节约1-2名找平工人
免除地砖铺贴与木地板前二次找平
主要技术
无人化自动施工；自动导航规划路径
多机调度、远程下发路径任务、远程
网络升级
16
地面抹光机器人
主要功能
适用于住宅、地库、厂房、机场、商
场等需要大面积收光抹光的作业场景。
优势和特点
有全自动和遥控两种操作模式
高 质 量 省人工
地面密实度、耐磨度、
质量稳定性、光整度更好
GNSS全自动导航系统、集成智能运动控制算法、实时控制技术
现浇式混凝土表面施工，进行大面积
地坪混凝土压实、提浆、收面、抹光
作业
高 效 率 智能化
无人化自动施工；自动导航，自动路
径规划；自动纠偏、自动抗扰；远程
下发路径任务
通过一人一机操作模式或全自动施
工模式，可减少1名抹光工人
主要技术
单次施工效率350㎡/h,
两倍于传统人工
17
混凝土修整类机器人
智能随动布料机
整平机器人
抹平机器人
抹光机器人
18
顶板打磨机器人
用于打磨混凝土顶板拼缝、溢浆、错台等；能够
打磨除卫生间、阳台、距离阴角7CM内以外的室内混凝
土顶板，可应用于住宅、酒店、公寓、写字楼等层高不
超过3.1米高的场景。
主要功能
优势和特点
高 质 量 高覆盖
成型面质量观感好
精度满足施工要求
高 效 率 安全性
可全自动完成打磨作业
解决了人工高危作业的问题
有效打磨的顶板面覆盖
高达92.5%
综合施工效率为48㎡/h
约为人工打磨的2倍
易 操 作 环保性
具备自动吸尘功能，减少作业
环境中灰尘对人的伤害
自动化程度高，只需输入作业信息
即可全自动作业，劳动强度低
19
螺杆洞封堵机器人
主要功能
用于模板拆除后对拉螺杆在剪力墙面留
下的螺杆洞进行封堵，可应用于住宅、酒店、
公寓、写字楼等场景。
优势和特点
高 质 量 省人工
机器人施工的合格率达99%
有效解决隐蔽工程（孔洞封堵）
所造成的质量风险
安 全 性 降低劳动强度
自动化程度高
工人劳动强度降低
与天花打磨机器人、内墙面打磨
机器人联合施工
只需4人/层/天（500㎡）
减少工人高空作业风险
20
内墙面打磨机器人
主要用于混凝土内墙面区域，对内墙垂直度和平整
度不满足标准要求的墙面进行打磨；能够打磨除卫生
间、阳台、距离10cm以外，距离天花、地面8cm以外的
室内混凝土内墙面。
主要功能
优势和特点
高 质 量 高效率
成型面质量观感好
打磨后显著提高内墙面平整度
省 人 工 易操作
自动化程度高，只需输入作业信息
即可实现全自动作业
综合施工效率为65㎡/h
打磨净工效是人工的2倍
螺杆洞封堵机器人、天花打磨机
人联合施工，只需4人/层/天
（500㎡）
21
二次结构类机器人
抹灰机器人
22
抹灰机器人
用于室内水泥砂浆抹灰工程施工，能够抹除楼
梯间、小于2㎡的房间以外的室内混凝土和二次结构
墙面，可应用于住宅、酒店、公寓、写字楼等层高
不超过5.5米的场景。
主要功能
优势和特点
高 质 量 高效率
垂平度一次合格率达到99%
空鼓率为人工抹灰1/30
智能化 安全性
免除脚手架搭建、避免高处作业
极大降低劳动强度，减少劳动损伤
综合工效为300㎡/天
为人工抹灰的5-8倍
实现一人一机模式
建筑工人可轻松使用
23
装饰装修类机器人
腻子涂敷机器人
腻子打磨机器人
室内喷涂机器人
地砖铺贴机器人
墙砖铺贴机器人
地坪研磨机器人
地漆涂敷机器人
24
腻子涂敷机器人
腻子涂敷机器人是一款用于建筑内墙、飘窗、天
花板腻子全自动涂敷的机器人，主要应用于住宅、商
业办公楼、公寓、工业厂房等室内装修施工场景。
主要功能
优势和特点
高 质 量 高效率
精准控制涂敷参数，多系统动态
适应不同场景，确保质量稳定
高 覆 盖 智能化
全自动涂敷作业，自动生成作业
路径，可使用APP远程监测操控
综合工效为60㎡/h/遍，约为人工工
效的4倍，支持长时间连续作业
依靠移动涂敷与动态压力控制
技术，覆盖率高达90%以上
25
腻子打磨机器人
腻子打磨机器人是一款用于建筑内墙和天花板
腻子打磨作业的机器人，可广泛应用于普通住宅、
别墅、商品房、公寓、办公楼等精装修或工业装饰
场景。
主要功能
优势和特点
高 质 量 高效率
智能恒力控制，精准激光测距，
施工质量一致性好
环保性 安全性
自动化施工，无需登高作业，
同时降低粉尘对身体伤害
施工综合工效50㎡/h，为传统人工
工效的1.5倍，支持长时间连续作业
吸尘集尘，减少噪声，节能减排
26
室内喷涂机器人
主要应用于住宅、公寓、写字楼等场景下室
内乳胶漆自动喷涂施工，喷涂范围覆盖室内墙
面、飘窗、横梁、天花板和石膏线等结构。
主要功能
优势和特点
高 质 量 高效率
精准的喷涂工艺及参数控制，确
保漆面均匀、观感良好
降 成 本 智能化
自动路径规划，远程监控，全自动
喷涂作业，可实现无人化施工
喷涂效率达到100㎡/h，为人工辊涂
的4倍，并可长时间连续工作
相比传统施工，机器人施工可节
约成本约30%
27
地砖铺贴机器人
一款用于室内地砖铺贴的自动化机器人，采用瓷
砖胶薄贴工艺，铺贴瓷砖规格为300*（450~600）mm，
可应用于住宅和办公楼、酒店、商场等场景。
主要功能
优势和特点
高 质 量 高效率
垂直度、接缝高低差和缝宽等质
量指标满足施工验收标准
省人工 智能化
自动导航系统自主行走，精准定位
铺贴位置
综合施工效率4.14㎡/h，可达传统
施工的2倍，支持长时间连续作业
相比传统施工能有效减少用工
28
墙砖铺贴机器人
一款用于室内墙砖薄贴的自动化机器人，通
过激光导航技术、视觉识别技术、标高定位系统等
完成地砖铺设施工，广泛应用于住宅、高铁站、机
场、写字楼、学校等场景。
主要功能
优势和特点
高 质 量 高效率
平整度一致性好，空鼓率低，
质量稳定
省 人 工 智能化
自动导航系统自主行走，
精准定位铺贴位置
施工效率可达85s/块，是传统人工
工效的3-4倍，可连续长时间作业
相比传统施工能有效减少用工
29
地坪漆涂敷机器人
通过激光雷达与BIM技术相结合，完成环
氧地坪漆的底漆、中途漆、面漆的涂敷，广泛
应用于地下车库、工厂车间、实验室、运动场
所等采用环氧地坪的场景。
主要功能
优势和特点
高 质 量 高效率
自适应地面，均匀施工，
提高施工质量，观感好
一机多能 智能化
自动混料、精准布料、动态监控，
无人化自动施工
施工效率可达110㎡/h，优于传统
人工，可快速完成大面积施工
适应多种不同材料和不同工艺的
施工，可一机多用
30
地坪研磨机器人
通过激光雷达扫描识别出墙、柱等物体位置
信息，用于去除混凝土表面浮浆，可广泛应用于
地下车库、工厂车间、实验室、运动场所等场景
环氧地坪、固化剂地坪、金刚砂地坪施工。
主要功能
优势和特点
高 质 量 高效率
机器人路径均匀连续，无多磨
漏磨，施工效果一致性好
省 人 工 安全环保
远程断电保护，吸尘集尘磨盘
智能防护，绿色施工
全自动研磨，施工效率可达
300㎡/h/遍，可长时间连续作业
比传统施工减少人工，缩短施工
周期，综合成本降低约30%
31
外墙装修类机器人
外墙喷涂机器人
32
外墙喷涂机器人
外墙喷涂机器人包括爬升式和卷样式两种，
可用于建筑外墙无砂乳胶漆、多彩漆、浮雕漆的
喷涂施工，适用于中高层、小高层、高层住宅或
商业建筑外墙面施工。
主要功能
优势和特点
高 质 量 高效率
喷涂均匀，颜色、光泽度观感
好，涂料无流坠透底、无花色、
无色差，施工质量达到验收标准
安 全 性 智能化
支持一键喷涂，通过断点再续、流
量监测等技术保障机器人的施工易
用性与质量
综合喷涂工效是传统施工的3-5倍，
可节省人工，缩短工期
代替人工进行高空作业，减少施
工现场安全隐患，同时降低漆雾
对人体的伤害
33
机电安装类机器人
打孔机器人
丝杆支架安装机器人
橡塑保温板下料机器人
34
打孔机器人
主要功能
优势和特点
高 质 量 高效率
施工效果一致性好，
打孔精度±10mm
安全环保 智能化
激光雷达实时扫描定位，
自主规划施工路径
施工效率200㎡/h，为传统人工的
2倍，可长时间连续作业
自动吸尘、集尘，减少噪声，
文明施工，降低职业病风险
打孔机器人是一款用于机电安装打孔作业
的机器人，主要应用于地库天花板打孔施工，
完成打孔作业后可依次完成风管和消防管道等
安装。
35
橡塑保温板下料机器人
主要功能
优势和特点
高 质 量 高效率
切割边缘平整光滑，便于拼缝粘
接，符合质量验收标准
安全环保 智能化
可自动计算切割角度并完成
切割或分条
切割效率比传统人工快10倍，
大幅提高了施工效率
安全停障、自动吸尘，大幅提高
了安全性和环保性
橡塑保温板下料机器人主要适用于机电安
装阶段对橡塑保温板自动切割下料。
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丝杆支架安装机器人
丝杆支架安装机器人主要适用于地下车库机
电安装工程相关风管、电力线槽和较轻水管的丝
吊杆安装作业。
主要功能
优势和特点
高 质 量 高效率
拧紧膨胀螺栓力矩一致，
安装质量稳定
安 全 性 环保化
集尘排尘，减少污染，
减少施工职业病
施工效率可达30根/小时，
3倍于传统施工
机器人进行高危作业，
降低工人劳动强度
37
巡检类机器人
无人机
智能巡检机器狗
38
无人机
无人机主要适用于房屋建筑安全巡检、电力
巡检、桥梁巡检、水坝巡检、公路巡检、治安巡
检等场景，还可用于地形勘探、工程测绘方面。
主要功能
优势和特点
高 效 作 业 智能化
满电状态下续航时间为40分钟，
有效作业半径可达7km
安 全 性 灵活布置
起飞降落场地占地面积不足1㎡
航线自主规划，提前预设航点参数
巡检作业成果自动回传
可在严寒酷暑环境航行，无惧风
雨，装有防雷系统，支持断电保
护保障无人机安全返航
39
智能巡检机器狗
智能巡检机器狗利用四足仿生运动系统，具
备攀爬、跨越、跑动等多步态行走能力，可轻松
通过斜坡、台阶、楼梯等障碍物，主要应用于工
程建设项目、变电站、配电站等电力系统的智能
巡检。
主要功能
实时地图创建 攀爬楼梯
40
辅助类机器人
景观地砖铺贴机器人
智能施工升降机
通用物流机器人
建筑清扫机器人
建筑废弃物再利用流动制砖车
实测实量机器人
41
景观地砖铺贴机器人
主要功能
优势和特点
高 质 量 高效率
空鼓率、平整度、缝格平直度、
接缝高低差满足验收标准
安全性 省人工
两人一机，使用机器人
可大幅降低成本
施工工效为10.5㎡/h，
比传统人工快近8-9倍
设有防撞条及急停装置
景观地砖铺贴机器人主要应用于公共建
筑、市政工程、地产等包含的室外公共活动场
所的景观地砖铺贴。
42
智能施工升降机
智能施工升降机在传统的施工升降机基础上进行了
自动化和智能化升级，可响应楼层外呼叫盒选层指令，
也可通过垂直物流调度系统响应智能机器人的搭乘请求
可以有效解决使用效率低下的弊端，提高垂直物料通道
的运输效率，保障建筑工程施工进度。
主要功能
优势和特点
智 能 调 度
智能机器人可与施工升降机自动交
互，协助机器人实现自动跨层作业
智 慧 管 理 安全可靠
人员监控，防超载，实时监控，
故障预判，安全预警
可长时间自动运行，通行效率
提高30%
通过大数据计算分析，实现设备
智能管理
高 效 运 行
43
通用物料机器人
主要功能
优势和特点
高 质 量 高效率
物料精细化管理、智能调度，
实时状态反馈，物料使用情况
可回溯
安全性 省人工
运输作业过程全自动，
节省人工成本
运力输出稳定，可与智能电梯自动
交互，支持长时间连续作业
设备安全，运输过程智能化，
降低施工现场安全风险
通用物流机器人主要用于建筑材料运输作
业，基于物料机器人调度系统，实现与室内客
梯或室外智能施工电梯自动交互，进而实现运
输过程无人化。
44
建筑清扫机器人
建筑清扫机器人主要应用于室内、室外地面清扫作
业，通过全自动或手动作业模式解决建筑施工楼面小石
块及灰尘清扫难题，可针对需要高整洁度地面的作业工
序提供优质施工环境，也可服务于室外宽敞区域自动清
扫作业。
主要功能
优势和特点
高 质 量 高效率
实现无积尘、小颗粒垃圾清扫，
清洁效果优于人工作业
省 人 工 环保性
高效抑尘，施工零排放，自带垃圾
箱体，实现垃圾转运
整体工效为人工2.5倍，空旷区域清
洁效率超过800㎡/小时
可长时间连续作业，减少人工
数量，节省清洁的人工成本
45
建筑废弃物再利用流动制砖车
主要功能
优势和特点
节 能 减 排 应用性强
减少建筑垃圾排放量和粉尘污
染，有效减少建筑垃圾二次污染
降成本 智能化
车载生产线易学易用，工艺流程
自动化，生产状态可视化
可生产多种规格的常见园艺砖型，
作业灵活，即产即用
建筑废弃物转化为混凝土再生制
品，节约建筑垃圾清运费和砖品
采购费
建筑废弃物再利用流动制砖车以特种作业
车形式，采用游牧式作业方式，就地对建筑废
弃物进行深加工，能够快速将硅酸盐类建筑垃
圾转化为混凝土砖、彩色路面砖等再生制品。
46
砌块搬运机器人
砌块搬运机器人主要应用于建筑工地砌块自动
搬运作业，可广泛应用于商品房、厂房、公寓等场
景下的砌块搬运作业。
主要功能
优势和特点
多 功 能 高效率
适用于砌块、砂浆、腻子等建筑
材料搬运
安 全 性 环保性
自动上、下砖，自动乘梯
机器人综合效率3.6㎡/h，为人工
工效的2倍
超声波、安全触边双重防护
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