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传统测绘·外立面

项目背景

老旧小区改造是一项民生工程、民心工程，不仅改善了

老旧小区居民的生活环境和居住条件，更提升了城市形

象和文明程度。其中对老旧小区外立面美化改造过程中

，为了实现精确的改造设计和预算决策，我们需要精准的

测量数据，如果用传统全站仪测量精度高但是效率非常

低，用无人机倾斜摄影效率提高但是精度较低同时作业

条件受限太多，使用地面激光扫描技术不仅可以满足

高精度，同时作业条件不受限，生产效率也得到大幅提

高。我公司使用 Trimble X 7 地面激光扫描仪，高效高精

度的完成了青岛某老旧小区的外立面测量项目。

点云处理完成后，输出导入到 AutoCAD 软件中，基于点云绘制

立面图即可，TrimbleRealWorks 软件可以将点云自动分类，筛除

掉无用的点云数据，将立面点云可以直接发送到 A u t o C A D 软件

中，绘图人员利用点云作为参考按照比例精确绘制出立面图。

Trimle X 7 激光扫描仪，是天宝根据市场需求面向全行

业用户研发的产品，其操作非常简单，仅需一键即可完

成自动校准，自动整平，扫描，拍照，数据下载，配准，非

专业人士都可以无门槛的使用同时获取专业的成果。在

外业扫描过程中，使用无标靶操作流程，X7 搭配一台平

板电脑，自动下载并拼接数据，可以让我们现场查看完

整数据，现场质检确保无遗漏，避免返工。该老旧小区

共 17 栋楼，外业耗时 1 天半，共计扫描了137 个测站，数

据现场完成拼接， 点云整体拼接精度 2.1 3m m。

老旧小区改造外立面扫描测量

应用产品 Trimble X 7

X 7标配的外业平板电脑中集成了Perspective外业软件，可以实

现 现场自动配准，在内业可以节省几个小时的配准时间，点云

数据及RTK 测量的控制点一起导入到Trimble RealWorks软件

中进行绝 对坐标转换，转换精度1.6cm；

点云矢量化

解决方案

外业扫描

优势分析

三维激光扫描技术已经逐步普及，地面激光扫描

设备也多种多样，但是普遍需要专业的人员和软

件才能很好的应用，简单，智能且专业的X 7 激光

扫描仪百尺竿头更进一步，任何非专业人士都可

以无门槛使用，让扫描仪成为日常工具成为一种

可能，在老旧小区改造测量中也更加的快捷高效

。

内业处理

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n

老旧工厂改造三维数字化

项目

应用背景

随着3 D 激光扫描技术的推广，三维扫描在各行业中逐渐得到了应

用，尤其是在如建筑装饰装修，工厂改造设计等非测绘行业中的

应用更 为普遍，但是传统 3 D 激光扫描仪在外业过程中需要调平，

摆放标靶， 内业处理需要进行配准等操作，这些都需要具备一定

的测绘专业知 识，让非测绘专业人士在使用时遇到一些门槛。基

于此现状，面向全 行业设计的 Trimble X 7 激光扫描仪应运而生，

其具备自动校准，自 动调平，自动获取高分辨率全景照片，外业现

场自动配准等智能化的 功能，而这些操作仅需一键即可自动完成

，让非测量专业人士轻松 使用并获取专业成果。

近期，我公司受邀使用 Trimble X 7 对国内某炼油厂中的一些待

改造设计的装置进行三维扫描，让我们通过该项目了解 X 7 在工

厂扫描中的技术优势。

TRIMBLE X 7 轻巧便携，在外业扫描过程中，一个人就可以完成

操 作。倾斜 45°范围内自动整平功能，可以让你将X 7 在现场任意

放置，无需摆放任何标靶，仅需一个按键就可以完成自动校准，整

平，扫描，拍照，下载和配准，整个过程时间为 2 分 35 秒，数据

通过 WIFI 传 输到 平板电脑中，可以进行现场质检，及时发现漏

扫区域，避免返工。

另外，外业软件可以对现场关键点位添加图片和文字注释，帮助你采

集到更全面的信息， 同时X 7 集成激光指示功能，可以对控制点

精确测量并现场进行地 理坐标转换。

老旧工厂改造三维数字化项目

应用产品 X 7 、 TRW

解决方案

外业扫描

数字工厂

外业完成后，Trimble X 7 数据可以通过 Perspective 外业软件

直 接输出 E57,LAS，RCP 等通用格式，也可输出 TDX 格式导

入到 Trimble RealWorks 软件中。利用功能强大且简单友好的

Trimble RealWorks 软件，对数据进行加工处理，如添加注释和

点云建模等， 帮助设计人员更好的利用数据。如图 3，利用注释

功能将重要的管 道进行 ID 注释，让设计人员进行快速定位。

Trimble RealWorks 软件中提供建模功能，可以对管道进行自动

化 的建模。使用自动管道功能可以对单根管道进行自动追踪建

模，如 下图所示，将重要的管道进行建模，模型可以输出通用格

式导入到 设计软件中。

另外如果管道较多且都需要进行模型化处理，Trimble

RealWorks 软件中的提取圆柱体功能，可以将批量提取管道。

内业处理

X 7 激光扫描仪，操作极其简单，一键自动

完 成校准、整平、扫描、拍照、下载和配

准， 只 需 2 分 半 钟 ！ X 7 激光扫描仪

，是第一款能在现场实现真正 自动配准的

扫描仪，不是预配准、粗配准， 是准确

的全配准，现场实时查看点云，确保 无遗

漏避免返工，同时节省办公室数据处理 时

间。

X 7 激光扫描仪，能够现场进行量测和注释

， 可以现场拍照记录细节信息，并链接

到扫描 数据中，让你的数据更加丰富完整

。 X 7 激光扫描仪，全密闭设计，无通气

孔，安全坚固；防水防尘IP5 5 级别，

工作温 度-20℃~50℃，2年质保，让你

用的更放 心；重量5.8KG，具备提手，携

带方便，爬高爬低轻松应对；

X 7激光扫描仪，自动整平，让你外业轻松

的 同时确保数据更加精准；自动校准，免

去每 年返厂校准的费用，节省你的总拥有

成本； 成果直接输出通用格式，无需绑定

软件，省你的投资。

搭配强大Trimble RealWorks软件，可以

对 管道模型进行标注和建模，让你更好的

利用 点云数据。

优势总结

通过项目实践，T r i m b leX 7搭 配 T r i m b l e

RealWorks软件可以很好的满足工厂改造设计

应用，为改造设计提供精准数据，其主要优势总

结如 下：

www.magth.cn 案例

手册 传统测绘

传统测绘

移动测图成功应用于房地一体

手持 SLAM 移动扫描仪

项目背景

在农村房地一体不动产权籍调查外业测图工作中，如果使用传统

RTK 或全站仪仪测量，将耗费大量的人力和时间，为了解决这个问题

， 需要探索新技术来提高测图的效率和降低成本，目前比较普遍

的技 术是采用无人机低空倾斜摄影测量，该技术可以大幅提高外

业效率，但是后处理时间较长，精度的把控难度也较大，同时屋

檐等遮挡问 题无法得到很好的解决。基于这一现状，本文探索使

用手持 SLAM 扫描新技术来进行房地一体测图，经过实测验证，

可以在保证精度的前提下大幅提高外业测图效率并解决无人机倾

斜摄影测量的技术弊端。

技术原理

SLAM 技术全称为Simultaneous Localisation And Mapping，

即同步定位与测图技术，它可以在未知环境中从未知的位置开始

移动，在移动的过程中根据环境特征和地图对自身进行定位，同

时在自身定位的基础上获取空间三维数据制造增量式地图，完成

地图构建。

GeoSLAM 是 3 D 地理空间技术解决方案的全球市场领导者，

其基于获奖且首创的 SLAM 算法技术研发的手持 SLAM 移动

扫描仪，无需GPS 技术既可以在各种环境中快速测图，特别是室

内、地下或难以接近的空间，提供精确的点云数据。

ZEB HORIZON 是 GeoSLAM 研发的最强大的一代

SLAM 扫描仪，其测程 100 米，扫描速度 30 万点每秒，

测距精度1~3cm，搭载方式灵活，支持手持，背负，机载

，车载等方式，可以帮助您完成各种测量任务。

技术参数

测程 ≥100m

防水等级 IP54

处理方式 后处理

数据记录器载体 背包或者肩带

扫描头重量 1.3kg

彩色点云 √Improved

强度 √

参考图像 √

扫描速度 300,000

激光线数 1 6

自动扫描仪启动 √

无人机兼容性 high

全景相机兼容 √

相对精度 1 - 3

数据产生量 100-200MB*/ 分钟

控制测量

原始点云

成果点云

DLG 生产

路线规划

三维扫描

影像图

收，地

集籍图

资等

料图纸

资料

现场勘察

规划扫描行走路线

使用CAD 软件进行点云测图

RTK 图根测量

数据解算

控制点坐标

案例手册 传统测

绘

第一次扫描用时 23 分 22 秒，扫描过程中使用 3 个控制点；第 2

次扫描用时 23 分 27 秒，扫描过程使用5 个控制点，加上前期准备时

间，该村庄外业测量用时约1 个半小时。

三维点云数据导入到 CAD 或者相关测图软件中，内业人员无需

草 图即可进行 DLG 生产：

扫描完成后，将数据从数据记录器中下载下来，并将其拖

动到 GeoSLAM HUB 软件中进行自动处理，两次扫描的数据

可以同步 处理，用时约 1 小时得到解算好的相对坐标点云数据

，之后用时 5 分钟左右将控制点坐标输入进行坐标校正，得到最

终成果点云数据。

第 1 次扫描数据整体精度及点云截图如下

：

第 2 次扫描数据整体精度及点云截图如下

：

测试案例

选取山东某村庄进行扫描作业，该村庄面积月 3.6 万平米。经过

现场勘察，现场布设了 7 个控制点，规划了 2 条扫描路线，并提

前联系 了翻建或新建等变化较大的农户以进行入户扫描。

技术总结

经过实践测试验证，GeoSLAM手 持扫描仪可

以高速 高精度的进行房地一体测图生产，能够完

美解决无人 机倾斜摄影屋檐遮挡问题，可以节省

大量的人力和时 间成本，两种技术互相结合，从

外业测量到内业成图 可以流水化作业，改变传统

测量流程，应该进行大力 应用与推广。

移动测图成功应用于房地一体

案例手册 传统测

绘

高精度地面激光扫描应用于地籍测量

高精度地面激光扫描应用于地籍测量

改变你的工作方式

—Trimble TX8 激光扫描仪

传统测绘·地籍

应用背景与技术现状

地籍测量是一项基础性的具有政府行为的测绘工作，是政府行

使土 地行政管理职能的具有法律意义的行政性技术行为。在国

外，地籍 测量被称作为官方测绘。在我国，现阶段进行的地籍测

量工作的根 本的目的是国家为保护土地、合理利用土地及保护

土地所有者和土 地使用者的合法权益，为社会发展和国民经济计

划提供基础资料。地籍测量具有很强的现势性，其测量工作始

终贯穿于建立、变更、 终止土地利用和权利关系的动态变化之中

。目前测量的技术手段主 要是通过全站仪观测，需要耗费大量的

人力和时间，对人员的技术 要求也较高，生产效率低下，已无法

适应现代社会高速发展的需求。

工作流程简述

我们在苏州是某乡村用 TX8 进行了实地测试，由2 人组成测量

小 组沿着村中巷道灵活设站，3个小时左右完成 6 6 个测站，扫描

共计6 0 户，即 TX8 一天可以扫描 120 户左右。相对于全站仪测

量一个小组一天只能完成 20 户，其外业效率可以提供 6 倍，可

以节省大 量的人员和时间成本。

天宝 TX8 激光扫描仪凭借其专利的闪电技术，最高速扫描的

同时 不损失精度和测程，一个测站的典型测量时间只需 2~3 分

钟。TX8 标配的 Trimble RealWorks 点云处理软件可以实现

无标靶自动配 准，可以让你在外业扫描过程中，无需摆放标靶，

任意架站，其简单 的操作界面，可以让你快速上手，降低学习成

本和外业人员的技术 要求，提高你的生产效率。

应用产品 TX8 、 TRW

技术路线

控制测量

点云处理

DLG 生产

三维扫描

(测

资区

料概况

收等资

集料 )

(勘察现

现场

场评估

勘难度

察制定方

案 )

(TX8无标靶扫描作业)

(TRW 点云配准和地理坐标转换)

(点云或点云切片输出到EPS,

CASS 等测图软件进行绘制线划图)

(一般采用RTK 布设图根控制点)

外业扫描采用无标靶作业方式，根据现场情况，保证相邻两站有

足 够的重叠面，沿村中街道每二三十米左右设至一站，扫描参

数设为 Level 1，每站用时 2 分钟。当遇到控制点时可以选择将

TX8 直接 对中整平架设在上面，或者用目标球架设，并注意量取

和记录高度。 控制点数量最少 3 个，建议 4 个以上，用于检核。

外业扫描结束后，数据会直接存储在 U 盘中，并直接存储为

TrimbleRealWorks 点云处理软件的标准工程格式，无需转换，直

接从T X 8 设备中取出 U 盘，将数据拷贝到电脑中双击 RWP 格

式的文件名称 打开工程文件，点击“全自动配准”工具，配准完成后

自动弹出配准报告， 并提供目视检查工具检查数据质量。

另外，利用点云直接测图生产可能需要高配置的计算机，

TrimbleRealWorks 中提供特征集工具，可以让你从点云中将地

物特征点 提取并编码，输出传统坐标点格式，让你以传统方式进

行内业测图， 降低对计算机的要求。

外业扫描

内业处理

优势分析

0 1 TX8操作简单，对人员的专业技术要求不高，

简单培训即可快速上岗，让地籍测量工作更

加 简单。

0 2 TX8扫 描速度快，每天平均站数大于120站

， 外业效率是全站仪的6倍，是其他型号

扫描仪 的1.5倍，节省你的人员和时间成本

。

0 3 扫描数据是三维点云数据，可以将现场环境以

三维数据记录，现场无需画草图，信息全面

无 需返工，将现场搬回家让内业人员无需

亲身到 现场即可进行生产DLG，让外业人

员专注于 外业，内业人员专注于内业，流

水化作业，改 变传统全站仪测量时外业人

员还需晚上加班内 业的方式，升级优化你

的工作流程。

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n

案例手册 传统测

绘

移动测量假山涂料面积计算方案

移动测量假山涂料面积计算方案

传统测

绘

外业扫描时，只需要规划好路线，然后单人手持扫描设备进行数

据 采集即可。

应用产品 SLAM

项目背景

在公园、游乐场、景区等现场会有大量的塑石假山或者大型的雕塑物

。 重新翻新或装修时需要对这些区域进行重涂涂料，在上报预算

时就 涉及需要重涂的表面积来确定需要购买的涂料数量。如何确

定假山 和雕塑的表面积是传统测量的难点问题。

室外的区域可以使用无人机采集裸露表面，但是假山中通道繁

杂， 内部结构无人机无法捕捉，传统架站式设备采集效率又比

较慢，手 持移动式扫描仪的优势在这样的环境下就十分明显了

。

设备和软件

本项目采用的 ZEB - HORIZON 手持激光扫描仪，是来自英

国的 GEOSLAM 公司旗舰产品。ZEB - HORIZON 是目前移动

扫描领 域中最优质的扫描系统，其采用手持移动扫描的方式

便可实现对 小空间以及大空间进行高精度高效率的扫描作业，

打破了传统移动 扫描观念。在作业过程中便可实时自动处理扫

描数据，使得扫描的 内外业工作更轻量化和简单化，为地形测量

、地下空间、室内测量、 BIM 和地籍测量等方面提供最有效的解

决方案。

技术参数

型号 ZEB - HORIZON

测程 ≥100m

扫描速度

扫描视场角

≥300,000 点/秒

270°X 360°

手持重量 ≤1.3kg

电池可以连续使用3.5个小时以上

相对精度 1~3cm

存储空间 ≥80G，数据通过U 盘全自动传输。

后处理软件为Trimble公司全功能点云处理软件-RealWorks和杰魔

GEOSLAM HUB 可以全自动解算外业采集数据，多次任务同时

处 理，提高处理效率，并且处理过程中不需要人为干预。

软件中可以查看点云成果预览，红色线条是扫描时的轨迹路线，

可 以通过预览点云查看数据完整性，保证数据没有盲区缺漏。

原始数据解算

预览点云成果

0 1

0 2

外业扫描

内业处理

Realworks是一款专业的点云处理软件，原始数据得到后我们需

要 在TRW中进行配准，去噪，取样等操作。

对假山的表面积计算中，我们只需要假山主体部分的点云数据，

需 要将地面、装饰物、植被等数据进行剔除，得到一份纯净的

点云数 据。

原始的点云数据量通常来讲十分庞大，我们后期进行三角网格建

模 时，只需要用抽稀后的点云就可以完整的建立模型，太多的

数据 反而会影响数据处理速度。TRW中的取样方式有很多种，

随机取 样可以保证保持不规则表面的细节特征，最适合假山这

种数据的抽 稀。抽稀后的点云我们就可以进入到下一款软件中

进行建模操作。

Geomagic可以实现点云逆向建模，生成三角网格模型。对点云

着 色后，使用软件内的去噪功能，能将数据中的离散点删除，

进一步 的保证数据质量。

点云的封装就是将每个点进行连接，组成三角形面，生成网格

模 型。

由于外业扫描时有可能会有小部分缺漏，以及部分假山顶部太高

无 法采集，但是这些区域都可以在后期模型建立时进行拟合补

充。图 中红色区域就是软件根据洞口边界曲率自动拟合的数据

，除了底部 地面边界不需要补洞，其他的都需要补全。

Geomagic的网格医生可以自动检测模型中的构建错误，并且可

以 进行自动修复，图中红色区域就是自动检测到的钉状物、小

通道、 自相交等多种问题数据。

分析工具中，可以根据模型计算完整的表面积、体积，或者水平

截 面的表面积大小。根据这种方法得到的结果精度可靠。

TRW 加载数据

点云去噪

点云数据取样

点云导入 GEOMAGIC 着色去噪

点云封装三角网格模型

网格模型补洞与修复

表面积计算

0 3

0 4

0 5

0 6

0 7

0 8

0 9

项目总结

本项目中方案步骤是为了计算假山涂料面积，但其

实 也适用于地下溶洞表面积/体积计算，地形表面

积计 算等多种应用方向，并且具有以下几点明显

优势：

0 1 移动采集的数据完整程度更高，特别是

复杂 区域，多孔洞多通道环境更合适；

0 2 采集效率，数据处理效率比传统方式高

数 倍；

0 3 三角网格模型也可以作为以后的展示成果

之 一，一次采集，多种成果；

0 4 通过三角网格模型计算的表面积精确度

更 高，报预算更准确，可以帮甲方省钱；

0 5 单人作业，内外业流程成熟，适用于多种

相 似环境的项目应用。

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聊城冠县历史建筑测绘

文化遗产

项目背景

我公司根据聊城市国家历史文化名城保护工作要求，运用三维激

光 扫描技术及无人机航摄技术对冠县体院馆和大剧院两处历史

建筑 进行全方位扫描、航摄，通过对三维点云轻量化处理，构

建出与实 际现场状况相符的 CAD 图纸；对附近 8 0 米范围内的

接到运用无 人机进行倾斜摄影记录街容街貌，结合三维扫描技术

形成点、线、 面相结合的影像资料，为历史文化街区整治施工提

供参考资料。通 过此项工作记录聊城历史文化遗产的真实性和

完整性，展现聊城冠 县独特的“城、市、河、湖”历史格局；建立可

永久保存的信息数据库， 为其保护修复与展示等工作奠定了基

础，对以后的科学研究、保护 决策等均具有重要意义。

聊城冠县历史建筑测绘

应用产品 TX8 、 TRW

在历史建筑周围布设相应的控制点，一般为3-6个可以满足整体

精 度需求。本项目使用Trimble R10 高精度GNSS接收机进行控

制点 测量。

解决方案

控制测量

数据采集

本项目采用Trimble TX8高 速激光扫描仪进行地面激光测量

，对室 外立面和室内空间进行全方位扫描，同时利用大疆无人机

对从空中 进行顶部数据的采集。数据融合使用Trimble

Realworks软件，最 终获取目标建筑的全息立体三维数据。

前期工作总

结

三维点云数据预处

理

真三维精细建模

三维激光扫描（整体与

局部）、纹理采集

数字展

示

数字展

示

数字展

示

局部照片处理

（除噪、拼接、优化等) （光照及色彩还原等)

（建三角网、补洞、纹理映射)

技术路线

本项目工作主要分为三部分：项目准备及外业、内业数

据 处理和初步应用，各阶段的具体工作内容如下所示

。

项

目

准

备

及

外

业

内

业

数

据

处

理

初步应用

案例手册 文化遗

产

大疆无人机影像成果

平立剖面成

果

成果展示

TX8激光扫描点云数据

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田野考古之遗址重

建

田野考古之遗址重建

项目背景

在某田野考古项目中，需要对一处新开掘的汉代石砖房进行测量

绘 图以及数据存档。传统的发掘图绘制需要通过人工测量距离和

角度， 将遗址绘制在米格纸上，工序繁琐，要求绘图人员有深厚

的绘图工 艺和历史文化底蕴。且绘制出的纸质发掘图容易损毁

丢失，不便于 长期保存。

对考古发掘而言，重要遗址的三维模型越来越被重视，并被视为

基 础资料，通过模型做出的平面图和剖面图也更为准确详细。

考古队 员期望通过新的测量手段，高效地做出遗址的网格模型

，进而制作 出遗址的地形图（等高线图）与平面图（能够体现出

每一块石头）。

解决方案

本项目数据采集使用了 Trimble TX8 架站式三维激光扫描仪

。扫 描时采用了布设靶球的工作流程，先将标靶球随机分布在

周围，再 开始扫描，后期利用靶球进行测站拼接。

为了避免视线遮挡扫描到每个细节，从多个角度架设了 6 站。图中

的黄色三角形是架站位置，绿色线条是扫描仪对标靶球的观测线

。 对于本次项目这样的小范围场景，TX8 独有的闪电技术，能够

在 1-2 分钟内完成一个测站的扫描，12 分钟内结束了外业测量

。

点云测站拼接使用的是天宝 RealWorks 点云处理平台（以下简称

TRW）。软件可以自动提取扫描到的靶球，并依据靶球自动拼接测

站。 扫描仪获取的点非常多，TRW 可以按照设定的分辨率来提取

点云， 有效减少了数据量，提高了处理效率。10 分钟内，就呈

现出拼接好 的点云数据。

应用产品 TX8 、 TRW

文化遗产

TRW 能对点云进行自动分类，配合便捷的分割工具，5分钟内呈

现 出兴趣区域的纯净点云。

案例手册 文化遗

产

使用 TRW 的三角网创建和编辑功能，可以生成精细的现场三维

数 字化模型

使用 TRW 可以自动生成遗址地形的等高线

：

还能生成基于中心线的纵、横断面，并标示二维坐标

：

生成的图形可以直接导入 Autodesk

CAD:

而实景复制技术就能避免这些问题。通过三维激光

扫 描将整个发掘现场都“搬”到电脑中去，不漏

过任何 细节；考古专家在千里之外也能对现场情

况做出评判 和指导；也便于遗址资料的归档保存

和直观呈现；对 考古教育与宣传也有着很深远的

帮助。田野发掘绘 图，也会因实景复制技术的帮

助而变得简单高效，让 考古家快速得到现场三维

模型、地形图以及平面图， 还能避免人为错误的

发生。

绘图人对遗址理解认识不足，从而产生漏

画 和错画；

绘图人没有实测或实际观察形状，质检人

员 因为不了解现场也无法检核；

绘图员没有掌握正确的投影原理，表达方

式 不恰当；

现场测量和换算的错误；

工作上的疏忽，遗址解剖后，没有把解剖

部 分补画上。

优势总结

传统田野发掘绘图，需要通过人工测量，绘制出

遗 址的遗址图、探方图、发掘区图，为了更加

直观的 记录和呈现遗址，还需要考虑透视投影

和正投影的 变化，对绘图人的考古专业素养要

求非常高，必须 懂得遗址的历史背景和文化背

景。有时会出现以下 问题：

0 1

0 2

0 3

0 4

0 5

外业流

程

点云编辑

测站拼接

建立网格模型

创建地形图

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古遗址保护三维重建应用

项目背景

古遗址，具有悠久的历史，以它独特的风格和传统，其价值在于它是

历史上遗留下来的东西，不可能再生产、再建造。现有的保护手

段 包括使用传统的测量工具结合摄影测量等方式进行记录、存档

等工 作。但受到传统手段的局限性，无法将文物的信息尽善尽美

的表现 出来。遗址现场分布的地貌地形种类多样，随着考古工作的

迅速发展， 对真实记录发掘过程，获取发掘现场历史及三维空

间数据，提出了 更高的要求，为后续文物的保护与研究提供详细、

精确的参考依据。

古遗址发掘

本次发掘采用了多种数据融合，分别运用了无人机、大空间三维

激 光扫描仪和手持移动三维扫描仪、采用非接触式对古墓内部

和外部 进行了数字信息采集，最大程度保护存档、对后续古墓

遗址发掘进 行数据获取，采集过程中对遗址进行保护，进行数

字存档，后续修 复保护，在任何时候都可以还原数字现场。

点云数据

利用激光测距的原理，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面

的 三维坐标数据、反射率和纹理等信息。可以快速、大量的复

制出被 测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据，为快速

建立物体 的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。

古遗址保护三维重建应用

应用产品 SLAM

文化遗产

案例手册 文化遗

产

网格模型

网格模型包含曲面重构、模型拼接等。三维模型的构建中，曲面

重构 是最关键、最复杂的一个步骤，它是利用实体的几何拓扑信

息，通过 拟合一系列的离散点，构建一个逼近原型的近似模型。

其实质是寻 找一种数学描述形式，通过算法拟合出目标物体的

原始形状。

G E O S L A M

GEOSLAM 移动手持扫描仪是基于 S L A M 算

法 的移动式三维激光扫描系统，可以不依靠

GPS 技 术动态地测量和记录各种环境下的空间

三维信息。 相对于传统的数据采集设备，其效

率有数十倍的提 升。