昂控980车床接线参数说明书

发布时间:2022-12-18 | 杂志分类:其他
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昂芯科技(广州)有限公司 昂控 980 车床系列 调试接线参数说明第二篇 安装与接线2.1 X、Y、Z 轴接口的连接..........................................22.1.1 驱动接口定义.............................................22.1.2 指令脉冲信号和指令方向信号 ..............................22.1.3 驱动单元报警信号 nALM....................................22.1.4 轴使能信号 ENn...........................................32.1.5 零点信号 PCn.............................................32.1.6 与驱动器单元连接.........................................52.2 主轴编码器接口的连接 .........................................72.... [收起]
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昂芯科技(广州)有限公司 昂控 980 车床系列 调试接线参数说明

第二篇 安装与接线

2.1 X、Y、Z 轴接口的连接..........................................2

2.1.1 驱动接口定义.............................................2

2.1.2 指令脉冲信号和指令方向信号 ..............................2

2.1.3 驱动单元报警信号 nALM....................................2

2.1.4 轴使能信号 ENn...........................................3

2.1.5 零点信号 PCn.............................................3

2.1.6 与驱动器单元连接.........................................5

2.2 主轴编码器接口的连接 .........................................7

2.2.1 主轴编码器接口定义........................................7

2.2.2 SVC 信号说明..............................................8

2.2.3 ALM 报警信号说明..........................................8

2.2.4 信号说明..................................................8

2.2.5 主轴编码器接口连接.......................................9

2.3 手脉接口的连接................................................9

2.3.1 手脉接口定义.............................................9

2.3.2 信号说明.................................................10

2.4 通讯接口定义..................................................10

2.5 I/O 接口定义..................................................11

2.5.1 输入信号.................................................11

2.5.2 输出信号.................................................14

2.6 I/O 功能与连接................................................17

2.6.1 行程限位与急停...........................................17

2.6.2 外接循环起动和进给保持...................................18

2.6.3 三位启动暂停开关.........................................18

2.6.4 主轴逆时针转、顺时针转控制...............................19

2.6.5 主轴点动.................................................19

2.6.6 主轴定向和位置切换功能...................................20

2.6.7 卡盘控制.................................................21

2.6.8 尾座控制.................................................23

2.6.9 润滑控制.................................................23

2.7.0 三色灯控制...............................................24

2.7.1 换刀控制.................................................24

2.7.2 用户 M 代码控制...........................................30

2.7.3 绝对值伺服调试...........................................32

2.7.4 自动 M70,M71 打料功能....................................33

第三篇 参数说明

3.1 快速调试.......................................................36

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3.2 主轴参数.......................................................37

3.3 进给轴参数.....................................................39

3.4 刀架参数.......................................................40

3.4.1 工位刀架..................................................40

3.4.2 环球 AK31 液压刀塔.........................................41

3.4.3 台湾六鑫液压刀塔..........................................43

3.4.4 德欧伺服刀塔(换刀时序类似汇川)..........................44

3.5 卡盘尾座参数...................................................45

3.6 限位回零.......................................................45

3.7 手轮参数.......................................................47

3.8 PLC 参数.......................................................48

3.9 螺纹工艺.......................................................49

4.0 旋转轴参数.....................................................50

4.1 加减速参数.....................................................51

4.2 加工工艺.......................................................52

4.3 少用参数.......................................................54

4.4 绝对值伺服.....................................................55

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2.1 X、Y、Z 轴接口的连接

2.1.1 驱动接口定义

2.1.2 指令脉冲信号和指令方向信号

CPn+、CPn-为指令脉冲信号,DIRn+、DIRn-为指令方向信号,这两组信号均为差分

(AM26LS31)输出, 内部电路见下图

指令脉冲信号和指令方向信号内部电路图

2.1.3 驱动单元报警信号 nALM

由 CNC 状态参数№.009 的 Bit0~Bit4 或者在归类参数[进给轴]设定 X、Y、Z、4th 轴、

5th 轴驱动单元报警电平是低电平还是高电平。内部电路见图

脚号 信号 说明 导线颜

1 nCP+ 指令脉冲信号+ 黄

2 nDIR+ 指令方向信号+ 蓝

3 nPC 零点信号 黑

4 +24V +24V 红/红

5 nALM 驱动报警信号 黑白

7 nEN 轴使能信号 绿黑

9 nCP- 指令脉冲信号- 黄黑

10 nDIR- 指令方向信号- 蓝黑

11.14.15 GND 0 伏 绿

12.13 VDD5 5 伏

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驱动单元报警信号内部电路图

2.1.4 轴使能信号 ENn

CNC 正常工作时,ENn 信号输出有效(ENn 信号与 0V 接通),当驱动器报警时,CNC 关

闭 ENn 信号输出(ENn 信号与 0V 断开)。内部接口电路见下图

轴使能信号内部接口电路图

2.1.5 零点信号 PCn

机床回零时用电机编码器的一转信号或接近开关信号等来作为零点信号。内部连接电路

见下图

零点信号电路图 注:PCn 信号采用+24V 电平

a)用一个 NPN 型霍尔元件既做减速信号又做零点信号时的连接方法如下图

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用 NPN 型霍尔元件的连接图 注:上拉电阻接 2K

b)用一个 PNP 型霍尔元件既做减速信号又做零点信号时的连接方法如下图

用 PNP 型霍尔元件的连接图

系统的 PC 信号的波形如下图所示:

PC 信号波形图

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注:机床回零时,CNC 在减速开关脱开后通过检测 PC 信号的跳变来判断参考点的位置,上

升沿或下降沿均有效。

2.1.6 与驱动单元的连接

系统与我公司驱动单元的连接如下图所示:

系统端 驱动器端

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系统与德欧驱动器 DO-1000C 的连接如下图所示:

系统端 驱动器端

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2.2 主轴编码器接口的连接

2.2.1 主轴编码器接口定义

脚号 信号 说明 导线颜色

1 PCS 编码器 Z+相脉冲 蓝

2 #PCS 编码器 Z-相脉冲 蓝黑

3 PBS 编码器 B+相脉冲 黑

4 #PBS 编码器 B-相脉冲 黑白

5 PAS 编码器 A+相脉冲 绿

6 #PAS 编码器 A-相脉冲 绿黑

12.13 VDD5 5 伏 红

11 GND 0 伏 红白

26 SVC OUT 模拟电压+ 红(4 芯线)

10.24 GND 0 伏 红白(4 芯线)

9 ALM 主轴报警 蓝(4 芯线)

17.18 GND 0 伏 蓝黑(4 芯线)

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2.2.2 SVC 信号说明

模拟主轴接口 SVC 端可输出 0~10V 电压,信号内部电路见下图:

SVC 信号内部电路图

系统 变频器

系统与变频器的连接

2.2.3 ALM 说明

主轴报警信号作为普通变频器或者档位主轴的报警信号

主轴报警内部结构图 注:主轴报警输入 0 伏有效

2.2.4 信号说明

ZO-/PZO+、PBO-/PBO+、PAO-/PAO+分别为编码器的 Z 相、B 相、A 相的差分输入信号,

采用 26LS32 接收,PZO-/PZO+、PBO-/PBO+、PAO-/PAO+为相差 90°的正交方波,最高信号

频率<1MHz;使用的编码器的线数由归类参数[主轴参数]设置,范围为 100~5000。内部连

接电路如下图

编码器信号电路图

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2.2.5 主轴编码器接口连接

系统与主轴编码器的连接如下图所示,连接时采用双绞线。

CN21 编码器

系统与编码器的连接

2.3 手脉接口的连接

2.3.1 手脉接口定义

脚号 信号 说明

1 Hand A+ 手脉 A 相信号+

2 Hand A- 手脉 A 相信号3 Hand B+ 手脉 B 相信号+

4 Hand B- 手脉 B 相信号5 Hand XS X 手脉轴选

6 Hand YS Y 手脉轴选

8 Hand ZS Z 手脉轴选

9 Hand #1 增量×1

19 Hand 5THS 5TH 手脉轴选

20 Hand 4THS 4TH 手脉轴选

22 Hand #10 增量×10

23 Hand #100 增量×100

14 VDD5 5 伏

10.13 GND 0 伏

17.18 24V 24 伏轴选公共端

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2.3.2 信号说明

HA+、HA-、HB+、HB-分别为手脉 A、B 相的输入信号。内部连接电路如下图

手脉信号内部电路图

系统与手脉的连接如下图

单端输入接线图 双端输入接线图

注:外挂手轮轴选和倍率接线公共端 COM 为 24 伏

2.4 通信接口:

脚号 信号 说明

6 RS485- 信号发送

7 RS485+ 信号接收

9 GND 0 伏

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2.5 I/O 接口定义:

注 意!

车床 CNC 未标注固定地址 I/O 功能意义由 PLC 程序(梯形图)定

义的,当车床 CNC 装配机床时,I/O 功能由机床厂家设计决定,具

体请参阅机床制造厂的使用说明书。

本节未标注固定地址的I/O功能是针对标准PLC程序进行描述的。

未作特殊说明,描述的内容同样适用于系统,敬请注意!

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2.5.1 输入信号

注 1:车床 CNC 的 I/O 功能意义由梯形图定义。

注 2:输入功能有效时,该输入信号与+24V 导通。输入功能无效时,该信号与+24V 断开。

注 3:+24V、0V 与电源盒的同名端子等效。输入信号

输入信号是指从机床到 CNC 的信号,该输入信号与+24V 接通时,输入有效;该输入

信号与+24V 断开时,输入无效。输入信号在机床侧的触点应满足下列条件:

触点容量:DC30V、16mA 以上

开路时触点间的泄漏电流:1mA 以下

闭路时触点间的电压降:2V 以下(电流 8.5mA,包括电缆的电压降)

输入信号的外部输入有两种方式:一种使用有触点开关输入,采用这种方式的信号来自机床

侧的按键、极限开关以及继电器的触点等,连接如图

脚号 地址 说明 导线颜色

1 X0.3 6 号刀位信号/外部进

给允许信号

2 X0.2 5 号刀位信号/主轴旋

转允许信号

3 X0.1 Z 轴回参考点减速信号 橙黑

4 X0.0 卡盘控制输入 棕

5 X1.7 X 轴回参考点减速信号 棕黑

6 X1.6 X 轴限位开关 蓝

9 X1.3 Z 轴限位开关 蓝黑

12 Y1.6 刀架正转输出 黄

13 Y1.7 刀架反转输出 黄黑

19 X1.5 4 号刀位信号 绿黑

20 X1.0 1 号刀位信号 红白

21 X1.2 2 号刀位信号 黑白

22 X0.4 3 号刀位信号 黑

23 +24V 24V 红

14~18

24.25

0V 0V 绿

7 X1.4 外接启动信号 ST 蓝黑(4 芯

线)

8 X1.1 急停信号 ESP 蓝(4 芯

线)

10 X0.5 外接暂停信号 SP 红白(4 芯

线)

11 +24V 24V 红(4 芯

线)

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另一种使用无触点开关(晶体管)输入,连接如图

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2.5.2 输出信号

脚号 地址 说明 导线颜色

1 Y0.0 冷却 紫黑

2 Y0.2 尾座进输出 紫

3 Y0.4 主轴反转 黑白

4 Y0.6 照明 黑

5 Y1.0 档位主轴 1 档/主轴定向输出 蓝黑

6 Y1.1 档位主轴 2 档/位置切换输出 蓝

7 Y1.2 档位主轴 3 档/绿灯 棕黑

8 Y1.3 档位主轴 4 档/红灯 棕

9 Y1.4 卡盘夹紧输出 橙黑

10 Y1.5 卡盘松开输出 橙

11 X0.6 主轴切换完成输入信号 黄黑

12 X0.7 主轴定向完成输入信号 黄

14 Y0.1 润滑输出 白

15 Y0.3 主轴正转 灰

16 Y0.5 尾座退输出 绿黑

17 Y0.7 主轴制动输出 红白

18~24 0V 0V 绿

13.25 +24V +24V 红

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注 1:车床 CNC 的 I/O 功能意义由梯形图定义。

注 2:输出功能有效时,该输出信号与 0V 导通。输出功能无效时,该输出信号为高阻抗截

止。

注 3:+24V、0V 与配套电源盒的同名端子等效。输出信号

输出信号用于驱动机床侧的继电器和指示灯,该输出信号与 0V 接通时,输出功能有

效;与 0V 断开时,输出功能无效。I/O 接口中共有 16 路数字量输出,全部具有相同的结

构,如图

数字量输出模块电路结构图

由主板输出的逻辑信号 OUTx 经由连接器,送到了反相器(ULN2803)的输入端,nOUTx

有两种输出状态:与 0V 输出或高阻。典型应用如下:

驱动发光二极管

使用 ULN2803 输出驱动发光二极管,需要串联一个电阻,限制流经发光二极管的电

流(一般约为 10mA)。 如下图

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驱动灯丝型指示灯

使用 ULN2803 输出驱动灯丝型指示灯,需外接一预热电阻以减少导通时的电流冲击,

预热电阻阻值大小以使指示灯不亮为原则,如下图所示

驱动感性负载(如继电器)

使用 ULN2803 型输出驱动感性负载,此时需要在线圈附近接入续流二极管,以保护输

出电路,减少干扰。如下图

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2.6.1 行程限位与急停

相关信号

ESP: X1.1 急停信号,与+24V 断开时急停报警

LMIX:X 轴行程限位检测输入 X1.6

LMIZ:Z 轴行程限位检测输入 X1.3

机床外部连接

① 行程限位与急停串联连接,连接方式如下图所示:

急停、行程开关串联连接

② 行程限位与急停独立连接,连接方式如下图所示:

急停、行程开关独立连接

控制逻辑

① 行程限位与急停串联连接

当出现超程或按下急停按钮时,CNC 会出现“急停”报警,如为超程,则按下超程解除

按钮不松开,按复位键取消报警后向反方向移动可解除超程。出现急停报警时,CNC 停止

脉冲输出。除上述 CNC 处理的功能外,急停报警时也可由 PLC 程序定义其它功能。标准

PLC 程序定义的功能为:急停报警时,关闭 M03 或 M04、M08 信号输出,同时输出 M05

信号。

② 行程限位与急停独立连接

1、 每个轴只有一个超程触点,通过轴的移动方向来判断正负超程报警。

2、 当出现超程报警时,可往反方向移动,移出限位位置后可按复位清除报警。

注:启用超程限位功能前,需保证机床拖板处于正负行程之间,否则所提示报警将与实际不符。控制参数

参数-[快速调试]

001 是否检查急停信号(0:检查 1:不检查) 检查

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参数-[限位回零]

001 各轴硬限位检测功能(0:无效 1:有效) 有效

002 各轴硬限位检测信号(0:高电平 1:低电平) 低电平

2.6.2 外接循环起动和进给保持

 相关信号(标准 PLC 程序定义)

ST:外接自动循环起动信号,与机床面板中的自动循环起动键功能相同。

SP:外接进给保持信号,与机床面板中的进给保持键功能相同。

 外部连接电路

SP、ST 信号外部连接的见下图

 控制参数

参数-[PLC 参数]

001 外接循环启动信号(0:高电平 1:低电平) 高电平

002 外接进给保持信号(0:高电平 1:低电平) 高电平

2.6.3 三位启动暂停开关

 外部连接电路

三位启动暂定信号外部连接的见下图:主轴允许信号 进给允许信号

 控制参数

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参数-[PLC 参数]

003 三位开关功能(0:无效 1:有效)K13.2 有效

004 三位开关功能循环启动(0:无效 1:有效)K13.4 有效

005 三位开关主轴旋转允信号开关类型(0:常开 1:常闭)K13.3 常开

006 三位开关外部进给允信号开关类型(0:常开 1:常闭)K13.7 常开

 相关警告:

A21.0:三位开关未拨到(正常)位置,无法启动程序

A21.1:三位开关未拨到(正常)位置,无法启动主轴

2.6.4 主轴逆时针转、顺时针转控制

 地址定义

连接变频器时的信号地址:

Y0.3:主轴逆时针转输出信号(M03)

Y0.4:主轴顺时针转输出信号(M04)

 控制参数

参数-[PLC 参数]

010 复位时主轴润滑冷却(0:关闭 1:保持) 关闭

参数-[主轴参数]

014 主轴停止(M05)输出后主轴制动延迟输出时间(单位为毫秒) 0

015 主轴制动输出时间(单位为毫秒) 0

 控制逻辑

CNC 上电后,M05 输出有效。

在 M05 输出有效时,执行 M03 或 M04,M03 或 M04 输出有效并保持,同时关闭 M05 输出。

在 M03 或 M04 输出有效时,执行 M05,关闭 M03 或 M04 的输出,M05 输出有效并保持;

在 M03 ( 或 M04 ) 输 出 有 效 时 , 执 行 M04 ( 或 M03 ) 系 统 将 产 生 报 警 提 示 。

注:CNC 急停时,关闭 M03 或 M04 信号输出,同时输出 M05 信号。

2.6.5 主轴点动

 控制参数

参数-[主轴参数]

011 主轴点动有效范围(0:手动,手轮,回零 1:任何方式) 任何方式

012 主轴点动时间 T012 0

013 主轴点动时的旋转速度 300

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 控制逻辑

在增量、手脉和手动方式下,按 键,进入主轴点动方式。按 键,主轴逆时针

转点动;按 键,主轴顺时针转点动。松开正反转按键后主轴点动时间由 PLC 参数 T12

设定。

2.6.6 主轴定向和位置切换功能

 地址定义

Y1.0: 主轴定向输出信号(M19)

Y1.1: 主轴位置切换输出信号(M14)

X0.6: 主轴定向检测完成信号

X0.7: 主轴位置检测完成信号

 控制参数

参数-[主轴参数]

030 主轴定向 M19 和 CS 轴 M14 功能(0:无效 1:有效) 任何方式

032 主轴定向完成信号电平选择(0:高电平 1:低电平) 高电平

033 M19 是否检测到位信号(0:检测 1:不检测) 检测

034 M14 位置切换完成信号电平选择(0:高电平 1:低电平) 高电平

035 M14 是否检测到位信号(0:检测 1:不检测) 检测

036 主轴位置切换检测不到位信号延时时间报警(单位毫秒) 2000

037 主轴定向检测不到位信号延时时间报警(单位毫秒) 2000

注:当到位信号不检测时,通过延时完成信号作为到位信号。

 定向控制逻辑

① 执行定位功能指令 M19 后,PLC→Drive 发出定位选择信号 Y1.0 确定定位位置;

② 延迟 40ms,PLC→Drive 输出主轴定向信号 SORI;

③ Drive 开始定位;

④ Drive 定位完成后,Drive →PLC 输出主轴定位完成信号 COIN;

⑤ 若 PLC 在发出定位选择信号后的 6000ms 内没有接收到定位完成信号,系统将出现

“主轴定位时间过长”报警。

⑥ 定位前主轴可以处于旋转或停止状态,定位结束后,主轴将处于停止状态。

 控制时序图

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驱动使能(SON)

定位指令(M19)

定位选择信号(SEC0~SEC2)

主轴定向信号(SORI)

转速(n/min)

定位完成(COIN)

定位速度

主轴定向时序图

 主轴位置切换控制逻辑

1 执行切换功能指令 M14 后,PLC→CNC 发出切换信号;

2 CNC 通过 Y1.1 信号要求伺服驱动切换到位置控制;

3 伺服驱动切换完成后,通过 X0.7 信号给 CNC 当前伺服已经切换至位置控制;

4 CNC 收到伺服反馈信息后,CNC →PLC 输出主轴切换完成信号;

5 若 PLC 在发出切换信号后系统设置的时间内没有接收到切换完成信号,系统将出现

“第一主轴位置切换超时,cs 切换失败”报警;

6 定位前主轴可以处于旋转或停止状态,切换结束后,主轴将处于位置控制状态;

7 CNC 执行功能指令 M15,主轴将切换会速度控制状态;

8 伺服驱动发生报警或者出现切换超时,CNC 将会把主轴切换回速度控制状态

2.6.7 卡盘控制

 地址定义

CN62 输出脚号 PLC 地址 功能 说明

9 Y1.4 DOQPJ 外卡盘夹紧输出信号/内卡盘松开输出(M12)

10 Y1.5 DOQPS 外卡盘松开输出信号/内卡盘夹紧输出(M13)

11 X0.6 WQPJ 外卡盘夹紧到位信号/内卡盘松开到位

12 X0.7 NQPJ 外卡盘松开到位信号/内卡盘夹紧到位

CN61 输入脚号 PLC 地址 功能 说明

4 X0.0 DIQP 卡盘控制输入信号

 控制参数

参数-[卡盘尾座]

001 卡盘控制(0:无效 1:有效)K12.0 无效

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002 卡盘控制方式(0:内卡 1:外卡)K12.2 内卡

003 主轴旋转与卡盘(0:互锁 1:不互锁)K12.1 互锁

004 卡盘到位信号(0:不检查 1:检查)K12.3 不检查

005 掉电是否记忆卡盘状态(0:不记忆 1:记忆)K13.5 不记忆

006 主轴停止,卡盘可以松开夹紧延时操作时间 T022 0

007 主轴零速输出范围(r/min)后卡盘可以松开 D100 5

 控制逻辑

外卡盘方式下的信号

卡盘夹紧

DOQPJ (Y1.4):卡盘夹紧输出信号

WQPJ(X0.6):卡盘夹紧到位信号

卡盘松开

DOQPS (Y1.5):卡盘松开输出信号

NQPJ(X0.7):卡盘松开到位信号

内卡盘方式下的信号

卡盘夹紧

DOQPS (Y1.5):卡盘夹紧输出信号

NQPJ(X0.7):卡盘夹紧到位信号

卡盘松开

DOQPJ (Y1.4):卡盘松开输出信号

WQPJ(X0.6):卡盘松开到位信号

开机时,DOQPJ(外卡紧/内卡松)与 DOQPS(外卡松/内卡紧)信号保持上一次关机时

的状态;即 DOQPJ 与 DOQPS 信号具有断电记忆功能。

卡盘控制输入(DIQP)有效或者面板卡盘键 按下时,卡盘夹紧/卡盘松开信号交替

输出,即每有一次卡盘控制输入信号有效时,输出状态就改变一次。

在主轴旋转时,DIQP 输入无效和卡盘键无效;执行 M13 指令也无效,并产生报警,其

输出状态保持不变。

在复位、急停时,DOQPJ、DOQPS 的输出状态保持不变

 时序图:

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2.6.8 尾座控制

 地址定义

CN62 输出脚号 PLC 地址 功能 说明

2 Y0.2 DOTWJ 尾座进输出信号(M10)

16 Y0.5 DOTWS 尾座退输出信号(M11)

 控制参数

参数-[卡盘尾座]

008 尾坐控制(0:有效 1:无效)K13.0 无效

009 主轴旋转和尾座进退(0:互锁 1:不互锁)K13.1 互锁

 动作时序图

开机时,DOTWJ 与 DOTWS 信号保持上一次关机时的状态;即 DOTWJ 与 DOTWS 信号具有断

电记忆功能。

尾座控制输入(DITW)有效或者面板尾座键 按下有效时,尾座进/尾座退信号交替

输出,即每有一次尾座控制输入信号有效时,输出状态就改变一次。

执行指令 M10 后,DOTWJ 信号输出,尾座进;执行指令 M11 后,DOTWS 信号输出,尾座

退。

主轴旋转时,尾座控制 DITW 输入和面板尾座键无效;执行 M11 指令也无效,并产生报

警,其输出状态保持不变。

在 CNC 复位、急停时,DOTWJ/ DOTWS 的输出状态保持不变。

2.6.9 润滑控制

 参数-[快速调试]

19 自动润滑有效时开机输出润滑(0:否 1:是) 否

20 润滑开启输出时间(单位毫秒) T014 0

21 自动润滑间隔时间(单位秒) T015 7200

润滑开启输出时间(0 润滑不限时)

 功能描述

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24

润滑功能有两种,非自动润滑和自动润滑,当 T14 = 0 或者 T15 = 0,自动润滑功能无效。

a) 非自动润滑

当 T14>0 时,润滑输出定时。面板 键有效或执行 M32 指令时,润滑输出有效,

同时指示灯信号输出有效,经过 T15 设置的时间后,润滑输出和指示灯输出取消;若

T14 设置的时间未到,此时执行 M33 指令,则润滑输出和指示灯输出取消。

当 T14=0 时,润滑翻转输出。面板 键有效或执行 M32 指令时,润滑输出有效,

同时指示灯信号输出有效;面板 键再次有效或执行 M33 指令时,润滑输出和指示

灯输出取消。

b) 自动润滑

当 T14 > 0, T15>0 时,系统上电后开始计时 T15 设置的时间,然后润滑输出,经过 T14

设置的时间后,停止润滑输出,依次循环。自动润滑时,如果处于润滑间隔时间,面板

键以及 M32、M33 指令有效;如果处于润滑输出时间,面板 键以及 M32、

M33 指令无效。

注 1:CNC 急停或执行 M30 时,取消 M32 的输出,润滑关闭。

注 2:CNC 复位时,由 K10 的 Bit1 位设置是否取消 M32 的输出。

注 3:M33 无对应的输出信号,执行 M33 取消 M32 的输出,润滑关闭。

2.7.0 三色灯控制

 地址定义

CN62 输出脚号 PLC 地址 功能 说明

7 Y1.2 三色灯——绿灯,运行状态

8 Y1.3 三色灯——红灯,报警状态

 控制参数

参数-[PLC 参数]

12 三色灯功能输出信号(0:无效 1:有效) 无效

2.7.1 换刀控制

标准梯形图支持四种刀架控制逻辑;通过设定参数-[刀架参数]100 号刀架梯图参数相应的

控制位来选择适配何种刀架。参数-[刀架参数]

100 梯图(1:标准版 5:替代广数 980T 系列接口)) 1

参数 100=1,标准换刀方式(通过参数选择换刀方式 A 或换刀方式 B)

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参数 100=2:适配烟台刀架 AK31 系列(8、10、12 工位)。

参数 100=3:适配台湾六鑫液压刀架

参数 100=4:适配德欧伺服刀架(8、10、12 工位)。

参数 100=5:替代广数 980T 系列接口。

注:修改这个参数需要系统断电重启

 参数 100=1,标准换刀方式(通过参数选择换刀方式 A 或换刀方式 B)

控制参数

001 刀架类型选择(0:工位刀架 1:排刀架)K11.6 工位刀架

002 总刀位数 4

003 刀架到位信号(0:高电平 1:低电平)K11.2 低电平

004 换刀结束时刀位信号是否检查(0:不检查 1:检查)K11.5 不检查

005 刀架反转锁紧时间(单位毫秒) 1 秒等于 1000 毫秒 T009 1000

006 换刀时最大换刀时间(单位毫秒) 1 秒等于 1000 毫秒 T004 15000

007 刀架正转停止到反转开始的延迟时间(单位毫秒)T007 0

008 未接收到刀架锁紧*TCP 信号的报警时间(单位毫秒)T008 5000

010 刀架锁紧信号是否检测(0:不检测 1:检测)K11.3 不检测

011 刀架锁紧信号电平选择(0:低电平 1:高电平)K11.4 高电平

012 工位换刀方式选择(0:方式 B 1:方式 A)K11.0 方式 B

标准刀架换刀方式 A

换刀过程

1 在手动、录入或自动方式下,执行换刀,CNC 输出刀架正转信号(TL+),并开始

检测刀位信号,在检测到刀位信号后关闭刀架正转信号(TL+),并开始检测刀位信号是否

有跳变,若有跳变则输出刀架反转信号(TL-),延时 PLC 参数 T009 设置的时间后,关闭刀

架反转信号(TL-)。

2 如 K0011.4 设为 1(检测锁紧信号),系统开始检测刀架锁紧信号,在 PLC 参数 T008

设定的时间内,系统没有接收到 TCP 信号,系统将产生报警。

3 如 K0011.5 设为 1(换刀结束检查刀位信号),刀架反转时间结束后确认当前的刀

位输入信号与当前刀号是否一致,若不一致,系统将产生报警。

4 换刀过程结束。

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Ta

T2<T0008

Tb: T0009

TL+

T01-T08

TL-

TCP

Ta

T2<T0008

Tb: T0009

TL+

TL-

TCP

T01-T08

换刀方式 A 时序图

标准刀架换刀方式 B

1)换刀过程

1 执行换刀操作后,系统输出刀架正转信号 TL+,并开始检测刀位信号,检测到刀

位信号后,关闭 TL+输出,延迟 PLC 参数 T007 设定的时间后,输出刀架反转信号 TL-,延

迟 PLC 参数 T009 设置的时间后,关闭刀架反转信号(TL-)。

2 如 K0011.4 设为 1(检测锁紧信号),系统开始检测刀架锁紧信号,在 PLC 参数 T008

设定的时间内,系统没有接收到 TCP 信号,系统将产生报警。

3 如 K0011.5 设为 1(换刀结束检查刀位信号),刀架反转时间结束后确认当前的刀

位输入信号与当前刀号是否一致,若不一致,系统将产生报警。

4 换刀过程结束。

Ta

T2<T0008

Tb: T0009

TL+

T01-T08

TL-

TCP

换刀方式 B 时序图

Ta

T2<T0008

Tb: T0009

TL+

T01-T08

TL-

TCP

T1:T0007

 参数 100=2,烟台刀架 AK31

地址定义

2)输入输出配置

X1.0 为刀位编码信号 T1

X1.2 为刀位编码信号 T2

X0.4 为刀位编码信号 T3

X1.5 为刀位编码信号 T4

X1.7 为刀位选通信号

X0.1 为预分度开关信号

X1.6 为刀盘锁紧信号

T1:T0007

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X1.3 为刀架电机过热信号

Y1.6 为刀盘正转信号

Y1.7 为刀盘反转信号

Y0.5 为刀盘制动信号

Y0.2 为刀盘预分度电磁铁信号

 控制参数

参数-[刀架参数]

001 刀架类型选择(0:环球 AK31 刀塔 1:排刀架)K11.6 环球 AK31

002 总刀位数 8

003 换刀停止延时输出反转时间(单位毫秒)T079 10

004 延时关闭制动输出时间(单位毫秒)T078 25

005 刀架过热报警(0:屏蔽 1:不屏蔽) 屏蔽

006 换刀时最大换刀时间(单位毫秒) 1 秒等于 1000 毫秒 15000

007 换刀时检测到目标刀号信号最大时间(单位毫秒)T071 2000

008 未收到预分度开关信号延迟报警的时间(单位毫秒)T072 300

009 换刀过程刀盘锁紧信号延迟报警的时间(单位毫秒)T073 300

010 换刀完成刀盘锁紧信号延迟报警的时间(单位毫秒)T074 50

011 换刀完成时未收到刀盘选通信号延迟报警的时间(单位毫秒)T075 50

012 换刀过程中未收到刀盘选通信号延迟报警的时间(单位毫秒)T076 500

013 换刀完成时检测到目标刀号信号最大延迟报警的时间(单位毫秒)T077 50

注:上述参数是根据刀架参数设置的,基本不需要改动任何参数

1)换刀过程

1 确认断开刀台制动 TZD 信号。

2 系统根据目标刀号和当前刀号进行最短路径判断,就近选刀的原则选择输出的

旋转方向,输出是正向信号(TL+)还是反向信号(TL—),刀台开始旋转进

行选刀。

3 在旋转过程中,系统根据刀位编码信号 T1~T4 输入进行译码,识别刀台当前刀

号。当旋转到目标刀号的前一工位时,开始检测刀台选通信号的跳变。在目标

刀号前一工位的选通信号下降沿,系统输出刀台预分度电磁铁信号,刀台预分

度电磁铁供电。

4 在检测刀台预分度接近开关输入信号为高电平时,关闭刀架旋转输出信号(TL+

或 TL—),电机停止。

5 延时 50ms,系统输出与原旋转方向相反的信号(TL—或 TL+),刀台反方向

旋转。

6 在检测刀台锁紧接近开关输入信号为高电平时,关闭旋转信号(TL—、TL+),

电机停止。然后系统输出刀台制动信号 TZD,电机刹紧装置得电。

7 延时 200ms,关闭刀台预分度电磁铁输出信号,刀台预分度电磁铁失电。

8 对当前的刀号再次检测,确认当前刀位编码信号与目标刀号是否一致。

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9 再次确认锁紧接近开关信号是否为高电平。

10 如以上步骤无误,关闭刀台制动信号 TZD,换刀完成。

11 在换刀过程中,如检测到电机过热信号,系统产生报警,关闭所有信号的输出。

2)换刀流程图

换刀开始

刹紧装置失电

方向选择

电机正转 电机反转

前一工位选通信号下降沿到

预定位电磁铁供电

预分度接近开关高电平识别

电机停

停 50ms,电机反向旋转

锁紧接近开关高电平识别

电机停,刹紧装置供电

延时 200ms,预分度电磁铁失电

检测位置,确认锁紧接近开关为高电平

刹紧装置失电,换刀完成

顺时 逆时

不到

 参数 100=3,台湾六鑫液压刀架

1)控制参数

001 刀架类型选择(0:六鑫刀塔 1:排刀架)K11.6 环球 AK31

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002 总刀位数 8

006 换刀时最大换刀时间(单位毫秒) 1 秒等于 1000 毫秒 15000

007 换刀未到位时延迟报警的时间(毫秒)T031 1000

008 未收到刀盘松开信号延迟报警的时间(毫秒)T032 2000

009 刀位信号不正确延迟报警的时间(毫秒)T033 12000

010 未收到刀盘选通信号延迟报警的时间(毫秒)T034 2000

011 未收到刀盘锁紧信号延迟报警的时间(毫秒)T035 1000

2)输入输出配置

Sensor A:刀位检出感测器―――→T1(X1.0):刀位信号

Sensor B:刀位检出感测器―――→T2(X1.1):刀位信号

Sensor C:刀位检出感测器―――→T3(X0.4):刀位信号

Sensor D:刀位检出感测器―――→T4(X0.5):刀位信号

Sensor E:刀盘停止转动与锁紧感测器―――→SSE(X0.1):刀盘停止转

动与锁紧信号

Sensor F:刀盘松开/锁紧输出感测器―――→SSF(X1.7):刀盘松开与锁

紧信号

Sol A:刀盘松开/锁紧电磁阀―――→ Y2.0:刀盘松开输出 Y2.1:刀盘

锁紧输出

Sol B:刀盘正反转电磁阀―――→TL+(Y1.6):刀盘正转输出

―――→TL-(Y1.7):刀盘反转输出

3)位置与信号对应表

4)信号说明

Sensor A、B、C、D:只供刀位检测,不做任何动作之启动信号

Sensor E:每换一支刀感应一次,为刀盘停止旋转并锁紧之启动信号,当刀

盘旋转至所需到位时,Sensor E 一感应,即控制刀盘旋转电磁阀断电,使刀盘停止旋转,

并启动刀盘锁紧之电磁阀,以确保刀盘锁紧。

Sensor F:松开/锁紧确认信号,Sensor F 没有感应时,即刀盘已松开脱离,

此时才可启动刀盘旋转,Sensor F 感应时,即刀盘已锁紧,此时即完成换刀动作。

Sol A:控制刀盘松开锁紧

Sol B:控制刀盘正反转

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30

5)换刀过程描述

例:由 1 号刀换至 4 号刀

第一步:Sol A 通电(刀盘松开)

第二步:确认 Sensor F 没有感应,Sol B 通电,油压马达旋转

第三步:开始检测刀位信号(注意:Sensor E 于 1、2、3 号刀位时均会感

应,但未到达 4 号刀位时,不做锁紧动作),当 3 号刀位信号确认时,应设定 Sensor

E 预备动作,使刀盘转至 4 号刀位时,Sensor E 一感应,即控制 Sol B 断电,刀盘停

止旋转同时控制 Sol A 使刀盘锁紧。

2.7.2 用户 M 代码控制

 控制参数

参数-[PLC 参数]

013 用户 M 功能(M80/M81/M90)(0:无效 1:有效) 无效

014 M90 超时检测(0:有效 1:无效) 有效

015 M90 Px 用户指令延时报警时间(毫秒) 12000

 指令说明

1 M80 P1 控制 Y0.1 输出

M81 P1 关闭 Y0.1 输出

2 M80 P2 控制 Y0.2 输出

M81 P2 关闭 Y0.2 输出

3 M80 P3 控制 Y0.5 输出

M81 P3 关闭 Y0.5 输出

4 M80 P4 控制 Y0.6 输出

M81 P4 关闭 Y0.6 输出

5 M80 P5 控制 Y0.7 输出

M81 P5 关闭 Y0.7 输出

6 M80 P6 控制 Y1.0 输出

M81 P6 关闭 Y1.0 输出

7 M80 P7 控制 Y1.1 输出

M81 P7 关闭 Y1.1 输出

8 M80 P8 控制 Y1.2 输出

M81 P8 关闭 Y1.2 输出

9 M80 P9 控制 Y1.3 输出

M81 P9 关闭 Y1.3 输出

10 M80 P10 控制 Y2.0 输出(5 轴系统才支持)

M81 P10 关闭 Y2.0 输出(5 轴系统才支持)

11 M80 P11 控制 Y2.1 输出(5 轴系统才支持)

M81 P11 关闭 Y2.1 输出(5 轴系统才支持)

12 M80 P12 控制 Y2.2 输出(5 轴系统才支持)

M81 P12 关闭 Y2.2 输出(5 轴系统才支持)

13 M80 P13 控制 Y2.3 输出(5 轴系统才支持)

第32页

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31

M81 P13 关闭 Y2.3 输出(5 轴系统才支持)

14 M80 P14 控制 Y2.4 输出(5 轴系统才支持)

M81 P14 关闭 Y2.4 输出(5 轴系统才支持)

15 M80 P15 控制 Y0.5 输出(5 轴系统才支持)

M81 P15 关闭 Y2.5 输出(5 轴系统才支持)

16 M80 P16 控制 Y2.6 输出(5 轴系统才支持)

M81 P16 关闭 Y2.6 输出(5 轴系统才支持)

用户输入检测

M90 P1 (X1.6 到位检测)

M90 P2 (X1.7 到位检测)

M90 P3 (X1.3 到位检测)

M90 P4 (X0.1 到位检测)

M90 P5 (X0.2 到位检测)

M90 P6 (X0.0 到位检测)

M90 P7 (X0.3 到位检测)

M90 P8 (X2.0 到位检测)(5 轴系统才支持)

M90 P9 (X2.1 到位检测)(5 轴系统才支持)

M90 P10 (X2.2 到位检测)(5 轴系统才支持)

M90 P11 (X2.3 到位检测)(5 轴系统才支持)

M90 P12 (X2.4 到位检测)(5 轴系统才支持)

M90 P13 (X2.5 到位检测)(5 轴系统才支持)

M90 P14 (X2.6 到位检测)(5 轴系统才支持)

M90 P15 (X2.7 到位检测)(5 轴系统才支持)

M90 P16 (X2.0 到位检测)

 使用说明

诊断界面-[用户 M 代码]

在手轮方式下,按对应的 1~9 数字键,对应的 M 代码输出对应的 Y 信号,再按

一次就是取消 Y 信号输出。

举例:G00 X50 Z5

M80 P1 //输出 Y0.1 信号,如控制一个前进气缸

M90 P3 //等待 X1.3 检测前进气缸到位信号

M81 P1 //关闭输出 Y0.1 信号

M80 P2 //输出 Y0.2 信号,气缸后退

M03 S500

G00 X30 Z0

2.7.3 绝对值伺服调试

 控制参数

参数-[绝对伺服]

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001 昂控伺服厂家 10

002 串口通信的波特率 9600

003 X 轴是否配置绝对值伺服单元(0:否,1 是) 是

004 Y 轴是否配置绝对值伺服单元(0:否,1 是) 是

005 Z 轴是否配置绝对值伺服单元(0:否,1 是) 是

006 X 轴通信获绝对值方向取反(0:否,1 是) 否

007 Y 轴通信获绝对值方向取反(0:否,1 是) 否

008 Z 轴通信获绝对值方向取反(0:否,1 是) 否

 驱动器设置要求

轴名称 地址站号 波特率 奇偶效验 说明

X 轴 1 9600 无效验 接在 X 轴上的驱动器,站号参数必须设为:1

Z 轴 2 9600 无效验 接在 Z 轴上的驱动器,站号参数必须设为:2

Y 轴 3 9600 无效验 接在 Y 轴上的驱动器,站号参数必须设为:3

 绝对值机械零点设置

切换到参数-[绝对值零点]如下图:

注:首次设置完零点,必须先断电重启。

 绝对值设置成功与检验

1 零点设置成功后,系统先断电。

2 手动方式下,移动 X 轴,机床坐标移到 50.000 左右,系统再次断电。

3 系统上电后,查看机床坐标数字,确保数值跟断电前的+50.000 左右,如果坐标变

成-50.000 左右,需要修改:参数-[绝对值参数]6 号参数 X 轴通信获绝对值方向取反,选择

第34页

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33

取反。如果 Z 轴坐标有数值,需要修改驱动器的站号。

4 其他轴按上述步骤去操作。

注:系统上电坐标变动几丝是属于正常范围内变化。

2.7.4 自动打料 M70,M71 功能

 控制参数

参数-[PLC 参数]

050 自动打料功能(0:无效 1:有效)K30.7 无效

051 送料前进时间(单位毫秒)T28 2000

052 退料后退时间(单位毫秒)T25 1000

053 送料与退料循环次数 C15 3

054 送料检测到位延时完成时间(单位毫秒)T27 50

055 自动打料是否检测到位信号超时报警(0:检测 1:不检测)K30.6 检测

056 系统报警或按复位是否取消前进打料信号(0:不取消 1:取消)K30.5 不取消

 地址定义

Y0.7 为打料前进信号输出

X0.1 为打料前进到位信号

 功能说明

1 执行 M70 指令,输出打料前进信号 Y0.7,输出经过 T28 设定时间后如果没有检测

到 X0.4(打料到位号信号)。

2 关闭输出 Y0.7,执行后退时间 T25,到达后退时间后,再次输出 Y0.7。

3 如果检测到 X0.4 打料到位,则 M70 完成,如果依然没有检测到 X0.1 则按 C15 设

定的打料的次数循环,直到打料次数到达后报警:“送料器无料或送料到位信号问题。

4 M71 是关闭打料前进信号。附加口说明(5 轴系统含附加口)

脚号 定义 说明

1 Y2.0 备用

2 Y2.2 备用

3 Y2.4 备用

4 Y2.6 备用

5 Y2.7 备用

6 Y2.1 备用

7 Y2.3 备用

8 Y2.5 备用

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34

脚号 定义 说明

11 X2.4 备用

12 X2.5 备用

15 X2.6 备用

16 X2.7 备用

21 X2.0 备用

24 X2.1 备用

25 X2.2 备用

26 X2.3 备用

脚号 定义 说明 导线颜

19 nCP 5TH- 第五轴进给轴脉冲负 黄黑

20 nCP 5TH+ 第五轴进给轴脉冲正 黄

21 nDIR 5TH- 第五轴进给轴方向负 蓝黑

22 nDIR 5TH+ 第五轴进给轴方向正 蓝

8 PC 5TH 第五轴进给轴回零信

25 SVC OUT2 第二主轴模拟量

9 nALM 5TH 第五轴报警信号

第36页

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35

第三篇 参数说明

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36

3.1 快速调试

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37

3.2 主轴参数

第39页

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38

第40页

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39

3.3 进给轴参数

第41页

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40

3.4 刀架参数

3.4.1 工位刀架

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41

3.4.2 环球 AK31 液压刀塔

第43页

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42

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3.4.3 台湾六鑫液压刀塔

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44

3.4.4 德欧伺服刀塔(换刀时序类似汇川)

第46页

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45

3.5 卡盘尾座参数

3.6 限位回零

第47页

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46

第48页

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47

3.7 手轮参数

第49页

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48

3.8 PLC 参数

第50页

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49

3.9 螺纹工艺

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